JPH0341395B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、特に自転車に有用な改良された可変
スプロケツトを有する漸進可変変速装置に関する
ものである。

従来技術、および発明が解決しようとする課題 現在、十速自転車変速装置は前側の二段スプロ
ケツトと５つのスプロケツトを含む後側クラスタ
とに亘つて巻き掛けられたチエーンと、前側チエ
ーン掛替装置と、後側チエーン掛替装置から成つ
ており、該前、後のチエーン掛替装置は、これら
のチエーン掛替装置に連結された２つの制御レバ
ーの、乗員による変位操作に応答して、一方のス
プロケツトから別のスプロケツトにチエーンを掛
け替える作用をする。チエーン掛替装置は、ひん
ぱんに保守を施すことが必要であり、かつ損傷し
易い多数の精巧な部品から成つている。また、チ
エーン掛替装置は、操作し難く、チエーンの整列
不良のために、或る歯車において連続騒音を発生
するとともに効率が低下し、又乗員が頻繁に目視
検査を行なつて、その時点における歯車比を目視
確認することが必要であり、乗員の注意が道路か
らそれてしまう。これらの理由から、異なるシス
テムを導入する試みが過去になされてきたが、こ
れらのシステムのうちの或るものは、可変スプロ
ケツトに依拠している。このような努力の例が、
米国特許第3850044号および第3850045号明細書に
記載されている。このようなシステムが商業用と
して大幅に不成功であつた理由のうちのあるもの
は、構造が複雑で制作費が高く、重量が増大し、
かつ保守上の問題があることであつた。別の試み
の例が、英国特許第453712号明細書に記載されて
いる。この場合には、２つのフランジが積み重ね
られており、扇形遊星ギアが側部サドルで片持梁
位置に支えられている。このような機構は、作動
荷重を受けたときに高い応力を生ずる。穴あけさ
れたフランジは、その構造的な完全さの大半が失
われているため、作動荷重を受けている間に、該
高い応力が可変スプロケツトの大きな変形を惹起
する。これらの変形は、扇形遊星スプロケツトと
チエーンとの同期作用に支障を与える。

本発明の目的は、これらの問題およびその他の
問題を解決し、金属または成形プラスチツクを用
いて経済的に大量生産し得る簡単な耐久力のある
変速装置を提供することである。

課題を解決するための手段 この目的は、次の可変スプロケツトを提供する
ことによつて達成される。

駆動フランジと、二つの扇形遊星スプロケツト
と、少なくとも二つの遊び遊星体とを具備する可
変スプロケツトであつて、扇形遊星スプロケツト
が、駆動フランジに連結されるとともに、駆動フ
ランジ上で半径方向で摺動するようになされ、可
変スプロケツトが、更に、該可変スプロケツトの
有効直径を増減するために、扇形遊星スプロケツ
トおよび遊び遊星体を半径方向外方または内方に
動かす装置を備えるとともに、該可変スプロケツ
トの円周のほぼ半分に巻き掛けられたチエーンと
係合するようになされ、該チエーンが、複数のリ
ンクから成るとともに、チエーンの長さをリンク
の数で割つた値に等しいピツチを有しており、扇
形遊星スプロケツトおよび遊び遊星体は、可変ス
プロケツトが作動するとともに、二つの扇形遊星
スプロケツトがチエーンと係合しているときに、
該二つの扇形遊星スプロケツト間で捕捉されたチ
エーンの長さが、チエーンの緊張はないが、事実
上たるみを生じることのないようになされるとと
もに、該チエーンの長さが、チエーンと扇形遊星
スプロケツトをそれらの係合箇所において同期さ
せるべく前記ピツチの整数倍になつている可変ス
プロケツト。

