JPH0341382B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、１本のガイドレールに案内される自
走台車と従動台車とでトレーの前後２箇所を支持
して成る、モノレール式搬送装置に関するもので
ある。

（従来の技術及びその問題点） 従来のモノレール式搬送装置は、自走台車と従
動台車とでトレーやハンガー等の前後２箇所を吊
り下げるように構成したものであつたが、前記両
台車の上端でトレーの前後２箇所を支持する、ト
レー支え形とすることにより、トレーの真上に台
車やガイドレールを位置させないで済み、トレー
に対する荷の積み卸し等、トレー上での各種作業
に好都合となる。

このような観点から、１本のガイドレール上に
乗り且つモーターと連動する駆動車輪と前記ガイ
ドレールを左右両側から挾む倒れ防止用垂直軸ロ
ーラーとを軸支した自走台車の上端と、前記ガイ
ドレール上に乗る遊転車輪と前記ガイドレールを
左右両側から挾む倒れ防止用垂直軸ローラーとを
軸支した従動台車の上端とで、トレーの前後２箇
所を支持した、トレー支え形のモノレール式搬送
装置が要望されるに至つたが、従来、このような
トレー支え形のモノレール式搬送装置であつて、
しかも垂直方向の傾斜経路部分に於いてもスリツ
プを生ぜしめることなく安全確実円滑に走行させ
得るように工夫されたものは考えられていなかつ
た。

即ち、前記モノレール式搬送装置は、ガイドレ
ール上に乗る車輪を各台車に１個とすることによ
り、特別な構成を採用しなくとも搬送装置を水平
経路部分から垂直方向の傾斜経路部分へ、又はそ
の逆方向に支障なく走行させることが出来る。し
かしながら、水平経路部分での走行と比較する
と、前記傾斜経路部分での登坂走行時や降坂走行
時に自走台車側の駆動車輪とガイドレールとの間
でスリツプが生じて、搬送装置が登坂走行不能と
なつたり降坂走行時に安全速度を越えて暴走する
恐れがある。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決する
ために、１本のガイドレール上に乗り且つモータ
ーと連動する一つの駆動車輪と前記ガイドレール
を左右両側から挾む倒れ防止用垂直軸ローラーと
を軸支した自走台車の上端と、前記ガイドレール
上に乗る遊転車輪と前記ガイドレールを左右両側
から挾む倒れ防止用垂直軸ローラーとを軸支した
従動台車の上端とで、トレーの前後２箇所を支持
し、前記自走台車のみを、その台車上端部に於い
て前記トレーに対し水平横軸の周りで前後に揺動
可能に支承すると共に、この自走台車にのみ、前
記駆動車輪の下方位置に対する前後２箇所に、前
記ガイドレールの下面に当接するバツクアツプ用
水平軸ローラーを夫々軸支したモノレール式搬送
装置を提案するものである。

（発明の作用） 前記自走台車の駆動車輪をモーターにより回転
駆動させると、当該自走台車には、当該台車上端
部に作用する牽引負荷により前記水平横軸を中心
に走行方向への回転力が働き、この結果、前記ガ
イドレールの下面に当接する前後一対のバツクア
ツプ用水平軸ローラーの内、走行方向側のローラ
ーがガイドレール下面に圧接すると共に前記駆動
車輪がガイドレールの上面に圧接する。勿論、前
記前後一対のバツクアツプ用水平軸ローラーとガ
イドレール下面との間の〓間はゼロか極僅かであ
つて、しかも駆動車輪の下方位置に対し前後に離
れて前記バツクアツプ用水平軸ローラーが配設さ
れているので、自走台車は殆ど前後揺動出来ない
状態にあり、従つて発進時や停止時等に於いて自
走台車が前後揺動してトレーががたつく恐れはな
い。

