JPH034430B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、農作業、軽土木作業等に供される作
業機付トラクタに関する。

（従来の技術） トラクタは走行動力車であり、通常は、作業機
を後部又は前部の一方に装着して、耕起、掘削、
収獲等の各種作業に供されている。

また、トラクタの前後に作業機を装着したもの
としては、実開昭54−163002号公報のものがあ
り、この従来技術は、２軸４車輪形トラクタの前
部にフロントローダを、後部にバツクホーをそれ
ぞれ具備させたものである。

（発明が解決しようとする問題点） 前述刊行物に記載を初め従来の作業機付トラク
タは、その前部及び後部に作業機を具備させたと
しても、作業変向（ターン）するときには、トラ
クタを旋回させており、これでは旋回半径を大き
くとる必要性があることから、未作業部分すなわ
ち枕地が大きくなり、該枕地は手作業によらなけ
ればならず、作業効率が悪いものであつた。

また、トラクタはその駆動輪で大きな牽引力を
得る必要があり、そのため、駆動輪に車体重量を
付加するか又は補助ウエイトを駆動輪に装着して
おり、前者手段ではその付加に限度があるし、後
者手段では装着作業が面倒となる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、トラクタ車体の前後にそれぞれ装着
される作業機の昇降と走行装置における駆動輪と
関連づけて制御することによつて、牽引力の増
大、旋回性の向上等を図つたことを目的とする。

期る目的を達成するために本発明に係る作業機
付トラクタは、次の技術的手段を講じている。

すなわち、本発明は、エンジンと該エンジンの
後方に連結されたミツシヨンケースから構成され
るトラクタ車体と； 前記トラクタ車体の前部と後部に設けられた前
輪と後輪と； 前記トラクタ車体の前端部と後端部に上下方向
揺動自在に枢着された前部連結装置と後部連結装
置と； 前記前部及び後部連結装置を夫々上下方向に揺
動される前部及び後部昇降装置と； 前記前部及び後部連結装置に、作業進行方向が
相反するように夫々連結された同種類の前部作業
機と後部作業機と； 前記ミツシヨンケース内に設けられて、前記エ
ンジンの動力を正・逆転に切換える正逆転切換機
構と、該正逆転切換機構から前輪及び後輪にエン
ジンの動力を伝達する前輪系伝動装置と後輪系伝
動装置と； 前記前輪系伝動装置に設けられて動力の伝達を
切断・接続する前輪クラツチと、前記後輪系伝動
装置に設けられて動力の伝達を切断・接続する後
輪クラツチと； 前記前輪及び、又は後輪をステアリングするス
テアリング装置と； を備えて成り、 前記前部及び後部昇降装置は、前記前部作業機
を下降させて接地する作業態勢としたとき後部作
業機を上昇させて地面から持ち上げた非作業態勢
とし、かつ、前部作業機を上昇させて地面から持
ち上げた非作業態勢としたとき後部作業機を下降
させて接地する作業態勢とするよう制御され、 前記前輪及び後輪クラツチは、前記前部作業機
が作業態勢で後部作業機が非作業態勢のとき、前
輪への動力を切断し、後輪への動力を伝達し、か
つ、前記前部作業機が非作業態勢で後部作業機が
非業態勢のとき、前輪への動力を伝達し、後輪へ
の動力を切断するよう制御されることを特徴とす
る。

（作用） 第１図において、本例では前部作業機２７が持
上げられ、後部作業機２８が地面に降ろされて図
左方に向つて耕耘作業がなされている。

この場合、前輪２が少なくとも駆動（後輪３も
駆動されていてもよい）され、この前輪２には前
部作業機２７の重量が付加されてここに大きな牽
引力を得る。

第１図ではトラクタは前向運転されているが、
後向運転（第１図において右方）するときは、前
輪２への駆動系におけるクラツチ３７が断とされ
て後輪３が駆動へと切換えられるとともに、前部
作業機２７は地面に降ろされ、後部作業機２８が
持上げられることになる。

第１図の状態で作業を進行させて圃場の枕地に
くると、第２図の鎖線で示す如く前輪２と後輪３
をステアリングして前後進を行なうことで、トラ
クタを旋回させなくとも次の作業域に移行させら
れる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述す
る。

