JPH0343799B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、多品種少量のプリント板に対して
連続的に部品の自動挿入を可能とした部品自動挿
入機へのプリント板給送方法に関する。

〔従来の技術〕

一般に電子機器の回路ユニツトは、多数の回路
部品を搭載したプリント板によつて構成されてい
る。しかしてプリント板への部品搭載は、部品の
種類に応じICインサータ、ラジアルインサータ、
アキシヤルインサータなどの部品自動挿入機を使
用して自動化される傾向にある。

この部品自動挿入機（以下、部品挿入機と記
す）を用いたプリント板への部品自動挿入システ
ムは、部品挿入機と、対象とする多数のプリント
板を階層的に収納したマガジンを部品挿入機の入
口に設置された昇降台に載置して段階的に上昇さ
せ、マガジン内のプリント板を１枚ずつ部品挿入
機の作業テーブルと同一面上に位置付けてからプ
ツシヤにより挿入機側に送り出す給送系と、部品
挿入機の作業テーブルに給送されたプリント板に
対応する部品挿入データをセンター側のデータフ
アイルから読出して当該挿入機に入力するデータ
処理系とから構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の部品自動挿入システムは、同じ配線パタ
ーン（部品挿入フオーマツト）のプリント板を多
量に処理するのに好適であるが、異なる配線パタ
ーンのプリント板を少量ずつ処理する所謂多品種
少量生産には、品種切替えごとに被処理プリント
板の図番・総合版数（識別記号）などのデータ入
力を行い、部品挿入機に対する部品挿入データの
切替えなどの処理を人為的に行わなければなら
ず、操作面において不十分であつた。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、上記従来の問題点を解消した新し
い部品自動挿入機へのプリント板給送方法を提供
するもので、その方法は多品種のプリント板を前
記マガジンに品種ごとに階層収納形態に少なくと
もプリント板２枚分の空送りが生じるように〓間
をもうけて収納し、かつ該プリント板の給送系に
プリント板の給送有無を検出するセンサを設け、
さらに該センサがプリント板の給送無を検出した
時の信号と前記プツシヤの駆動信号との論理積よ
りプリント板の空送りを検出する回路、および該
空送り検出回路の出力信号を計数する回路を有
し、該計数回路から２回のプリント板空送り検出
信号を計数した時にプリント板の品種切替え信号
を発生させて、センター側のデータフアイルへ次
に処理すべき品種のプリント板に対応する部品挿
入データを要求するようにしたことを特徴とする
ものである。

〔作用〕

上記プリント板給送方法は、プリント板収納マ
ガジンからのプリント板の空給送によつて異種プ
リント板の部品挿入データの自動的切替えを行う
ことができ、マガジン内の各種プリント板に対す
る部品挿入が連続的に可能となり多品種少量生産
の部品挿入に実用的なものである。

〔実施例〕

以下、この発明に係るプリント板給送方法の実
施例を図面を参照して詳細に説明する。

第１図は本発明を適用した部品自動挿入システ
ムを概念的に示すブロツク図で、このシステムは
ICインサータなどの部品自動挿入機１と、部品
挿入データなどを管理する中央処理装置２と、こ
れらの間のデータ授受を制御するデータ制御装置
３と、プリント板の給送を制御するローダコント
ローラ４とを主体として構成される。

中央処理装置２には、各種プリント板の部品挿
入フオーマツトに対応する部品挿入データを記憶
した磁気デイスク装置などより成るデータフアイ
ル２１、各種プリント板の部品挿入スケジユール
データを記憶するスケジユールフアイル２２、該
スケジユールデータなどを入力するためのフロツ
ピイデイスク装置２３などが配属されている。こ
こで、前記部品挿入スケジユールデータについて
説明すると、これは例えば当日に処理するプリン
ト板の図番・総合版数（識別記号）データを、当
該プリント板を収納したマガジンの番号に対応付
けて整理したものであり、事前にフロツピイデイ
スク媒体に記憶して利用される。

