JPH0342395B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、電動式ブラインドに係り、特にブラ
インドのスラツトを所定位置、例えば巻込み停止
位置または巻戻し停止位置に位置決めするブライ
ンド位置決め装置に関する。

〔背景技術〕

一般に、電動式ブラインドでは、スラツトの昇
降をモータによつて行なつているため、スラツト
の上昇および下降時の停止位置を検出し、スラツ
トがその停止位置にきたときモータの駆動を停止
させ、スラツトを所定位置に位置決めする必要が
ある。特に、電動式ブラインドが窓枠に取付けら
れる場合には、下降時において、スラツトの下端
（ボトムレール）が窓枠の下枠に略一致していな
いと、例えばボトムレールが下枠に乗りスラツト
にたるみが生じていると、冷暖房用の送風によつ
てスラツトが揺動を起す原因となる。

従来、電動式ブラインドの位置決め装置は、ス
ラツトの昇降紐を巻上げるモータにより回転され
る送りねじ軸と、この送りねじ軸に螺合されかつ
所定のガイドに沿つて直線的に移動されるナツト
部材と、このナツト部材により作動されるリミツ
トスイツチとから構成され、モータの回転に伴な
い送りねじ軸に沿つて移動するナツト部材により
リミツトスイツチが作動されると、このリミツト
スイツチによりモータの回転が停止されるように
なつていた。

ところで、一般の電動式ブラインドにおける一
回転の巻上げ量は約９cm程度であり、最大4mに
も及ぶブラインドを巻上げるためには40数回転の
回転が必要とる。そのため、従来の位置決め装置
において、40数回転にも及ぶ回転によりリミツト
スイツチを作動させるためには、かなり長尺な送
りねじ軸を必要とする結果、装置が大型化すると
ともに価格が高くなり、かつ送りねじ軸とナツト
部材とのバツクラツシユの影響によりリミツトス
イツチの作動精度も悪いという欠点がある。

また、スラツトの上昇および下降停止位置を調
整するには、モータを停止させた状態でリミツト
スイツチを送りねじ軸の軸方向へ移動させて調整
した後、モータを駆動してボトムレールの停止位
置を確認する作業を繰り返して行わなければなら
ないので、調整が面倒な上、時間がかかるという
欠点もある。

一方、送りねじ軸の代りにウオームギヤを用い
る方式の位置決め装置も考えられるが、ウオーム
ギヤを用いたものにあつても前述と略同様な欠点
があり、何れにしても実用上大きな問題点があつ
た。

〔発明の目的〕

ここに、本発明の目的は、小型で価格が安く、
しかも、巻取軸の任意の位置に取り付けることが
できる上、スラツトを所定位置に簡単にかつ正確
に位置決めできる電動式ブラインドの位置決め装
置を提供するにある。

〔発明の構成〕

そのため、本発明の構成は、モータによつて駆
動される巻取軸にスラツトを昇降させる昇降紐を
巻付け、前記巻取軸の回転量から前記スラツトを
所定位置に位置決めする電動式ブラインドの位置
決め装置であつて、ボデーと、このボデーに回転
自在に支持されかつ中心軸方向に沿つて前記巻取
軸が係合した状態で挿通可能な貫通孔を有すると
ともに巻取軸とともに回転する回転軸と、前記ボ
デーに回転自在に設けられかつ作動部を有する回
転体と、常時は前記ボデーに対して回動不能に保
持された調整歯車を含み前記回転軸の回転を減速
して前記回転体へ伝達する差動歯車機構と、この
差動歯車機構の調整歯車を回動させて前記回転体
の作動部の回転軸との初期相対角度位置を調整す
る調整手段と、一端に前記回転体に摺接するロー
ラを有しかつ回転体の作動部によつて変位される
作動レバーと、この作動レバーを介してローラを
回転体へ付勢するとともに作動部によつて作動レ
バーが変位された際前記モータの駆動を停止させ
る検出器とを備えたことを特徴としている。

