JPH0345332B2 - - Google Patents
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- JPH0345332B2 JPH0345332B2 JP16360282A JP16360282A JPH0345332B2 JP H0345332 B2 JPH0345332 B2 JP H0345332B2 JP 16360282 A JP16360282 A JP 16360282A JP 16360282 A JP16360282 A JP 16360282A JP H0345332 B2 JPH0345332 B2 JP H0345332B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
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- 101100191136 Arabidopsis thaliana PCMP-A2 gene Proteins 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/042—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
- G01M15/046—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12 by monitoring revolutions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1015—Engines misfires
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の出力変動を測定する方法に
関するものである。
関するものである。
近年排気公害防止あるいは省エネルギーの対策
として、エンジンの点火時期や空燃比を最適に調
整するための努力がされているが、点火時期や空
燃比の適否を検出する一手段としてエンジンの出
力変動を測定することが行なわれている。
として、エンジンの点火時期や空燃比を最適に調
整するための努力がされているが、点火時期や空
燃比の適否を検出する一手段としてエンジンの出
力変動を測定することが行なわれている。
この出力変動測定の従来方法として、エンジン
の回転数の変動を測定する方法があるが、従来方
法はいずれもクランクシヤフト一回転ごとの平均
回転数を測定し、その変動を比較するものであ
る。
の回転数の変動を測定する方法があるが、従来方
法はいずれもクランクシヤフト一回転ごとの平均
回転数を測定し、その変動を比較するものであ
る。
しかしながら、この方法によるときはクランク
シヤフト一回転ごとの平均回転数はエンジンの出
力変動以外に路面の凹凸によるエンジンの負荷変
動によつても大きく影響され、出力変動を厳密に
検出することはできない。
シヤフト一回転ごとの平均回転数はエンジンの出
力変動以外に路面の凹凸によるエンジンの負荷変
動によつても大きく影響され、出力変動を厳密に
検出することはできない。
そこで本発明は実質的にエンジンの出力変動の
みに基因するエンジンの回転数、トルクおよび気
筒内圧力の変化のいずれかを検出してより正確に
出力変動を測定する方法を提供することを目的と
するものである。
みに基因するエンジンの回転数、トルクおよび気
筒内圧力の変化のいずれかを検出してより正確に
出力変動を測定する方法を提供することを目的と
するものである。
第１図には４サイクル、４気筒エンジンの回転
数の経時変化を示す。各気筒は第１、第３、第
４、第２の順に爆発行程を繰り返しており、図中
N1，N1′は第１気筒の爆発行程における回転数変
化を示し、N2，N3，N4はそれぞれ第２、第３、
第４の各気筒の爆発行程における回転数変化を示
す。
数の経時変化を示す。各気筒は第１、第３、第
４、第２の順に爆発行程を繰り返しており、図中
N1，N1′は第１気筒の爆発行程における回転数変
化を示し、N2，N3，N4はそれぞれ第２、第３、
第４の各気筒の爆発行程における回転数変化を示
す。