一方、部品自動挿入機１には、入口側にプリン
ト板給送用のローダが、出口側にプリント板搬出
用のアンローダがそれぞれ配置されている。ロー
ダとアンローダは、ともに前述したプリント板収
納マガジン５を載置する昇降台６１，６２を有
し、ローダにはまたマガジン内のプリント板７を
挿入機１側に押し出すプツシヤ６３が備えられて
いる。昇降台６１，６２およびプツシヤ６３の動
作は、ローダコントローラ４によつて制御され
る。この制御のため、挿入機のプリント板搬送ガ
イド１１と１２にはプリント板７の搬送状態を検
出するセンサ８１，８２が設けられている。すな
わち、従来はそれらセンサの給送「有」検出出力
によつて昇降台６１，６２、プツシヤ６３の動作
タイミングを制御したり、連続的な給送「無」検
出出力により本部品自動挿入システムの稼働を一
時停止する制御を行なつていた。本発明では、こ
れに加えて挿入機入口側のセンサ８１の出力をプ
リント板の品種切替えに利用する。すなわち、第
３図に示すようにプツシヤ６３の駆動信号（論理
値“１”信号）Psと挿入機入口側のセンサ８１
の出力信号Ｓ１とをナンド回路Ｇに入力し、この
回路でプツシヤ６３によるプリント板の空送りを
検出させる。つまり、プツシヤが駆動されたにも
かかわらず、センサ８１が給送「無」を示す論理
値“０”信号を出力した時はナンド回路Ｇが論理
値“１”信号を出力するので、この状態をプリン
ト板空送りとして認識させる。そして、この空送
り状態を同一品種のプリント板の給送終了と定め
て品種切替え信号を発生させるようにする。ただ
し、１回目の空送り検出時では自動挿入機１上に
前のプリント板が残存しているので、この時点で
品種切替え信号を発生させるのは好ましくなく、
したがつて次の２回目検出時に発生させるものと
する。そのため第３図を参照して、ナンド回路Ｇ
にカウンタＣを接続し、そのカウンタから２回の
空送り検出信号を計測したときに品種切替え信号
Csを出力させるように構成する。なお、この品
種切替え信号発生回路PGはローダコントローラ
４に備えられる。

この品種切替え信号発生回路PGの構成に関連
して、前記マガジン５へのプリント板収納法に次
のような工夫を入れる。すなわち、このマガジン
には通常のプリント板が規則的な間隔をもつて階
層的に収納されるが、多品種少量のプリント板を
対象にして部品挿入する際は第２図に示すように
異種プリント板７Ａ，７Ｂ，７Ｃをマガジン５に
品種ごとに各々プリント板２枚を間引いた寸法に
相当する隙間をあけて収納する。要するに、プリ
ント板の階層収納形態に品種ごとに２枚分の空送
りを可能にするための空間をもうけてプリント板
収納を行う。

再び第１図を参照して、データ制御装置３は入
力部３１と処理部３２と記憶部３３と表示部３４
とをそなえた所謂マイクロコンピユータから構成
される。記憶部３３は制御プログラムを記憶した
領域Ａ、部品挿入データを一時記憶する領域Ｂ、
部品挿入スケジユールデータなどを一時記憶する
領域Ｃより成る。処理部３２は、部品挿入機１、
ローダコントローラ４および入力部３１からの要
求により中央処理装置２と会話的処理を為してセ
ンター側の各フアイル２１，２２から該当データ
を読みだす機能を有する。

さて次に、上記構成の部品挿入システムの動作
を説明する。

まず、部品挿入スケジユールデータを記憶した
フロツピイデイスク媒体をフロツピイデイスク装
置２３にセツトし、そのデータを中央処理装置２
の制御によりスケジユールフアイル２２にコピー
させる。そして、部品挿入機１の入口にセツトし
たマガジン５の番号をデータ制御装置３の入力部
３１から入力する（実際は処理すべき複数個分の
マガジン番号を同時に入力する）。入力されたマ
ガジン番号は、記憶部３３の領域Ｃに一時記憶さ
れる。

この記憶されたマガジン番号は、処理部３２に
より読出されて中央処理装置２に伝送される。中
央処理装置は、マガジン番号に対応する部品挿入
スケジユールデータを前記スケジユールフアイル
２２から読出してデータ制御装置３に転送する。
データ制御装置は、この部品挿入スケジユールデ
ータを記憶部３３の領域Ｃに記憶した後、その記
憶データからマガジン５内の最上にあるプリント
板７Ａの図番、総版数に関するデータを読出して
中央処理装置２に送り、それに対応した部品挿入
データをデータフアイル２１から貰い受けて記憶
部３３の領域Ｂに一時記憶する。記憶した部品挿
入データは、部品挿入機１との会話的処理でそれ
に授ける。この間、ローダコントローラ４により
ローダが制御され被処理プリント板７Ａが部品挿
入機の作業テーブルに給送され、さらに給送完了
後部品挿入機のレデイー出力がデータ制御装置３
に出力される。しかしてデータ制御装置３は、こ
の挿入機レデイー状態を確認後、部品挿入機１に
対して部品挿入開始信号を出力する。これによつ
て、挿入機１は部品挿入データに従つた部品の挿
入をプリント板７Ａに対して行う。

