JPH0339932B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は綴込フアイル等の製本ラインへ、該綴
込フアイル等に装着させるための綴込金具を自動
的に供給する装置に関する。

書類等を綴じ込む綴込フアイル等は、表紙、裏
表紙、背を構成するフアイル本体部と、該フアイ
ル本体部に固着され、書類等の端部を綴じるコ字
形の綴込金具とからなり、別々に製造されたフア
イル本体部と綴込金具とを製本ラインにて合体固
着して完成品となしている。

従来、この種綴込フアイル用綴込金具は、綴込
金具の製造工場から通い箱と称されている定形の
キヤリーケースに整列収容された状態で製本工場
に搬入されている。

而して、製本工場では、上記綴込金具を製本ラ
インの始端付近に上記キヤリーケースに収容した
まま、或は上記キヤリーケースから出した状態で
用意しておき、この綴込金具を人手をもつて一定
間隔且つ所定の姿勢となるようにして製本ライン
に供給する方法等が採られており、この供給作業
は非常に面倒であると共に非能率的であり、上記
綴込フアイル等の生産効率を悪化させ省力化を阻
害している。

本発明は、上記綴込フアイル等の製本ラインへ
の上記綴込金具の供給を人手を介することなく自
動的に行わせ、上記製本ラインへの金具フイード
の完全自動化及び省力化を図り、上記綴込フアイ
ル等の生産効率の向上を図らんとしたものであ
る。

上記目的を達成するため、本発明は、綴込金具
のキヤリーケースを金具フイード要素として適用
するものであつて、綴込金具をキヤリーケースに
整列収容させたままの状態でケース単位で自動供
給装置にかけ、まず該キヤリーケースを昇降荷台
上に積上げた状態からサイドフツカーにより持ち
上げ分離して第１供給ステーシヨンへ搬入し供給
して供給準備状態を形成し、該第１ステーシヨン
においては、上記キヤリーケースを傾斜支持部に
支持しつつ、同ケース側面をゲート兼定規手段に
て支承し、次いでロボツト機構との協働により該
位置決め下にある上記キヤリーケース内から所定
単位数の綴込金具整列群をケース外の定位置へ分
割し一括して取り出し、更に上記キヤリーケース
内から群単位で一括摘出された単位綴込金具整列
群から各綴込金具をその整列始端から１個ずつ順
次取出して製本ライン上へ供給し、終わると再び
上記キヤリーケース内から他の単位綴込金具整列
群を分割し取り出し、同様の動作を繰り返すとい
うように、キヤリーケースが空になるまで続け、
キヤリーケースが空になると上記ゲート兼定規手
段による同ケースの支えを解除して傾斜支持部の
傾斜に従い排出すると共に次のキヤリーケースを
適用する如くなして綴込金具の自動フイードを合
理的且つ能率的に供給するようにしたものであ
る。

以下本発明の具体的実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

綴込フアイル等の本体部（図示省略）に合体固
着させる綴込金具１は、第１図に示す如き周知の
構造のもので、上記フアイル本体の背巾に合致す
る巾を有する背当部１ａと該背当部１ａの巾方向
の両側から直角となるように配置された綴込部１
ｂとから成つて全体視コ字形を呈しており、該綴
込金具１の製造工場から通い箱と称されているキ
ヤリーケース２に収容されて綴込フアイル等の製
本工場に運び込まれる。

上記綴込金具１は各例等数として格子列状態と
なる如くに整列されて上記キヤリーケース２内に
収容されている。即ち、上記綴込金具１は第２図
に示す如く、その背当部１ａの外面に他の綴込金
具１の左右綴込部１ｂの先端が当接するように各
列Ｘ１〜Xn個の定数個を並べて一列Ｙを形成し、
該列ＹがＹ１〜Ynの定数列に整列されて上記キ
ヤリーケース２内に収容されている。。

上記キヤリーケース２は上面を開放したもの
で、その長手方向両側の上部にはリブ２ａが形成
されている。

綴込フアイル等の製本ラインＡの前工程ライン
として上記綴込金具１の自動供給ラインＢが形成
され、その始端部に上記綴込金具１を上記の如き
整列状態で収容させた上記キヤリーケース２を複
数収置するストツクステーシヨン３を備えてい
る。該ストツクステーシヨン３は、上記キヤリー
ケース２を複段重ねに載置して上方（第４図にお
ける上方）へ昇降させる昇降荷台５と、該複段重
ねの上記キヤリーケース２を該昇降荷台５の側方
から同荷台上へ移動させるローラーコンベア４と
を備える。