このようにエンジンの回転数変化をミクロ的に
観察すると、エンジンの回転数変化はアクセル操
作や上記負荷変動に基因する比較的周期の長い回
転数変化に各気筒の爆発行程で生じる短かい周期
の脈動的な回転数変化が重畳している。エンジン
のトルクあるいは気筒内圧力についても同様に脈
動的変化が現われる。
観察すると、エンジンの回転数変化はアクセル操
作や上記負荷変動に基因する比較的周期の長い回
転数変化に各気筒の爆発行程で生じる短かい周期
の脈動的な回転数変化が重畳している。エンジン
のトルクあるいは気筒内圧力についても同様に脈
動的変化が現われる。
本発明は内燃機関の爆発行程にあらわれる上記
脈動的な回転数、トルクあるいは気筒内圧力の変
化に着目してなされたもので、多気筒内燃機関の
特定気筒の爆発行程内の第１所定クランク角に於
ける回転数、トルクまたは気筒内圧力のいずれか
を第１の値として検出し、前記気筒の前記爆発行
程と同一爆発行程内の第２所定クランク角に於け
る回転数、トルク、または気筒内圧力のいずれか
を第２の値として検出し、前記第１の値と第２の
値の差を第１の差分として求め、前記気筒の前記
爆発行程の異なる爆発行程内の、前記第１所定ク
ランク角、及び前記第２所定クランク角に於ける
回転数、トルク、または気筒内圧力のいずれか
を、それぞれ第３、第４の値として検出し、該第
３の値と第４の値の差を第２の差分として求め、
前記第１の差分と第２の差分の差を検出し、該差
に基づき内燃機関の出力変動を検知するものであ
る。
脈動的な回転数、トルクあるいは気筒内圧力の変
化に着目してなされたもので、多気筒内燃機関の
特定気筒の爆発行程内の第１所定クランク角に於
ける回転数、トルクまたは気筒内圧力のいずれか
を第１の値として検出し、前記気筒の前記爆発行
程と同一爆発行程内の第２所定クランク角に於け
る回転数、トルク、または気筒内圧力のいずれか
を第２の値として検出し、前記第１の値と第２の
値の差を第１の差分として求め、前記気筒の前記
爆発行程の異なる爆発行程内の、前記第１所定ク
ランク角、及び前記第２所定クランク角に於ける
回転数、トルク、または気筒内圧力のいずれか
を、それぞれ第３、第４の値として検出し、該第
３の値と第４の値の差を第２の差分として求め、
前記第１の差分と第２の差分の差を検出し、該差
に基づき内燃機関の出力変動を検知するものであ
る。
かかる本発明において、前記第１の差分と第２
の差分の差は負荷変動等によるものが排除されて
正確に内燃機関の出力変動のみに対応している。
の差分の差は負荷変動等によるものが排除されて
正確に内燃機関の出力変動のみに対応している。
以下図示の実施例により本発明を説明する。
第２図は本発明を実施する装置の構成をモデル
的に示すもので、図中Ｅは出力変動測定対象たる
４サイクル、４気筒のエンジンで、そのクランク
シヤフト１の先端に位置するプーリ２には角度信
号板３が取り付けてある。角度信号板３は磁性体
の円板で、その周上には12枚の歯が形成してあ
る。４は上記信号板３の歯と対向するように設け
た角度信号センサで、シヤフト１と一体回転する
上記信号板３の各歯の通過毎にパルス信号を出力
する。したがつてセンサ４はシヤフト１の一回転
で12パルスの信号を出力する。またシヤフト１は
第１気筒より第４気筒まで爆発行程が一巡する間
に２回転する。
的に示すもので、図中Ｅは出力変動測定対象たる
４サイクル、４気筒のエンジンで、そのクランク
シヤフト１の先端に位置するプーリ２には角度信
号板３が取り付けてある。角度信号板３は磁性体
の円板で、その周上には12枚の歯が形成してあ
る。４は上記信号板３の歯と対向するように設け
た角度信号センサで、シヤフト１と一体回転する
上記信号板３の各歯の通過毎にパルス信号を出力
する。したがつてセンサ４はシヤフト１の一回転
で12パルスの信号を出力する。またシヤフト１は
第１気筒より第４気筒まで爆発行程が一巡する間
に２回転する。
５はデイストリビユータ、６はデイストリビユ
ータ５に内蔵された気筒判別センサで、第１気筒
の圧縮上死点にてパルス信号を出力する。７は出
力変動の演算ユニツトであり、上記角度信号セン
サ４および気筒判別センサ６のパルス信号が入力
する。
ータ５に内蔵された気筒判別センサで、第１気筒