上記のように、駆動車輪の回転方向（搬送装置
の走行方向）に関係なく、自走台車の上端部に作
用する走行方向とは逆向きの牽引負荷によつて、
前記駆動車輪と前後一対のバツクアツプ用水平軸
ローラーの内の走行方向側のローラーとがガイド
レールを上下から挾み付ける状態で、前記駆動車
輪の回転により搬送装置全体が前記ガイドレール
に沿つて所定の方向に走行する。そして走行中
は、前記自走台車の上端部に作用する牽引負荷は
小さくなるので、前記駆動車輪と前後一対のバツ
クアツプ用水平軸ローラーの内の走行方向側のロ
ーラーとがガイドレールを上下から挾み付ける挾
持力は小さくなる。

前記自走台車の駆動車輪と前後一対のバツクア
ツプ用水平軸ローラーの一方とがガイドレールを
上下から挾み付ける挾持力は、前記駆動車輪とガ
イドレールとの接点を通る仮想垂直線から前記バ
ツクアツプ用水平軸ローラーとガイドレールとの
接点までのガイドレール長さ方向の距離が小さい
程大きくなる。従つて、前記駆動車輪の下方位置
に１個の水平軸ローラーを配設した場合には前記
挾持力が極端に大きくなり、動力のロスが大きく
なるだけでなく駆動車輪や水平軸ローラーの軸受
部に過大応力が集中して耐用寿命も低下するが、
本発明の構成では、前後一対のバツクアツプ用水
平軸ローラーを適当距離隔てて配設するので、前
記挾持力がむやみに大きくなるのを防ぐことが出
来る。勿論、水平経路を走行するときは、前記挾
持力が小さくとも、駆動車輪からガイドレールに
対し垂直に作用する荷重により十分な牽引力を得
ることが出来、駆動車輪とガイドレールとの間で
スリツプを生ぜしめる恐れはない。

然して、当該搬送装置が傾斜経路部分を登坂走
行又は降坂走行するときには、前記自走台車の上
端部に、登坂走行時は走行方向に対し逆向きに、
降坂走行時は走行方向と同一向きに、前記傾斜経
路部分の勾配に比例した降下力（荷重の分力）が
作用するので、当該降下力により自走台車はその
上端部の水平横軸を中心とする大きな回転力を受
け、この結果、前後一対のバツクアツプ用水平軸
ローラーの内、前記降下力作用方向とは反対側の
ローラーと前記駆動車輪とがガイドレールを上下
から強く挾み付けることになる。この挾持力は前
記降下力が大きくなる程増大するので、前記傾斜
経路部分の勾配が大きくなる程前記駆動車輪とバ
ツクアツプ用水平軸ローラーとがガイドレールを
挾持する挾持力も大きくなる。従つて、前記傾斜
経路部分では、駆動車輪からガイドレールに対し
垂直に作用する押圧力（荷重の分力）が小さくな
つても、前記挾持力により駆動車輪とガイドレー
ルとの間の摩擦力が著しく大きくなるので、傾斜
経路部分に於いても前記駆動車輪をスリツプさせ
ることなく、搬送装置をして所定速度で確実に登
坂走行させたり、降坂走行させることが出来る。

若し仮に、前記バツクアツプ用水平軸ローラー
が駆動車輪の下方１箇所にのみ配設されていると
きは、先に述べた理由により、駆動車輪と当該バ
ツクアツプ用水平軸ローラーとがガイドレールを
挾み込む挾持力が傾斜経路部分に於いて作用する
前記降下力によつて著しく大きくなり、やはり先
に説明したような不都合が生じるが、前記のよう
に駆動車輪の下方位置で前後に適当距離隔てて一
対のバツクアツプ用水平軸ローラーを配設すると
きは、このバツクアツプ用水平軸ローラー間の距
離を適当に設定して、前記駆動車輪とバツクアツ
プ用水平軸ローラーとがガイドレールを挾み込む
挾持力が傾斜経路部分に於いて必要で且つ適当な
大きさとなるように構成することが出来る。

又、従動台車はトレーに対し前後方向に関して
固定されているので、この従動台車も前記自走台
車と同様に前後揺動可能に構成されている場合と
比較して、トレーの姿勢が安定すると共に、搬送
装置全体の構造も簡単になる。