〔実施例〕

第１図は本実施例の電動式ブラインドの正面を
示している。同図において、角筒状のヘツドボツ
クス１の内部には、その長手方向に沿つて巻取軸
２が回転可能に支持されている。巻取軸２には、
その一端にモータ３が連結されているとともに、
両端からやや内側位置にドラム４がそれぞれ設け
られている。各ドラム４には、一端が前記ヘツド
ボツクス１の下方に互いに平行に配置された多数
のスラツト５を通つてボトムレール６に連結され
た昇降紐７の他端が巻回されている。これによ
り、押釦スイツチ８の操作により、モータ３を例
えば正回転駆動させると、巻取軸２の正回転によ
りドラム４から昇降紐７が巻戻され、スラツト５
が下降される一方、モータ３を逆回転駆動させる
と、巻取軸２の逆回転によりドラム４に昇降紐７
が巻込まれれ、スラツト５が上昇される。

また、前記ヘツドボツクス１の下面両端側に
は、前記スラツト５が上昇されたときボトムレー
ル６により作動されるリミツトスイツチ９が設け
られている。更に、前記巻取軸２の途中には、そ
の巻取軸２の回転量からスラツト５の下降停止位
置を検出する位置検出装置１０が設けられてい
る。これにより、リミツトスイツチ９が作動され
た際、モータ３の逆回転駆動が停止される一方、
位置検出装置１０によつて下降停止位置が検出さ
れた際、モータ３の正回転駆動が停止されるよう
になつている。

第２図、第３図および第４図は前記位置検出装
置１０を示している。これらの図において、ボデ
ー１１は、互いに嵌合される２つのボデー枠１１
Ａ，１１Ｂによつて内部に空所１２を有する箱状
に構成されている。各ボデー枠１１Ａ，１１Ｂの
略中央には、貫孔１３がそれぞれ形成され、その
各貫孔１３の内側部分にハブ部１４がそれぞれ形
成されている。前記両貫孔１３間には回転軸１５
が回転自在に支持されている。回転軸１５には、
その中心部に前記巻取軸２が嵌合する貫通孔とし
ての六角孔１６が形成されているとともに、外周
長手方向の略中央に偏心カム１７が一体形成され
ている。偏心カム１７には外歯２段ギヤ１８が回
転自在に取付けられている。

前記外歯２段ギヤ１８の大径の一方のギヤ１９
には、前記回転軸１５の一端外周に回転自在に支
持された調整歯車としての第１の内歯歯車２１が
内歯噛合されている。第１の内歯歯車２１の外周
面外端部側には歯車２２が一体に形成され、この
歯車２２に調整手段２３が噛合されている。調整
手段２３は、前記ボデー１１のボデー枠１１Ａに
抜け止めされかつ例えば平ワツシヤおよびスプリ
ングワツシヤ等により一定の抵抗をもつて回転自
在に支持された調整軸２４と、この調整軸２４の
先端に設けられ前記歯車２２に噛合されたウオー
ム２５とから構成されている。前記調整軸２４の
基端は、内部に六角孔２６を有するボツクス状に
形成され、かつボデー枠１１Ａの下面より膨出し
た膨出部２７の凹部２８に臨ませられている。こ
れにより、六角孔２６に適当な六角レンチを差込
み、調整軸２４を回転させると、ウオーム２５に
噛合された歯車２２の作用により第１の内歯歯車
２１がハブ部１４の周囲に沿つて回転する一方、
第１の内歯歯車２１側からの回転はウオーム２５
のリード角および調整軸２４の回動抵抗の関係で
調整軸２４へ伝達されることがない。従つて、調
整軸２４を回転させない限り、第１の内歯歯車２
１は、ボデー１１に対して所定の位置で固定され
るようになつている。

また、前記外歯２段ギヤ１８の小径の他方のギ
ヤ２０には、前記回転軸１５の他端側外周に回転
自在に支持された第２の内歯歯車３１が内歯噛合
されている。ここにおいて、前記外歯２段ギヤ１
８、第１の内歯歯車２１および第２の内歯歯車３
１により、差動歯車機構３０が構成されている。
前記第２の内歯歯車３１の外周には、突起からな
る作動部３２Ａを有する回転体としてのカム３２
が一体に形成されている。一方、前記ボデー１１
のボデー枠１１Ａには、他端が前記第２の内歯歯
車３１のカム３２に臨ませられた作動レバー３３
の略中央部がピン３５を介して変位可能に設けら
れている。作動レバー３３は、他端に前記第２の
内歯歯車３１のカム３２に沿つて転動するローラ
３６を備え、かつ一端が前記ボデー１１外へ突出
されている。ここでは、ローラ３６の半径がカム
３２の谷から作動部３２Ａまでの高さに対して僅
か大きな寸法に設定されているとともに、ピン３
５の中心とローラ３６の中心とを結ぶ直線が、ロ
ーラ３６が接するカム３２の作動部３２Ａからの
接線に対して略一致するように配置されている。