この漸進可変変速装置により、特に自転車に好
適な複数の異なる歯車比が得られる。この変速装
置は、駆動フランジと、軸に装着された割出しフ
ランジとを備えた可変スプロケツトに基づいてお
り、前記割出しフランジは一対の扇形遊星スプロ
ケツトと、前記駆動フランジおよび割出しフラン
ジの間に挿置されかつこれらのフランジに摺動し
うるように連結されて比較的に剛性の構体を形成
する少くとも二つの遊び遊星体とを備えている。
扇形遊星スプロケツトおよび遊び遊星体は、駆動
フランジおよび割出しフランジの相対回転に応答
して変位し、それによつて可変スプロケツトの有
効直径（この明細書では、有効直径は１回転あた
りスプロケツト上を移動するチエーンの長さを
3.14で割つた値を意味している）が増減するよう
になつている。さらに、本発明では、チエーンを
確実に係合させるとともに扇形遊星スプロケツト
の相対位置に関連した付加的な精密さを与えるた
めに変型歯形を使用している。

実施例 添付図面は、座席支柱部材５５と、複数のピン
１４（第２図）によつて軸１３に固定されたペダ
ル１２，１２′とを備えた車体フレーム５０を有
する自転車（第１図参照）を示している。軸１３
は、玉軸受１５を介してフレーム５０中に回転可
能に装着されている。後輪１６、前輪１６′もま
た、慣用の態様でフレーム５０に回転可能に装着
されている。この自転車は、慣用のチエーン３２
をもつてスプロケツト１７に連結された可変スプ
ロケツト２０を含み、スプロケツト１７は、慣用
の方法で一方向クラツチ１８を介して後輪１６に
連結された漸進可変変速装置を備えている。

可変スプロケツト２０（第２図、第３図、第４
図および第１１図）は、軸１３に装着されてお
り、軸１３に取りつけられるとともにボルト５８
によりペダル１２に固定された、開口２７を有す
る駆動フランジ２１と、該駆動フランジと対向し
て回転可能に軸１３に取りつけられるとともに複
数の波形カム２６および円形穴２８を有する割出
しフランジ２５と、二つの扇形遊星スプロケツト
２９（それと同等の要素または同等の部分は同一
符号で示されている）と、駆動フランジ２１と割
出しフランジ２５との間に挿置された四つの遊び
遊星体３１，３１′（遊星体３１′は遊星セグメン
ト３１の鏡面対称体である）と、「キー３４，３
４′、前記扇形遊星スプロケツトおよび遊び遊星
体を前記駆動フランジ２１に接線方向で連結する
ための半径方向キー溝２４，２４′、螺旋状の各
波形カム２６と係合するとともにカム２６に従動
するために遊星スプロケツトおよび遊び遊星体２
９，３１，３１′の各々に取りつけられたカム従
動子３７」から成る連結装置とを有する。螺旋状
波形カム２６には、交互に形成された一連の谷部
３５および山部３６（第３図および第４図）が形
成されている。カム従動子３７は、一つの谷部３
５から次の谷部３５に移動する際、必ず山部３６
を越えて移動する。カム従動子３７は、一つの谷
部３５から次の谷部３５へ移動する際、山部３６
において、該一方の谷部３５に位置するときより
も、軸１３（およびスプロケツト２０の中心）に
対して半径方向外方へ動く。扇形遊星スプロケツ
トおよび遊び遊星体が螺旋状波形カム２６に沿つ
て一つの谷部３５から次の谷部３５まで摺動する
際、可変スプロケツト２０の有効直径が、フラン
ジ２１と２５の間の相対回転に対応して増減す
る。カム従動子３７の端部に形成された係止装置
４７は、割出しフランジ２５の外面に沿つて摺動
しかつ該外面と係合する。割出しフランジ２５に
僅かな変形をもたらす作動荷重の下では、係止装
置４７が割出しフランジ２５の外面に係合して、
２種類の遊星体（すなわち、扇形遊星スプロケツ
トと遊び遊星体）が割出しフランジ２５から離脱
することを防ぐ。（係止装置４７は、該係止装置
を割出しフランジ２５に取りつけるために、穴２
６′中に挿入可能な形状になされている）扇形遊
星スプロケツト２９は、付加的な係止装置として
フツク４４を備えている。フツク４４は駆動フラ
ンジ２１の外面４５に沿つて摺動しかつ該外面と
係合して、扇形遊星スプロケツト２９が（第４図
において円形矢印６１で示した方向に）回転しか
つチエーンの負荷により歯３０上に生ずる接線方
向の力により（第１１図における円形矢印６０の
方向に）ねじれる傾向に対して、該フツク４４は
キー３４と共に抵抗する。

