JPH0342538B2

JPH0342538B2 -

Info

Publication number: JPH0342538B2
Application number: JP56047880A
Authority: JP
Priority date: 1981-03-31
Filing date: 1981-03-31
Publication date: 1991-06-27
Also published as: JPS57162879A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、原稿の一部である必要な画像情報だ
けを読み取るのに好適な手動副走査型読取装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a manual sub-scanning type reader suitable for reading only necessary image information that is part of a document.

従来、この種の手動副走査型読取装置では、た
とえば特開昭55−127675号公報や特開昭55−
127676号公報に記載されるように、ローラを原稿
面に当接させながらその原稿面上で機体を固体撮
像素子の読取りライン方向と直交する方向に手動
で移動させて副走査を行う。そして、ローラを回
転してそれと同軸のタイミングデイスクを回転
し、ローラ回転量に応じてタイミングパルスを発
生してそのパルスにより前記固体撮像素子から１
ライン毎の画信号を送出させていた。 Conventionally, in this type of manual sub-scanning type reader, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 55-127675 and Japanese Patent Laid-Open No. 55-1989
As described in Japanese Patent No. 127676, sub-scanning is performed by manually moving the body on the document surface in a direction perpendicular to the reading line direction of the solid-state image sensor while bringing the roller into contact with the document surface. Then, by rotating the roller, a timing disk coaxial with the roller is rotated, and a timing pulse is generated according to the amount of rotation of the roller.
Image signals were sent out for each line.

ところで、この種の手動副走査型読取装置によ
つて読取りの対象とされる原稿には、たとえば、
新聞紙、伝票用紙、タイプ用紙などの薄くて柔ら
かい用紙が用いられる場合があり、またたとえ
ば、書籍、カタログ、名刺、名札などの厚くて硬
い用紙が用いられる場合がある。しかし、いずれ
の場合もそれらに折れ目やしわ等が存在すると
き、ローラの外径が小さくないと、原稿面に沿つ
てローラを正確に追従できなくなる。 By the way, the documents to be read by this type of manual sub-scanning type reader include, for example,
Thin and soft paper such as newspaper, slip paper, and type paper may be used, and thick and hard paper such as books, catalogs, business cards, and name tags may be used. However, in either case, if there are folds, wrinkles, etc., the roller cannot accurately follow the surface of the document unless the outer diameter of the roller is small.

しかし、従来の手動副走査型読取装置では、ロ
ーラとタイミングデイスクとが同軸に設けられる
から、追従性を向上させるべくローラの外径を小
さくすると、タイミングデイスクの外径も小さく
なつて副走査方向の読取り密度が低下してしまう
という問題点があつた。 However, in conventional manual sub-scanning type reading devices, the roller and the timing disk are coaxially provided, so if the outer diameter of the roller is made smaller to improve followability, the outer diameter of the timing disk is also reduced and There was a problem in that the reading density of the data was reduced.

そこで、この発明の目的は、原稿に折れ目やし
わ等があつてもローラが原稿面に正確に追従して
機体の副走査方向への移動量を確実に検出できる
ようにするとともに、原稿の読取り密度を低下さ
せないようにすることにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to enable a roller to accurately follow the surface of a document even if the document has folds or wrinkles, and to reliably detect the amount of movement of the device in the sub-scanning direction. The purpose is to prevent the read density from decreasing.

以下、図面を参照しつつ、この発明の実施例を
説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第２図は、本発明にかかる手動副走査型読取装
置の概略斜視図である。図中符号１１で示すもの
が機体である。この機体１１に隣接して定規板１
２が配置され、原稿１３上での機体１１の走行姿
態を規制する。機体１１内には、固体撮像素子１
４、反射鏡１５、およびその反射鏡１５と固体撮
像素子１４との間に配置された結像レンズ１６が
組み込まれている。固体撮像素子１４の背後から
は、機体１１の外方にケーブル１７を引き出して
外部と電気的な接続を行う。 FIG. 2 is a schematic perspective view of a manual sub-scanning type reader according to the present invention. What is indicated by the reference numeral 11 in the figure is the aircraft body. Ruler plate 1 adjacent to this aircraft 11
2 is arranged to regulate the running posture of the body 11 on the document 13. Inside the fuselage 11, a solid-state image sensor 1 is installed.
4, a reflecting mirror 15 and an imaging lens 16 disposed between the reflecting mirror 15 and the solid-state image sensor 14 are incorporated. A cable 17 is drawn out from behind the solid-state image sensor 14 to the outside of the fuselage 11 for electrical connection with the outside.

