JPH0339750B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は２つの部品を接着するために用いられ
る接着剤塗布装置に関する。

［従来の技術］ 例えば、半導体装置のペレツトボンデイングに
おいては、リードフレーム上にペレツトがペース
ト状の接着剤を介して接着される。

従来、ペースト状の接着剤を塗布する接着剤塗
布装置として、一般にデイスペンサが用いられて
いる。この構造は、シリンジ内にペースト状の接
着剤をつめ、シリンジ内に圧縮空気を送り、ノズ
ルから接着剤を吐出させるようになつている。こ
の場合の吐出量は、前記圧縮空気の圧力とこの圧
力をかける時間を調整することによつて可変でき
る。また前記ノズルは、一般に注射針が用いら
れ、この注射針の内径を変えることによつて吐出
する面積を変え、ペレツトの大きさの違いに対処
している。

［発明が解決しようとする問題点］ 注射針をノズルとして用いているので、丸形に
接着剤が吐出する。このため、例えばペレツトサ
イズが３mm口以上に大きくなつた場合、中心部分
のみに接着剤が存在し、ペレツトが接着される各
コーナ部分は空白となり、ペレツト付け不良が発
生するという問題点があつた。またノズルの穴径
を大きくすると、接着剤使用量が多くなり過ぎ不
経済であると共に、ペレツトが浮き上がつて傾い
て付いたり、またペレツト表面より上に接着剤が
盛り上がつたりし、不良が発生するという問題点
を有する。

本発明の目的は、上記従来の問題点を解消した
接着剤塗布装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記従来技術の問題点を解消するための本発明
の構成を実施例に対応する第１図乃至第７図によ
つて説明する。ペースト状の接着剤６を収納する
接着剤収納箱１は、円筒状に形成された接着剤収
納部１ａを有する。前記接着剤収納箱１の中心に
はパルスモータ１８により駆動される回転軸２０
が配設されている。この回転軸２０には接着剤吐
出用板バネ２３の一端が固定されており、接着剤
吐出用板バネ２３の他端はバネ力で接着剤収納箱
１の接着剤収納部１ａの内周面に密着している。
接着剤吐出用板バネの他端が密着する接着剤収納
箱１における内周面を形成する部分には、ノズル
７が取付けられており、このノズル７には前記接
着剤収納部１ａに連通する接着剤吐出用穴７ａが
形成されている。前記接着剤収納箱１及び前記パ
ルスモータ１８は、スライダ３１に固定されてお
り、スライダ３１は、支持板３２に上下摺動可能
に設けられている。前記パルスモータ１８の出力
軸１８ａには、スライダ上下動用カム３５が固定
されており、このスライダ上下動用カム３５の下
面は前記支持板３２に取付けられたカムフオロア
３７に当接している。

［作用］ パルスモータ１８が作動して出力軸１８ａが回
転すると、スライダ上下動用カム３５のプロフイ
ルに従つてスライダ３１、即ち接着剤収納箱１が
上下動する。またパルスモータ１８の出力軸１８
ａの回転によつて、回転軸２０が回転し、接着剤
吐出用板バネ２３によつて接着剤６は接着剤収納
箱１の内周面に押付けられながら移動する。前記
接着剤吐出用板バネ２３がノズル７の上方を通過
すると、接着剤吐出用板バネ２３のバネ力によつ
てノズル７の接着剤吐出用７ａより定量の接着剤
６が吐出する。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第７図に
より説明する。第４図乃至第７図より明らかなよ
うに、接着剤収納箱１は、箱本体２と、この箱本
体２にＯリング３を介して装着された透明な蓋４
とからなり、箱本体２と蓋４とは公知の錠５によ
つて着脱自在に取付けられている。前記接着剤収
納箱１の内部には、円筒状に形成された接着剤収
納部１ａを有しており、この接着剤収納部１ａに
ペースト状の接着剤６が収納されている。また前
記接着剤収納箱１は、円筒状の接着剤収納部１ａ
の軸心が水平になるように配設され、該接着剤収
納箱１の下面（実施例においては箱本体２の下
面）で接着剤収納部１ａにおける内周面を形成す
る部分には、複数個の接着剤吐出用穴７ａが形成
されたノズル７を取付けるための四角形状のノズ
ル取付け穴２ａが形成されている。前記ノズル７
は、外周に前記箱本体２の下面に当接するつば部
７ｂが形成されており、前記箱本体２にねじ８で
取付けられたコ字状のノズル取付け板９の溝９ａ
に挿入されて前記箱本体２のノズル取付け穴２ａ
に着脱自在に取付けられている。また前記蓋４に
は接着剤収納部１ａに接着剤６を補充するための
接着剤補充用穴２ｂが形成され、この穴２ｂはね
じ１０で塞がれている。