また、ボデー１１の外側には、前記作動レバー
３３の一端に臨んで検出器としてのリミツトスイ
ツチ３４が取付けられている。リミツトスイツチ
３４は、前記ボデー１１のボデー枠１１Ａ，１１
Ｂの外側にそれぞれ平行に突設された取付ピン３
７，３８に差込まれた状態で固定されている。こ
れにより、第２の内歯歯車３１の回転に伴い、カ
ム３２の作動部３２Ａによつて作動レバー３３が
ピン３５を支点として変位すると、リミツトスイ
ツチ３４がオンまたはオフされる。すると、モー
タ３の駆動が停止されるようになつている。

次に、本実施例の作用を説明する。まず、押釦
スイツチ８の操作によりモータ３を正回転駆動さ
せると、巻取軸２が正回転されるに従い、その巻
取軸２の回転量に伴つてドラム４から昇降紐７が
巻戻され、スラツト５が下降されていく。

一方、巻取軸２の正回転に伴い、六角孔１６を
介して回転軸１５が回転される。すると、回転軸
１５の偏心カム１７に取付けられた外歯２段ギヤ
１８も回転しようとするが、この外歯２段ギヤ１
８の一方のギヤ１９は、調整手段２３の作用によ
り固定状態にある第１の内歯歯車２１に噛合され
ているため、第１の内歯歯車２１の内歯上を転が
るようにして転動し、それらの歯数比分だけ減速
される。同時に、この一方のギヤ１９の転動に伴
ない他方のギヤ２０も回転するため、この他方の
ギヤ２０に噛合された第２の内歯歯車３１は、そ
れらの歯数比分だけ更に減速されて回転軸１５上
を回転することとなる。このようにして、前記第
２の内歯歯車３１の回転により、第２の内歯歯車
３１の周面に設けられたカム３２の作動部３２Ａ
が順次移動される。このとき、リミツトスイツチ
３４内のばね力が作動レバー３３を介してローラ
３６をカム３２の周面に押圧する方向へ作用して
いるので、カム３２の回転方向とは逆回転方向に
対してはガタ、つまり差動歯車機構３０等のバツ
クラツシユがない状態に保たれている。

やがて、カム３２の作動部３２Ａがローラ３６
へ達すると、作動部３２Ａのエツジによりローラ
３６を介して作動レバー３３がピン３５を支点と
して急激に回動変位される結果、リミツトスイツ
チ３４が作動される。これにより、モータ３の正
回転駆動が自動的に停止される。

このとき、ボトムレール６の下降停止位置が正
しい位置、例えば窓枠の最下端縁に合うように、
第１の内歯歯車２１の位置を調整する。これに
は、調整手段２３の調整軸２４の六角孔２６に適
宜な六角レンチを差込み、調整軸２４を回転させ
れば、この調整軸２４の回転に伴ないウオーム２
５および歯車２２を介して第１の内歯歯車２１を
回転させることができる。第１の内歯歯車２１が
回転すると、一方のギヤ１９および他方のギヤ２
０を介して第２の内歯歯車３１が回転し、この第
２の内歯歯車３１の回転によりカム３２の作動部
３２Ａの初期位置が変化し、巻取軸２の回転開始
時から作動部３２Ａによつてリミツトスイツチ３
４が作動されるまでの時間、つまり巻取軸２の回
転数が変化するので、これによりボトムレール６
の下降停止位置を調整することができる。

