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JPH0342716B2 - - Google Patents
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JPH0342716B2 - - Google Patents

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JPH0342716B2
JPH0342716B2 JP61268486A JP26848686A JPH0342716B2 JP H0342716 B2 JPH0342716 B2 JP H0342716B2 JP 61268486 A JP61268486 A JP 61268486A JP 26848686 A JP26848686 A JP 26848686A JP H0342716 B2 JPH0342716 B2 JP H0342716B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プログラム制御式自動実装機、自動
ろう付機および自動検査機、ならびに機械式コン
ベアシステムが使用され、それぞれ多数の同種の
作業ステーシヨンがいわゆるブースにまとめら
れ、その際たとえばプリント基板、デバイスある
いは機械部品のような個別部品の制御が各ブース
に付属したブースコンピユータと協働するマスタ
ーコンピユータと個別部品に取付可能な識別マー
クとによつて行われるような電子平形モジユール
の自動マウントおよび検査のための設備に関す
る。
〔従来の技術〕
在庫品の減少、品質の向上および技術上・企画
上生ずる増設または設計変更の回避は生産性の向
上に大きく寄与する。特にこれは高価なコンポー
ネントの組立てにより製造される電子装置の生産
についてあてはまる。この種の作業の重要点は平
形モジユールの製造と検査とである。
在庫品コストは流れ時間に直接左右される流れ
在庫品と試験済み平形モジユールの在庫品とによ
つて生ぜしめられる。なおこのモジユール在庫品
は、型式構造がまだ完全ではないので、機器への
マウント装置によつてまだ呼出すことができない
ものである。補修コストは最初の検査前に製造品
質に関して欠陥のない平形モジユールが95％以上
になるように努めることにより減らすことができ
る。増設または設計変更コストは、完成後に企画
の変更によりもはや必要とされなくなつたりもし
くは必要な時点には既に技術的に古くなつてしま
つたような平形モジユールによつて生ぜしめられ
る。このようなリスクは平形モジユールが出荷さ
れるまでの全時間にわたつて現われ得る。
平形モジユールをロツト製造することは知られ
ている。その場合、このようなロツト形成するた
めには、所定の型式の平形モジユールの製造のた
めに実装・検査機が特別に準備されなければなら
ない。準備工程には材料（デバイス）ならびに作
業の流れを規定する情報量をその実装・検査機に
供給することが含まれる。準備時間は今日では本
来の製造プロセスに比べて比較的長いので、準備
時間の経過後にはできるだけ多数の同種の平形モ
ジユールを連続的に製造する（ロツト形式）よう
にしなければならない。公知の平形モジユール製
造装置はたとえば数週間のサイクルで必要な型式
の平形モジユールを必要な量だけ製造し、平形モ
ジユール倉庫に供給する。後続のマウント工場は
この平形モジユール倉庫から平形モジユールを任
意に取出すことができる。このような保管倉庫は
平形モジユールの所定の型式に応じて非常に多数
の部品を倉庫の形で保管するために必要である。
というのは、数週間の上記時間が経過しなけれ
ば、これと同じ型式は再び製造されないからであ
る。
ロツトは機器へのマウントの周期（たとえば月
目標）ごとの必要量にまとめられる。製造および
検査装置は各ロツトごとに新たに配備されなけれ
ばならない。前のロツト生産の最後のサンプルが
処理された後に初めて、次のロツトの生産が開始
される。同じ型式の平形モジユールをまとめるこ
とは、準備時間が生産時間に比べて適切な割合と
なるようにするためには、止むを得ないことであ
る。知られているすべての活動は、ロツト形成と
いう基本条件を諦めることなく、今日の事態を
