JPH0341615B2

JPH0341615B2 -

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Publication number: JPH0341615B2
Application number: JP19546882A
Authority: JP
Priority date: 1982-11-08
Filing date: 1982-11-08
Publication date: 1991-06-24
Also published as: JPS5985047A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、路面に接して作業を行う作業機を備
えた建設機械の実稼動状態を検出する装置に関す
る。

ブルドーザ等の建設機械の管理を適正に行なう
ためには、その実稼動状態すなわちブルドーザに
あつてはブレード，リツパ等の作業機の実稼動回
数，累積稼動時間を正確に把握する必要があり、
そのため従来、上記実稼動状態を数値的に検出す
る装置が望まれていた。

本発明の目的は、上記作業機の実稼動回数およ
び累積実稼動時間を自動的に検出してこれを建設
機械の保守管理等に役立てることにある。

本発明は、路面に接触して作業を行う複数の作
業機と、それらの作業機にそれぞれ備えられた油
圧アクチユエータに作動油を供給する油圧ポンプ
とを有した建設機械に適用され、上記油圧ポンプ
より吐出される作動油の圧力を検出する圧力検出
手段と、上記建設機械が走行していることを検出
する走行検出手段と、上記各作業機を作動させる
ための操作レバーが操作されたことをそれぞれ検
出するレバー操作検出手段と、作業機稼動情報た
る上記圧力検出手段および上記走行検出手段の各
出力と、作業機特定情報たる上記レバー操作検出
手段の出力とに基づいて、上記各作業機について
の稼動表示信号を個別に形成し出力する信号形成
手段と、上記信号形成手段の出力信号を計数し
て、上記各作業機の稼動回数をそれぞれ求める手
段と、上記信号形成手段の出力信号の発生期間を
累積して、上記各作業機の累積稼動時間をそれぞ
れ求める手段とを備えている。

以下、図面に示す実施例を参照しながら本発明
を詳細に説明する。

第１図において、油圧ポンプ１に、図示してい
ないブルドーザのエンジンによつて駆動されるも
のであり、その吐出油は上記ブルドーザの作業機
たるブレード（押土板）を駆動する図示していな
い油圧シリンダに供給される。

圧力センサ２は、上記油圧ポンプ１の吐出圧に
対応した電気信号を出力するものであり、該ポン
プの出力端に付設されている。

走行指令レバー３は、図示していない走行用油
圧モータを作動させる場合、つまりブルドーザを
走行させる場合にオペレータによつて操作される
ものであり、一方側に倒すとブルドーザが前進
し、他方側に倒すと後進する。

走行検出センサたるレバー操作検出センサ４
は、上記走行指令レバー３が“前進”側に操作さ
れたさいに閉成される近接スイツチであり、この
実施例では非接触形のものを使用している。

実稼動状態検出回路５は、上記ブレードの実稼
動状態を検出するものであり、上記圧力センサ２
の出力信号を平滑するための時定数要素を内蔵し
た積分回路６と、この積分回路の出力信号を整形
するシユミツト回路７と、このシユミツト回路の
出力信号と上記レバー操作検出センサ４の出力信
号との論理積をとるアンド回路８とから構成され
ている。

回路９は、上記ブレードの実稼動回数および累
積実稼動時間を検出するものであり、上記アンド
回路８の出力信号を計数するカウンタ１０と、ア
ンド回路８の出力信号とクロツクパルス発生回路
１１より出力されるクロツクパルスとの論理積を
とるアンド回路１２と、このアンド回路の出力信
号を計数するカウンタ１３とから構成されてい
る。表示器１４および１５は、上記カウンタ１０
および１３の計数内容を各々表示するものであ
る。

かかる構成を有するこの実施例の作用は以下の
とおりである。

上記ブレードが実稼動つまり押土作業している
場合には、該ブレードの負荷変動に伴つて上記油
圧ポンプの吐出圧が変化し、その結果、上記圧力
センサ２より第２図ａに例示するような不規則に
変化する信号S₁が出力される。

しかしてこの信号S₁を入力した前記積分回路６
は、同図ｂに示すように該信号を平滑した信号S₂
を出力し、この信号S₂はシユミツト回路７によつ
て同図ｃに示すような矩形状の信号S₃に整形され
る。

他方、上記ブレードの実稼動中においては上記
走行指令レバー３が“前進”側に操作されてブル
ドーザが前進走行しており、したがつて上記レバ
ー操作検出センサ４から同図ｄに示す論理レベル
“１”の信号S₄が出力されている。

