JPH0342431B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0342431B2 JPH0342431B2 JP16347882A JP16347882A JPH0342431B2 JP H0342431 B2 JPH0342431 B2 JP H0342431B2 JP 16347882 A JP16347882 A JP 16347882A JP 16347882 A JP16347882 A JP 16347882A JP H0342431 B2 JPH0342431 B2 JP H0342431B2
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- JP
- Japan
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- station
- seconds
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- slave station
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- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
- G01S1/20—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems
- G01S1/30—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems the synchronised signals being continuous waves or intermittent trains of continuous waves, the intermittency not being for the purpose of determining direction or position line and the transit times being compared by measuring the phase difference
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
本発明は双曲線航法方式のデツカ航法用送信装
置に係り、簡単な受信機でも双曲線航法が可能な
送信タイミングを付加したデツカ航法用送信装置
に関する。
置に係り、簡単な受信機でも双曲線航法が可能な
送信タイミングを付加したデツカ航法用送信装置
に関する。
(b) 従来技術の問題点
デツカ航法システムは通常１つの主局と３つの
従局（赤局、緑局、紫局）とで構成さえ、該主局
といづれかの従局との１対をなす２局が発射する
電波を夫々れ受信して、その位相差を測定し、位
相差を距離に換算して２局を焦点とした１本の双
曲線を求め、さらに該主局と他の従局との１対の
２局を用いて上記と同様に他の２本の双曲線を求
めその２本の双曲線の交点から船舶等の位置を決
定するものである。
従局（赤局、緑局、紫局）とで構成さえ、該主局
といづれかの従局との１対をなす２局が発射する
電波を夫々れ受信して、その位相差を測定し、位
相差を距離に換算して２局を焦点とした１本の双
曲線を求め、さらに該主局と他の従局との１対の
２局を用いて上記と同様に他の２本の双曲線を求
めその２本の双曲線の交点から船舶等の位置を決
定するものである。
該主局及び３つの従局の電波送信スケジユール
は20秒毎に第１図に示す如くになつている。
は20秒毎に第１図に示す如くになつている。
第１図の従来の送信装置の電波送信スケジユー
ルの内、8.2（は基本周波数で約14KHz）の信
号は次の様に利用されている。17.5秒から20秒間
（０秒）間の2.5秒信号は主局の時間スケジユール
に対する各従局のタイミング同期用であり上記
2.5秒の信号の終了時をもつて０時間としている。
即ち従局では8.2信号を受信し、整流し整流した
後積分し持続時間を監視し、２秒を越えると、主
従局の時間同期用とし2.5秒の信号の終了時を零
時間とし従局の基準時計を設定している。
ルの内、8.2（は基本周波数で約14KHz）の信
号は次の様に利用されている。17.5秒から20秒間
（０秒）間の2.5秒信号は主局の時間スケジユール
に対する各従局のタイミング同期用であり上記
2.5秒の信号の終了時をもつて０時間としている。
即ち従局では8.2信号を受信し、整流し整流した
後積分し持続時間を監視し、２秒を越えると、主
従局の時間同期用とし2.5秒の信号の終了時を零
時間とし従局の基準時計を設定している。
赤緑紫の各従局が送信する0.75秒〜2.5秒、3.25
秒〜5.0秒、5.75秒〜7.5秒の1.75秒間の信号は監