この部品挿入処理が完了すると、ローダコント
ローラ４は次のプリント板を要求して部品挿入機
へ給送する。この場合ローダ（プツシヤ６３）に
より要求どおりのプリント板送りがなされたとす
ると、ローダコントローラ４は先のプリント板７
Ａと同種のプリント板と認識し、前と同じ部品挿
入データにより所定の部品挿入を行う。しかし、
プツシヤ６３が空送りをしたものとすると、セン
サ８１がプリント板給送「無」を検出する。この
検出信号Ｓ１はローダコントローラ４の品種切替
え信号発生回路PGに入力し、プツシヤの駆動信
号Psと論理積処理が為される。論理積条件が一
致すると、プリント板の空給送が検出されカウン
トされる。このような空送りが２回続いてカウン
ト数が「２」となると、品種切替え信号発生回路
PGは品種切替え信号Csをデータ制御装置３に出
力する。

データ制御装置の処理部３２は、品種切替え信
号Csによつて記憶部３３に記憶された次品種プ
リント板７Ｂの図番・総合版数データを読出し、
それに対応した部品挿入データを中央処理装置２
に要求する。この要求によつて、データフアイル
２１から該当の部品挿入データが読出されたデー
タ制御装置３に送られる。送られてきた部品挿入
データは、前述同様に記憶部３３の領域Ｂに前の
データと置換えられる。この後の処理は、前述し
たと同じなので説明省略する。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、この発明によ
れば、マガジン内に収納した多品種のプリント板
に関連する部品挿入データをセンター側のデータ
フアイルから自動的に要求することができるの
で、それら多品種のプリント板に対しても本来の
単一種のプリント板同様に連続的な部品挿入処理
を行うことができ、実用上きわめて有益である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を適用した部品自
動挿入システムを概念的に示すブロツク図、第２
図はプリント板収納マガジンのプリント板収納形
態を説明するための模式図、第３図はプリント板
の品種切替え信号発生回路の１例を示す図であ
る。 図において、１は部品自動挿入機、２は中央処
理装置、３はデータ制御装置、４はローダコント
ローラ、５はプリント板収納マガジン、７，７
Ａ，７Ｂおよび７Ｃはプリント板、２１はデータ
フアイル、２２はスケジユールフアイル、２３は
フロツピイデイスク装置、３１は入力部、３２は
処理部、３３は記憶部、３４は表示部、６１およ
び６２はマガジンの昇降台、６３はプツシヤ、８
１および８２はプリント板給送検出センサを示
す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ マガジン５内に階層的に収納された複数枚の
   プリント板７をプツシヤ６３によつて部品自動挿
   入機１に１枚ずつ送り出し、該挿入機は給送され
   たプリント板に対応する部品挿入データをセンタ
   ー側のデータフアイル２１から受けて部品挿入処
   理を行う部品自動挿入システムにおいて、 異なる部品挿入フオーマツトを持つ多品種のプ
   リント板７Ａ，７Ｂ，７Ｃに対して連続的に部品
   挿入処理を行うべく、 それら多品種のプリント板を前記マガジン５に
   品種ごとに階層収納形態に少なくともプリント板
   ２枚分の空送りが生じるように〓間をもうけて収
   納し、かつ プリント板の給送系１１にプリント板の給送有
   無を検出するセンサ８１を設け、さらに 該センサ８１がプリント板の給送無を検出した
   時の信号Ｓ１と前記プツシヤ６３の駆動信号PS
   との論理積よりプリント板の空送りを検出する回
   路Ｇ、および該空送り検出回路Ｇの出力信号を計
   数する回路Ｃを設け、 該計数回路Ｃから２回のプリント板空送り検出
   信号を計数した時にプリント板の品種切替え信号
   を発生させて、前記データフアイルへ次に処理す
   べき品種のプリント板に対応する部品挿入データ
   を要求するようにした ことを特徴とする部品自動挿入機へのプリント板
   給送方法。