の圧縮上死点にてパルス信号を出力する。７は出
力変動の演算ユニツトであり、上記角度信号セン
サ４および気筒判別センサ６のパルス信号が入力
する。
第３図は演算ユニツト７の構成を示すもので、
図中７１Ａ，７１Ｂは波形整形回路、７２は計数
回路、７３は読込回路、７４はマイクロコンピユ
ータ、７５はデジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換
器である。
図中７１Ａ，７１Ｂは波形整形回路、７２は計数
回路、７３は読込回路、７４はマイクロコンピユ
ータ、７５はデジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換
器である。
角度信号センサ４のパルス信号は波形整形回路
７１Ａを経て計数回路７２に入力される。計数回
路７２では上記パルス信号の周期を計数する。パ
ルス信号はクランクシヤフト一回転につき12パル
ス出力されるから、その周期はシヤフト１が30度
回転する周期である。計数回路７２の出力はコン
ピユータ７４に入力される。
７１Ａを経て計数回路７２に入力される。計数回
路７２では上記パルス信号の周期を計数する。パ
ルス信号はクランクシヤフト一回転につき12パル
ス出力されるから、その周期はシヤフト１が30度
回転する周期である。計数回路７２の出力はコン
ピユータ７４に入力される。
一方、気筒判別センサ６の判別信号は波形整形
回路７１Ｂ、読込回路７３を経てコンピユータ７
４に入力される。上記コンピユータ７４で演算さ
れたエンジンの回転数ないしトルク変動量はＤ／
Ａ変換器７５でアナログ信号に変換され、図示し
ない空燃比制御装置あるいは点火時期制御装置に
送られる。
回路７１Ｂ、読込回路７３を経てコンピユータ７
４に入力される。上記コンピユータ７４で演算さ
れたエンジンの回転数ないしトルク変動量はＤ／
Ａ変換器７５でアナログ信号に変換され、図示し
ない空燃比制御装置あるいは点火時期制御装置に
送られる。
第４図に計数回路７２の回路例を示す。図中７
２１は水晶振動子を使用した発振回路、７２２は
分周回路で、端子CKに入力する発振回路７２１
の出力を分周して端子Ｑに出力する。７２３はカ
ウンタで、端子Ｒの入力が「０」レベルの場合
に、端子CEと接続された出力端子Ｑ４が「１」
レベルになるまで端子CLに入力するクロツクパ
ルスをカウントする。この間に他の出力端子Ｑ
１，Ｑ３よりパルス信号が発生せられる。
２１は水晶振動子を使用した発振回路、７２２は
分周回路で、端子CKに入力する発振回路７２１
の出力を分周して端子Ｑに出力する。７２３はカ
ウンタで、端子Ｒの入力が「０」レベルの場合
に、端子CEと接続された出力端子Ｑ４が「１」
レベルになるまで端子CLに入力するクロツクパ
ルスをカウントする。この間に他の出力端子Ｑ
１，Ｑ３よりパルス信号が発生せられる。
７２４，７２５はそれぞれ４ビツト、12ビツト
のバイナリカウンタで、直列に接続されて16ビツ
トのカウンタとしてある。端子CKは入力端子、
端子CLRは出力クリア端子、端子Ｑは出力端子
である。７２６Ａ，７２６Ｂ，７２６Ｃ，７２６
Ｄは４ビツトのデータラツチで、端子CKに入力
するパルス信号のタイミングで端子Ｄへの入力信
号を記憶し、かつ端子Ｑへ出力する。７２７はバ
スラインＢとのインターフエース回路で、３ステ
ートバツフアより成る。バスラインＢはライン
BOよりＢ１１までの12ビツト用である。
のバイナリカウンタで、直列に接続されて16ビツ
トのカウンタとしてある。端子CKは入力端子、
端子CLRは出力クリア端子、端子Ｑは出力端子
である。７２６Ａ，７２６Ｂ，７２６Ｃ，７２６
Ｄは４ビツトのデータラツチで、端子CKに入力
するパルス信号のタイミングで端子Ｄへの入力信
号を記憶し、かつ端子Ｑへ出力する。７２７はバ
スラインＢとのインターフエース回路で、３ステ
ートバツフアより成る。バスラインＢはライン
BOよりＢ１１までの12ビツト用である。
以下第５図のタイムチヤートに基づき、計数回
路７２の作動を説明する。上記波形整形回路７１
Ａで整形された角度検出センサ４の出力パルス信
号すなわちクランクシヤフト１の30度回転周期信
号７１ａ（第５図１）はカウンタ７２３の端子Ｒ