機体１１は、原稿１３側の先端部を比較的先細
に形成して原稿１３上の読取り位置を確認しやす
くしている。これは、固体撮像素子１４がライン
状のエレメントで構成されているため副走査方向
に移動しながら原稿１３を読み取るからである。
この先端の原稿１３と対向する原稿読取面１１ａ
には、読取窓１８が設けられている。さらに、原
稿読取面１１ａ近傍には、原稿１３表面上を回転
するローラ１９が位置決められている。ローラ１
９は、機体１１内に設ける後述の支持部材２０に
支持されて原稿読取面１１ａから出し入れ自在に
なつている。 The body 11 has a relatively tapered end on the side of the document 13 to make it easier to confirm the reading position on the document 13. This is because the solid-state image sensor 14 is composed of line-shaped elements and reads the original 13 while moving in the sub-scanning direction.
Original reading surface 11a facing the original 13 at the leading edge
A reading window 18 is provided. Furthermore, a roller 19 that rotates on the surface of the original 13 is positioned near the original reading surface 11a. roller 1
9 is supported by a support member 20, which will be described later, provided in the body 11, and can be freely taken in and out from the document reading surface 11a.

第３図には、機体１１内に収納されるタイミン
グ検出機構を示す。図中符号２０で示すものが支
持部材である。この支持部材２０は、ローラ１９
を回転可能に支持する基部２０ａと、断面コ字状
と取付部２０ｂと、基部２０ａから取付部２０ｂ
とは反対側に延びるアーム部２０ｃとを有する。
取付部２０ｂには、基部２０ａに沿つてロツド２
１が挿通されて支持部材２０を摺動可能に取り付
けている。さらに、取付部２０ｂには、ロツド２
１に沿つて配置された引張りばね２２が取り付け
られている。これにより、支持部材２０、すなわ
ち、これに取り付けられたローラ１９は、通常は
原稿１３に向けてばね付勢されている。したがつ
て、ローラ１９は、原稿読取面１１ａから多少突
出して位置決められている。機体１１内におい
て、支持部材２０のアーム部２０ｃの下方には、
原稿１３の有無を検知するマイクロスイツチ２３
が設けられている。このマイクロスイツチ２３の
上部には、作動子２３ａが揺動可能に設けられて
おり、通常はアーム部２０ｃが引張りばね２２に
よつて下方に付勢されていてこれにより作動子２
３ａを押し下げている。したがつて、アーム部２
０ｃは、ローラ１９を原稿１３表面に当接する
と、マイクロスイツチ２３の作動子２３ａから離
れる方向に動くことになる。支持部材２０のアー
ム部２０ｃには、揺動部材２４を軸２５で支持
し、その揺動部材２４をばね２６で図中時計方向
に付勢し、機体１１内の固定部材に立てた固定ピ
ン２７で揺動部材２４の働きを規制する。固定ピ
ン２７と接する揺動部材２４の接触面２４ａはな
だらかな面のカムになつており、揺動部材２４は
その上昇にともなつて固定ピン２７で規制され
る。揺動部材２４の先端部はフツク型に折り曲げ
てテンシヨンプーリ２８を取り付け、そのテンシ
ヨンプーリ２８をベルト（伝達部材）２９に圧接
する。ベルト２９は、ローラ１９とタイミングデ
イスク３０とを回転自在に連結して原稿１３上を
走行するローラ１９の回転をタイミングデイスク
３０に伝達する。タイミングデイスク３０は、外
径をローラ１９のそれよりも大きくし、そのロー
ラ１９から離れた上方で機体１１内の固定部材で
回転自在に支持され、それ自体の回転にともなつ
てタイミングパルスを発生させ、そのタイミング
パルスに基づいて固定撮像素子から画信号を送出
させる。 FIG. 3 shows a timing detection mechanism housed within the fuselage 11. What is indicated by the reference numeral 20 in the figure is a support member. This support member 20 is
a base 20a that rotatably supports the , a mounting portion 20b having a U-shaped cross section, and a mounting portion 20b from the base 20a to the mounting portion 20b.
It has an arm portion 20c extending on the opposite side.
The mounting portion 20b has a rod 2 along the base 20a.
1 is inserted through the support member 20 to slidably attach the support member 20. Furthermore, a rod 2 is attached to the mounting portion 20b.
A tension spring 22 arranged along 1 is attached. As a result, the support member 20, ie, the roller 19 attached thereto, is normally spring-biased toward the document 13. Therefore, the roller 19 is positioned so as to protrude somewhat from the document reading surface 11a. Inside the fuselage 11, below the arm portion 20c of the support member 20,
Micro switch 23 that detects the presence or absence of document 13
is provided. An actuator 23a is swingably provided at the top of the micro switch 23, and an arm portion 20c is normally urged downward by a tension spring 22, thereby causing the actuator 23a to swing.
3a is pushed down. Therefore, arm part 2