該ローラーコンベア４は、フリー回転する多数
のローラー４ａを具備し、荷台外域から上記昇降
荷台５が昇降する領域へ亘つて並設され、上記昇
降荷台５が昇降する領域で干渉しないよう分割配
置となつており、上記昇降荷台５側方へ水平並設
されたコンベア前段部分４ｂで、上記キヤリーケ
ース２を複段重ねに載置して待機し、上記昇降荷
台５が空になつた時、上記ローラーコンベア４と
水平に置かれた上記昇降荷台５上へ該複段重ねキ
ヤリーケース２をコンベア後段部分４ｃを案内と
して複段重ねのまま押し出し載置させる。

上記コンベア前段部分４ｂと同後段部分４ｃ間
には上記キヤリーケース２が通過する時は上記ロ
ーラーコンベア４下に没し、通過後上記ローラー
コンベア４上へ突出して同キヤリーケース２の後
縁を支える戻り止め用のストツパー１３が設けら
れている。該ストツパー１３は、例えばバネで弾
持し、上記出没を可としている。

上記昇降荷台５の昇降は、当該昇降荷台５の下
面中央部に固着され垂直に延びた昇降スクリユー
６により行われる。該昇降スクリユー６は、上記
フレームＦに回転自在に取り付けられたウオーム
７の中心に貫挿され、該貫挿部において同ウオー
ム７と噛合している。該ウオーム歯車８は、上記
フレームＦに固接されたモータＭ１により伝動体
９を介して回転駆動され、該モータＭ１の正、逆
回転により上記昇降スクリユー６が昇降し、これ
に伴つて上記昇降荷台５も昇降する。

上記昇降荷台５は、当該昇降荷台５上に積層収
置された上記キヤリーケース２の最上段のものを
定レベルに位置させるように上昇し、積層段数の
減少に応じて定量上昇する如く制御される。

又上記昇降荷台５の昇降は、当該昇降荷台５の
下面四隅に夫々固着されたガイドステー１０によ
り案内される。

上記ローラーコンベア４の搬出端には、上記キ
ヤリーケース２を上記昇降荷台５上に正確に載
せ、上記キヤリーケース２を上記ローラーコンベ
ア４上に位置決めする前当て１２が設けられ、前
記キヤリーケース２の後方への移動を阻止するス
トツパー１３と協働して上記昇降荷台５上に上記
キヤリーケース２を前後遊動なく支え、又上記キ
ヤリーケース２の左右両側を夫々案内するガイド
板１４が設けられ、上記昇降荷台５上への上記キ
ヤリーケース２の移動を案内し、且つ上記昇降荷
台５上における左右遊動を生じないよう安定に支
える。

上記ストツクステーシヨン３に収置されている
上記キヤリーケース２は、前記の如く上記昇降荷
台５にて常時定レベルに保たれており、該定レベ
ルに保たれている最上段のキヤリーケース２を上
記ストツクステーシヨン３と後記搬送装置１６と
に亘つて前後移動可に設けられたケース転送装置
２２により同搬送装置１６上へ転送される。該ケ
ース転送装置２２は、上記キヤリーケース２の両
側に配置された一対のサイドフツカー２３を備え
る。該サイドフツカー２３は、上記キヤリーケー
ス２のリブ２ａと係合してこれを持ち上げ下段の
キヤリーケース２から分離する。該キヤリーケー
ス２の持ち上げを行わせる上記サイドフツカー２
３は、サイドスライダー２６に回動可に軸２７支
され、該サイドスライダー２６側面に取り付けた
ロータリーシリンダー２５により上記リブ２ａと
係合して押し上げ力を付与する位置と係合を解除
する位置とに回動可に設けられる。

第５図は上記ロータリーシリンダー２５の駆動
螺軸に上記サイドフツカー２３の基端に設けた扇
形ギヤー２４を噛合させ、前記フツカー回動を得
ている場合を示す。又第６図は上記ロータリーシ
リンダー２５の駆動軸を上記サイドフツカー２３
の回動軸に直結し、前記フツカー回動を得ている
実施例を示す。