図において、１はトラクタであり、左右一対の
前輪２と左右一対の後輪３とからなる２軸４車輪
形走行装置４が備えられている。

５は搭載エンジンであり、トラクタ機体６の前
部側に搭載されており、ボンネツト７で覆われて
いる。

エンジン５の回転動力は主クラツチ８の断接を
介して第１変速部９に伝達され、該第１変速部９
よりそれぞれプロペラシヤフト１０，１１を介し
て走行系変速部１２及びPTO変速部１３を有す
る第２変速部１４に伝達可能とされている。

前輪２と後輪３はいずれもラグ２Ａ，３Ａを有
し、いずれのラグ２Ａ，３Ａも斜めラグパターン
とされており、第３図で示す如くラグ２Ａは前進
運転されるときに土を抱込んで牽引力を発揮する
パターンであり、ラグ３Ａは後進運転されるとき
に土を抱込んで排土する牽引力を発揮するパター
ンとされ、ここに、ラグ２Ａ，３Ａの向きはそれ
ぞれ逆とされている。

前輪２と後輪３はともにホイール径は同径とさ
れており、いずれもキングピン軸心回り旋回自在
として車輪両端に具備されており、左右のキング
ピン軸側にはそれぞれナツクルアーム１５，１６
を有しており、左右ナツクルアーム１５，１６は
それぞれ伸縮シリンダ１８，１９を有するタイロ
ツド２０，２１で連結されている。なお、各シリ
ンダ１８，１９は複動形とされている。

２２は操縦運転装置であり、前後に離間してト
ラクタ機体６上に具備された操向ハンドル２３と
運転席２４を少なくとも含み、その他、図示省略
しているが、各種クラツチ操作レバー、作業機昇
降用油圧制御レバー、変速レバー等の各種レバー
が備えられている。

操向ハンドル２３は伸縮シリンダ１８，１９を
それぞれ制御するものであり、第３図で概略示す
ように第１・２制御部２５，２６を有してパワー
ステアリング可能とされる。

前輪２と後輪３はともに独立してキングピン回
りに操向自在（前進も含む）であるとともに、第
２図の鎖線で示す如く前輪２と後輪３とをともに
同じ方向に向き変えて斜方向に前後進するクラブ
ステアリングを構成している。

２７は前部作業機、２８は後部作業機であり、
本例ではいずれもロータリ耕耘機で例示された同
種作業機であつて、いずれも、動力受入軸２７
Ａ，２８Ａを有し、耕耘部２７Ｂ，２８Ｂをトラ
クタPTO軸から駆動可能とされている。

なお、耕耘部２７Ｂ，２８Ｂのそれぞれは正逆
転切換自在であることが望ましい。

前・後部作業機２７，２８はトラクタ機体６に
本例では２点リンクによる装架機構２９，３０に
よつて昇降自在に装着されており、前部作業機２
７はリフトシリンダ３１によつて昇降され、後部
作業機２８はリフトアーム３２によつて昇降され
るようにされている。

第１変速部９及び第２変速部１４には正逆転切
換機構が設けられてトラクタ１を前後進可能とさ
れており、走行系変速部１２は後輪デフ機構３３
と前輪デフ機構３４に連動され、符号３５が前輪
駆動用プロペラシヤフトである。

そして、後輪デフ機構３３への経路途中及び前
輪デフ機構３４への経路途中にはそれぞれクラツ
チ３６，３７が備えられ、このクラツチ３６，３
７は断接自在とされ、前後輪２，３のいずれか一
方を駆動したり前後輪２，３をともに駆動する場
合が可能とされている。

PTO変速部１３には後部PTO伝動部３８と前
部PTO伝動部３９がそれぞれ出力側として具備
されており、各出力側にクラツチ４０，４１が設
けられ、同速で回転される伝動部３８，３９をそ
れぞれ断接自在である。

すなわち、本実施例では、前部作業機２７が持
上げられており、従つて、クラツチ４１が断とさ
れ、後部作業機２８は地面に降ろされて作業姿勢
にあり、従つてクラツチ４０は接とされて耕耘部
２８Ｂで耕起作業がなされている。

