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JPH0343469B2 - - Google Patents
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JPH0343469B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0343469B2
JPH0343469B2 JP61155845A JP15584586A JPH0343469B2 JP H0343469 B2 JPH0343469 B2 JP H0343469B2 JP 61155845 A JP61155845 A JP 61155845A JP 15584586 A JP15584586 A JP 15584586A JP H0343469 B2 JPH0343469 B2 JP H0343469B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
differential
wind turbine
shaft
tower
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP61155845A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6312887A (ja
Inventor
Hachiro Mizutani
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Original Assignee
Agency of Industrial Science and Technology
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Filing date
Publication date
Application filed by Agency of Industrial Science and Technology filed Critical Agency of Industrial Science and Technology
Priority to JP61155845A priority Critical patent/JPS6312887A/ja
Publication of JPS6312887A publication Critical patent/JPS6312887A/ja
Publication of JPH0343469B2 publication Critical patent/JPH0343469B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Wind Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、風車によつて風力から変換された機
械的回転エネルギーを、電気、熱等のエネルギー
に変換するエネルギー変換システム等において利
用するのに適した風車用動力伝達機構に関するも
のである。
[従来の技術] 従来から知られている水平軸形風力発電システ
ムなどでは、一般に、タワーの上端に取付けたナ
セル内に、風車ブレードに連結された風車ロータ
ー、増速機、発電機等を水平に配置して、それら
を相互に連結している。しかしながら、このよう
な構成では、タワー上部の積載重量が大きいた
め、それだけタワー自体の剛性を高める必要があ
り、それに伴つてタワーを構成する材料の重量も
大きくなる。従つて、システムの製作費が比較的
高価なものになる。
このような問題を解決するため、第3図に示す
ように、タワー1上において回転軸3を水平方向
に向けて支持されている風車ブレード2の回転
を、一対の傘歯車4,5により鉛直の回転軸6に
伝達し、タワー1の基部に増速機や発電機等の重
量の大きい機器7を配置するようにした風車が、
既に知られている。
しかるに、このような風車においては、風車ブ
レード2の回転軸3に対して、一対の傘歯車の噛
合いに伴うヨーモーメントが作用し、そのため、
通常は風車の回転軸3をタワー中心からオフセツ
トすることにより、上記付加的ヨーモーメントを
避けているが、この場合、機械的に釣合つている
わけではないので、不安定になるという問題があ
る。
[発明が解決しようとする課題] 本発明の技術的課題は、タワー上部におけるナ
セル等の積載重量を軽減することにより、タワー
の必要剛性及び重量を軽減して、システムの経済
性を向上させるようにした上述の風車において、
簡単な手段により、動力伝達に伴う付加的ヨーモ
ーメントを小さく抑えると同時に、出力軸に所要
の増速出力を伝達できるようにした機構を提供
し、それによつてシステムの安定な運転状態を保
持できるようにした風車用動力伝達機構を得るこ
とにある。
[課題を解決するための手段] 上記課題を解決するため、本発明の風車用動力
伝達機構は、タワーの上端において鉛直軸のまわ
りに回転可能なハウジングに、風車ブレードの回
転軸を水平に支持させ、上記回転軸に取付けた傘
歯車に、2個の傘歯車を対向位置において噛合さ
せ、これらの2個の傘歯車にそれぞれ取付けた差
動軸をタワーに沿つて垂下させ、それらの下端
に、各回転軸線を鉛直方向に向けて回転し、且つ
上記差動軸の差動回転力を一方向回転する一つの
出力軸に伝達する差動遊星増速機構を接続するこ
とによつて構成される。
[作 用] 上記構成の風車用動力伝達機構においては、風
車ブレードの回転軸の傘歯車及びそれと噛合する
2個の傘歯車を介して、差動軸に方向の異なる回
転力が二分して伝えられ、それらの回転力が差動
遊星増速機構において1本の出力軸に集合し、発
電機、熱発生機器等の負荷が駆動される。
特に、上記差動軸の下端に連結した差動遊星増
速機構においては、差動軸の回転速度が適当な速
度まで増速されると同時に、その増速に伴つて出
力軸のトルクが小さくなるので、ハウジングとタ
ワーとの間に作用する偏向ヨーモーメントが十分
に小さく抑えられ、また、差動遊星増速機構の機
構上、それ以外にヨーモーメントに影響を与える
ことはなく、風向の変動に伴つてヨーの方向を任
意に追尾しながら、システムの安定な運転状態が
保持される。
[実施例] 第1図は本発明に係る動力伝達機構を備えた風
車の第1実施例を示すものである。同図に示す風
車においては、タワー11の上端に、ハウジング
12をヨー軸受13により鉛直軸のまわりに回転
可能に取付け、このハウジング12に風車ブレー
ド15の回転軸16を水平に支持させている。ハ
ウジング12内においては、上記回転軸16の他
端に傘歯車17を取付け、この傘歯車17に対し