更に、上記サイドスライダー２６は、上記搬送
装置１６のエンドレスベルト２０の上位に平行に
横架されたガイドレール２８に摺動可に架装さ
れ、該平行摺動運動を得るため、上記サイドスラ
イダー２６に揺動杆２９の揺動端が連繋され、該
揺動杆２９をシリンダー３０により揺動させるこ
とにより、該揺動運動を上記サイドスライダー２
６の摺動運動に転換する構成を採つている。

該揺動杆２９と上記サイドスライダー２６とを
連繋するに際し、偏位量を吸収するためのユニバ
ーサルジヨイント等の接手１１を用いることは勿
論である。

第４図、第５図は、上記サイドスライダー２６
の摺動即ち上記サイドフツカー２３の摺動をより
安定に行わせるため、複数本のガイドレール２８
を上記エンドレスベルト２０の上位両側に沿い各
２本ずつ設け、上記各サイドスライダー２６に嵌
挿させた場合を示し、第６図は単レール構造を採
つた場合を示す。

斯くして、上記ケース転送装置２２は、前記昇
降荷台５によつて定レベルに保たれた最上段のキ
ヤリーケース２を吊り上げ、更に該吊持状態を保
持しつつ横方向へ平行摺動し、同キヤリーケース
２を上記搬送装置１６のエンドレスベルト２０に
持ち来たす。次いで、上記ロータリーシリンダー
２５を逆転させ、依つて上記サイドフツカー２３
を係合解除位置へ回動させ、上記キヤリーケース
２の吊持を開放し、上記エンドレスベルト２０上
へ搭載させる。即ち上記ストツクステーシヨン３
から上記搬送装置１６上へ上記キヤリーケース２
の転送が果される。

上記ストツクステーシヨン３と後記する第１供
給ステーシヨン１５との間には、上記ストツクス
テーシヨン３に収置されている上記キヤリーケー
ス２を上記第１供給ステーシヨン１５へ移送する
ベルトコンベアに代表される前記搬送装置１６が
配置されている。該搬送装置１６は、上記フレー
ムＦに回転自在に取り付けた回転子１７と上記フ
レームＦに回転自在に取り付けた多数の受けロー
ル１８とテンシヨン用回転子１９とに掛け渡され
たエンドレスベルト２０により構成されている。
該回転子１７は、モータＭ２により伝動体２１を
介して回転駆動される。即ち、該モーターＭ２の
回転により上記回転子１７が回転駆動して上記エ
ンドレスベルト２０を無端走行させ、これに伴つ
て上記エンドレスベルト２０上に載置されたキヤ
リーケース２が前方へ移送されて上記第１供給ス
テーシヨン１５に移送される。又上記搬送装置１
６はその搬出終端部が上記第１供給ステーシヨン
１５まで延在し、転向ロール１８ａを介して該搬
出終端部において前傾となされ上記第１供給ステ
ーシヨン１５の傾斜支持部１５ａを形成してい
る。

又上記転向ロール１８ａから上記エンドレスベ
ルト２０の搬出終端部の前傾と同調する角度でフ
リーローラー１８ｂが並設され、上記エンドレス
ベルト２０の搬出終端部と協働して上記キヤリー
ケース２の傾斜支持部１５ａを形成している。又
該傾斜支持部１５ａの終端から上記第１供給ステ
ーシヨン１５の外部領域へフリーローラー３５が
並置され、該ローラー群によつて傾斜支持部１５
ａ終端にケース排出シユート３１を形成してい
る。

上記自動供給ラインＢには、その中間部（上記
搬送装置１６の搬出終端部）に上記キヤリーケー
ス２内から上記綴込金具１を所定単位数ずつ取り
出す上記の如き第１供給ステーシヨン１５が設け
られている。既述の如く、該第１供給ステーシヨ
ン１５は、水平状態で移送されてくる上記キヤリ
ーケース２の底面２ｂを前傾状態で支持するよう
に、前方に向つて下り勾配となる傾斜支持部１５
ａを備え、該傾斜支持部１５ａに支持された上記
キヤリーケース２の一側面を下記のゲート兼定規
手段で支えて重力により上記綴込金具１を同側面
へ片寄せし、その整列基準面とし、該整列基準面
から上記綴込金具１が定ピツチ配列された状態を
形成すると共に、後述するロボツト機構による上
記綴込金具１の所定単位数の群単位での取り出し
を確実ならしめ、且つ上記基準面側へ重力をかけ
て上記綴込金具１の空スペースへの横倒れを防止
している。

