JPH034262B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は自動車の車体の空洞内に防食剤をスプ
レーする装置、特に運動できる、防食剤供給ライ
ンと噴霧器空気送りラインとに接続されたスプレ
ーノズルホルダと、迅速交換差込継手によつて交
換できるようにスプレーノズルホルダに流体的お
よび機械的に連結できる、処理すべき車体に適合
する複数のスプレーノズルとを持つ、車体の空洞
内に防食剤をスプレーする装置に関する。

従来の技術およびその問題点 上記の装置はドイツ公開公報第3004495号から
公知である。

自動車の車体の空洞に手作業で防食処理をする
とき作業員は１サイクル時間内に６つまでの種々
の空洞すなわち防食場所を処理する。各空洞すな
わち防食場所はそのために特別に開発されたスプ
レーノズルで被覆する。スプレー工程自身は比較
的短時間なので、１サイクル時間内の作業時間の
大部分がノズルの交換に必要である。

空洞の防食作業を機械で行なうには、出願人の
知るかぎり、これまで１つの型の車体に特有の特
別の機械が用いられた。これを他の型の車体に用
いることは全く不可能かまたは不当に長い時間が
かかつた。

問題点を解決するための手段 本発明の課題は、基本的な装置を、手作業のと
きは従来よりも迅速にノズルの交換ができるよう
に、ノズル交換を特に片手で行なえるように、さ
らに機械操作による防食処理のときは一般機械す
なわちいわゆる産業ロボツトが使用できるように
構成することである。

この課題は本発明によればすべてのスプレーノ
ズル６；６′；６″がそれぞれそれらの軸方向位
置、放射方向位置および回転位置のどの位置につ
いても、作業領域の外部で互いに隣り合つての位
置に解放可能に保持され、迅速交換差込継手４は
スプレーノズルホルダ１；１′の対応部分９に軸
方向に移動して取り付けられ、このように取り付
けられた後スプレーノズル６；６′；６″はそれら
の保持具７，８からとりはずしでき、迅速交換差
込継手４を解放するための解放部材１０がスプレ
ーノズルホルダ１；１′の対応部分９に設けられ
ていることによつて解決される。種々のスプレー
ノズルの一定の保持具のために、作業員は手で扱
うスプレーノズルのホルダを片手でで待機中のノ
ズルの１つに取り付け、このノズルを保持具から
とりはずすことができる。このためにはスプレー
ノズルホルダは片手だけで操作しなければならな
い。逆にもはや必要のなくなつたスプレーノズル
は保持具に片手でもどすこともできる。同様にし
て産業ロボツトの腕がスプレーノズルを次々に取
り上げまたは保持具にもどすことができる。これ
はロボツトの作業プログラムにスプレーノズルの
取り上げともどしとを付加的にプログラムするこ
とが必要なだけである。

本発明の他の構成は特許請求の範囲第２項以下
からわかる。

実施例 以下に本発明を図示の２つの実施例について説
明する。

図にスプレーノズルホルダ１；１′、防食剤の
供給ライン２、および噴霧器空気送りライン３を
示す。防食剤は通常強いはつ水性と高い粘性とを
持つ良好なプラスチツク流動性のワツクスであ
る。スプレーノズルホルダ１；１′には迅速交換
差込継手４によつて周知のようにして流体的にも
機械的にもそれぞれスプレーノズル６（第１
図）；６′，６″……（第２図）；６（第３，４
図）が装着される。個々のスプレーノズル６；
６′；６″；６にはそれぞれ継手部分５が連携
し、スプレーノズルホルダ１；１′には対応した
部分９が連携する。対応部分９はまた通常そうで
あるように軸方向に移動できるスリーブとして構
成されている解放部材１０を持つている。さら
に、解放方向に作用する移動方向はスプレーノズ
ルホルダの方に向いている。この代りに差込ロツ
クを持つ差込継手を用いることができる。差込み
または解放するためには回転運動を行なわければ
ならず、解放装置は回転駆動でなければならな
い。