て上端位置と下端位置において同時に噛合う2個
の傘歯車19,20を、それぞれ鉛直で同心状に
配置した差動軸21,22の上端に取付けてい
る。上記両差動軸21,22は、一方の差動軸2
1が他方の中空の差動軸22内を貫通するように
して、相互に同心状に配置すると共に、タワー1
1の上端においてヨー軸受13により回転可能に
取付けられているハウジング12の回転の軸線と
も、同心に配置したものである。
上記差動軸21,22は、タワー11に沿つて
垂下させ、それらの下端には、タワー11内にお
いて、各歯車の回転軸線を鉛直方向に向けて回転
する差動遊星増速機構25を連結している。この
差動遊星増速機構25は、回転方向を異にする上
記差動軸21,22の差動回転力を、一方向回転
する一つの出力軸27に伝達するためのものであ
る。この出力軸27の回転力は、発電機、熱発生
機器等の負荷28を駆動するように接続され、ま
た負荷28にはそれを制御するための制御盤29
が接続されている。
上記差動遊星増速機構25として第1図の実施
例に例示しているものは、差動軸22の下端に内
歯歯車31を固定し、また差動軸21の下端に上
記内歯歯車31と噛合する複数の遊星歯車32,
……の回転軸33を支持させ、中心において各遊
星歯車32,……と噛合する太陽歯車35を出力
軸27に連結している。
第2図に示す第2実施例は、上記差動遊星増速
機構25の異なる構成例を示すもので、差動軸2
2の下端に内歯歯車41を固定し、また差動軸2
1の下端に上記内歯歯車41と噛合する複数の遊
星歯車42,……の回転軸43を支持させ、それ
らの遊星歯車42,……の各回転軸43に固定し
た遊星小歯車44と噛合する太陽歯車45を出力
軸27に連結している。このような構成は、出力
軸27の増速割合を調整するのに有利なものであ
る。
このような構成を有する風車においては、風力
エネルギーによつて回転する風車ブレード15の
回転軸16から、傘歯車17及び傘歯車19,2
0を介して、差動軸21,22に方向の異なる回
転力が二分して伝えられ、それらの回転力が差動
遊星増速機構25において1本の出力軸27に集
合し、発電機、熱発生機器等の負荷28が駆動さ
れる。
上記傘歯車列及び差動遊星増速機構25におい
ては、回転速度の増速が可能であり、それによつ
てエネルギーの変換効率を高く維持することがで
きる。また、上記増速に伴い、出力軸27のトル
クは、風車ブレード15の回転軸16に比べた増
速の割合に応じて小さくなる。そのトルクは、ハ
ウジング12とタワー11との間に偏向ヨーモー
メントとして作用するが、上述のようにして十分
に小さく抑えることができ、また、差動遊星増速
機構の機構上、それ以外にヨーモーメントに影響
を与えることはなく、風向の変動に伴つてヨーの
方向を任意に追尾し、それによつてヨーの駆動制
御の簡素化、システムの安定な運転状態が保持さ
れる。
[発明の効果] 以上に詳述した本発明の風車用動力伝達機構に
よれば、タワー上部における積載重量を軽減する
ようにした前述の風車において、動力伝達に伴う
付加的ヨーモーメントを小さく抑え、システムの
安定な運転状態を保持することができる。
また、風車ブレードの回転をタワーの上部から
一対の差動軸を介して伝達するようにしているた
め、低速で大きなトルクの伝達を行うことが可能
であり、この場合には、剛性の高い長い軸により
容易に長距離間のトルク伝達を行うことができ、
しかも簡単な手段により上記付加的ヨーモーメン
トを小さく抑えると同時に、出力軸に所要の増速
出力を伝達できるようにした機構を提供すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る風車用動力伝達機構の第
1実施例の断面図、第2図は同第2実施例の要部
断面図、第3図は従来例の構成図である。 11……タワー、12……ハウジング、15…
…風車ブレード、16……回転軸、17,19,
20……傘歯車、21,22……差動軸、25…
…差動遊星増速機構、27……出力軸。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 タワーの上端において鉛直軸のまわりに回転
    可能なハウジングに、風車ブレードの回転軸を水
    平に支持させ、上記回転軸に取付けた傘歯車に、
    2個の傘歯車を対向位置において噛合させ、これ
    らの2個の傘歯車にそれぞれ取付けた差動軸をタ
    ワーに沿つて垂下させ、それらの下端に、各回転
    軸線を鉛直方向に向けて回転し、且つ上記差動軸
    の差動回転力を一方向回転する一つの出力軸に伝
    達する差動遊星増速機構を接続したことを特徴と
    する風車用動力伝達機構。
JP61155845A 1986-07-02 1986-07-02 風車用動力伝達機構 Granted JPS6312887A (ja)

Priority Applications (1)

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JP61155845A JPS6312887A (ja) 1986-07-02 1986-07-02 風車用動力伝達機構

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JP61155845A JPS6312887A (ja) 1986-07-02 1986-07-02 風車用動力伝達機構

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Publication Number Publication Date
JPS6312887A JPS6312887A (ja) 1988-01-20
JPH0343469B2 true JPH0343469B2 (ja) 1991-07-02

Family

ID=15614752

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JP6261025B2 (ja) * 2013-05-23 2018-01-17 大洋プラント株式会社 風力エネルギー利用装置
TWI685611B (zh) 2018-10-04 2020-02-21 南臺學校財團法人南臺科技大學 動能擷取機構

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS595886A (ja) * 1982-07-02 1984-01-12 Mitsubishi Electric Corp 風力発電装置

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