２種類の遊星体２９，３１，３１′の各々は、
小さい片持梁式（カンチレバー）ばね２２（第３
図、第５図および第８図）を有している。片持梁
式ばね２２は、キー３４とキー溝２４との間に予
荷重を発生し、２種類の遊星体がチエーン３２と
係合していないときに、２種類の遊星体が騒音を
発生することを防ぐためにキー３４の一部として
形成されている。

チエーン３２（第４図）は、可変スプロケツト
２０の約半周にわつたて巻き掛けられ、かつ扇形
遊星スプロケツト２９の丸い部分に配置された歯
３０と係合する。先頭側の歯３０′の部分は、変
速装置が高速ギヤ比になされている際にチエーン
３２との干渉を避けるために除去されている。チ
エーン３２は、複数のリンクで構成されており、
チエーンに含まれているリンクの数で割り算され
たチエーン長さに等しい長さのピツチを有する。
自転車用の慣用ローラチエーンが好ましいが、チ
エーンという用語が、チエーン掛替装置を共同構
成するために使用し得るその他のチエーンおよび
歯付ベルトをも包含することを、理解すべきであ
る。

自転車のペダルを踏むと、チエーン３２に荷重
が作用し、その荷重のために２種類の遊星体に接
線方向荷重と半径方向荷重が作用する。接線方向
荷重は、扇形遊星スプロケツト２９に支持され、
キー３４，３４′に伝達される。キー３４，３
４′は、扇形遊星スプロケツト２９の各々の側面
に形成され、半径方向のキー溝２４，２４′とそ
れぞれ係合するとともに該溝の中で摺動するよう
になつており、駆動フランジ２１に前記荷重を伝
達する。チエーン３２が巻き掛けられた２種類の
遊星体２９，３１，３１′に発生する半径方向の
荷重は遊星体２９，３１，３１′の片側に形成さ
れたカム従動子３７を介して螺旋状波形カム２６
に伝達される。半径方向の荷重は、遊星体２９，
３１，３１′を谷部３５内に固定して適正に位置
決めする。

可変スプロケツト２０の円周の小部分のみがチ
エーン３２と係合する歯を担持しているので、こ
れらの歯３０のうちのいくつかがチエーン３２の
ローラ３２′と確実に係合して、殊に自転車の運
転に伴なつて生ずる動的荷重を受けたときにチエ
ーン３２が歯３０から逃げて離脱しないように、
歯３０を設計することが好ましい。米国規格協会
により制定されそして産業界により承認された商
業用ローラ・チエーン・スプロケツトの標準歯形
の設計は、チエーン３２をローラ３２′と確実に
係合させるために、鎖線５１と実線５２との間に
形成された部分５０を付加することによつて修正
されている（第１２図参照）。鎖線５１は商業用
歯形であり、実線５２は変形歯形である。鎖線５
１′、実線５２′は、商業用歯形および変形歯形の
それぞれの場合に、ローラ３２′が歯３０から離
脱するために登らなければならない仮想斜面を示
している。斜面５２′は、チエーン３２に作用す
る荷重によつてローラ３２′が歯３０を乗り越え
て引つ張られることを阻止する程度に急勾配にな
つているが、修正されていない商業用歯形の場合
には、経験的にローラ３２′は歯３０上を時折登
ることができる。