例えば、いま、カム３２が第２図中反時計方向
へ回動し、その作動部３２Ａのエツジによつて作
動レバー３３を介してリミツトスイツチ３４が作
動されたとき、ボトムレール６が窓枠の下枠より
やや上方で停止したと仮定する。この場合には、
カム３２が第２図中時計方向へ回動される方向へ
第１の内歯歯車２１を回動させた後、モータ３を
再び正回転駆動させると、カム３２が第２図中反
時計方向へ回動され、作動部３２Ａのエツジによ
つて作動レバー３３を介してリミツトスイツチ３
４が再び作動された際、モータ３の正回転駆動が
停止される。従つて、このようにして、ボトムレ
ール６の下降停止位置を窓枠の下枠に一致するよ
うに調整することができる。このとき、調整に当
つてカム３２を第２図中時計方向へ回動させる
際、つまりモータ３によつて回動される回転方向
とは逆方向へ回動させる際、その方向へのガタが
ない状態に保たれているので、極めて微細にかつ
正確に位置調整することができる。

一方、押釦スイツチ８の操作によりモータ３を
逆回転駆動させると、巻取軸２が逆回転されるに
従い、その巻取軸２の回転量に伴つてドラム４に
昇降紐７が巻込まれ、スラツト５が上昇されてい
く。やがて、ボトムレール６が上昇限界位置に達
すると、そのボトムレール６によつてリミツトス
イツチ９が作動され、モータ３の逆回転駆動が自
動的に停止される。これにより、スラツト５は巻
込みの上限位置で自動的に停止される。

従つて、本実施例によれば、従来例における送
りねじ軸のような長尺な部材を用いず、差動歯車
機構３０を用いたので、減速比を大きくとれると
ともに、装置の外形寸法、特に軸方向の寸法を著
しく短くでき、装置の小型化を図ることができ
る。しかも、装置を構成する部品も送りねじ軸の
ような高価な部品を必要とすることがなく、簡単
なギヤ等の部品でよいから安価に製作でき、かつ
その部品点数も少なくてすむから、この点からも
安価にできる。その上、単なる歯車の組合せ等で
構成されているから、容易に高精度な部品を得る
ことができ、装置全体の精度を上げることができ
る。

また、差動歯車機構３０は、常時はボデー１１
に対して固定状態にある第１の内歯歯車２１を含
み構成されているから、モータ３を駆動させたま
ま、第１の内歯歯車２１を調整手段２３によつて
回転させてボトムレール６の停止位置を調整する
ことができる。従つて、調整が簡単でかつ能率的
に行えるとともに、ボトムレール６を所定位置に
正確に位置決めすることができる。

特に、本実施例では、作動レバー３３の他端に
カム３２に摺接するローラ３６を設けるととも
に、一端にリミツトスイツチ３４を当接させたの
で、そのリミツトスイツチ３４内のばね力により
カム３２の正逆回転における差動歯車機構３０の
バツクラツシユの影響による位置決め誤差を少な
くできる。しかも、ローラ３６の半径を作動部３
２Ａの高さより僅か大きくし、かつローラ３６の
中心と作動レバー３３の回動支点つまりピン３５
の中心とを結ぶ直線をカム３２の作動部３２Ａか
らの接線に略一致させたので、カム３２の正逆回
転時のいずれの条件においてもカム３２の僅かな
回動角に対して作動レバー３３の変位量を大きく
とることができ、従つてこの点からも正逆回転時
の位置決めを誤差を生じることなく、微細にかつ
正確に行うことができる。

また、回転軸１５の中心軸方向に巻取軸２が係
合する六角孔１６を貫通形成したので、ボデー１
１を巻取軸２の任意の位置に取り付けることがで
きる。従つて、ボデー１１を巻取軸２の両端から
突出しない位置に取り付ければ、複数の電動式ブ
ラインドを近接した状態で並設させることができ
る。

また、リミツトスイツチ３４を作動させるタイ
ミングを決定する調整手段２３は、ウオーム２５
を有する調整軸２４と歯車２２とで構成されてい
るから、調整軸２４を際限なく回したとしても何
ら不都合はなく、従来例のように調整手段の過動
作によつて装置が損傷を招くということもない。
しかも、リミツトスイツチ３４の動作タイミング
の設定にあたり、リミツトスイツチ３４を移動さ
せる必要がないから、リミツトスイツチ３４の端
子を図示しない制御駆動回路の基盤に固定するこ
ともでき、従つて従来のようにマイクロスイツチ
が可動な場合におけるリード線による配線をなく
すことができ、作業能率の向上を図ることができ
るとともに、導通不良等の発生を未然に防止でき
る。