上記キヤリーケース２の上記第１供給ステーシ
ヨン１５における傾斜支持、位置決め状態を形成
するため、上記傾斜支持部１５ａの形成に加え、
その低位には上記キヤリーケース２の低位側側面
を支えるゲート兼定規手段３２が設けられてい
る。該ゲート兼定規手段３２によつて、上記キヤ
リーケース２の一側面に当該キヤリーケース２内
における綴込金具１の上記整列基準面が形成され
る。上記ゲート兼定規手段３２は、上記キヤリー
ケース２の側面を支持する位置とこれを解除する
位置とに起倒自在となるように軸３４支され、該
各位置への回動をタイミング的に行わせるため、
シリンダー３３等の駆動制御機構に連繋され、該
シリンダー３３のロツドの伸縮により上記ゲート
兼定規手段３２を上記各位置に軸３４を支点とし
て回動させる構成とする。上記ゲート兼定規手段
３２は、上記解除位置へ移動することにより、空
になつたキヤリーケース２を既述の排出シユート
３１を介して上記第１供給ステーシヨン１５外へ
排出する。該排出後上記ゲート兼定規手段３２
は、再び起立して次位のキヤリーケース２の搬入
に備える。上記ゲート兼定規手段３２は上記の如
く綴込金具１の整列のために基準面を形成する定
規機能と使用済キヤリーケース２の排出を制御す
るゲートとしても機能する。

上記第１供給ステーシヨン１５と後記する第２
供給ステーシヨン間には、上記第１供給ステーシ
ヨン１５に傾斜状態で係止されている上記キヤリ
ーケース２内から上記綴込金具１を所定単位数ず
つ綴込金具整列群Ｇとして直接分割して取り出す
ロボツト機構３６が設けられている。該ロボツト
機構３６は、上記第１供給ステーシヨン１５の傾
斜支持部１５ａの傾斜面と平行な傾斜面内で上記
綴込金具１の上記キヤリーケース２内におけるＹ
列又はＸ列（第２図参照）方向へ当該ロボツト機
構３６を移動自在とする横方向移動機構３７と、
該横方向移動機構３７に支持され、上記傾斜支持
部１５ａの傾斜面と垂直な軌跡で上下方向に移動
自在な縦方向移動機構３８とを備えている。

フレームＦに上記傾斜支持部１５ａと垂直に複
数本の主柱３９が立設され、該主柱３９に上記傾
斜支持部１５ａの傾斜面と平行に第１、第２供給
ステーシヨン間に亘つてガイドレール４０が夫々
横架され、該両ガイドレール４０に横方向移動機
構を構成する横スライド４１がその両端を滑合し
架装されている。

該横スライド４１の連結バー４２にはシリンダ
ー４３のピストンロツド４４が連結され、ピスト
ンロツド４４の伸縮動に伴なつて上記ガイドレー
ル４０に沿つて左右方向に移動する。該横スライ
ド４１には、上記傾斜支持部１５ａの傾斜面と垂
直なガイドステー４５を設け、該ガイドステー４
５に上記縦方向移動機構３８を構成する縦スライ
ド４６を滑合し、該縦スライド４６間を固定バー
４７にて連結し、該固定バー４７に縦方向移動用
のシリンダー７６のピストンロツド７７を連結
し、該縦スライド４６を該ピストンロツド７７の
伸縮動に伴ない上記ガイドステー４５に沿つて上
下方向に移動する構成とする。

上記固定バー４７の長手方向両側にはグリツパ
ー群Ｄの個々を形成する一方の指である多数の縦
長の固定指４８が等間隔でボルト４９により夫々
固着されている。

他方固定バー４７と平行にグリツパー群Ｄの
個々を形成する他方の指である縦長の移動指５０
を取り付ける一対の移動バー５１が配置されてい
る。該両移動バー５１は、その両端部をスライド
ロツド５２を介して上記縦スライド４６に横移動
自在に取り付けると共に、該移動バー５１にはそ
の連結部５３にシリンダー５４のピストンロツド
５５が連結され、該ピストンロツド５５の伸縮動
により上記スライドロツド５２の案内にて横方向
へ移動化となされている。