0c moves in a direction away from the actuator 23a of the microswitch 23 when the roller 19 comes into contact with the surface of the original 13. The arm portion 20c of the support member 20 has a fixed pin that supports the swinging member 24 with a shaft 25, biases the swinging member 24 clockwise in the figure with a spring 26, and is set up on a fixed member inside the fuselage 11. 27 regulates the function of the swinging member 24. The contact surface 24a of the swinging member 24 in contact with the fixed pin 27 is a cam with a gentle surface, and the swinging member 24 is regulated by the fixed pin 27 as it rises. The tip of the swinging member 24 is bent into a hook shape and a tension pulley 28 is attached thereto, and the tension pulley 28 is pressed against a belt (transmission member) 29. The belt 29 rotatably connects the roller 19 and the timing disk 30 and transmits the rotation of the roller 19 traveling over the document 13 to the timing disk 30. The timing disk 30 has an outer diameter larger than that of the roller 19, is rotatably supported by a fixed member within the body 11 above the roller 19, and generates timing pulses as it rotates. and transmits an image signal from the fixed image sensor based on the timing pulse.

以上の構成を有する本発明にかかる手動副走査
型読取装置によつて原稿１３を走査する場合に
は、第４図に示すように、機体１１の先端の原稿
読取面１１ａを原稿１３面に向けかつこれに接触
させる。このとき、ベルト２９には引張りばね２
２によつて十分な張力が付与され、テンシヨンプ
ーリ２８はベルト２９に接触した状態にある。次
に、機体１１を原稿１３面に押圧し、第５図に示
すように、原稿読取面１１ａから突出しているロ
ーラ４を、第４図におけるローラ１９の突出量ｈ
だけ機体１１内方に押し込む。すなわち、支持部
材２０が引張りばね２２に抗して押し上げられ、
アーム部２０ｃはマイクロスイツチ２３の作動子
２３ａから離れる方向に移動し、これによりマイ
クロスイツチ２３をON状態にして原稿１３の有
無を検知し走査が開始される。一方、支持部材２
０の移動とともに、ローラ１９とタイミングデイ
スク３０との軸間距離l₂は、読取りを行わない通
常のとき軸間距離l₁（第４図参照）よりも短くな
る。同時に、揺動部材２４は上昇するが、固定ピ
ン２７に接するカム形状に基づいて揺動部材２４
は反時計方向に揺動し、テンシヨンプーリ２８は
ベルト２９を押圧する。テンシヨンプーリ２８
は、ローラ１９とタイミングデイスク３０との軸
間距離が短くなつて撓みを生じたベルト２９に張
力を与える。この張力は、通常時の状態における
ベルト２９の張力と等しく引張りばね２２のばね
定数を定めることによつてなされる。 When scanning the original 13 with the manual sub-scanning type reader according to the present invention having the above configuration, as shown in FIG. and contact this. At this time, the tension spring 2 is attached to the belt 29.
2 provides sufficient tension, and the tension pulley 28 is in contact with the belt 29. Next, the body 11 is pressed against the surface of the document 13, and as shown in FIG.
into the fuselage 11. That is, the support member 20 is pushed up against the tension spring 22,
The arm portion 20c moves in a direction away from the actuator 23a of the microswitch 23, thereby turning the microswitch 23 on, detecting the presence or absence of the document 13, and starting scanning. On the other hand, support member 2
0 movement, the inter-axial distance l ₂ between the roller 19 and the timing disk 30 becomes shorter than the inter-axial distance l ₁ (see FIG. 4) when no reading is performed. At the same time, the swinging member 24 rises, but the swinging member 24
swings counterclockwise, and the tension pulley 28 presses the belt 29. Tension pulley 28
applies tension to the belt 29, which has become bent due to the shortened distance between the rollers 19 and the timing disk 30. This tension is achieved by setting the spring constant of the tension spring 22 equal to the tension of the belt 29 in the normal state.