徐々に改善しようと尽力している。材料呼出しか
ら電気的検査の終了までにかかる平形モジユール
製造のためのたとえば２週間程度の流れ時間は順
当な下限となる。しかしながら、この値はロツト
量が限界値まで減少しなければ得られず、このよ
うなロツト量では準備コストは指数関数的に増大
するために経済的にはもはや割に合わなくなる
（ロツト量15〜20個）。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第3418210号
（特開昭60−260200）公報においては、製造プロ
セスを大幅に自動化することによつて、ロツト形
成を強要されずに、平形モジユールを無準備にて
製造するための方法が既に記述されている。個々
の平形モジユールサンプルのマウントおよび検査
のための情報量と同じように、マウント（実装お
よびろう付）のために必要なデバイスはマウント
ステーシヨンおよび検査ステーシヨンへ随時にも
たらされる。マウントステーシヨンおよび検査ス
テーシヨンはコンピユータ制御式装置である。そ
の場合、補助的に、生産品の運搬がステーシヨン
からステーシヨンへ別のコンピユータ（ブースコ
ンピユータ）によつて導かれ、プリント基板の供
給され始まつて検査済の実装平形モジユールを次
の加工部門へ引渡すまでの全製造プロセスはブー
スコンピユータにさらに加えられたマスターコン
ピユータによつて統制的に制御される。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明の目的は、電子平形モジユールの自動マ
ウントおよび検査のための上述した方法のため
に、適切なコンベアシステムを備えた設備を提供
することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
この目的を達成するために、本発明による設備
は、コンベアシステムの第１番目の部分はプリン
ト基板または平形モジユールおよびそれに実装さ
れるべきデバイスを別々に運搬するために上下に
配設されて分離された水平の２本のエンドレスベ
ルトによつて構成され、このエンドレスベルトは
運搬方向の側方に、マスターコンピユータによつ
て制御されるポイントを介して到達可能である作
業ステーシヨンおよび第１番目のセクシヨンヘツ
ドを備えており、その第１番目のセクシヨンヘツ
ドにおいてはプリント基板が第１番目の目的地ア
ドレスを付された第１番目の実装用ワークピース
キヤリヤ上に供給可能であり、その際各作業ステ
ーシヨンには到達した目的地アドレスを解除して
新目的地アドレスを与えることのできる手段が設
けられ、前記第１番目のセクシヨンヘツドではデ
バイスは個々にまたは一組毎に目的地アドレスを
付すことができ、前記作業ステーシヨンにはさら
に供給された実装されるべきプリント基板または
平形モジユールおよびデバイスを置くための置き
場が設けられ、部分的に実装された平形モジユー
ルが前記新目的地アドレスを付された第２番目の
ろう付用ワークピースキヤリヤに移ることのでき
る第２番目セクシヨンヘツドが設けられ、前記ろ
う付用ワークピースキヤリヤから前記部分的に実
装された平形モジユールは、ろう付ステーシヨン
に案内されて１本または複数本の並置されたコン
ベアベルトによつて構成されたコンベアシステム
の第２番目の部分に供給され、前記ろう付ステー
シヨンから到来する実装平形モジユールが第３番
目の検査用ワークピースキヤリヤに移る第３番目
のセクシヨンヘツドが設けられ、前記実装平形モ
ジユールは前記第３番目の検査用ワークピースキ
ヤリヤに移り、１平面内に配置された１本のエン
ドレスベルトによつて構成されたコンベアシステ
ムの第３番目の部分において最終マウント・検査
ステーシヨンに供給されることを特徴とする。
本発明によるもう一つの設備は、コンベアシス
テムの第１番目の部分はプリント基板または平形
モジユールを運搬するために上下に配設された１
本のエンドレスベルトによつて構成され、このエ
ンドレスベルトは運搬方向の側方に、マスターコ
ンピユータによつて制御されるポイントを介して
到達可能である作業ステーシヨンおよび第１番目
のセクシヨンヘツドを備えており、この第１番目
のセクシヨンヘツドにおいてはプリント基板が第
１番目の目的地アドレスを付された第１番目の実