上記グリツパー群Ｄを形成する各移動指５０
は、上記両移動バー５１の長手方向の内側に上記
グリツパー群Ｄを形成する各固定指４８に対峙し
回動可能に夫々軸５６着され上記固定指４８と同
方向に延ばされている。

上記各移動指５０は上記その軸着部に設けたバ
ネＳにより固定指４８と共に摘持する方向（第７
図における矢印イ方向）へ弾持されている。上記
各移動指５０にはその上部にストツパー５８を設
け、該ストツパー５８を上記移動バー５１の側面
に突設した係止ピン５７へ当接させ、上記閉習性
を付与するバネＳの付勢力に抗して上記各移動指
５０の上記固定指４８に対する閉じ方向への回動
死点を設定している。

上記グリツパー作動用のシリンダー５４のピス
トンロツド５５を伸長して上記両移動バー５１を
第７図の矢印ロ方向へ移動すると、上記各移動指
５０も同方向へ移動され、上記各固定指４８との
間で上記各綴込金具１の背当部１ａを夫々同時に
摘持する。このとき上記各移動指５０は、上記バ
ネＳにより閉じ量の誤差を吸収され、上記綴込金
具１の摘持が確実に行われる。又上記ピストンロ
ツド５５を収縮して上記両移動バー５１を第７図
の矢印ハ方向へ移動すると、上記各移動指５０も
同方向へ移動し、上記綴込金具１の摘持を同時に
解除する。

上記によつて、上記両移動バー５１に夫々軸着
された各移動指５０は、上記シリンダー５４のピ
ストンロツド５５の伸縮動に伴なつて全量同時に
移動し、上記綴込金具１の個々を所定単位数の綴
込金具整列群Ｇとして一括して摘持し、又その摘
持を一括して解除する。

第９図は上記各移動指５０の上記閉じ方向へ回
動死点を設置設定するための実施例を示し、上記
係止ピン５７に代えて調整ネジ７２を設け、該調
整ネジ７２の操作により上記閉じ方向への回動死
点を調整可能としたものである。

尚、上記各移動指５０はその摘持間隔が適正に
設定できれば、上記各固定指４８と同様上記各移
動バー５１に固着であつてもよい。

尚又、上記グリツパー群Ｄを具備した縦方向移
動機構３８を上記横スライド４１に上下方向に移
動自在に設けるに当つては、前記の如きガイドス
テーを用いる他、第１０図に示す如く上記横スラ
イド４１に枠体をもつて構成した縦スライド７３
を上下方向に摺動自在に設け、該縦スライド７３
に上記横スライド４１に夫々固着したシリンダー
７４の各ピストンロツド７５を夫々連結させ上下
動を行うことも可能である。

更に実施例の如く上記固定指４８と移動指５０
とから成る各グリツパーを２列以上千鳥に設け、
一方のグリツパー群にて上記綴込金具整列群を１
つおきに摘持し、他方の列のグリツパー群にて残
りの上記綴込金具整列群を摘持する構成を採れ
ば、各グリツパーの高密度配置が可能で狭ピツチ
で整列された上記綴込金具１の前記一括取り出し
も適正になされる。尚実施に応じ各グリツパーを
単列配置することを妨げるものではない。

上記自動供給ラインＢは、その終端部に第２供
給ステーシヨン５９を備える。該第２供給ステー
シヨン５９は前記第１供給ステーシヨン１５の傾
斜支持部１５ａと同調する略等傾斜角の傾斜支持
部６１を有し、該傾斜支持部６１上に上記ロボツ
ト機構３６のグリツパー群Ｄにより上記キヤリー
ケース２内から取り出されて綴込金具整列群Ｇを
留置し、該留置下にある綴込金具１を先頭から１
個づつ順次取り出すサツカー装置６９を備えてい
る。該第２供給ステーシヨン５９は、上記製本ラ
インＡの始端に近接して配置し、前記第１供給ス
テーシヨン１５において取り出された上記単位綴
込金具整列群Ｇを上記製本ラインＡの始端方向へ
移送し頭出し（先頭の綴込金具を定位置に押し出
す）を行う間欠搬送装置６０を設けている。該間
欠搬送装置６０は、上記単位綴込金具整列群Ｇを
上記ロボツト機構３６のグリツパー群Ｄで取り出
された整列状態を保ちつつ移送するもので、底ガ
イド６１と該底ガイド６１の長手方向両側に立設
した側面ガイド６２とから成るガイドフレーム６
３と、該ガイドフレーム６３を構成する底ガイド
６１の中央部を走行する間欠送りチエーン６４と
により構成されている。