尚、搬送装置が水平経路部分と傾斜経路部分と
の間の垂直方向カーブ経路部分を走行するとき、
前記自走台車は、前記前後一対のバツクアツプ用
水平軸ローラーの働きで、その台車上端部を支承
する水平横軸の周りに揺動して、当該水平横軸と
駆動車輪とを通る仮想線がガイドレールに対し略
垂直となるように、トレーに対する姿勢を自動的
に変えつつ円滑に走行する。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。

１は１本のガイドレールであつて、角パイプ状
本体２と、この本体２の上下に付設された上部レ
ール部材３及び下部レール部材４から構成されて
いる。５は自走台車、６は従動台車である。

前記自走台車５は、前記ガイドレール１の片側
に位置する上下縦長の機枠７と、この機枠７の上
端に取付けられた減速機８と、この減速機８の出
力軸に取付けられ且つ前記ガイドレール１の上部
レール部材３に乗る鍔付き駆動車輪９と、前記減
速機８の従動台車６側に前後方向向きに取付けら
れ且つ前記減速機８内の減速機構を介して前記駆
動車輪９と連動するモーター１０と、前記駆動車
輪９の真下位置に対し前後方向に等距離離れた位
置で前記下部レール部材４を左右両側から挾む左
右一対、前後２組の倒れ防止用垂直軸ローラー１
１ａ，１１ｂ及び１２ａ，１２ｂと、前記駆動車
輪９の真下位置に対し前後方向に等距離離れた位
置で前記下部レール部材４の下面に当接する前後
一対のバツクアツプ用水平軸ローラー１３ａ，１
３ｂと、前記倒れ防止用垂直軸ローラー１１ｂ，
１２ｂの真上位置で前記上部レール部材３の機枠
７側の側面に当接する前後一対の倒れ防止用垂直
軸ローラー１４ａ，１４ｂと、前記機枠７のガイ
ドレール１に対応する側に付設された集電手段１
５とを備えている。この集電手段１５は、ガイド
レール１の本体２に上下縦方向に並列するように
支持された給電及び制御信号授受用レール群１６
に摺接する集電子を備えている。前記モーター１
０は、前記給電及び制御信号授受用レール群１６
から供給される電力と制御信号とによつて、地上
側から遠隔的、自動的に制御される。

前記従動台車６は、ガイドレール１に対して前
記自走台車機枠７と同一側に位置する機枠１７
と、この機枠１７の上端一側部に前記ガイドレー
ル１の上部レール部材３に乗るように軸支された
鍔付き遊転車輪１８と、前記自走台車５の各垂直
軸ローラー１１ａ〜１２ｂ及び１４ａ，１４ｂに
対応するように軸支された倒れ防止用垂直軸ロー
ラー１９ａ〜２１ｂを備えている。

２２は、前記ガイドレール１に対し各台車機枠
７，１７のある側とは反対側に位置する片持ち状
トレーであつて、その内端から前記両台車５，６
の上方に被さる支持部材２３が連設されている。
前記自走台車５の上端部には、当該台車を横から
見たときに前記駆動車輪９の真上に位置する水平
横軸２４によつて回転部材２５が支承され、この
回転部材２５が、前記水平横軸２４の真横で且つ
駆動車輪９の略真上に位置する垂直軸２６を介し
て前記トレー２２側の支持部材２３に支承されて
いる。又、従動台車６の上端部は、前記遊転車輪
１８の略真上に位置する垂直軸２７を介してトレ
ー２２側の支持部材２３に支承されている。この
結果、前記両台車５，６は、トレー２２に対して
前記垂直軸２６，２７の周りで水平回転可能であ
り、更に自走台車５は、トレー２２に対して前記
水平横軸２４の周りで前後方向に相対揺動可能で
ある。