作業位置の作業サイクルに属する、第１図には
１つ６しか示さない種々のスプレーノズルはスプ
レーノズル保持具７の横に並んだ一定の位置に保
持されている。しかも第１図の実施例においては
各スプレーノズルには定位バンド２１があり、そ
れは間に収容すき間２２のある２つの保持フオー
ク２３の間に入れることができる。したがつてス
プレーノズルは軸方向、放射方向、および回転方
向に一定に保持される。収納したときスプレーノ
ズルは、定位バンド２１の周辺部に平ら部分を設
けて円形でなくし、収容すき間２２における対応
した組となる面と共同作用させることにより確実
に回転しないようにすることができる。個々のス
プレーノズルのこのような一定の保持のために、
それらは第１図に鎖線で示す収容位置（保持位
置）のおける継手部分５とともに保持台１７から
同じ方向に突き出し、スプレーノズルホルダ１ま
たはその前の迅速交換差込継手の対応部分９によ
つて容易に達成される。このために、片手で、す
なわちスプレーノズルホルダ１を扱う手だけによ
つて容易に操作できるスプレーノズルは迅速交換
差込継手の単に軸方向の差込みによつて取り上げ
ることができる。

直線的に平行に横に並る代りにスプレーノズル
はまた星形またはドラム形にメリーゴーランドの
上に並べることができる。そのとき必要なスプレ
ーノズルはそれから作業員または産業ロボツトに
とつて適当な取出し位置にする。これによつて手
動によつてまたは機械的に操作されるスプレーノ
ズルホルダにおけるノズルの交換に必要な作業領
域が小さくなる。手動操作においてはこれは作業
員の空間的および時間的負担を軽減する。機械的
操作においては産業ロボツトが必要とする作業領
域がより小さくなり、コスト的に有利である。

ノズルの交換が可能であるためには、前に用い
たノズルはそれに関係した保持具７に保管させな
ければならない。またこれを片手で扱うことがで
きるためには、移動できるスリーブとして構成さ
れた迅速交換差込継手４の解放部材１０に放視方
向に突き出ているバンド１１を設け、保持具に固
定止め１２を設ける。止め１２は、スプレーノズ
ルホルダ１の方に、安全バンド２１と収容すき間
２２とが軸方向にだいたい同じ位置にあるとき、
バンド１１がすでに止め１２に突き当り、解放行
程だけスプレーノズルホルダ１の方に押されて迅
速交換差込継手がすでに解放されているほどに突
き出ている。迅速交換差込継手には通常さらに投
出ばねが設けられているので、継手部分５は解放
後投げ出される。それにもかかわらず解放された
スプレーノズルを確実に保管具７に保持させるこ
とができるためには、スプレーノズルホルダに捕
獲タング１３を取り付ける。これはスプレーノズ
ル６の後部を保持位置の測地学的に深い位置にお
いて下からつかみ、その落下を防止する。止め１
２は、スプレーノズルを保持具７からとりはずし
たときバンド１１が止めを通り過ぎることができ
るように横方向に取り付ける。

上記のようにスプレーノズルホルダの片手操作
でスプレーノズルを保持するとき迅速交換差込継
手を解放することは可能であるが、或る程度の注
意が必要である。第２図に示すように解放部材１
０に空気作動ピストン１６を結合し、スプレーノ
ズルホルダにこのピストンに作用する人間工学的
に有利な弁を設けることもできる。そうすると対
応したバンド１１と止め１２とを除去することが
できる。しかし空気作動ピストンよび対応した制
御弁のためにスプレーノズルホルダはコストがよ
り高くなり、重量がより大きくなる。

空洞の防食処理を手作業で行なうとき、個々の
スプレーノズルにスプレーの間にスプレーノズル
を車体に正確に整列させる補助手段を設ける。た
とえば下の方向、角位置、および回転位置に整列
させる適当な止め板をスプレーノズルに設ける。
この理由で、どの相対的回転位置でスプレーノズ
ルがスプレーノズルホルダに取り付けられるかと
いうことはそれほど重要ではない。

空洞の防食作業を産業ロボツトによつて機械的
に行なうときは、再現性のある、位置の正確なス
プレーノズルの空洞内への案内がスプレーノズル
に適当な補助手段なしに確実に行なわれる。もち
ろん、スプレーノズルはそれとスプレーノズルホ
ルダとの間の常に一定の相対位置に差し込まれる
と仮定する。このことを確実にするために、スプ
レーノズルホルダ１′が機械で案内される第２図
の実施例においてはスプレーノズル６′，６″には
それぞれ解放部材１０のバンド１１の対応したみ
ぞ１５に係合する回転止めピン１４がある。これ
らの回転止め部材は迅速交換差込継手４を差し込
んだとき軸方向に突き出てスプレーノズルとスプ
レーノズルホルダとの間の一定の相対的回転位置
を確保する。この実施例においては、スプレーノ
ズルは、保持されたとき、少なくとも間接的に解
放部材１０に作用する空気作動ピストン１６によ
つて既に説明したように解放される。