該間欠送りチエーン６４はホイール６５，６６
間に上記ガイドフレーム６３の略全長に亘つて平
行に走行される如く懸装され、その巾方向の略中
央部にはプツシヤー６７が装着されている。該プ
ツシヤー６７は、上記間欠送りチエーン６４の走
行に伴なつて上記底ガイド６１ａの長手方向全長
に亘つて開穿した溝６８内を移動し、上記ガイド
フレーム６３に載置された上記単位綴込金具整列
群Ｇの後端の背当部１ａを支えてその後倒れを防
止しつつ上記製本ラインＡの始端方向へ上記単位
綴込金具整列群Ｇを間欠移送し先頭の一個を常に
定位置に頭出しする。

上記間欠送りチエーン６４は上記綴込金具１の
上記製本ラインＡへの一定間隔での供給に同調す
る如く間欠走行して上記プツシヤー６７を間欠移
動させ、よつて上記プツシヤー６７に支えられた
上記単位綴込金具整列群Ｇを間欠移送し、その整
列始端の頭出しを行なう。又上記プツシヤー６７
がチエーンコンベア６４に少なくとも上記単位綴
込金具整列群Ｇの全長よりも大きい間隔をもつて
複数個装着され、同金具整列群を全部送り出す
と、次位の金具整列群の給送を受けるべく傾斜支
持部６１の低位上に起立する。

上記第２供給ステーシヨン５９と上記製本ライ
ンＡの始端部間には上記単位綴込金具整列群Ｇの
整列始端において頭出しされた上記綴込金具１を
間欠送りの都度１個づつ摘出して上記製本ライン
Ａの始端部に供給する前記サツカー装置６９が設
けられ、１個づつ切り出した各綴込金具を上記製
本ラインＡの始端部に上記綴込金具１を伏倒させ
た状態で供給する。サツカー装置は上記綴込金具
１の背当部１ａの外面を吸着する吸着盤７０と該
吸着盤７０を作動させるアーム７１、該アーム７
１を作動させる機構（図示省略）等から構成され
ている。

上記した本発明の具体的作用は次の通りであ
る。

上記綴込金具１を前記の如き約束で整列収容さ
せたキヤリーケース２は、先ずストツクステーシ
ヨン３のローラーコンベア４に乗せられ、該ロー
ラーコンベア４上を移動して上下動自在な昇降荷
台５上に載せられ、該昇降荷台５の間欠上昇によ
り上昇停止にてその上段が定レベル位置に保た
れ、該定レベル位置においてケース転送装置２２
に吊持される。上記キヤリーケース２は、該ケー
ス転送装置２２に吊持されたまま搬送装置１６の
始端部まで移送され、該始端部で上記ケース転送
装置２２の支持から開放されて該搬送装置６上に
載置される。次に、上記キヤリーケース２は第１
供給ステーシヨン１５まで上記搬送装置１６によ
り移送され、該傾斜支持部１５ａ上に送り出され
て傾斜低位側のゲート兼定規手段３２により上記
第１供給ステーシヨン１５に傾斜状態で定位置支
持が図られる。

次に上記ロボツト機構３６の横方向移動機構３
７が作動して当該ロボツト機構３６の縦方向移動
機構３８に具備したグリツパー群Ｄを上記キヤリ
ーケース２の第１列目Ｙ１（第２図参照）の上部
に位置させ、該位置において縦方向移動機構３８
を作動して該グリツパー群Ｄを下降させ、該グリ
ツパー群Ｄの移動バー５１を移動させて該移動バ
ー５１に軸着した移動指５０と固定指４８とによ
り所定単位数の上記綴込金具１を同時に一括して
摘持する。該摘持後上記縦方向移動機構３８を作
動して上記グリツパー群Ｄを上昇させ、ついで上
記横方向移動機構３７を作動して上記グリツパー
群Ｄを第２供給ステーシヨン５９上まで移動さ
せ、該移動位置において上記縦方向移動機構３８
を作動して上記グリツパー群Ｄを下降させ、該下
降位置において上記移動バー５１を上記と反対方
向に移動させて上記移動指５０と固定指４８とに
よる上記綴込金具１の摘持を同時に開放し、上記
第２供給ステーシヨンの間欠搬送装置６０上に上
記綴込金具１を所定単位数の綴込金具整列群Ｇと
して載置させる。次に上記第２供給ステーシヨン
５９における綴込金具の終了に間に合うように上
記グリツパー群Ｄを上昇させ、今度は上記キヤリ
ーケース２の第２列目Ｙ２の上部に位置させ同列
の綴込金具群を空になつた上記第２供給ステーシ
ヨン５９へ給送する。以下同様にステツプ的に第
３、第４…の列へ作用を繰り返す。