前記箱本体２は、中空の固定筒１５にねじ１６
で固定されている。また前記ノズル７が下方に向
くように箱本体２を固定筒１５に位置決めするた
めに、固定筒１５には位置決めピン１７が植設さ
れ、このピン１７に対応して箱本体２には位置決
め溝２ｃが形成されている。前記箱本体２の中心
には、パルスモータ１８（第１図、第２図参照）
の出力軸１８ａに連結軸１９を介して連結された
回転軸２０が配設されており、回転軸２０及び連
結軸１９は、箱本体２及び固定筒１５にシールド
リング２１、軸受２２を介して回転自在に設けら
れている。前記回転軸２０の一端には、接着剤吐
出用板バネ２３の一端がねじ２４で固定されてお
り、接着剤吐出用板バネ２３の他端は接着剤収納
箱１の接着剤収納部１ａの内周面にそれ自身のバ
ネ力で密着している。また前記接着剤収納箱１の
接着剤収納部１ａには、補助用板バネ２５の一端
が前記ノズル７の上方に位置するように配設さ
れ、この補助用板バネ２５の他端は接着剤収納部
１ａの側面に沿つて直角に折曲げられ、この折曲
げ部２５ａは前記接着剤収納部１ａの側面に固定
されている。

前記固定筒１５及び前記パルスモータ１８は、
第１図乃至第３図より明らかなように、両側にＶ
レール３０を有するスライダ３１に固定されてい
る。前記スライダ３１は、支持板３２の向い合つ
た垂直部３２ａの内側に配設されたＶレール３３
に上下摺動自在に配設されており、前記支持板３
２の水平部３２ｂは、後記するXYテーブル５５
上に固定されている。前記固定筒１５の前記スラ
イダ３１側の下方は開放しており、この固定筒１
５の開放部に対応した前記連結軸１９及び前記パ
ルスモータ１８の出力軸１８ａの部分には、それ
ぞれ一回転検出用カム３４及びスライダ上下動用
カム３５が固定されている。前記一回転検出用カ
ム３４に対応して、前記固定筒１５にはセンサ３
６が固定されている。前記スライダ上下動用カム
３５の下面は、カムフオロア３７に当接してお
り、このカムフオロア３７は、前記支持板３２に
固定されたカムフオロア軸３８に回転自在に取付
けられている。

前記スライダ３１の上端には、水平板４５が固
定されており、この水平板４５には、中央にマイ
クロメータ４６が、その両側にねじ４７が設けら
れている。前記支持板３２には、前記マイクロメ
ータ４６及びねじ４７に対向するように、ストツ
パ板４８が固定されている。前記ねじ４７の下端
には、フランジ部４７ａが形成されており、この
フランジ部４７ａと前記ストツパ板４８の間には
ばね４９が配設されている。

従つて、パルスモータ１８の出力軸１８ａが回
転すると、連結軸１９を介して回転軸２０と共に
接着剤吐出用板バネ２３が回転する。また同時に
スライダ上下動用カム３５が回転し、スライダ上
下動用カム３５のプロフイルに従つてスライダ３
１は支持板３２の垂直部３２ａに沿つて上下動す
る。これにより、パルスモータ１８及び接着剤収
納箱１が上下動する。ここで、スライダ上下動用
カム３５のプロフイルは、第６図に示すように、
接着剤吐出用板バネ２３がノズル７に近接した時
には、最小径、即ちノズル７が最下降位置になる
ように形成されており、この状態においては、マ
イクロメータ４６がストツパ板４８に当接する。
従つて、マイクロメータ４６によりノズル７の最
下降位置を調整する。

前記XYテーブル５５は、ベース板５６にＸ方
向に摺動自在に設けられたＸテーブル５７と、こ
のＸテーブル５７にＹ方向に摺動自在に設けられ
たＹテーブル５８とから構成されている。前記Ｘ
テーブル５７のＸ方向の位置を調整するために、
前記Ｘテーブル５７に端部が当接するようにＸ方
向調整ねじ５９が配設されており、このＸ方向調
整ねじ５９はベース板５６に固定されたブラケツ
ト６０に螺合されている。また前記Ｙテーブル５
８のＹ方向の位置を調整するために、前記ベース
板５６のＹ方向側面に端部が当接するように、Ｙ
方向調整ねじ６１が配設されており、このＹ方向
調整ねじ６１はＹテーブル５８に固定されたブラ
ケツト６２に螺合されている。