装用ワークピースキヤリヤ上に供給可能であり、
その際各作業ステーシヨンには到達した目的地ア
ドレスを解除して新目的地アドレスを与えること
のできる手段が設けられ、前記作業ステーシヨン
にはさらに供給された実装すべきプリント基板ま
たは平形モジユールおよびデバイスを置くための
置き場が設けられ、前記デバイスは運転者のいな
いコンベアシステムによつて個々の作業ステーシ
ヨンに届けられ、部分的に実装された平形モジユ
ールが前記新目的地アドレスを付された第２番目
のろう付用ワークピースキヤリヤに移ることので
きる第２番目のセクシヨンヘツドが設けられ、前
記ろう付用ワークピースキヤリヤから前記部分的
に実装された平形モジユールは、ろう付ステーシ
ヨンに案内されて１本または複数本の並置された
コンベアベルトによつて構成されたコンベアシス
テムの第２番目の部分に供給され、前記ろう付ス
テーシヨンから到来する実装平形モジユールが第
３番目の検査用ワークピースキヤリヤに移る第３
番目のセクシヨンヘツドが設けられ、前記実装平
形モジユールは前記第３番目の検査用ワークピー
スキヤリヤに移り、水平に配置された１本のエン
ドレスベルトによつて構成されたコンベアシステ
ムの第３番目の部分において最終マウント・検査
ステーシヨンに供給されることを特徴とする。
〔発明の効果〕
本発明の利点は、製造装置を特に再準備するこ
となく、任意の型式の平形モジユールを製造可能
な点にある。すなわち、本発明による装置を導入
する前には、常にただ１つの型式の平形モジユー
ルの製造のみが可能であり、予め与えられた量の
平形モジユール数に達したときに製造装置が再準
備されて別の型式を製造できるようになるのであ
つた。一種類の型式の製造はしばしば何日もまた
は何週間も要求されるため、その間は他の型式は
製造できず、したがつて在庫がもはや存在しない
ような他の型式が緊急に必要とされるような場合
には部分的に供給困難が生ずる。またそれに加え
て、倉庫に種々の型式の在庫を持たなければなら
ない。本発明による製造装置を用いれば、装置の
再準備を要せず１ロツトまでの製造が可能である
ので、在庫は大幅に減らすことができる。すなわ
ち、システムの始動時にコンピユータから何が型
式として与えられたかに応じて、多様な順序で製
造可能であり、それ故それぞれの型式の注文から
製造までの間の時間も著しく短縮され得る。
〔実施例〕
次に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。
第１図はコンベア設備の第２番目の部分のため
のセクシヨンヘツドを備えた本発明による第１の
実施例のコンベア設備の第１番目の部分の概略
図、第２図はその第１実施例のコンベア設備の第
２番目および第３番目の部分の概略図である。第
３図は本発明による第２の実施例のコンベア設備
の概略図である。
第１図に示されているように、第１番目のセク
シヨンヘツド８では平形モジユールを製造するた
めに必要であるすべての部品が供給される。プリ
ント基板およびワークピースキヤリヤWTBは運
転者のいない制御形すなわち可制御形コンベア手
段によつてプリント基板およびワークピース置き
場１６にもたらされる。その場合、１個のプリン
ト基板、もしくは多層積層の際には複数個のプリ
ント基板をワークピースキヤリヤWTBの上に載
置することができる。同時にこの場所ではその都
度のワークピースキヤリヤWTBの整列および符
号化が行われる。
倉庫１７は多数の棚から成り、各棚の間には倉
庫通路１９が形成されている。その場合、棚２０
は小形部品を貯蔵するために使われ、棚２１はパ
レツトを貯蔵するために使われる。必要に応じ
て、所定の型式の平形モジユール用に選別された
個別小形部品もしくは既に小形部品を有するパレ
ツトが倉庫から呼出され、固有のコンベアベルト
によつてデバイス準備場２２へコンピユータ制御
されて運搬される。このデバイス準備場２２では
個々のデバイスはマニユアル実装工程用に準備さ
れ、容器内へ選択されてそれぞれの作業ステーシ
ヨンへコンピユータ制御されて搬送される。
電子平形モジユールを自動的に製造および検査
するための設備用のコンベア設備の第１番目の部
分は、上下に配設された２本のエンドレスベルト
１，２によつて構成されている。その場合、上側
のエンドレスベルト２は個別デバイス、つまりロ