に入力される。カウンタ７２３は周期信号７１ａ
が「０」レベルの間に出力端子Ｑ４がカウントア
ツプするまでカウント動作を行ない、その出力端
子Ｑ１，Ｑ３からそれぞれパルス信号７２３ａ
（第５図２），７２３ｂ（第５図３）を出力する。
この時のインバータ７２８の出力信号７２８ａを
第５図４に示す。上記信号７２８ａが「１」レベ
ルの時NANDゲート７２９が開き、分周回路７
２２の出力パルスがカウント７２４の端子CKに
入力されてカウントされ、カウンタ７２４，７２
５の端子Ｑにはクランクシヤフト１の30度回転周
期に比例した16ビツトのバイナリデータＴが出力
される。上記NANDゲート７２９の出力信号７
２９ａを第５図５に示す。
路７２の作動を説明する。上記波形整形回路７１
Ａで整形された角度検出センサ４の出力パルス信
号すなわちクランクシヤフト１の30度回転周期信
号７１ａ（第５図１）はカウンタ７２３の端子Ｒ
に入力される。カウンタ７２３は周期信号７１ａ
が「０」レベルの間に出力端子Ｑ４がカウントア
ツプするまでカウント動作を行ない、その出力端
子Ｑ１，Ｑ３からそれぞれパルス信号７２３ａ
（第５図２），７２３ｂ（第５図３）を出力する。
この時のインバータ７２８の出力信号７２８ａを
第５図４に示す。上記信号７２８ａが「１」レベ
ルの時NANDゲート７２９が開き、分周回路７
２２の出力パルスがカウント７２４の端子CKに
入力されてカウントされ、カウンタ７２４，７２
５の端子Ｑにはクランクシヤフト１の30度回転周
期に比例した16ビツトのバイナリデータＴが出力
される。上記NANDゲート７２９の出力信号７
２９ａを第５図５に示す。
カウンタ７２４，７２５の回転周期データＴは
信号７２３ａのタイミングでデータラツチ７２６
Ａ〜７２６Ｄに移つて記憶されるとともにその端
子Ｑより出力される。またカウンタ７２４，７２
５の出力は信号７２３ｂのタイミングでリセツト
される。
信号７２３ａのタイミングでデータラツチ７２６
Ａ〜７２６Ｄに移つて記憶されるとともにその端
子Ｑより出力される。またカウンタ７２４，７２
５の出力は信号７２３ｂのタイミングでリセツト
される。
データラツチ７２６Ａ〜７２６Ｄの回転周期デ
ータＴはコンピユータ７４が発するリードパルス
信号SEL１，SEL２、Ｉ／Ｏのタイミングで12ビ
ツトと４ビツトの２回に分けてインターフエース
回路７２７を介し、バスラインＢを経てコンピユ
ータ７４に読込まれる。
ータＴはコンピユータ７４が発するリードパルス
信号SEL１，SEL２、Ｉ／Ｏのタイミングで12ビ
ツトと４ビツトの２回に分けてインターフエース
回路７２７を介し、バスラインＢを経てコンピユ
ータ７４に読込まれる。
第６図には読込回路７３の回路例を示す。波形
整形回路７１Ｂで整形された気筒判別信号７１ｂ
はコンピユータ７４が発するリードパルス信号
SEL３、Ｉ／Ｏのタイミングで３ステートバツフ
ア７３１を介し、バスラインＢのMSBラインＢ
１１を経てコンピユータ７４に読込まれる。
整形回路７１Ｂで整形された気筒判別信号７１ｂ
はコンピユータ７４が発するリードパルス信号
SEL３、Ｉ／Ｏのタイミングで３ステートバツフ
ア７３１を介し、バスラインＢのMSBラインＢ
１１を経てコンピユータ７４に読込まれる。
次にコンピユータ７４内で行なわれる回転数変
動の算出手段を第７図、第８図により説明する。
動の算出手段を第７図、第８図により説明する。
第７図１に気筒判別信号７１ｂを示す。信号７
１ｂは第１気筒が上死点に達したしばらく後から
クランクシヤフト１が30度回転したしばらく後ま
で「０」レベルとなる。
１ｂは第１気筒が上死点に達したしばらく後から
クランクシヤフト１が30度回転したしばらく後ま
で「０」レベルとなる。
第７図２には回転周期信号７１ａを示す。信号
７１ａの各パルスの番号はクランクシヤフト１が
第１気筒上死点から30度回転する毎に順次したも
ので、第１気筒は０ないし５に対応し、以下順次
第３、第４、第２の各気筒に対応して23まで付し
てある。
７１ａの各パルスの番号はクランクシヤフト１が
第１気筒上死点から30度回転する毎に順次したも
ので、第１気筒は０ないし５に対応し、以下順次
第３、第４、第２の各気筒に対応して23まで付し
てある。