視局において各局の時間同期の監視用に使用され
ている。
秒〜5.0秒、5.75秒〜7.5秒の1.75秒間の信号は監
視局において各局の時間同期の監視用に使用され
ている。
主従各局が送信する0.15秒〜0.6秒、2.65秒〜
3.1秒、5.15秒〜5.6秒、7.65秒〜8.1秒間の0.45秒
間の8.2信号は航空用受信機にゾーン情報を与え
るために使用され、8.1秒〜17.5秒間は8.2の送信
は行なわれない。
3.1秒、5.15秒〜5.6秒、7.65秒〜8.1秒間の0.45秒
間の8.2信号は航空用受信機にゾーン情報を与え
るために使用され、8.1秒〜17.5秒間は8.2の送信
は行なわれない。
他の主局の6、赤従局の8、緑従局の9及び紫
従局の5の信号は船舶等で粗密位置測定のためほ
ぼ連続的に発射している。従つて船舶には8.2の
信号受信以外に上記の４波を受信するデツカ受信
機を持ち位置の測定を行なつている。この為デツ
カ受信機には位置測定のために４つの受信チヤン
ネルを必要とし受信機が高価となる欠点がある。
従局の5の信号は船舶等で粗密位置測定のためほ
ぼ連続的に発射している。従つて船舶には8.2の
信号受信以外に上記の４波を受信するデツカ受信
機を持ち位置の測定を行なつている。この為デツ
カ受信機には位置測定のために４つの受信チヤン
ネルを必要とし受信機が高価となる欠点がある。
(c) 発明の目的
本発明の目的は上記の欠点をなくする為に、現
在のデツカ航法システムの機能はそこなわずに、
安価な受信機を用いることで双曲線航法が可能な
デツカ航法用受信装置の提供にある。
在のデツカ航法システムの機能はそこなわずに、
安価な受信機を用いることで双曲線航法が可能な
デツカ航法用受信装置の提供にある。
(d) 発明の構成
本発明は上記の目的を達成するために、デツカ
航法用送信装置において、8.2（は基本周波数）
の信号の休止間に、時間同期用の8.2信号送信時
間より短い所定の時間、主局及び各従局より異な
る時間に主局に位相同期した8.2信号を送信する
ことで、受信機で該主局及び従局よりの8.2信号
の位相差をまとめ自局の位置を測定出来るように
したことを特徴とする。
航法用送信装置において、8.2（は基本周波数）
の信号の休止間に、時間同期用の8.2信号送信時
間より短い所定の時間、主局及び各従局より異な
る時間に主局に位相同期した8.2信号を送信する
ことで、受信機で該主局及び従局よりの8.2信号
の位相差をまとめ自局の位置を測定出来るように
したことを特徴とする。
(e) 発明の実施例
以下本発明の実施例につき図に従つて説明す
る。第２図は本発明の実施例の送信装置の電波送
信スケジユール図、第３図は第２図の電波送信ス
ケジユールの8.2信号により双曲線航法が可能な
受信機の回路のブロツク図である。
る。第２図は本発明の実施例の送信装置の電波送
信スケジユール図、第３図は第２図の電波送信ス
ケジユールの8.2信号により双曲線航法が可能な
受信機の回路のブロツク図である。
図中、第２図の斜線をほどこした部分が新しく
追加した8.2信号の電波送信スケジユールであ
る。第３図の１はアンテナ、２は高周波増巾器、
３は混合器、４は中間周波数増巾器、５は位相弁
別器、６，１１はマルチプレクサ、７は主局用電
圧制御発振器（以下VCOと称す）、８は赤局用
VCO、９は緑局用VCO、１０は紫局用VCO、１
２は位相差測定器、１３は位相差表示計、１４は
ローカル発振器、１５はシンセサイザ、１６は時
間信号発生器、１７は整流回路を示す。
追加した8.2信号の電波送信スケジユールであ
る。第３図の１はアンテナ、２は高周波増巾器、
３は混合器、４は中間周波数増巾器、５は位相弁
別器、６，１１はマルチプレクサ、７は主局用電
圧制御発振器（以下VCOと称す）、８は赤局用
VCO、９は緑局用VCO、１０は紫局用VCO、１
２は位相差測定器、１３は位相差表示計、１４は
ローカル発振器、１５はシンセサイザ、１６は時
間信号発生器、１７は整流回路を示す。
第２図の電波送信スケジユールは、8.2信号の
8.1秒〜17.5秒の従来の休止間に、監視局が各局
の時間同期を監視する8.2の1.75秒に影響を与え
ないよう、これより短く、送信局の空中線帯域巾
の制限から定まる0.05秒より長い0.8秒の8.2の信
号を0.3秒間隔で主局、赤従局、緑従局、紫従局
より送信するようにしたものである。
8.1秒〜17.5秒の従来の休止間に、監視局が各局
の時間同期を監視する8.2の1.75秒に影響を与え
ないよう、これより短く、送信局の空中線帯域巾
の制限から定まる0.05秒より長い0.8秒の8.2の信
号を0.3秒間隔で主局、赤従局、緑従局、紫従局
より送信するようにしたものである。
即ち主局は8.55秒〜9.35秒間と12.95秒〜13.75
秒間に、赤、緑、紫従局は夫々れ9.65〜10.45秒