ツト当りに選別された部品をそれぞれの作業ステ
ーシヨンへ運搬し、一方上下側のエンドレスベル
ト１ではプリント基板９を有するワークピースキ
ヤリヤWTBが同様に作業ステーシヨン３，４，
５へ到達する。これらの作業ステーシヨンは主コ
ンベアベルト１，２の側方に配置された個々のブ
ースにまとめられており、各ブースは上下に配設
された２本のエンドレスコンベアベルト３２を有
し、このコンベアベルトの傍には個々の作業機械
が配置されている。多数のデバイス、もしくはプ
リント基板を備えたワークピースキヤリアが供給
されて作業機械によつて瞬時に処理されると、こ
れらは置き場１０上へ積まれる。第１図には運搬
方向に沿つて前後に配置された３つのブースが示
されているが、その場合第１番目のブース３には
デユアルインラインパツケージ実装機が装備さ
れ、第２番目のブース４にはアキシヤルリード部
品実装機が装備され、第３番目のブース５にはラ
ジアルリード部品および特殊部品実装機が装備さ
れている。個々の実装機へのデバイスの供給は、
上述したように、目的地コードを備えたキヤリヤ
ユニツトにて行われる。目的地コードはキヤリヤ
ユニツトを要求通りに実装機へ案内する。その
後、部分的に実装された平形モジユールがワーク
ピースキヤリヤWTBと共に別のセクシヨンヘツ
ド６へ到達する。このセクシヨンヘツド６は２つ
の任務を引き受けている。ここでは、先ず機械に
よつて実装可能ではない部品が手作業によつて平
形モジユール上にもたらされる。次に、実装用ワ
ークキヤリヤWTBからろう付工程用の第２番目
のワークピースキヤリヤへの乗換が行われる。
このセクシヨンヘツド６から、乗換をした平形
モジユールは第２図に示されているように自動ろ
う付機２３へ至る別のコンベアベルトに到達す
る。なお、自動ろう付機２３は複数台設置するこ
とができる。その場合、到来する平形モジユール
積層体は先ず装置２４において積層を分離され、
次にロジン付が行われ、そしてろう付がなされ、
その後自動洗浄機２５へ供給される。この自動洗
浄機２５の後には積層装置２６が配置されてい
る。このようにして積層体に構成された平形モジ
ユールは同様に２つの任務を引き受けている第３
番目のセクシヨンヘツド１３に到達する。ここで
は、先ず平形モジユールの最終マウントが行わ
れ、次に平形モジユールが検査用の第３番目のワ
ークピースキヤリヤへ移される。それによつて平
形モジユールはコンベア装置の第３番目の部分に
供給される。このコンベア装置は並走する第３番
目のエンドレスベルト１４から構成されており、
その側方には同様にエンドレスベルトを装備して
いるブースが配設されている。このブースのエン
ドレスベルトの傍には個々の検査工程用の自動検
査機１５が配置されている。最後の機能検査の
後、異常なしと判定された平形モジユールはコン
ベアベルト３０によつて機器へのマウント装置３
１へ運搬され、一方欠陥のある平形モジユールは
診断および修理ステーシヨン２９にて修理され、
その後同様にコンベアベルト３０によつて機器へ
のマウント装置３１へ案内される。
上述したコンベア設備と並んで、別のコンベア
設備を備えることができる。そのために、分岐路
２７が第１番目のセクシヨンヘツド８に設けられ
ている（第１図）。ろう付工程のために、並んで
実装された平形モジユールはその後共通の自動ろ
う付機２３へ供給される。その場合に、この平形
モジユールの供給は第２図の積層分離装置２４の
前（２８）で行われる。
電子平形モジユールの自動マウントおよび検査
のための設備の構成のもう一つの実施例は第３図
に示されている。この設備の第１番目の部分は上
下に配設された上側の往路用と下側の復路用とか
ら成る１本のエンドレスベルトによつて構成され
ている。特別ブース３８の後、第１番目のセクシ
ヨンヘツド８において、まだ実装されていないプ
リント基板９が実装用ワークピースキヤリヤ
WTB上にもたらされ、適宜のコードが付され
る。作業ステーシヨン３においてはデユアルイン
ラインパツケージ形デバイスがマウントされ、そ
の後に続く作業ステーシヨン４においてはアキシ
ヤルリード形デバイスがマウントされ、その後に
作業ステーシヨン５においてはラジアルリード形
デバイスがマウントされる。プレマウントブース
３４で特殊部品が実装され、また、ブース４２で