上記作用が繰り返されて上記第１供給ステーシ
ヨン１５に位置している上記キヤリーケース２内
に上記綴込金具１が無くなつたとき、即ち上記グ
リツパー群Ｄが上記キヤリーケース２内の最終列
Ynの上記綴込金具１の摘出を完了したときは、
上記ゲート兼定規手段３２が作動して伏倒し、上
記空となつたキヤリーケース２の支えを解除し、
排出シユート３１を介して排除する。該排除が終
了すると、上記ゲート兼定規手段３２が再び起立
し、次のキヤリーケース２を上記第１供給ステー
シヨン１５に係止し、以下同様に作用を繰り返
す。

上記綴込金具１は、上記ロボツト機構３６によ
り所定単位数の綴込金具整列群Ｇとして間欠搬送
装置６０のガイドフレーム６３に載置され、間欠
的に移動するプツシヤー６７によつて頭出しさ
れ、該頭出しされた綴込金具１がサツカー装置６
９の吸着盤７０に１個づつ吸着されて摘出され、
該吸着盤７０の摘出作動により製本ラインＡに伏
倒させた状態で間欠供給され製本ラインＡを形成
する走行するコンベア上に等間隔となるように供
給する。

金具整列群Ｇの摘出が終了すると、上記ロボツ
ト機構３６により取り出された次の単位綴込金具
整列群Ｇが上記間欠搬送装置６０上に載置され、
以下同様の作用を繰り返す。

以上の作用が連続的に行われ、上記綴込金具１
が上記製本ラインＡ上に自動的に供給される。

以上のように、本発明は綴込金具をキヤリーケ
ースに整列収容させたままの状態でケース単位を
もつて供給ラインへ供給し、これを一旦前記の第
１ステーシヨンへ運び所定の供給態勢を形成させ
た上で、上記キヤリーケース内から所定単位数の
綴込金具整列群を同群単位で上記キヤリーケース
外の第２供給ステーシヨンへ分割給送し、更に該
第２供給ステーシヨンにおいて所要の供給態勢を
形成させつつ、上記単位綴込金具整列群の整列始
端から各綴込金具を１個づつ順次取出し製本ライ
ン上への定間隔供給を可能とするもので、上記キ
ヤリーケースを供給源とする金具供給作動が連続
してしかも自動的に行われる。

本発明はキヤリーケースが昇降荷台上に例えば
互いに嵌合して積上げられているような場合で
も、前記サイドフツカーが前記昇降荷台と協働し
て最上位のキヤリーケースを下段のものから持ち
上げて適正に分離し取り出すことができ、昇降荷
台（ストツクステーシヨン）から積上げられてい
るキヤリーケースを単位毎に順次取り出して第１
供給ステーシヨンへ供給する動作が円滑且つ確実
に遂行できる。