このほか、ボデー１１を２つのボデー枠１１
Ａ，１１Ｂにより形成し、この両ボデー枠１１
Ａ，１１Ｂの外側の突設した２本の取付ピン３
７，３８にリミツトスイツチ３４を差込むように
したので、リミツトスイツチ３４の取付けが容易
であるばかりでなく、リミツトスイツチ３４を取
付ければ、両ボデー枠１１Ａ，１１Ｂを一体化で
きる利点がある。

なお、実施に当つて、差動歯車機構としては、
上記実施例で述べた構造に限らず、歯車を用いて
高い減速比が得られるものであればよい。例え
ば、第５図および第６図に示す差動歯車機構１３
０では、回転軸１５の外周長手方向の略中央に偏
心アーム１１７が一体形成され、この偏心アーム
１１７に外歯２段ギヤ１１８が回転自在に取付け
られ、この外歯２段ギヤ１１８の大径の一方のギ
ヤ１１９に前記回転軸１５の一端側外周に回転自
在に支持された第１の歯車１２１が噛合されてい
るとともに、外歯２段ギヤ１１８の小径の他方の
ギヤ１２０に前記回転軸１５の他端側外周に回転
自在に支持された第２の歯車１３１が噛合されて
いる。前記第１の歯車１２１の外端部外周には前
記調整手段２３が噛合されている。また、第２の
歯車１３１の外端部には前記作動レバー３３を介
してリミツトスイツチ３４を作動させる作動部１
３２Ａを有するカム１３２が形成されている。従
つて、この実施例では、外歯２段ギヤ１１８に噛
合する第１、第２の歯車１２１，１３１が外歯歯
車でよいので、第２図から第４図で述べた内歯歯
車に比べ安価に製作できる利点がある。

また、第７図および第８図に示す差動歯車機構
２３０では、回転軸１５の外周長手方向の略中央
に支軸２１７が回転軸１５と直角にかつ一体形成
され、この支軸２１７に遊星かさ歯車２１８が回
転自在に取付けられ、この遊星かさ歯車２１８
に、前記回転軸１５の一端側外周に回転自在に支
持された両面かさ歯車２１９の一方のかさ歯車２
２０と、前記回転軸１５の他端側外周に回転自在
に支持されたかさ歯車２３１とがそれぞれ噛合さ
れている。前記両面かさ歯車２１９の他方のかさ
歯車２２１には調整手段２３のかさ歯車２５Ａが
噛合されている。また、前記かさ歯車２３１の外
端部外周には、前記作動レバー３３を介してリミ
ツトスイツチ３４を作動させる作動部２３２Ａを
有するカム２３２が形成されている。従つて、こ
の実施例では、かさ歯車のみの加工でよいので、
第５図および第６図の実施例と同様に安価に製作
できる利点がある。

また、第９図および第１０図に示す差動歯車機
構３３０では、回転軸１５の外周長手方向の略中
央に歯車３１７が一体形成されているとともに、
回転軸１５の一端側外周に内歯歯車３２１が、回
転軸１５の他端側外周に作動部３３２を有するカ
ム板３３１がそれぞれ回転自在に支持されてい
る。前記内歯歯車３２１の外端面外周縁にはかさ
歯車３２２が形成され、このかさ歯３２２に調整
手段２３のかさ歯車２５Ａが噛合されている。ま
た、前記カム板３３１の内面の等角度位置には３
本の支持ピン３１８が突設され、この各支持ピン
３１８に前記歯車３１７に対して外歯噛合しかつ
前記内歯歯車３２１に対して内歯噛合される遊星
歯車３１９がそれぞれ回転自在に支持されてい
る。従つて、この実施例では、歯車数が少ないの
で安価に製作できる利点がある。