配線されていないデバイスが必要に応じて実装さ
れた後、部分的に実装された平形モジユールは手
作業実装場３３に到達する。この手作業実装場３
３には自動的に実装可能でないデバイスが供給さ
れ、このデバイスは第２番目のセクシヨンヘツド
６のところで、デバイス用ワークピースキヤリヤ
WTBから取出され、ろう付に適するワークピー
スキヤリヤ上に新たにもたらされる。その後、実
装プリント基板９はろう付ブース１１を通過させ
られる。このろう付ブース１１は多数のろう付ス
テーシヨン２３を有しており、ベルト１２によつ
て第２番目のセクシヨンヘツド６および手作業実
装場３３に接続されている。ろう付ステーシヨン
１１にはさらに洗浄およびブラシかけステーシヨ
ン２５が付属しており、このステーシヨンの後に
は個々の自動ろう付機が配置されている。自動ろ
う付機の近くには同様にろう付のためのワークピ
ースキヤリヤ用倉庫４０が設けられている。な
お、そのワークピースキヤリヤは使用後洗浄設備
４１によつて洗浄される。
実装されてろう付されたプリント基板は自動検
査機１５に至る第３番目のセクシヨンへ案内され
る。自動検査機は同様にブースにまとめられてお
り、並走するエンドレスベルト１４によつて供給
される。ブース自体には水平に走るエンドレスベ
ルトが同様に配設されている。検査の前に、個々
の平形モジユールはさらに最終マウント装置３５
を経て付加的布線用ブース３７およびICテスト
ブース３６へ案内される。
個々のステーシヨンへデバイスを供給すること
は運転者のいないコンベアシステムによつて保証
される。
〔発明の効果〕
以上に説明したように、本発明によれば、ロツ
ト形成を強要されずに、無準備にて製造するため
の設備が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１の実施例によるコンベア
設備の要部の概略図、第２図はその第１の実施例
によるコンベア設備の他の要部の概略図、第３図
は本発明の第２の実施例によるコンベア設備の概
略図である。 １，２…エンドレスベルト、３，４，５…作業
ステーシヨン、６，８，１３…セクシヨンヘツ
ド、９…プリント基板、１０…置き場、１１…ろ
う付ステーシヨン、１２…コンベアベルト、１４
…エンドレスベルト、１５…自動検査機。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ プログラム制御式自動実装機、自動ろう付機
    および自動検査機、ならびに機械式コンベアシス
    テムが使用され、それぞれ多数の同種の作業ステ
    ーシヨンがブースにまとめられ、その際プリント
    基板、デバイスあるいは機械部品のような個別部
    品の制御が各ブースに付属したブースコンピユー
    タと協働するマスターコンピユータと個別部品に
    取付可能な識別マークとによつて行われるような
    電子平形モジユールの自動マウントおよび検査の
    ための設備において、前記コンベアシステムの第
    １番目の部分はプリント基板または平形モジユー
    ルおよびそれに実装されるべきデバイスを別々に
    運搬するために上下に配設されて分離された水平
    の２本のエンドレスベルト１，２によつて構成さ
    れ、このエンドレスベルトは運搬方向の側方に、
    マスターコンピユータによつて制御されるポイン
    トを介して到達可能である作業ステーシヨン３，
    ４，５および第１番目のセクシヨンヘツド８を備
    えており、その第１番目のセクシヨンヘツドにお
    いてはプリント基板９が第１番目の目的地アドレ
    スを付された第１番目の実装用ワークピースキヤ
    リヤWTB上に供給可能であり、その際各作業ス
    テーシヨン３，４，５には到達した目的地アドレ
    スを解除して新目的地アドレスを与えることので
    きる手段が設けられ、前記第１番目のセクシヨン
    ヘツド８ではさらにデバイスは個々にまたは一組
    毎に目的地アドレスを付すことができ、前記作業
    ステーシヨン３，４，５にはさらに供給された実
    装されるべきプリント基板または平形モジユール
    およびデバイスを置くための置き場１０が設けら
    れ、部分的に実装された平形モジユールが前記新
