JPH034165B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、水田で用いる苗植機に関するもの
で、枕地における機体の旋回性能の向上を図るも
のである。

（従来の技術） この種の苗植機は、走行車輪が耕盤上を転動し
て前進し、これにともなつてフロートが泥面上を
上下しながら滑走する。そして、このフロートが
滑走したあとに苗植装置が苗を移植する。

ここに、水田は、泥面からの耕盤の深さに変動
があり、これに対応させるため、フロートをセン
サフロートとし、その上下の移動で駆動装置を作
動させ、もつて走行車輪を上下に移動させて泥面
に対する機体の高さを一定に保ち、苗植装置によ
る苗の植付け深さを均一にする。

このとき、走行車輪が敏速に上下すると、運転
がしづらいので、許容範囲の限度内においてその
動きを鈍くする。また、枕地に達すると、ハンド
ルで機体の後を持ち上げ、センサフロートの先を
機体に近ずける。すると、センサフロートが上つ
た状態になつて駆動装置が走行車輪を押し下げる
ので、機体が泥面から上り、苗植装置が泥面から
浮き上つて旋回に好都合である。しかし、走行車
輪の上下の作動が遅いと、上記のハンドルによる
機体の後部の持ち上げで、センサフロートの先が
泥土中に入り、その旋回で側面が泥土を横におし
てこれを乱す。

（発明が解決しようとする問題点） 出願人は、特開昭56−160909号でその対応策を
提案した。しかし、この対応策は、駆動装置を油
圧式とし、これを作動する弁をばねで機壁に押し
付けたり離したりする摩擦式のため、不安定で実
用に供し難かつた。

ここに、研究の結果、２個のばねの選択で行う
ものとして安定の良いものに改良した。

（問題点を解決するための手段） すなわち、この発明は、機体の後部に設けられ
て植付クラツチを経てエンジンの動力が伝えられ
る苗植装置と、苗植装置の後に設けられて機体の
後部を持ち上げ得るハンドルと、機体の両側に設
けられて駆動装置で上下に移動される一対の走行
車輪と、先が先行車輪よりも前に出るように取付
けられていて先端部が上下しながら泥面を滑走す
るセンサフロートと、走行車輪が上下に移動する
感度を変更する切替装置を備え、センサフロート
と走行車輪とはセンサフロートが上下に移動する
と駆動車輪がこれとは逆方向の上下に移動するよ
うに接続され、感度の切替装置は一対の硬いばね
と軟いばねで出来ていて植付クラツチによる動力
伝達で硬いばねと軟いばねとが走行車輪の上下の
移動を押さえる側に働くとともに植付クラツチに
よる動力切断で軟いばねのみが走行車輪の上下の
移動を押さえる側に働くように設けられているこ
とを特徴とする苗植機とした。

（作用） この発明は、上記のように構成されるので、こ
れを水田で稼動すると、エンジンの動力で走行車
輪が耕盤上を転動して機体が前進し、センサフロ
ートが泥面上を滑走する。そして、エンジンの動
力が植付クラツチを経て苗植装置に伝わり、苗を
泥土に挿し込んで移植作業が行なわれる。

ここに、泥面に対して耕盤が深いと機体が泥面
側に下り、逆にセンサフロートが機体に近寄る。
すなわち、センサフロートが機体に対して上る。
すると、その信号で駆動装置が作動して走行車輪
を押し下げ、機体が泥面から上り、センサフロー
トが正常な位置に下る。

泥面に対して耕盤が浅いと、逆に、泥面より機
体が上り、センサフロートが機体に対して下る。
すると、駆動装置が走行車輪を機体側に近寄せ、
機体が泥面側に下り、センサフロートと正常な間
隔になる。

そして、苗植機が枕地に来ると、オペレータ
は、植付クラツチを切つて苗植装置の作動を止
め、ハンドルを持ち上げて機体を前に傾け、苗植
装置を泥面から浮かせて旋回（Ｕターン）する。
すると、センサフロートの先が走行車輪よりも前
に出ているので、この機体の傾斜で機体に近寄
り、センサフロートが上つたことになつて信号を
発し、その信号で駆動装置が走行車輪を押し下
げ、機体が泥面から浮き上る。ここに、前記の植
付クラツチによる伝達動力の切断で硬いばねがこ
れらの経路から離れていて、駆動装置が軟いばね
に抗して伝達された信号で作動するので、走行車
輪が植付作業中に比較して敏速に下る。