さて、回転周期信号７１ａの立下り毎にコンピ
ユータ７４には割込信号が発せられ、第８図にフ
ローチヤートを示す回転数変動演算プログラムが
起動する。
ユータ７４には割込信号が発せられ、第８図にフ
ローチヤートを示す回転数変動演算プログラムが
起動する。
上記演算プログラムはステツプ801にて割込前
のレジスタの内容をメモリに退避し、次にステツ
プ802にてリードパルス信号SEL３を発してバス
Ｂに現われた気筒判別信号７１ｂをレジスタＡ１
に読込む。ステツプ803にてレジスタＡ１のMSB
すなわち気筒判別信号７１ｂのレベルを判定し、
第１気筒の爆発行程開始を示す「０」レベルであ
る場合にはステツプ805にてカウント用メモリｍ
をクリアする。「１」レベルの場合にはステツプ
804にてメモリｍに１を加える。ステツプ806では
メモリｍの内容が１、３、７、９、13、15、19、
21のいずれがであればステツプ807以降に進み、
それ以外はステツプ815ヘジヤンプして処理を終
える。
のレジスタの内容をメモリに退避し、次にステツ
プ802にてリードパルス信号SEL３を発してバス
Ｂに現われた気筒判別信号７１ｂをレジスタＡ１
に読込む。ステツプ803にてレジスタＡ１のMSB
すなわち気筒判別信号７１ｂのレベルを判定し、
第１気筒の爆発行程開始を示す「０」レベルであ
る場合にはステツプ805にてカウント用メモリｍ
をクリアする。「１」レベルの場合にはステツプ
804にてメモリｍに１を加える。ステツプ806では
メモリｍの内容が１、３、７、９、13、15、19、
21のいずれがであればステツプ807以降に進み、
それ以外はステツプ815ヘジヤンプして処理を終
える。
ステツプ807ではリードパルス信号SEL１，
SEL２を発し、計数回路７２（第４図参照）より
レジスタＡ２に回転周期データＴを読込む。続く
ステツプ808にてレジスタＡ２の内容すなわち回
転周期データＴの逆数をとり、適当な比例定数Ｋ
を乗じて平均回転数を算出し、レジスタＡ３に格
納する。レジスタＡ３の内容はステツプ809にて
メモリNb、ｍに記憶される。このメモリNb、ｍ
はメモリｍのとりうる値、すなわち１、３、７、
９、13、15、19、21に対応して８個準備される。
すなわちNb、１には第１気筒の爆発行程におい
てクランクシヤフト１が30度から60度まで回転す
る場合の平均回転数が記憶され、メモリNb、21
には回転数変動測定サイクルの最後の気筒である
第２気筒の爆発行程においてクランクシヤフト１
が90度から120度まで回転する場合の平均回転数
が記憶される。
SEL２を発し、計数回路７２（第４図参照）より
レジスタＡ２に回転周期データＴを読込む。続く
ステツプ808にてレジスタＡ２の内容すなわち回
転周期データＴの逆数をとり、適当な比例定数Ｋ
を乗じて平均回転数を算出し、レジスタＡ３に格
納する。レジスタＡ３の内容はステツプ809にて
メモリNb、ｍに記憶される。このメモリNb、ｍ
はメモリｍのとりうる値、すなわち１、３、７、
９、13、15、19、21に対応して８個準備される。
すなわちNb、１には第１気筒の爆発行程におい
てクランクシヤフト１が30度から60度まで回転す
る場合の平均回転数が記憶され、メモリNb、21
には回転数変動測定サイクルの最後の気筒である
第２気筒の爆発行程においてクランクシヤフト１
が90度から120度まで回転する場合の平均回転数
が記憶される。
ステツプ810ではメモリｍの内容が３、９、15、
21のいずれかであればステツプ811以降に進み、
それ以外はステツプ815へジヤンプして処理を終
える。ステツプ811では前ステツプ807、808、809
で算出されてメモリNb、ｍに記憶した所定の気
筒の所定のクランクシヤフト回転角における平均
回転数と前測定サイクルで算出してメモリNa、
ｍに記憶した所定の気筒の所定のクランクシヤフ
ト回転角における平均回転数とから所定の気筒の
回転変動△Nmを計算する。この計算式を次式で
示す。
21のいずれかであればステツプ811以降に進み、
それ以外はステツプ815へジヤンプして処理を終
える。ステツプ811では前ステツプ807、808、809
で算出されてメモリNb、ｍに記憶した所定の気
筒の所定のクランクシヤフト回転角における平均