上記の構成によれば、片持ち状のトレー２２の
存在によつて自走台車５及び従動台車６に作用す
る横方向の転倒モーメントは、下方内側の倒れ防
止用垂直軸ローラー１１ａ，１２ａ及び１９ａ，
２０ａと上方外側の倒れ防止用垂直軸ローラー１
４ａ，１４ｂ及び２１ａ，２１ｂとを介して上下
両レール部材３，４で受け止められ、両台車５，
６を介してトレー２２は水平に支持される。従つ
て、自走台車５の駆動車輪９をモーター１０によ
り回転駆動することにより、この自走台車５と従
動台車６、及びトレー２２から構成された搬送装
置全体がガイドレール１に沿つて自走することに
なり、トレー２２上に載置された被搬送物を搬送
することが出来る。このときのガイドレール１に
対する自走台車５の姿勢は、ガイドレール１の上
下に当接する駆動車輪９と前後一対のバツクアツ
プ用水平軸ローラー１３ａ，１３ｂの３点で略確
定している。

然して、例えば第２図に於いて駆動車輪９を反
時計方向に回転させて、搬送装置を左方へ前進走
行させようとした場合、当該自走台車５の上端部
にはトレー２２側の負荷が作用しているので、前
記駆動車輪９の回転により当該自走台車５に水平
横軸２４を中心に走行方向（左方）への回転力が
働く。この結果、前記ガイドレール１の下面に当
接する前後一対のバツクアツプ用水平軸ローラー
１３ａ，１３ｂの内、走行方向側のローラー１３
ａがガイドレール１の下面に圧接すると共に前記
駆動車輪９がガイドレール１の上面に圧接して、
前記駆動車輪９と前記ローラー１３ａとがガイド
レール１を上下から挾み付けることになるので、
この挾持力により前記駆動車輪９とガイドレール
１との間の摩擦力が大きくなり、搬送装置は確実
に発進することになる。搬送装置の走行中は、前
記自走台車５の上端部に作用する牽引負荷が小さ
くなるので、自走台車５に作用する前記水平横軸
２４の周りの回転力も小さくなり、従つて駆動車
輪９とバツクアツプ用水平軸ローラー１３ａとに
よるガイドレール挾持力も小さくなる。係る状態
では、ガイドレール１に対し垂直な向きに駆動車
輪９に作用している荷重により、当該駆動車輪９
とガイドレール１との間に必要な摩擦力が得ら
れ、駆動車輪９はスリツプすることなく搬送装置
を推進させる。駆動車輪９を時計方向に逆回転駆
動して搬送装置を右方に後進走行させるときは、
前後一対のバツクアツプ用水平軸ローラー１３
ａ，１３ｂの内、走行方向側である右側のローラ
ー１３ｂが前記のように機能して、同様の作用が
行われる。

駆動車輪９を減速させたときや制動させたとき
には、自走台車５の上端部に走行方向向きの慣性
力が働くので、当該自走台車５には水平横軸２４
の周りで走行方向とは逆向きの回転力が作用し、
この結果、走行方向とは反対側のバツクアツプ用
水平軸ローラー１３ｂ（後進走行時はローラー１
３ａ）がガイドレール１に圧接し、駆動車輪９と
当該ローラー１３ｂとがガイドレール１を強く挟
持するので、駆動車輪９とガイドレール１との間
の摩擦力が増大し、搬送装置を確実に減速又は制
動させることが出来る。

前記の向きに走行する搬送装置が傾斜経路部分
を登坂走行するときには、前記自走台車５の上端
部に重力による降下力（荷重の分力）が走行方向
とは逆向き（右方）に作用するため、発進時と同
様に自走台車５には水平横軸２４を中心とする走
行方向への大きな回転力が作用し、この結果、駆
動車輪９と走行方向側のバツクアツプ用水平軸ロ
ーラー１３ａとがガイドレール１を上下から挟み
付ける大きな挟持力が発生する。この挟持力は傾
斜経路部分の勾配が大きくなればなる程、そして
負荷荷重がおおきくなればなる程、増大するの
で、駆動車輪９とガイドレール１との間の摩擦力
もそれに伴つて大きくなり、搬送装置は所定速度
で確実に登坂走行することになる。