しかしながら、本発明の場合には、チエーン３
２に作用する荷重によつてチエーン３２と歯３０
とが確実に係合するので、チエーン３２から正に
離脱しようとする扇形遊星スプロケツト２９から
荷重を除去することが好ましい。また、（可変ス
プロケツト２０の頂部において起る）一方の扇形
遊星スプロケツト２９の係合が、（可変スプロケ
ツト２０の底部において起る）他方の扇形遊星ス
プロケツト２９が離脱する直前に起るため、（ス
プロケツト２０の半分を歪ませ、かつ両方の扇形
遊星スプロケツト２９と係合せしめられ、それら
の間に捕捉されたチエーン部分（以下、「捕捉さ
れたチエーン」と呼ぶ）のたるみが全くない状態
に相当する理論的な位置に対して）谷部３５を軸
１３に向かつて１mmの数分の１半径方向に変位す
ることにより、捕捉されたチエーン３２を実質的
にたるみのない状態に維持し、しかも同時に捕捉
されたチエーン３２を緊張していない状態に保つ
ことを保証し、もつてチエーン３２の荷重を、そ
れまで係合していた扇形遊星スプロケツト２９か
ら新しく係合した扇形遊星スプロケツト２９に移
して、それまで係合していた扇形遊星スプロケツ
ト２９をチエーン３２から離脱させて自由な状態
にすることを保証することができる。円滑な離脱
を保証するために必要な谷部３５の僅かな半径方
向での変位は、可変スプロケツト２０の作動に支
障を与えず、また捕捉されたチエーン３２の長さ
は、スプロケツト２０が任意の歯車比で作動して
いるときは何時でも、ピツチの実質的に整数（自
然数）倍に保たれ、故に、チエーン３２と歯３０
との間に同時噛合い（すなわち、適正な噛合い）
が維持される。たるみが過大であるか、または不
十分である場合には、係合点における扇形遊星ス
プロケツト２９とのチエーン３２の適正な同時噛
合いが阻止され、歯３０とローラ３２′との衝突
を惹起する。さらに、たるみが不十分であると、
係合する扇形遊星スプロケツト２９がチエーン３
２の荷重を受けることが阻止されるだけでなく、
またその代りに付加的な荷重が捕捉されたチエー
ンおよびチエーン３２と両方の扇形遊星スプロケ
ツトとの間に作用、もつて可変スプロケツト２０
からチエーン３２の離脱が困難になる。実際の離
脱性は、そのときのローラ３２′と歯３０との間
の摩擦係数の如何により変化する。しかしなが
ら、高い摩擦係数のために、離脱する扇形遊星ス
プロケツト２９からチエーン３２の荷重を除去し
ない限り、離脱が突発的に起こる場合には、低い
摩擦係数での係合を保証することが必要である。

ブレーキ組立体３８（第２図および第３図）
は、アーム３９を有する。アーム３９は、座席支
柱部材５５に固定された植設ボルト４０に枢支さ
れている。アーム３９は、丸く形成された爪４６
を有する。爪４６は、ケーブル４１の外側ジヤケ
ツト４１′により押されることに応答して割出し
フランジ２５の周囲に形成された凹部４６′と係
合して制動するようになつている。ケーブル４１
は、ブラケツト４２に締めつけられた金環５４に
よつて固定されている。ケーブル４１およびその
ジヤケツト４１′の外方端部は、慣用のハンドレ
バー組立体４３に連結されている。乗員は、ケー
ブル４１をジヤケツト４１′に対して移動させて
ブレーキ３８を係合させるべく、ハンドレバー組
立体４３を押し下げることができる。割出しフラ
ンジ２５が制動され、かつ駆動フランジ２１がペ
ダル１２，１２′を介して前進方向および逆転方
向に回転せしめられるときに、キー溝２４と螺旋
状波形カム２６の交差部分が扇形遊星スプロケツ
ト２９と共に外方または内方に変位して変速装置
を高速ギヤ比および低速ギヤ比にそれぞれ切り替
わるようになつている。

螺旋状波形カム２６は、扇形遊星スプロケツト
２９が、軸１３に対して実質的に対称位置に保持
され、もつて扇形遊星スプロケツト２９を通つて
引いた線が軸１３を通るように配置されている。
それにより、少くとも一つの扇形遊星スプロケツ
ト２９が、常にチエーン３２と係合せしめられて
スプロケツト１７と可変スプロケツト２０との間
に動力伝達状態を維持する。しかも、大半の時間
を通じて単一の扇形遊星スプロケツト２９のみが
チエーン３２と係合され、変速装置を高速ギヤ比
に切り替えることが可能になる（もしも、扇形遊
星スプロケツト２９が一緒にまとめられているな
ら、可変スプロケツト２０が回転する間における
或る時点で、いずれのスプロケツト２９も、可変
スプロケツト２０のほぼ半周に巻き掛けられたチ
エーン３２と係合しないだろう）。従つて、可変
スプロケツト２０が回転するときに、チエーン３
２が一方の扇形遊星スプロケツト２９または他方
の扇形遊星スプロケツト２９と交互に係合せしめ
られ、その間、両方の扇形遊星スプロケツト２９
が短時間の移行時間帯でのみ同時にチエーンに係
合する。両扇形遊星スプロケツト２９の間の移行
をできる限り円滑にするために、最小の動力がチ
エーン３２に伝達する間に該移行が行われること
が好ましい。動力の伝達は、両扇形遊星スプロケ
ツト２９が頂部および底部位置にあるときに起
り、また通常ペダルが頂部および底部位置にある
ときに、乗員はペダルをより軽く踏むため、ペダ
ル１２と両扇形遊星スプロケツト２９を同一仮想
線に沿つて配置することにより、これらの両方が
合致して同期する。