次に、実施例における作用を説明する。

トラクタ１を前進させて作業を実施する第１図
の状態では、前部作業機２７が持上げられてクラ
ツチ４１を断にすることでその耕耘部２７Ｂは静
止され、一方、後部作業機２８は地面に降ろされ
てクラツチ４０を接にして耕耘部２８Ｂで耕起作
業がなされる。

このとき、少なくとも左右一対の前輪２は前進
方向に駆動されており、前部作業機２７が持上げ
られているからその重量が前輪２に付加され、大
きな牽引力を得ることができる。

また、前輪２のラグ２Ａは土を抱込んで排土
（跳る）方向に回転されていることから、土の付
着も少なくなるとともに大きな牽引力を得る。

作業が進行して枕地にトラクタ１がくると、次
の作業工程に移行する必要があるが、このときに
は前部作業機２７および後部作業機２８をともに
持上げて前輪２と後輪３とをともに同じ方向に向
かう斜め方向にするとともにトラクタ１を前後進
させることによりここにトラクタ１は旋回されな
くともクラブステアリングにより、次の断接工程
に移行される。

この移向が終了すると、前部作業機２７が地面
に降ろされ、後部作業機２８は持上げたままとさ
れ、前部作業機２７を駆動させ、後輪３を後進方
向に駆動するように切換えて後向運転で作業がな
される。

このとき、前部作業機２７で未耕部分を少なく
して枕地まで作業することができる。

なお、前述した実施例および作用において、作
業機としてはロータリ耕耘機を示しているが、こ
れは前後ともプラウにするか、トレンチヤにする
等にもでき、要するに前後作業機２７，２８は同
種のものであればよい。

（発明の効果） 本発明は以上の通りであり、本発明に係る作業
機付トラクタは、少なくとも持上げられた作業機
側の車輪を駆動するとともにその駆動車輪に作業
機重量を付加して大きな牽引力を得ながらしかも
排土性良好で土の付着も少ない作業ができる。

また、前後輪のいずれかが駆動され、この駆動
車輪に作業機重量を付与できるし、枕地において
トラクタを旋回させなくとも作業移向ができ、こ
れは未作業部分を少なくして効率のよい作業がで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体側
面図、第２図は同じく平面図、第３図は操向系を
示す概略平面図、第４図は伝動系を示す概略平面
図である。 ２，３……車輪、２Ａ，３Ａ……ラグ、４……
２軸４車輪形走行装置、６……トラクタ機体、２
７，２８……作業機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンジンと該エンジンの後方に連結されたミ
   ツシヨンケースから構成されるトラクタ車体と； 前記トラクタ車体の前部と後部に設けられた前
   輪と後輪と； 前記トラクタ車体の前端部と後端部に上下方向
   揺動自在に枢着された前部連結装置と後部連結装
   置と； 前記前部及び後部連結装置を夫々上下方向に揺
   動される前部及び後部昇降装置と； 前記前部及び後部連結装置に、作業進行方向が
   相反するように夫々連結された同種類の前部作業
   機と後部作業機と； 前記ミツシヨンケース内に設けられて、前記エ
   ンジンの動力を正・逆転に切換える正逆転切換機
   構と、該正逆転切換機構から前輪及び後輪にエン
   ジンの動力を伝達する前輪系伝動装置と後輪系伝
   動装置と； 前記前輪系伝動装置に設けられて動力の伝達を
   切断・接続する前輪クラツチと、前記後輪系伝動
   装置に設けられて動力の伝達を切断・接続する後
   輪クラツチと； 前記前輪及び、又は後輪をステアリングするス
   テアリング装置と； から、構成され； 前記前部及び後部昇降装置は、前記前部作業機
   を下降させて接地する作業態勢としたとき後部作
   業機を上昇させて地面から持ち上げた非作業態勢
   とし、かつ、前部作業機を上昇させて地面から持
   ち上げた非作業態勢としたとき後部作業機を下降
   させて接地する作業態勢とするよう制御されると
   ともに、前記前輪及び後輪クラツチは、前記前部
   作業機が作業態勢で後部作業機が非作業態勢のと
   き、前輪への動力を切断し、後輪への動力を伝達
   し、かつ、前記前部作業機が非作業態勢で後部作
   業機が作業態勢のとき、前輪への動力を伝達し、
   後輪への動力を切断するよう制御される制御手段
   を備えていることを特徴とする作業機付トラク
   タ。