降坂走行時には、前記自走台車５の上端部に重
力による降下力（荷重の分力）が走行方向に作用
するため、自走台車５には水平横軸２４を中心に
走行方向とは逆向きの大きな回転力が作用し、こ
の結果、走行方向とは反対側のバツクアツプ用水
平軸ローラー１３ｂと駆動車輪９とがガイドレー
ル１を上下から大きな挟持力で挟み付けることに
なる。即ち、前後一対のバツクアツプ用水平軸ロ
ーラー１３ａ，１３ｂの内、機能するローラーが
異なるだけで、降坂走行時にも登坂走行時と同様
に、駆動車輪９とガイドレール１との間の摩擦力
を勾配に大きくすることが出来、搬送装置を暴走
させることなく所定の安全速度で降坂走行させる
ことが出来る。

尚、上記実施例のように構成するときは、ガイ
ドレール１に水平方向のカーブ経路部分があつて
も、両台車５，６は、夫々の倒れ防止用垂直軸ロ
ーラー１１ａ〜１２ｂ，１４ａ，１４ｂ及び１９
ａ〜２１ｂがガイドレール１を前後２箇所で左右
両側から挟んでいることにより、このガイドレー
ル１の水平カーブに伴つて夫々垂直軸２６，２７
の周りでトレー２２に対して回転し、搬送装置全
体はその水平カーブ経路部分に沿つて円滑に走行
することが出来る。

（発明の効果） 以上のように本発明のモノレール式搬送装置に
よれば、自走台車と従動台車の上端でトレーの前
後２箇所を支持するトレー支え形であるから、ト
レーの真上に台車やガイドレールを位置させない
で済み、トレーに対する荷の積み卸し等、トレー
上での各種作業に好都合である。

しかも、当該搬送装置を発進させるとき、減速
させるとき、制動停止させるとき、そして傾斜経
路部分を登坂走行又は降坂走行する場合に於い
て、自走台車の駆動車輪とガイドレールとの間の
摩擦力を自動的に増大させることが出来るので、
確実な発進、減速、制動停止が可能となると共
に、駆動車輪がスリツプして登坂走行が不能とな
つたり、降坂走行時に安全速度を越えて暴走する
ような恐れもなくなる。

又、自走台車と従動台車の両方をトレーに対し
て前後揺動可能に構成されている場合と比較すれ
ば、トレーの姿勢が安定し且つ構造も簡単にな
る。更に、自走台車の駆動車輪下方に１個のバツ
クアツプ用水平軸ローラーを配設する場合と比較
すれば、前後何れ方向に走行させる場合でもトレ
ーの姿勢が安定すると共に、駆動車輪や前記水平
軸ローラーの耐用寿命を永くすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部縦断正面図、第２図は側面図であ
る。 １……ガイドレール、５……自走台車、６……
従動台車、９……鍔付き駆動車輪、１０……モー
ター、１１ａ〜１２ｂ，１４ａ，１４ｂ，１９ａ
〜２１ｂ……倒れ防止用垂直軸ローラー、１３
ａ，１３ｂ……バツクアツプ用水平軸ローラー、
１８……鍔付き遊転車輪、２２……トレー、２４
……水平横軸、２６，２７……垂直軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ １本のガイドレール上に乗り且つモーターと
   連動する一つの駆動車輪と前記ガイドレールを左
   右両側から挾む倒れ防止用垂直軸ローラーとを軸
   支した自走台車の上端と、前記ガイドレール上に
   乗る遊転車輪と前記ガイドレールを左右両側から
   挾む倒れ防止用垂直軸ローラーとを軸支した従動
   台車の上端とで、トレーの前後２箇所を支持し、
   前記自走台車のみを、その台車上端部に於いて前
   記トレーに対し水平横軸の周りで前後に揺動可能
   に支承すると共に、この自走台車にのみ、前記駆
   動車輪の下方位置に対する前後２箇所に、前記ガ
   イドレールの下面に当接するバツクアツプ用水平
   軸ローラーを夫々軸支して成るモノレール式搬送
   装置。 ２ 前記自走台車及び従動台車の倒れ防止用垂直
   軸ローラーを夫々前後２組設けると共に、両台車
   を、前記トレーに対し夫々垂直軸の周りで相対回
   転可能に構成して成る特許請求の範囲第１項に記
   載のモノレール式搬送装置。