個々のスプレーノズルの保持具８は第２図の実
施例においては第１図の実施例におけると異なる
ように構成されている。しかも保持台１７′には
横に並んだ複数の、断面がＵ字形のみぞ１８がつ
くられ、その中に管状または円筒形部分を持つス
プレーノズルを横たえることができる。スプレー
ノズルには軸に垂直な、保持台の前後を挾む定位
板１９を設ける。これらはスプレーノズルの正確
な軸方向位置を確保する。水平および鉛直方向の
正確な放射方向位置はみぞ１８の底で決められ
る。保持位置でスプレーノズル一定の回転位置を
確保するために、定位板の１つに保持台１７′の
１つの稜を囲む角形の止め２０を設ける。

第３および４図はそれぞれ定位部材を設けられ
た、スプレーノズル６の他の保持具を示す。こ
れは第３図の実施例においては保持台１７の対応
部分に差し込むのを容易にするために前側の周り
を面取りした直方体の定位タング２５で構成され
ている。しかもこのとき同様の形の収容孔２４が
あることが重要である。定位タングおよび収容孔
の直方体形によつて３つの空間的回転のすべてが
阻止され、一定の空間位置が保たれる。

第４図の実施例においてはスプレーノズルホル
ダ６から２つの円い定位ボルトが下向きに突き
出して、差し込みを容易にするために同じく前側
がとがつている。保持のとき定位ボルトは保持ブ
ロツク２６の対応した収容孔２７に差し込まれ、
同じく一定の保持位置が確保される。

【図面の簡単な説明】

第１図は手で操作するスプレーノズルホルダに
おいてスプレーノズルを保持具に保持する方法を
示す側面図である。第２図は機械で操作するスプ
レーノズルホルダにおけるスプレーノズルの交換
を示す斜視図である。第３および４図は他の種々
のスプレーノズル保持具の図である。 １……スプレーノズルホルダ、２……防食剤送
りライン、３……噴霧器空気送りライン、４……
迅速交換差込継手、６……スプレーノズル、７…
…スプレーノズル保持具、１０……解放部材、１
２……止め。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 運動できる、防食剤供給ラインと噴霧器空気
   送りラインとに接続されたスプレーノズルホルダ
   と、迅速交換差込継手によつて交換できるように
   スプレーノズルホルダに流体的および機械的に連
   結できる、処理すべき車体に適合する複数のスプ
   レーノズルとを持つ、車体の空洞内に防食剤をス
   プレーする装置であつて、すべてのスプレーノズ
   ル６；６′；６″がそれぞれそれらの軸方向位置、
   放射方向位置および回転位置のどの位置について
   も、作業領域の外部で互いに隣り合つての位置に
   解放可能に保持され、迅速交換差込継手４はスプ
   レーノズルホルダ１；１′の対応部分９に軸方向
   に移動して取り付けられ、このように取り付けら
   れた後スプレーノズル６；６′；６″はそれらの保
   持具７，８からとりはずしでき、迅速交換差込継
   手４を解放するための解放部材１０がスプレーノ
   ズルホルダ１；１′の対応部分９に設けられてい
   ることを特徴とする装置。 ２ 軸方向に運動するスリーブとして構成され、
   解放するためにスプレーノズルホルダ方向へ移動
   する解放部材１０には放射方向に突き出ているバ
   ンド１１が設けられ、スプレーノズル６の保持具
   ７にはそれぞれ、スプレーノズル６をその保持具
   ７に保持するときはバンド１１を解放方向に移動
   させる、位置の固定された止め１２が設けられて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の装置（第１図）。 ３ スプレーノズルホルダ１にそれぞれ取り付け
   たスプレーノズル６の後部を保持位置において測
   地学的に最も深い位置で下からつかむみぞ形また
   はそれに類似の捕獲タング１３を設けたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載
   の装置。 ４ スプレーノズル６′，６″とスプレーノズルホ
   ルダ１′とにそれぞれ軸方向に係合し、スプレー
   ノズル差し込んだとき一定の相対回転位置を確保
   する回転止め部材１４，１５を設けたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１〜３項のいずれかに記
   載の装置（第２図）。 ５ 軸方向に可動のスリーブとして構成された解
   放部材１０が空気で作動し、スプレーノズルホル
   ダ１′に取り付けられたピストン１６と係合され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１，３
   および４項のいずれかに記載の装置（第２図）。