なお、旋回が終ると、ハンドルを押し下げて機
体を水平にし、植付クラツチを入れる。すると、
センサフロートが下つて走行車輪が上り、センサ
フロートと駆動装置の作動の経路に硬いばねと軟
いばねとが働き、走行車輪の上下の移動が比較的
鈍くなる。

（効果） 以上のように、この発明によると、泥面に対す
る耕盤の変動にかかわらず、機体が泥面から一定
の高さに自動的に保たれて苗の植付深さを均一に
することが出来る。また、そのための走行車輪の
上下の移動が適当に鈍く作動して、オペレータの
疲労が少い。さらに、枕地における旋回に当つて
は、その走行車輪の移動が敏速に行なわれるか
ら、機体の前を下げると、たちどころに機体が泥
面から浮き上り、機体の前を下げたことによるセ
ンサフロートの先端の泥土内への突入も素速く解
消され、このセンサフロートの側面が泥を押し寄
せることなく機体が旋回する。

そして、この切替が軟いばねに加え、硬いばね
の選択で行なわれるので、従来の摩擦力のものに
比較してはるかに安定性が良い。

（実施例） つぎに、実施例を説明する。

８は、苗植機で、走行ミツシヨンケース９の前
にエンジンフレーム１０を設けてエンジン１１を
取付ける。走行ミツシヨンケース９の後部には後
に向けてフレームを兼ねた伝動ケース１２を設
け、この伝動ケース１２の後部に植付部伝動ケー
ス１３を固定しその下部に左右に一対の植付杆１
５，１５を設けて左右に移動している苗タンク１
４の下端から苗を欠き取つて移植するように設け
る。すなわち、苗植装置が主としてこれらの植付
杆１５，１５と苗タンク１４で構成され、エンジ
ン１１の動力が図示省略の植付クラツチを経て伝
達されるように出来ている。また、左右一対のハ
ンドル１６Ｌ，１６Ｒが植付部伝動ケース１３か
ら苗タンク１４の後に伸び、苗タンク１４は連結
棒１７で支えられている。前後に長い左右の伝動
ケース１Ｌ，１Ｒの先端部が走行ミツシヨンケー
ス９に回動自在に取付けられ、その後の外側にそ
れぞれ走行車輪２Ｌ，２Ｒが設けられる。

１８は、中央フロートで、後部が機体に軸支さ
れ、前部が伝動ケース１２にリンク機構１９で釣
り下げられ、機体の中央の後部において泥面上を
滑走するように出来ている。

５Ｌ，５Ｒはセンサフロートで、中央整地フロ
ート１８の前方で後部が機体に軸支され、第３図
のように、エンジンフレーム１０に支架された軸
２０の左右両側には回動自在のフロート支持杆２
１Ｌ，２１Ｒとアーム２２Ｌ，２２Ｒとで回動体
２３Ｌ，２３Ｒが構成されていて、そのフロート
支持杆２１Ｌ，２１Ｒに前部が支持されている。

３Ｌ，３Ｒは駆動装置で、図では油圧式に構成
され、センサフロート５Ｌ，５Ｒの前部の上下動
で回動体２３Ｌ，２３Ｒ、連杆２４Ｌ，２４Ｒお
よびバルブアーム２５Ｌ，２５Ｒを介して作動す
る油圧切替バルブ４Ｌ，４Ｒと、油圧切替バルブ
４Ｌ，４Ｒの作動で油圧ポンプ２６Ｌ，２６Ｒか
らの圧油が供給されたり、そのシリンダー内の圧
油がタンク２７に排出されたりして走行車輪２
Ｌ，２Ｒを各々上下動せしめる油圧シリンダー２
８Ｌ，２８Ｒとによつて構成されている。

尚、油圧シリンダー２８Ｌ，２８Ｒは、エンジ
ンフレーム１０の前部に固着された板バネ２９の
両端に装着されている。また、３０Ｌ，３０Ｒ
は、油圧シリンダー２８Ｌ，２８Ｒの油圧によつ
て出退するラム３１Ｌ，３１Ｒの先端と、前記伝
動ケース１Ｌ，１Ｒとを連結する連結部材であ
る。

６Ｌ，６Ｒは、センサフロート５Ｌ，５Ｒが下
動する方向に付勢する軟いばねで、両端がバルブ
アーム２５Ｌ，２５Ｒの上端と、コ字状回動体３
４の下端との間に張架され、その回動体３４は、
機体から突出したステー３２，３２に軸３３で回
動自在に取付けられている。