２種類の遊星体２９，３１，３１′の各々は、
それ自体の各キー溝と係合せしめられ、かつ各遊
星体の半径方向位置を制御する個々の螺旋状波形
カム２６と係合せしめられる。故に、全ての遊星
体２９，３０，３１′を軸１３から等距離に保持
するか、または遊星体２９，３１，３１′を通つ
て仮想楕円を描くことができるように、対向した
一組、例えば扇形遊星スプロケツト２９を軸１３
から更に離れるように移動させることは設計者に
より自由に選択可能である。このような遊星体の
構造が、或る生体工学理論にしたがつてペダル１
２，１２′に対して採用される場合に、乗員の能
力がより良好に利用されるであろう。さらに、乗
員が力の強い方の脚、通常は右足でペダル１２ま
たは１２′を下方に蹴る際、僅かに高い歯車比を
得るために扇形遊星スプロケツト２９の一方をそ
の他方よりも軸１３から僅かに離れるように変位
させることができる。この場合にも、扇形遊星ス
プロケツト２９は依然として軸１３に対して実質
的に対称の位置に維持される。しかしながら、こ
のような凝つた工夫はおそらくは、競争のために
自転車に乗る人々にとつてのみ役立つことになる
だろう。

張力調節機構２３は、遊星体が内方へ動かされ
る場合に起るチエーン３２のたわみを吸収するた
めのものである。

経済的に製作しかつ軽量とするために、種々の
部分を強化プラスチツクで形成することが好まし
い。例えば、遊星体を強化ナイロンで形成すると
ともにフランジ２１，２５を強化ポリエステルで
形成することができる。また、別の態様として、
スプロケツト２０の剛性を高めるために、特にフ
ランジをダイカスト・アルミニウム合金で形成す
るのは好ましい。

この自転車は、慣用の自転車のように乗り、ペ
ダルを踏むことができるようになつているが、ブ
レーキ３８を作用させる間にペダルを逆に踏み、
それによつて駆動フランジ２１に対して割出しフ
ランジ２５の速度を遅くし、かつキー溝２４と螺
旋状波形カム２６の交差部分を軸１３に向かつて
半径方向に動かし、もつて遊星セグメント２９，
３１，３１′を半径方向内方へ動かし、そして可
変スプロケツト２０の有効直径を小さくすること
によつて、変速比（可変スプロケツト２０の有効
直径を、後側スプロケツト１７の有効直径で割つ
た値）の低下が、行われる点で改良されている。
一方向クラツチ１８により、自転車が止まつてい
るときですらも、ペダルを逆に踏むことができ
る。高い変速比を得るためのシフトは、ブレーキ
３８を割出しフランジ２５に作用させ、そしてペ
ダルを前方に踏む間に駆動フランジ２１に対して
割出しフランジ２５の速度を遅くして遊星体を半
径方向外方へ動かしもつて可変スプロケツト２０
の有効直径を大きくすることにより行われる。遊
星体が内方または外方へ動かされるときに、カム
３７が一つの谷部３５から次の谷部に移動せしめ
られ、そして二つの扇形遊星スプロケツト２９の
間で捕捉されたチエーンの長さがピツチの整数
（自然数）倍だけ増減し、その結果捕捉されたチ
エーンの長さがピツチの実質的に整数倍に維持さ
れ、従つて扇形遊星スプロケツト２９がチエーン
３２に対して係合点において同期した状態に保た
れる。遊星体が、一つの谷部３５から山部３６を
越えて次の谷部３６に変位するときに、可変スプ
ロケツト２０が瞬間的にチエーン３２との同期作
動状態から外れるが、カム３７が谷部３５の中に
再び着座すると、直ちに扇形遊星スプロケツト２
９とチエーン３２との同期作動状態が再び得ら
れ、これらの適正な噛合いが保証される。もしも
カム３７が適正に着座しなければ、チエーン３２
の荷重により、カム３７が谷部３５に押し込まれ
る。チエーンの荷重が最小であるとき、すなわ
ち、チエーン引張装置２３によつて、チエーン３
２のみに張力が作用するときに、可変スプロケツ
ト２０を特により高い歯車比にシフトすることは
容易である。変速装置をより低い歯車比にシフト
することは自転車が静止している間に行うことが
できる。その理由は、後輪が回転していないとき
ですらも、一方向クラツチ１８によりペダルを逆
に踏むことが可能であり、それにより（例えば、
交通信号灯の指示で）高い歯車比で停止している
乗員が、より低い歯車比にギヤをシフトして加速
を容易にすることができる。より高い歯車比への
シフトはペダルを前方に踏む間、そして一つの扇
形遊星スプロケツト２９のみがチエーンと係合し
ているときに行われる。その理由は、遷移期間
中、両方の扇形遊星スプロケツト２９が、捕捉さ
れたチエーンと係合しているときに、遊星体の外
方への変位が瞬間的に阻止されるからである。