なお、第４図において、７０はリードフレー
ム、７１はリードフレーム７０をガイドするガイ
ドレールを示す。

次に作用について説明する。パルスモータ１８
が作動してその出力軸１８ａが回転すると、前記
したようにスライダ上下動用カム３５のプロフイ
ルに従つてスライダ３１が下降し、マイクロメー
タ４６がストツパ板４８に当接する。これによ
り、ノズル７はリードフレーム７０に近接する。
またパルスモータ１８の出力軸１８ａの回転によ
つて、回転軸２０及び接着剤吐出用板バネ２３が
矢印Ａ方向（第５図参照）に回転し、接着剤６は
接着剤吐出用板バネ２３によつて接着剤収納部１
ａの内周面に沿つて移動させられる。そして、接
着剤吐出用板バネ２３が第６図の位置にくると、
補助用板バネ２５の下方には一定量の接着剤６が
溜られる。この状態より更に接着剤吐出用板バネ
２３が回転すると、接着剤吐出用板バネ２３は補
助用板バネ２５を下方に押し下げ、これにより補
助用板バネ２５の下方に溜られている接着剤６は
ノズル７の接着剤吐出用穴７ａから定量吐出し、
リードフレーム７０上に接着剤６が塗布される。
接着剤吐出用板バネ２３がノズル７の上方を通過
すると、スライダ上下動用カム３５のプロフイル
に従つてスライダ３１、即ち接着剤収納箱１が上
昇し、ノズル７はリードフレーム７０より離れ
る。

そこで、ノズル７にリードフレーム７０上の塗
布範囲（ペレツトの大きさ及び形状）に合せて接
着剤吐出用穴７ａを複数個形成しておくことによ
り、リードフレーム７０上のペレツト接着面が大
きくても接着全面にわたつて均一に塗布される。
また１個のパルスモータ１８によつて接着剤吐出
用板バネ２３の回転と接着剤収納箱１の上下動を
行うことができるので、構造が簡単になる。また
品種切換えによつてリードフレーム７０上の接着
面積が変る場合は、ねじ８を緩めてノズル取付け
板９を取外すことにより、ノズル７を箱本体２よ
り容易に取外すことができるので、接着面積に適
合するノズル７に容易に交換できる。箱本体２よ
り取外したノズル７は、すぐに洗浄することによ
り、接着剤吐出用穴７ａの接着剤６が固化するこ
とが防止され、保守管理が容易である。

なお、上記実施例においては、補助用板バネ２
５を設けたが、この補助用板バネ２５はなくても
よい。しかし、この補助用板バネ２５を設ける
と、補助用板バネ２５によつて接着剤６が押し出
されるので、ノズル７の複数個の接着剤吐出用穴
７ａより平均的に接着剤６が押し出されるので、
より優れた効果が得られる。また上記実施例にお
いては、ノズル７を交換可能に形成したが、接着
剤吐出用穴７ａを直接接着剤収納箱１に形成して
もよい。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、接着剤収納箱の下面に複数個の接着剤吐出用
穴を形成したノズルを設けてなるので、塗布する
範囲が大きくても均一に塗布することができる。
また１個のモータで接着剤を吐出させるための接
着剤吐出用板バネの回転と接着剤収納箱の上下動
を行うことができるので、構造が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる接着剤塗布装置の一実施
例を示す一部断面正面図、第２図は第１図の平面
図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第４図は
接着剤収納箱部分の断面図、第５図は第４図の側
面図、第６図は要部拡大断面図、第７図は第６図
の底面図である。 １：接着剤収納箱、１ａ：接着剤収納部、６：
接着剤、７：ノズル、７ａ：接着剤吐出用穴、１
８：パルスモータ、１８ａ：出力軸、２０：回転
軸、２３：接着剤吐出用板バネ、３１：スライ
ダ、３２：支持板、３５：スライダ上下動用カ
ム、３７：カムフオロア。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 円筒状に形成された接着剤収納部を有する接
   着剤収納箱と、この接着剤収納箱の中心に配設さ
   れた回転可能な回転軸と、この回転軸に一端が固
   定され他端が前記接着剤収納箱の接着剤収納部の
   内周面にばね力で密着する接着剤吐出用板バネ
   と、この接着剤吐出用板バネの他端が密着する接
   着剤収納箱における内周面を形成する部分に設け
   られ前記接着剤収納部の接着剤を吐出する接着剤
   吐出用穴が形成されたノズルと、前記回転軸を回
   転駆動するモータと、前記接着剤収納箱及び前記
   モータが取付けられ垂直に上下摺動可能に設けら
   れたスライダと、このスライダを上下摺動可能に
   ガイドする支持板と、前記モータによつて回転さ
   せられる回転部材に固定されたスライダ上下動用
   カムと、このスライダ上下動用カムの下面に当接
   するように前記支持板に取付けられたカムフオロ
   アとを備えていることを特徴とする接着剤塗布装
   置。