次に、機体１１を手で持つて本発明の読取装置
を固体撮像素子１４の読取りライン方向と直交す
る方向に手動で移動させて副走査すると、ローラ
１９が原稿面上を回転し、その回転力がベルト２
９を介してタイミングデイスク３０に伝達され、
さらに該タイミングデイスク３０が実際の走査距
離に対応したタイミングパルスを発生させて固体
撮像素子１４を作動させる。このとき、原稿に折
り目やしわが存在し、これらにローラ１９が落ち
込んでも、ベルト２９には常に張力が付与されて
いるので、ローラ１９の回転はタイミングデイス
ク３０に円滑に伝達され、回転むらが生じること
なく、実際の走査距離とタイミングデイスク３０
の回転量との間に乱れを生じることがない。 Next, when the reading device of the present invention is manually moved in a direction perpendicular to the reading line direction of the solid-state image sensor 14 while holding the body 11 in the hand and performs sub-scanning, the roller 19 rotates on the document surface, and the rotation power is belt 2
9 to the timing disk 30,
Further, the timing disk 30 generates a timing pulse corresponding to the actual scanning distance to operate the solid-state image sensor 14. At this time, even if there are folds or wrinkles in the document and the roller 19 falls into these, tension is always applied to the belt 29, so the rotation of the roller 19 is smoothly transmitted to the timing disk 30, and uneven rotation is prevented. Actual scanning distance and timing disc 30 without occurring
There is no disturbance between the amount of rotation and the amount of rotation.

第１図には、この発明の他の実施例を示す。こ
の第１図に示す実施例では、上述した実施例にお
いて用いた、揺動部材２４、軸２５、ばね２６、
固定ピン２７、テンシヨンプーリ２８などを省い
たものである。そして、ローラ２から離間させて
タイミングデイスク６を設け、そのタイミングデ
イスク６の外径をローラ２の外径よりも大きく
し、ローラ２の回転をベルト（伝達部材）５を用
いてタイミングデイスク６に伝達したものであ
る。図中１は機体を乗せて面上を手動で副走査し
その面上の情報を読み取る原稿であり、３はロー
ラ２を回転自在に支持する支持部材である。支持
部材３は、取付部３ａに係止する引張りばね４に
よつて原稿１に向けて付勢されている。そして、
常時は図示しない原稿読取面からローラ２を機体
外に突出させて支持する。しかし、機体の原稿１
上に乗せて副走査するときは、引張りばね４に抗
して図中一点鎖線で示すごとく押し上げ、そのア
ーム部３ｂをスイツチ７から離してそれを作動さ
せる。 FIG. 1 shows another embodiment of the invention. In the embodiment shown in FIG. 1, the swinging member 24, shaft 25, spring 26,
The fixing pin 27, tension pulley 28, etc. are omitted. Then, a timing disk 6 is provided apart from the roller 2, and the outer diameter of the timing disk 6 is made larger than the outer diameter of the roller 2, and the rotation of the roller 2 is transmitted to the timing disk 6 using a belt (transmission member) 5. This is what was communicated. In the figure, 1 is a document on which a machine is placed and the surface is manually sub-scanned to read the information on the surface, and 3 is a support member that rotatably supports the roller 2. The support member 3 is biased toward the document 1 by a tension spring 4 that is engaged with the attachment portion 3a. and,
The roller 2 is normally supported by protruding from the document reading surface (not shown) to the outside of the machine body. However, the aircraft manuscript 1
When performing sub-scanning by placing the arm 3b on top of the switch 7, it is pushed up against the tension spring 4 as shown by the dashed line in the figure, and the arm 3b is separated from the switch 7 to operate it.