上記信号S₃とS₄はアンド回路８に入力されるの
で、上記ブレードの実稼動中において同図ｅに示
す信号S₅が該アンド回路８から出力される。しか
してブレードが実稼動する毎に発生されるこの信
号S₅は、前記カウンタ１０によつて計数され、し
たがつてこのカウンタ１０の計数内容は上記ブレ
ードの実稼動回数を示唆している。

また前記カウンタ１３は、上記信号S₅が発生す
る毎にその時間幅T₁だけクロツクパルス発生回
路１１の出力信号を計数するので、その計数内容
は上記ブレードの累積実稼動時間を示している。

上記カウンタ１０および１３の計数内容は、前
記表示器１４および１５に各々表示されるので、
オペレータまたは機械管理者はそれらの表示器の
表示内容からブレードの実稼動回数および累積実
稼動時間を知ることができる。

ところで、ブルドーザには作業機として上記ブ
レードの他にいわゆるリツピング作業を行なうた
めのリツパを備えたものがある。

第３図は、かかるブルドーザに適用する本発明
の一実施例を示す。なお同図において、第１図に
示した要素と同一の要素には同一の符号を付して
ある。

この実施例は、ブレード作動指令レバー１６が
ブレード“上げ”側および“下げ”側に操作され
たことを検出するリミツトスイツチ等のレバー操
作検出センサ１７と、リツパ作動指令レバー１８
が“上げ”側または“下げ”側に操作されたこと
を検出する同様のレバー操作検出センサ１９と、
それらのセンサ１７および１９の出力信号で各々
セツトされ、かつインバータ２０を介して与えら
れる前記レバー操作検出センサ４の出力信号でリ
セツトされるフリツプフロツプ２１および２２を
備えている。

そして第１図に示した実稼動状態検出回路５に
対応する回路５′が前記積分回路６およびシユミ
ツト回路７と２つのアンド回路２３，２４とを備
え、各アンド回路の第１入力端に上記フリツプフ
ロツプ２１，２２の出力端を各々接続し、第２入
力端に上記シユミツト回路７の出力端を、また第
３入力端に上記レバー操作検出センサ４の出力端
を各各共通接続した構成をもつ。

さらに第１図に示した回路９に対応する回路
９′が、上記アンド回路２３および２４より出力
される信号を各々計数するカウンタ２５および２
６と、それらの出力信号とクロツクパルス発生回
路１１の出力信号との論理積を各々とるアンド回
路２７および２８と、それらのアンド回路の出力
信号を各々計数するカウンタ２９および３０とで
構成されている。

なお、表示器３１，３２，３３および３４は、
カウンタ２５，２９，２６および３０の計数内容
を各々表示するものである。

この実施例において、プレードが実稼動してい
る場合には、前記と同様に圧力センサ２より第４
図ａに示す信号S₁が出力され、したがつて積分回
路６およびシユミツト回路７より各々同図ｂおよ
びｃに示した信号S₂およびS₃が出力される。

また上記ブレードの実稼動中においては、上記
レバー操作検出センサ４が閉成されることから該
センサ４より同図ｄに示す信号S₄が出力され、さ
らにブレードが稼動される前にはブレード作動指
令レバー１６が必ず一度は“下げ”側に操作され
ることから、前記レバー操作検出センサ１７の出
力信号によつてフリツプフロツプ２１がセツトさ
れてその出力端より同図ｅに示す信号S₆が出力さ
れる。

この結果、上記信号S₃，S₄およびS₆の論理積を
とるアンド回路２３から、上記ブレードが実稼動
中であることを示す同図ｇに示す信号S₇が出力さ
れ、この信号S₇は前記カウンタ２５によつて計数
される。かくしてブレードが実稼動する毎に上記
カウンタ２５が計数動作し、その計数内容は該ブ
レードの実稼動回数として表示器３１に表示され
る。

また前記カウンタ２９は、上記信号S₇が発生す
る毎にその時間幅T₂に対応した数のクロツクパ
ルスを計数するので、表示記３２に表示されるそ
の計数内容は上記ブレードの累積実稼動時間を示
している。

つぎに上記リツパが実稼動中にあるときには、
上記圧力センサ２、積分回路６およびシユミツト
回路より各々第４図ａ，ｂおよびｃに示す信号
S₈，S₉およびS₁₀が出力され、かつレバー操作検
出センサ４よりブルドーザが走行中であることを
示す同図ｄに示す信号S₁₁が出力される。

また、リツパが稼動される前にはリツパ作動指
令レバー１８が必ず一度は“下げ”側に操作され
ることから、上記レバー操作検出センサ１９の出
力信号によつて前記フリツプフロツプ２２がセツ
トされてその出力端より同図ｆに示す信号S₁₂が
出力される。