なお、前記各実施例においては、回転軸１５を
ボデー枠１１Ａ，１１Ｂにより支持するように構
成したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば差動歯車機構３０，１３０，２３０，
３３０の歯車２１，１２１，２１９，３２１およ
び歯車３１，１３１，２３１，３３１（カム板）
をそれぞれボデー１１に回転自在に支持し、これ
らの両歯車間に回転軸１５を回転自在に支持する
ようにしてもよく、要するに回転軸１５はボデー
１１に対して回転自在に支持されていればよい。

また、作動部３２Ａ，１３２Ａ，２３２Ａ，３
３２Ａは、前記各実施例のように突起に限らず凹
部でもよく、また歯車３１，１３１，２３１，３
３１（カム板）の周面に設けられるものに限ら
ず、端面に設けられるもの等他の構成でもよく、
要するに歯車３１，１３１，２３１，３３１（カ
ム板）の一部に作動部３２Ａ，１３２Ａ，２３２
Ａ，３３２Ａが形成されていればよい。

更に、検出器としては、前記実施例のようにリ
ミツトスイツチ３４でなくともよく、例えばリー
ドスイツチ、エアスイツチ等の他のスイツチでも
よく、要するに前記作動部３２Ａ，１３２Ａ，２
３２Ａ，３３２Ａと関連して作動し、電気的信号
を取出せればよい。

また、調整手段も前記実施例のようにウオーム
２５と歯車２２とによる構成に限らず、例えば全
く回転自在にされた歯車２１，１２１，２１９，
３２１をボデー１１を貫通したロツクねじで固定
するようなもの、或いはその他の構造でもよい。
しかし、前記実施例或いはウオームとウオムホイ
ールとを組合わせたものを用いれば、微調整が可
能で、かつ無限回転式にできるので前記実施例の
ような効果がある。

このほか、本実施例の装置を複数個用いれば、
上限、下限、或いはそれらの中間の任意の位置に
位置決めできる装置を、安価かつ小型に提供でき
る利点がある。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明によれば、小型で価格が安
く、しかも、巻取軸の任意の位置に取り付けるこ
とができる上、スラツトを所定位置に簡単にかつ
正確に位置決めできる電動式ブラインドの位置決
め装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電動式ブラインドの一実
施例を示す正面図、第２図は位置検出装置の一方
のボデー枠を取外した正面図、第３図はその側面
図、第４図はその断面図、第５図は差動歯車機構
の他の実施例を示す正面図、第６図はその断面
図、第７図は差動歯車機構の異なる他の実施例を
示す正面図、第８図はその断面図、第９図は歯車
減速機構の更に異なる他の実施例を示す正面図、
第１０図はその断面図である。 ２……巻取軸、３……モータ、５……スラツ
ト、７……昇降紐、１１……ボデー、１５……回
転軸、３０，１１６……貫通孔としての六角孔、
２１，１２１，２２１，３２１……調整歯車とし
ての歯車、２３……調整手段、３０，１３０，２
３０，３３０……差動歯車機構、３２，１３２，
２３２，３３２……回転体としてのカム、３２
Ａ，１３２Ａ，２３２Ａ，３３２Ａ……作動部、
３３……作動レバー、３６……ローラ、３４……
検出器としてのリミツトスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モータによつて駆動される巻取軸にスラツト
   を昇降させる昇降紐を巻付け、前記巻取軸の回転
   量から前記スラツトを所定位置に位置決めする電
   動式ブラインドの位置決め装置であつて、ボデー
   と、このボデーに回転自在に支持されかつ中心軸
   方向に沿つて前記巻取軸が係合した状態で挿通可
   能な貫通孔を有するとともに巻取軸とともに回転
   する回転軸と、前記ボデーに回転自在に設けられ
   かつ作動部を有する回転体と、常時は前記ボデー
   に対して回動不能に保持された調整歯車を含み前
   記回転軸の回転を減速して前記回転体へ伝達する
   差動歯車機構と、この差動歯車機構の調整歯車を
   回動させて前記回転体の作動部と回転軸との初期
   相対角度位置を調整する調整手段と、一端に前記
   回転体に摺接するローラを有しかつ回転体の作動
   部によつて変位される作動レバーと、この作動レ
   バーを介してローラを回転体へ付勢するとともに
   作動部によつて作動レバーが変位された際前記モ
   ータの駆動を停止させる検出器とを備えたことを
   特徴とする電動式ブラインドの位置決め装置。