したがつて、この発明によれば、ローラから離
間させてタイミングデイスクを設け、そのタイミ
ングデイスクの外径をローラの外径よりも大きく
し、ローラの回転を伝達部材を用いてタイミング
デイスクに伝達させるから、ローラの外径を小さ
くし、原稿に折り目やしわ等が存在しても、原稿
面に正確に追従して機体の副走査方向への移動量
を確実に検出することができるとともに、タイミ
ングデイスクの外径を大きくできるため、原稿の
読取り密度を低下させることがない。 Therefore, according to the present invention, a timing disk is provided at a distance from the roller, the outer diameter of the timing disk is made larger than the outer diameter of the roller, and the rotation of the roller is transmitted to the timing disk using a transmission member. Therefore, by reducing the outer diameter of the roller, even if the document has folds or wrinkles, it can accurately track the document surface and reliably detect the amount of movement of the machine in the sub-scanning direction. Since the outer diameter of the disk can be increased, the reading density of the document does not decrease.

[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例である手動副走査
型読取装置のタイミング検出機構の斜視図、第２
図は他の実施例である手動副走査型読取装置の使
用状態における外観概略斜視図、第３図はそのタ
イミング検出機構を示す斜視図、第４図は走査前
における通常時の状態を示すタイミング検出機構
の正面図、第５図は走査状態におけるタイミング
検出機構の正面図である。１，１１……機体、１１ａ……原稿読取面、１
３……原稿、１４……固体撮像素子、１５……反
射鏡（光学系）、１６……結像レンズ（光学系）、
１８……読取窓、２，１９……ローラ、３，２０
……支持部材、５，２９……ベルト（伝達部材）、
６，３０……タイミングデイスク。 FIG. 1 is a perspective view of a timing detection mechanism of a manual sub-scanning type reader which is an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a schematic perspective view of the external appearance of another embodiment of the manual sub-scanning type reader in use, FIG. 3 is a perspective view showing its timing detection mechanism, and FIG. 4 is a timing diagram showing the normal state before scanning. FIG. 5 is a front view of the timing detection mechanism in a scanning state. 1, 11... Body, 11a... Original reading surface, 1
3... Original document, 14... Solid-state image sensor, 15... Reflecting mirror (optical system), 16... Imaging lens (optical system),
18... Reading window, 2, 19... Roller, 3, 20
...Supporting member, 5,29...Belt (transmission member),
6,30...timing disk.

Claims

[Claims] 1. When a roller is brought into contact with the document surface and the device is placed on the document surface, and the device is manually moved to perform sub-scanning, the roller is rotated according to the number of rotations. rotating the disk, generating a timing pulse with a timing disk having the disk, reading information on the document surface through a reading window of the device, and transmitting the information to a solid-state image sensor using an optical system; In the manual sub-scanning type reader which uses the solid-state image sensor to convert the timing pulse into an electric signal and sends it out as an image signal for each line, the timing disk is provided at a distance from the roller, and the timing disk is separated from the roller. A manual sub-scanning type reading device comprising a transmission member having an outer diameter larger than the outer diameter of the roller and transmitting rotation of the roller to the timing disk.