７Ｌ，７Ｒは、センサフロート５Ｌ，５Ｒが下
動する方向に付勢する硬いばねで軟いばね６Ｌ，
６Ｒよりもバネ定数が大きく作られていて、軟い
ばね６Ｌ，６Ｒと同じようにバルブアーム２５
Ｌ，２５Ｒとコ字状回動体３４との間に張架され
ている。

３５は、機体後方のハンドル１６Ｌ，１６Ｒ間
で操縦者近くに配設された感度調節レバーで、該
レバー３５のイーロ方向の操作によりワイヤー３
６を介して前記コ字状回動体３４を回動し、硬い
ばね７Ｌ，７Ｒの引張力を変更してセンサフロー
ト５Ｌ，５Ｒの上下方向の移動を調節するように
設けられている。

３７は、上記感度調節レバー３５の近傍に設け
られた植付クラツチレバーで、この植付クラツチ
レバー３７の枢支軸３８回りのハ方向の操作によ
りワイヤー３９を介して植付クラツチが接続さ
れ、ニ方向の操作により植付クラツチが切断され
るべく設けられており、更に、この植付クラツチ
レバー３７の一端は、前記感度調節レバー３５の
ワイヤー３６のアウター３６ａの一端に連結され
ている。従つて、植付クラツチレバー３７がハ方
向に操作して植付クラツチが接続している場合に
は、第３図のように、軟いばね６Ｌ，６Ｒおよび
硬いばね７Ｌ，７Ｒが共に作用している状態（セ
ンサフロート５Ｌ，５Ｒを押し下げる方向に付勢
している状態）であるが、植付クラツチレバー３
７がニ方向に操作して植付クラツチが切断された
場合には、ワイヤー３６のアウター３６ａがホ方
向に移動する為に、コ字状回動体３４が硬いばね
７Ｌ，７Ｒの引張力が作用しない位置（硬いばね
７Ｌ，７Ｒの先端４０Ｌ，４０Ｒがコ字状回動体
３４に設けられた長穴４１Ｌ，４１Ｒの中途部で
遊んだ状態となる位置）までヘ方向に回動し、バ
ネ定数の小さい軟いばね６Ｌ，６Ｒのみが作用し
ている状態となる。尚、この時の軟いばね６Ｌ，
６Ｒの引張力は、各々該引張力と中吊状態におけ
るセンサフロート５Ｌ，５Ｒの重みによる左右の
バルブアーム２５Ｌ，２５Ｒを回動せしめる力と
の和が、油圧バルブ４Ｌ，４Ｒの切替抵抗力より
も若干大きくなるように設定している。

つぎに、作用を説明する。

苗タンク１４に土付マツト状の苗を載置し、エ
ンジン１１を始動して各部を回転し、苗植付作業
を開始すると、走行車輪２Ｌ，２Ｒが水田の耕盤
上を転動して機体が前進する。

また、センサフロート５Ｌ，５Ｒおよび中央フ
ロート１８が水田の泥面を滑走し、苗植杆１５が
左右に往復する苗タンク１４中の苗を一株分づつ
欠き取つて整地された泥面に移植する。

作業中、耕盤深さが左右及び前後に変化すると
き、走行車輪２Ｌ，２Ｒの機体支持力が変わるた
め、泥面を滑走するセンサフロート５Ｌ，５Ｒの
接地圧が変化する。このため、耕盤が深くなると
センサフロート５Ｌ，５Ｒが押上げられ、逆に浅
くなると吊下るために下に動く。左右の耕盤が同
時に浅くあるいは深く変化するときは左右のセン
サフロート５Ｌ，５Ｒが同時に上下し、片側の耕
盤が変化するときは機体が傾いて互いに逆方向に
上下することになる。

いずれにしても、このような耕盤の変化に対し
て、センサフロート５Ｌ，５Ｒが上下に移動す
る。

このとき、センサフロート５Ｌ，５Ｒが一定以
上押上げられると、回動体２３Ｌ，２３Ｒ、連杆
２４Ｌ，２４Ｒおよびバルブアーム２５Ｌ，２５
Ｒを介して油圧切替バルブ４Ｌ，４Ｒをラム３１
Ｌ，３１Ｒが突出する側へ切替え、連結部材３０
Ｌ，３０Ｒおよび伝動ケース１Ｌ，１Ｒを介して
走行車輪２Ｌ，２Ｒを下に移動させる。