間及び14.05〜14.85秒間、10.75〜11.55秒間及び
15.15〜15.95秒間、11.85〜12.65秒間及び16.25〜
17.05秒間に主局に位相同期した8.2信号を送信
するようにしたものである。尚この位相は0.15〜
0.6秒、2.65〜3.1秒、5.15〜5.6秒、7.65〜8.1秒に
各局が送信する8.2の信号と同一でよい。これに
対応する受信機は第３図に示す構成を有する。第
３図ではローカル発振器１４の信号をシンセサイ
ザ１５に入力し8.2Δの周波数の信号を混合器３
に入力しておき、アンテナ１、高周波増巾器２を
経て混合器３に入力した信号とを混合し8.2（Δ−
）＝8.2Fの中間周波数の信号を得て中間周波増
巾器４を経て次〓に送るようになつている。
秒間に、赤、緑、紫従局は夫々れ9.65〜10.45秒
間及び14.05〜14.85秒間、10.75〜11.55秒間及び
15.15〜15.95秒間、11.85〜12.65秒間及び16.25〜
17.05秒間に主局に位相同期した8.2信号を送信
するようにしたものである。尚この位相は0.15〜
0.6秒、2.65〜3.1秒、5.15〜5.6秒、7.65〜8.1秒に
各局が送信する8.2の信号と同一でよい。これに
対応する受信機は第３図に示す構成を有する。第
３図ではローカル発振器１４の信号をシンセサイ
ザ１５に入力し8.2Δの周波数の信号を混合器３
に入力しておき、アンテナ１、高周波増巾器２を
経て混合器３に入力した信号とを混合し8.2（Δ−
）＝8.2Fの中間周波数の信号を得て中間周波増
巾器４を経て次〓に送るようになつている。
主局より送信する8.2の2.5秒間送信を受信し、
中間周波数増巾器４の出力より整流回路７を介し
時間信号発生器１６に入力し、8.2信号が２秒以
上続けば主従局の時間同期用と判断し2.5秒信号
の終了時を零時間とし、時間信号発生器１６を同
期する。同期した時間信号発生器１６よりの第２
図の斜線で示す新しく追加した8.2信号の送信時
間に合到した信号によりマルチプレクサ６にて、
位相別列器５と各VCO７〜１０との接続を切替
える。即ち主局送信時には位相別列器５と主局用
VCO７とを接続し、各従局送信時は各従局用
VCOと位相弁列器５とを接続し、主局用VCO７
は主局よりの8.2信号に位相同期させ各従局用
VCO８〜１０は各従局よりの8.2信号に位相同
期さす。又主局よりの8.2信号に位相同期した主
局用VCO７の出力を位相差測定器１２に入力し
ておき、各従局よりの8.2信号に位相同期した各
従局用VCO８〜１０出力を、各従局が8.2信号
送信時マルチプレクサ１１にて切替え、位相差測
定器１２入力し、主局用VCO７と各従局用VCO
８〜１０との各位相差を求め位相差表示計１３に
表示する。
中間周波数増巾器４の出力より整流回路７を介し
時間信号発生器１６に入力し、8.2信号が２秒以
上続けば主従局の時間同期用と判断し2.5秒信号
の終了時を零時間とし、時間信号発生器１６を同
期する。同期した時間信号発生器１６よりの第２
図の斜線で示す新しく追加した8.2信号の送信時
間に合到した信号によりマルチプレクサ６にて、
位相別列器５と各VCO７〜１０との接続を切替
える。即ち主局送信時には位相別列器５と主局用
VCO７とを接続し、各従局送信時は各従局用
VCOと位相弁列器５とを接続し、主局用VCO７
は主局よりの8.2信号に位相同期させ各従局用
VCO８〜１０は各従局よりの8.2信号に位相同
期さす。又主局よりの8.2信号に位相同期した主
局用VCO７の出力を位相差測定器１２に入力し
ておき、各従局よりの8.2信号に位相同期した各
従局用VCO８〜１０出力を、各従局が8.2信号
送信時マルチプレクサ１１にて切替え、位相差測
定器１２入力し、主局用VCO７と各従局用VCO
８〜１０との各位相差を求め位相差表示計１３に
表示する。
この位相差表示計１３に表示された値が地図上
で、8.2位相差に対応した主従局を焦点とする双
曲線上の値となり、２つの主従局間の双曲線の交
点を求めれば受信機を持つている船舶の位置を求
めることが可能となる。第３図に示す受信機は受
信チヤンネルの高周波増巾器２、ミクサ３、中間
周波増巾器４は各１個でよく従来のデツカ用受信
機の如く、8、8.2、5、6、9を受信するため
に５個有していたものよりも離かに安価に構成出
来る。
で、8.2位相差に対応した主従局を焦点とする双
曲線上の値となり、２つの主従局間の双曲線の交
点を求めれば受信機を持つている船舶の位置を求
めることが可能となる。第３図に示す受信機は受
信チヤンネルの高周波増巾器２、ミクサ３、中間
周波増巾器４は各１個でよく従来のデツカ用受信
機の如く、8、8.2、5、6、9を受信するため
に５個有していたものよりも離かに安価に構成出
来る。
従つて電波送信スケジユールを第２図の如くす