それ故、上記各信号S₁₀，S₁₁およびS₁₂が入力
されるアンド回路２４からは、上記リツパが実稼
動中であることを示す信号S₁₃が出力され、この
信号はカウンタ２６を歩進させ、かつその時間幅
T₂に対応した数のクロツクパルスをカウンタ３
０に計数させる。したがつて、カウンタ２６の計
数内容はリツパの実稼動回数を示し、またカウン
タ３０のそれはリツパの累積実稼動時間を示す。

なお、上記ブレードまたはリツパが実稼動を停
止するときは、走行指令レバー３がニユートラル
位置に戻されて（このときブルドーザは停止す
る）レバー操作検出センサ４の出力信号S₄または
S₁₁が立下がるので、インバータ２０より出力さ
れる該信号の反転信号の立上がり端でフリツプフ
ロツプ２１，２２がリセツトされる。したがつて
ブレードまたはリツパの非稼動中に上記カウンタ
２５，２９または２６，３０が計数作動されるこ
とは防止される。

また、通常ブレードまたはリツパによつて作業
を行なつているときは、上記レバー１６または１
８によつて常時それらを各々“上げ”動作および
“下げ”動作させてそれらに作用する負荷の軽減
を調整する操作が行なわれ、それによつて上記セ
ンサ１７または１９よりほぼ連続して信号S₆また
はS₁₂が出力されている。したがつて、上記レバ
ー１６および１８が操作されたことを各々記憶さ
せる上記フリツプフロツプ２１および２２は実用
上省略可能である。

しかし、ブレードまたリツパを所定位置まで移
動させたのちレバー１６または１８をニユートラ
ル位置に戻し、上記ブレードまたはリツパを油圧
でロツクした状態で稼動させることもありうるの
で、より精度の高い実稼動回数および累積稼動時
間を検出するには上記フリツプフロツプを設ける
ことが好ましい。

上記各実施例では、ブルドーザの走行状態を上
記レバー操作検出センサ４の出力信号S₄または
S₁₁から確認しているが、これを走行用油圧モー
タ（図示せず）の油圧変化、車軸の回転に伴つて
信号を出力するセンサなどを用いて確認すること
も当然可能である。

本発明は、走行しながら作業機を稼動させるモ
ータグレーダ等の他の建設機械にも適用しうるこ
とは言うでもない。

上記するように本発明によれば、路面に接触し
て作業を行なう作業機の実稼動状態を示す実稼動
回数および累積実稼動時間を検出することができ
る。したがつて、その検出データを上記建設機械
の保守、整備時期の確認等に利用することによ
り、該建設機械をより適正に管理することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ブルドーザに適用した本発明の一実
施例を示すブロツク図、第２図は第１図に示した
装置の作用を説明するタイミングチヤート、第３
図は複数の作業機を有するブルドーザに適用した
本発明の一実施例を示すブロツク図、第４図は第
３図に示した装置の作用を説明するタイミングチ
ヤートである。１…油圧ポンプ、２…圧力センサ、３…走行指
令レバー、４，１７，１９…レバー操作検出セン
サ、５，５′…実稼動状態検出回路、６…積分回
路、７…シユミツト回路、１０，１３，２５，２
６，２９，３０…カウンタ、１１…クロツクパル
ス発生回路、１６…ブレード作動指令レバー、１
８…リツパ作動指令レバー、１４，１５，３１〜
３４…表示器。

Claims

【特許請求の範囲】１路面に接触して作業を行う複数の作業機と、
それらの作業機にそれぞれ備えられた油圧アクチ
ユエータに作動油を供給する油圧ポンプとを有し
た建設機械に適用され、上記油圧ポンプより吐出される作動油の圧力を
検出する圧力検出手段と、上記建設機械が走行していることを検出する走
行検出手段と、上記各作業機を作動させるための操作レバーが
操作されたことをそれぞれ検出するレバー操作検
出手段と、上記圧力検出手段が所定の圧力を検出し、かつ
上記走行検出手段が上記走行を検出している状態
下で、上記各レバー操作検出手段の検出信号を上
記各作業機についての稼動表示信号としてそれぞ
れ出力する手段と、上記各作業機についての稼動表示信号を個別に
計数して、該各作業機の稼動回数をそれぞれ求め
る手段と、上記各作業機についての稼動表示信号の発生期
間を個別に累積して、該各作業機の累積稼動時間
をそれぞれ求める手段と、を備えることを特徴とする建設機械の実稼動状態
検出装置。