逆に、耕盤が浅くなり、一定以上にセンサフロ
ート５Ｌ，５Ｒが下に移動すると、ラム３１Ｌ，
３１Ｒが引込むよう油圧切替バルブ４Ｌ，４Ｒが
切替えられ、走行車輪２Ｌ，２Ｒが上に移動す
る。

このようにして、耕盤、浅、深に応じて走行車
輪２Ｌ，２Ｒが自動的に上下に制御され、センサ
フロート５Ｌ，５Ｒの接地圧が常に苗植付作業に
適正な一定範囲圧に保持され、しかも、左右の走
行車輪２Ｌ，２Ｒが独立的に制御されるから機体
が左右に傾いた状態のままで走行されることもな
く、苗の植付け深さが左右の苗植付具１５，１５
で変わるというようなことが起らない。

そして、上記の作業中、駆動装置３Ｌ，３Ｒが
各別に作動されるが、このとき、油圧シリンダー
２８Ｌ，２８Ｒの基部側が前後方向に屈曲可能な
板ばね２９によつて受けられているから、機体の
振動が少く、走行車輪２Ｌ，２Ｒが極くスムーズ
に上下動され、的確に耕盤面に追従してスリツプ
の少ない状態で推進される。

また、圃場の条件により、泥土の硬軟に応じて
感度調節レバー３５によつて、センサフロート５
Ｌ，５Ｒの上下動の感度を調節すると、その圃場
に適した走行車輪２Ｌ，２Ｒの上下動の制御が行
なわれ、良好な走行性能や植付性能が得られる。

そして、往復植付作業行程における旋回時に
は、旋回直前に植付クラツチレバー３７により植
付クラツチを切断するのであるが、この植付クラ
ツチレバー３７のニ方向への操作により、前記の
如くバネ定数の大きい硬いばね７Ｌ，７Ｒが作用
しなくなるので、センサフロート５Ｌ，５Ｒが敏
感に上に動き、軽い力で機体前部を泥面に近づけ
てセンサフロート５Ｌ，５Ｒの前部が機体に近づ
いて走行車輪２Ｌ，２Ｒが押し下げられ、機体が
浮き上がつてたやすく旋回が行なわれる。

尚、上記実施例においては、軟いばね６Ｌ，６
Ｒをセンサフロート５Ｌ，５Ｒと左右油圧切替バ
ルブ４Ｌ，４Ｒとを各別に連動する左右連動機構
とコ字状回動体３４との間に張架して設けたが、
別に、左右連動機構と機体（例えば、機体に固定
の支持ステー３２，３２または軸体３３）との間
に張架して設けても良い。また、歩行型２条植田
植機について説明したが、４条植以上の田植機で
もよい。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明を施した田植機で、第１図はその
平面図、第２図はその拡大した正面図、第３図は
その一部の斜視図、第４図はその油圧回路図であ
る。尚、図中の符号は次のとおりである。 １Ｌ，１Ｒ……伝動ケース、２Ｌ，２Ｒ……走
行車輪、３Ｌ，３Ｒ……駆動装置、４Ｌ，４Ｒ…
…油圧切替バルブ、５Ｌ，５Ｒ……センサフロー
ト、６Ｌ，６Ｒ……軟いばね、７Ｌ，７Ｒ……硬
いばね、１１……エンジン、１６Ｌ，１６Ｒ……
ハンドル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体の後部に設けられて植付クラツチを経て
   エンジンの動力が伝えられる苗植装置と、苗植装
   置の後に設けられて機体の後部を持ち上げ得るハ
   ンドルと、機体の両側に設けられて駆動装置で上
   下に移動される一対の走行車輪と、先が先行車輪
   よりも前に出るように取付けられていて先端部が
   上下しながら泥面を滑走するセンサフロートと、
   走行車輪が上下に移動する感度を変更する切替装
   置を備え、センサフロートと走行車輪とはセンサ
   フロートが上下に移動すると駆動車輪がこれとは
   逆方向の上下に移動するように接続され、感度の
   切替装置は一対の硬いばねと軟いばねで出来てい
   て植付クラツチによる動力伝達で硬いばねと軟い
   ばねとが走行車輪の上下の移動を押さえる側に働
   くとともに植付クラツチによる動力切断で軟いば
   ねのみが走行車輪の上下の移動を押さえる側に働
   くように設けられていることを特徴とする苗植
   機。