ることにより、現在のデツカ航法シスムは其の侭
で、現在デツカ受信機を有していない船舶に安価
な受信機を塔積することで、この受信機を塔積し
た船舶は安価な方法で自分の位置を測定すること
が出来る。
ることにより、現在のデツカ航法シスムは其の侭
で、現在デツカ受信機を有していない船舶に安価
な受信機を塔積することで、この受信機を塔積し
た船舶は安価な方法で自分の位置を測定すること
が出来る。
(f) 発明の効果
以上詳細に声明せる如く本発明によれば、現在
のデツカ航法システムの機能はそこなわずに、安
価な受信機を用いるとで双曲線航法が可能となる
効果がある。
のデツカ航法システムの機能はそこなわずに、安
価な受信機を用いるとで双曲線航法が可能となる
効果がある。
第１図は従来の送信装置の電波送信スケジユー
ルを示す図、第２図は本発明の実施例の送信装置
の電波送信スケジユールを示す図、第３図は第２
図の電波送信スケジユールの8.2信号による双曲
線航法が可能な受信機の回路のブロツク図であ
る。第２図の斜線をほどこした部分が新しく追加
した8.2信号の電波送信スケジユール、第３図の
１はアンテナ、２は高周波増巾器、３は混合器、
４は中間周波増巾器、５は位相弁別器、６，１１
はマルチプレクサ、７は主局用電圧制御発振器、
８〜１０は各従局用電圧制御発振器、１２は位相
差測定器、１３は位相差表示計、１４はローカル
発振器、１５はシンセサイザ、１６は時間信号発
生器、１７は整流回路を示す。
ルを示す図、第２図は本発明の実施例の送信装置
の電波送信スケジユールを示す図、第３図は第２
図の電波送信スケジユールの8.2信号による双曲
線航法が可能な受信機の回路のブロツク図であ
る。第２図の斜線をほどこした部分が新しく追加
した8.2信号の電波送信スケジユール、第３図の
１はアンテナ、２は高周波増巾器、３は混合器、
４は中間周波増巾器、５は位相弁別器、６，１１
はマルチプレクサ、７は主局用電圧制御発振器、
８〜１０は各従局用電圧制御発振器、１２は位相
差測定器、１３は位相差表示計、１４はローカル
発振器、１５はシンセサイザ、１６は時間信号発
生器、１７は整流回路を示す。
Claims (1)
- １ 双曲線航法方式のデツカ航法用送信装置にお
いて、基本周波数の8.2倍の周波数の信号の休
止間に、時間同期用の8.2信号送信時間より短い
所定の時間、主局及び各従局より異なる時間に、
主局に位相同期した8.2信号を送信することで受
信機で該主局及び従局よりの8.2信号の位相差を
もとめ、自局の位置を測定出来るようにしたこと
を特徴とするデツカ航法用送信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16347882A JPS5952776A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | デッカ航法用送信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16347882A JPS5952776A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | デッカ航法用送信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5952776A JPS5952776A (ja) | 1984-03-27 |
| JPH0342431B2 true JPH0342431B2 (ja) | 1991-06-27 |
Family
ID=15774633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16347882A Granted JPS5952776A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | デッカ航法用送信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5952776A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61219880A (ja) * | 1985-03-26 | 1986-09-30 | Fujitsu Ltd | 位相比較航法システムの時分割多チエ−ン化方式 |
-
1982
- 1982-09-20 JP JP16347882A patent/JPS5952776A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5952776A (ja) | 1984-03-27 |
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