【図面の簡単な説明】

第１図は漸進可変変速装置を備えた自転車の側
面図、第２図は第１図を矢印２−２で示した方向
に見た場合の自転車および可変スプロケツトの一
部分を示し、スプロケツト自体を第３図を２′−
２′線に沿つて截断した図、第３図は可変スプロ
ケツトを部分的に破断した正面図、第４図は６個
の固定装置のうちの３個を省略した可変スプロケ
ツトの後面図、第５図、第６図および第７図はそ
れぞれ扇形遊星スプロケツトの正面図、側面図お
よび後面図、第８図、第９図および第１０図はそ
れぞれ遊び遊星体の正面図、側面図および後面
図、第１１図は第３図を裁断線１１−１１に沿つ
て見た場合の扇形遊星スプロケツトを含む可変ス
プロケツトの領域の横断面、第１２図は楕円形点
線で第５図に示した扇形遊星スプロケツトを拡大
して示している。 ２０……可変スプロケツト、２１……駆動フラ
ンジ、２４，２４′……キー溝、２５……割出し
フランジ、２６……螺旋状波形カム、２９……扇
形遊星スプロケツト、３１，３１′……遊び遊星
体、３２……チエーン、３４，３４′……キー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動フランジと、二つの扇形遊星スプロケツ
   トと、少なくとも二つの遊び遊星体とを具備する
   可変スプロケツトであつて、 扇形遊星スプロケツトが、駆動フランジに連結
   されるとともに、駆動フランジ上で半径方向で摺
   動するようになされ、 可変スプロケツトが、更に、該可変スプロケツ
   トの有効直径を増減するために、扇形遊星スプロ
   ケツトおよび遊び遊星体を半径方向外方または内
   方に動かす装置を備えるとともに、該可変スプロ
   ケツトの円周のほぼ半分に巻き掛けられたチエー
   ンと係合するようになされ、 該チエーンが、複数のリンクから成るととも
   に、チエーンの長さをリンクの数で割つた値に等
   しいピツチを有しており、 扇形遊星スプロケツトおよび遊び遊星体は、可
   変スプロケツトが作動するとともに、二つの扇形
   遊星スプロケツトがチエーンと係合しているとき
   に、該二つの扇形遊星スプロケツト間で捕捉され
   たチエーンの長さが、チエーンの緊張はないが、
   事実上たるみを生じることのないようになされる
   とともに、該チエーンの長さが、チエーンと扇形
   遊星スプロケツトをそれらの係合箇所において同
   期させるべく前記ピツチの整数倍になつている可
   変スプロケツト。 ２ 請求の範囲第１項に記載の可変スプロケツト
   において、扇形遊星スプロケツトがチエーンと係
   合する歯を有しており、チエーンの荷重が歯によ
   つて担持される間において前記歯のうちの少くと
   もいくつかがチエーンと確実に係合して係合状態
   に保たれるような形状に形成されている可変スプ
   ロケツト。 ３ 請求の範囲第２項に記載の可変スプロケツト
   において、扇形遊星スプロケツトがチエーンと係
   合する際に、先に係合していた扇形遊星スプロケ
   ツトからチエーンの荷重を引き受けて先に係合し
   ていた扇形遊星スプロケツトがチエーンから離れ
   るように扇形遊星スプロケツトが位置づけられて