又第１供給ステーシヨンに供給された上記キヤ
リーケースは傾斜支持部に支持され、且つその下
り勾配側側面をゲート兼定規手段にて側面規制す
ることによつてケース内綴込金具群を上記下り勾
配側側面に片寄せして整列基準面を適正に定め、
この状態でロボツトによる列単位での取り出しに
供することができ、ロボツトによる第１供給ステ
ーシヨンから第２供給ステーシヨンへの綴込金具
整列群の取り出しと供給が適正且つ円滑に遂行で
き、又空になつたキヤリーケースは上記位置決め
に供したゲート兼定規手段による側面規制を解除
することにより傾斜支持部に従つて自動的に排出
されて次のキヤリーケースの供給に備えることが
でき、総じて、上記昇降荷台、サイドフツカー、
傾斜支持部とゲート兼定規手段、ロボツトの各要
素が有機的に結合し協働して所期の製本ラインへ
の綴込金具の自動フイードが合理的に遂行でき
る。即ち、本発明は綴込金具の運搬に用いるキヤ
リーケースの金具フイード要素としての適用を可
能とし、綴込金具の自動フイードを合理的且つ能
率的に行なうことができ、製本ラインへの金具フ
イードの完全自動化及び省力化が図れ、綴込フア
イル等の生産効率の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
本発明に適用される綴込金具の斜視図、第２図は
キヤリーケース内に収容される綴込金具の整列状
態を説示する平面図、第３図は本発明の自動供給
ラインの概略を示す平面図、第４図は同自動供給
ラインの詳細を示す側面図、第５図はケース転送
装置の正面図で片側のみを示しており、第６図は
ケース転送装置の他例を示す斜視図、第７図はグ
リツパー機構の正面図、第８図は同平面図、第９
図は単一のグリツパーの拡大斜視図、第１０図は
ロボツト機構の他例を示す斜視図、第１１図は第
２供給ステーシヨンの側面図である。 １……綴込金具、２……キヤリーケース、３…
…ストツクステーシヨン、５……昇降荷台、１５
……第１供給ステーシヨン、１５ａ……傾斜支持
部、１６……搬送装置、２２……ケース転送装
置、３２……ゲート兼定規手段、３６……ロボツ
ト機構、３７……横方向移動機構、３８……縦方
向移動機構、５９……第２供給ステーシヨン、６
０……間欠搬送装置、６０……サツカー装置、Ａ
……製本ライン、Ｂ……綴込金具自動供給ライ
ン、Ｄ……グリツパー群、Ｇ……単位綴込金具整
列群。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 綴込フアイル等の製本ラインへ該綴込フアイ
   ル等に装着させる綴込金具を自動的に供給する装
   置であつて、該綴込金具を整列収容させたキヤリ
   ーケースを複段に積み重ねて昇降し最上段のキヤ
   リーケースを定レベルに位置させるように上昇す
   る昇降荷台を具備し、上記定レベルに保たれた最
   上段のキヤリーケースを取り出して搬送装置へ転
   送するケース転送装置を備え、該ケース転送装置
   は上記キヤリーケース２の両側に係合してこれを
   持ち上げ下段のキヤリーケースから分離する位置
   と該係合を解除する位置とに回動可に設けられ且
   つ上記昇降荷台上と上記搬送装置上間をガイドレ
   ールに沿い往復摺動可に設けられたサイドフツカ
   ーを備え、該サイドフツカーの摺動にて上記持ち
   上げ保持されたキヤリーケースを上記搬送装置上
   に持ち来しサイドフツカーの係合解除により同搬
   送装置上へ搭載する構成とし、該搬送装置は転送
   を受けた上記キヤリーケースを第１供給ステーシ
   ヨンへ供給すべく配置され、該第１供給ステーシ
   ヨンは上記キヤリーケースの底面を傾斜状態に支
   える傾斜支持部を備えると共に、該傾斜支持部の
   低位側において該傾斜支持部上に置かれた上記キ
   ヤリーケースの側面を支え上記キヤリーケース内
   の綴込金具の整列基準面を形成するゲート兼定規
   手段を備え、上記第１供給ステーシヨンには該第
   １供給ステーシヨンの傾斜支持部上に支持された
   上記キヤリーケース内から所定単位数の綴込金具
   整列群を摘持して上記製本ライン始端の第２供給
   ステーシヨンへ供給するロボツト機構が設けら
   れ、上記第２供給ステーシヨンには上記ロボツト
   機構にて供給された上記単位綴込金具整列群をそ
   の整列始端において頭出しすべく間欠移送する間
   欠搬送装置を具備し、該頭出しされた上記単位綴
   込金具整列群の整列始端から各綴込金具を順次摘
   出し上記製本ライン上へ供給するサツカー装置を
   設け、上記ゲート兼定規手段はキヤリーケース内
   から全ての綴込金具が取り出された後該キヤリー
   ケースの支えを解除し上記傾斜支持部の傾斜に従
   い第１供給ステーシヨンから排出する構成とした
   ことを特徴とする綴込金具の自動供給装置。