    目的地アドレスを付された第２番目のろう付用ワ
    ークピースキヤリヤに移ることのできる第２番目
    のセクシヨンヘツド６が設けられ、前記ろう付用
    ワークピースキヤリヤから前記部分的に実装され
    た平形モジユールは、ろう付ステーシヨン１１に
    案内されて１本または複数本の並置されたコンベ
    アベルト１２によつて構成されたコンベアシステ
    ムの第２番目の部分に供給され、前記ろう付ステ
    ーシヨン１１から到来する実装平形モジユールが
    第３番目の検査用ワークピースキヤリヤに移る第
    ３番目のセクシヨンヘツド１３が設けられ、前記
    実装平形モジユールは前記第３番目の検査用ワー
    クピースキヤリヤに移り、１平面内に配置された
    １本のエンドレスベルト１４によつて構成された
    コンベアシステムの第３番目の部分において最終
    マウント・検査ステーシヨン１５に供給されるこ
    とを特徴とする電子平形モジユールの自動マウン
    トおよび検査用設備。 ２ プログラム制御式自動実装機、自動ろう付機
    および自動検査機、ならびに機械式コンベアシス
    テムが使用され、それぞれ多数の同種の作業ステ
    ーシヨンがブースにまとめられ、その際プリント
    基板、デバイスあるいは機械部品のような個別部
    品の制御が各ブースに付属したブースコンピユー
    タと協働するマスターコンピユータと個別部品に
    取付可能な識別マークとによつて行われるような
    電子平形モジユールの自動マウントおよび検査の
    ための設備において、前記コンベアシステムの第
    １番目の部分はプリント基板または平形モジユー
    ルを運搬するために上下に配設された１本のエン
    ドレスベルト４３によつて構成され、このエンド
    レスベルトは運搬方向の側方に、マスターコンピ
    ユータによつて制御されるポイントを介して到達
    可能である作業ステーシヨン３，４，５および第
    １番目のセクシヨンヘツド８を備えており、その
    第１番目のセクシヨンヘツドにおいてはプリント
    基板９が第１番目の目的地アドレスを付された第
    １番目の実装用ワークピースキヤリヤWTB上に
    供給可能であり、その際各作業ステーシヨン３，
    ４，５には到達した目的地アドレスを解除して新
    目的地アドレスを与えることのできる手段が設け
    られ、前記作業ステーシヨン３，４，５にはさら
    に供給された実装すべきプリント基板または平形
    モジユールおよびデバイスを置くための置き場１
    ０が設けられ、前記デバイスは運転者のいないコ
    ンベアシステムによつて個々の作業ステーシヨン
    に届けられ、部分的に実装された平形モジユール
    が前記新目的地アドレスを付された第２番目のろ
    う付用ワークピースキヤリヤに移ることのできる
    第２番目のセクシヨンヘツド６が設けられ、前記
    ろう付用ワークピースキヤリヤから前記部分的に
    実装された平形モジユールは、ろう付ステーシヨ
    ン１１に案内されて１本または複数本の並置され
    たコンベアベルト１２によつて構成されたコンベ
    アシステムの第２番目の部分に供給され、前記ろ
    う付ステーシヨン１１から到来する実装平形モジ
    ユールが第３番目の検査用ワークピースキヤリヤ
    に移る第３番目のセクシヨンヘツド１３が設けら
    れ、前記実装平形モジユールは前記第３番目の検
    査用ワークピースキヤリヤに移り、水平に配置さ
    れた１本のエンドレスベルト１４によつて構成さ
    れたコンベアシステムの第３番目の部分において
    最終マウント・検査ステーシヨン１５に供給され
    ることを特徴とする電子平形モジユールの自動マ
    ウントおよび検査用設備。
JP61268486A 1985-11-13 1986-11-11 電子平形モジユ−ルの自動マウントおよび検査用設備 Granted JPS62120000A (ja)

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