   いる可変スプロケツト。 ４ 請求の範囲第２項に記載の可変スプロケツト
   において、扇形遊星スプロケツトおよび遊び遊星
   体が半径方向外方に位置しているときに先頭側の
   歯のチエーンとの不適正な係合を回避するため
   に、先頭側の歯が部分的に除去されている可変ス
   プロケツト。 ５ 請求の範囲第１項に記載の可変スプロケツト
   において、駆動フランジが半径方向のキー溝を有
   しかつ扇形遊星スプロケツトおよび遊び遊星体が
   キー溝中を摺動し且つ接線方向の力を伝達するよ
   うになつたキーを有しており、さらに、駆動フラ
   ンジに連結された軸と、駆動フランジと対向して
   前記軸に回転し得るように装着されかつ螺旋状波
   形カムを有する割出しフランジと、螺旋状波形カ
   ムと係合しかつ該波形カムに半径方向に追従する
   ために扇形遊星スプロケツトおよび遊び遊星体に
   取りつけられたカム従動子とを備え、螺旋状波形
   カムは、扇形遊星スプロケツトおよび遊び遊星体
   が螺旋状波形カムに沿つて摺動するときに扇形遊
   星スプロケツトおよび遊び遊星体を前記軸に対し
   て接近しかつ離隔するように半径方向に移動する
   一連の交互に形成された谷部と山部を備え、扇形
   遊星スプロケツトおよび遊び遊星体の位置が螺旋
   状波形カムとキー溝の交差部分により決定される
   可変スプロケツト。 ６ 請求の範囲第５項に記載の可変スプロケツト
   において、扇形遊星スプロケツトおよび遊び遊星
   体が駆動フランジと割出しフランジとの間に挿置
   されている可変スプロケツト。 ７ 請求の範囲第５項に記載の可変スプロケツト
   において、螺旋状波形カムが扇形遊星スプロケツ
   トを案内してそれにより扇形遊星スプロケツトが
   螺旋状波形カムに沿つて摺動するときに扇形遊星
   スプロケツトの位置が前記軸に対して実質的に対
   称位置に保たれ、それにより少くとも一つの扇形
   遊星スプロケツトが常にチエーンと係合せしめら
   れかつ扇形遊星スプロケツトの一方のみがチエー
   ンと大半の時間係合せしめられる可変スプロケツ
   ト。 ８ 請求の範囲第５項に記載の可変スプロケツト
   において、扇形遊星スプロケツトおよび遊び遊星
   体が荷重を受けているときに、螺旋状波形カムか
   らの扇形遊星スプロケツトおよび遊び遊星体の離
   脱を阻止する係止装置を備えている可変スプロケ
   ツト。 ９ 請求の範囲第５項に記載の可変スプロケツト
   において、扇形遊星スプロケツトが駆動フランジ
   に対する該扇形遊星スプロケツトの回転およびね
   じれを阻止し、かつ荷重を受けているときに駆動
   フランジからの該扇形遊星スプロケツトの離脱を
   阻止する係止装置を備えている可変スプロケツ
   ト。 １０ 請求の範囲第５項に記載の可変スプロケツ
   トにおいて、扇形遊星スプロケツトおよび遊び遊
   星体のがたつきを阻止するために、扇形遊星スプ
   ロケツトおよび遊び遊星体と前記両フランジとの
   間に前記両フランジの少くとも一方に抗して扇形
   遊星スプロケツトおよび遊び遊星体に予荷重を与
   えるためのばね装置を設けて成る可変スプロケツ
   ト。