回転数と前測定サイクルで算出してメモリNa、
ｍに記憶した所定の気筒の所定のクランクシヤフ
ト回転角における平均回転数とから所定の気筒の
回転変動△Nmを計算する。この計算式を次式で
示す。
△Nm＝Na，ｍ−2−Na、ｍ−（Nb，ｍ−2−
Nb，ｍ） ……(a) 上式(a)中、ｍは第１、第３、第４、第２の各気
筒に対応して３、９、15、21の値となる。
Nb，ｍ） ……(a) 上式(a)中、ｍは第１、第３、第４、第２の各気
筒に対応して３、９、15、21の値となる。
ステツプ812では前ステツプ811で計算した各気
筒の回転数変動△NmをＤ／Ａ変換器７５（第３
図参照）に出力する。ステツプ813ではメモリｍ
の内容をチエツクし、その内容が21であればステ
ツプ814に進み、それ以外はステツプ815にジヤン
プして処理を終える。ステツプ814ではｍ＝１、
３、７、９、13、15、19、21についてメモリNb，
ｍ内容をメモリNa，ｍに移す。ステツプ815では
演算プログラムの最初にメモリに退避した割込前
のレジスタの内容を復帰する。
筒の回転数変動△NmをＤ／Ａ変換器７５（第３
図参照）に出力する。ステツプ813ではメモリｍ
の内容をチエツクし、その内容が21であればステ
ツプ814に進み、それ以外はステツプ815にジヤン
プして処理を終える。ステツプ814ではｍ＝１、
３、７、９、13、15、19、21についてメモリNb，
ｍ内容をメモリNa，ｍに移す。ステツプ815では
演算プログラムの最初にメモリに退避した割込前
のレジスタの内容を復帰する。
上記回転数変動演算プログラムは周期信号７１
ａの立下りごとに起動せしめられ、メモリNa，
ｍないしメモリNb，ｍには第７図３に模式的に
示すような平均回転数が記憶される。図中棒グラ
フの高さは平均回転数の大きさを示し、各グラフ
の上部に各平均回転数が記憶されるメモリを示
す。図は第３気筒の爆発行程中クランクシヤフト
１が60度を過ぎた状態である。
ａの立下りごとに起動せしめられ、メモリNa，
ｍないしメモリNb，ｍには第７図３に模式的に
示すような平均回転数が記憶される。図中棒グラ
フの高さは平均回転数の大きさを示し、各グラフ
の上部に各平均回転数が記憶されるメモリを示
す。図は第３気筒の爆発行程中クランクシヤフト
１が60度を過ぎた状態である。
クランクシヤフト１の30度毎の平均回転数は各
気筒の爆発行程に伴なつて図中点線で示すように
周期的な脈動を示す。コンピユータ７４では第８
図のフローチヤートで示した如く、各気筒の爆発
行程についてクランクシヤフト１の30度から60度
までおよび90度から120度までの平均回転数のみ
を計算している。これを図中実線で示す。そして
例えば第１気筒の回転数変動△N3は上式(a)によ
り △N3＝Na，1−Na，3−（Nb，1−Nb，3） で算出され、この回転数変動△N3より第１気筒
の出力変動が知られる。
気筒の爆発行程に伴なつて図中点線で示すように
周期的な脈動を示す。コンピユータ７４では第８
図のフローチヤートで示した如く、各気筒の爆発
行程についてクランクシヤフト１の30度から60度
までおよび90度から120度までの平均回転数のみ
を計算している。これを図中実線で示す。そして
例えば第１気筒の回転数変動△N3は上式(a)によ
り △N3＝Na，1−Na，3−（Nb，1−Nb，3） で算出され、この回転数変動△N3より第１気筒
の出力変動が知られる。
以上の如く、本発明は内燃機関の出力変動を所
定の気筒の相続く爆発行程における所定タイミン
グの脈動変化量の差によつて測定するようにした
ので、負荷変動やアクセルペダルの操作に影響さ
れることなく、実車走行時にも正確に機関の出力
変動を測定することができ、点火時期や空燃比を
最適に調整することができる。
定の気筒の相続く爆発行程における所定タイミン
グの脈動変化量の差によつて測定するようにした
ので、負荷変動やアクセルペダルの操作に影響さ
れることなく、実車走行時にも正確に機関の出力
変動を測定することができ、点火時期や空燃比を
最適に調整することができる。
なお、上記実施例ではエンジンの出力変動を回
転数変化によつて測定したが、トルクあるいは気
筒内圧力の変化によつても同様の測定が可能であ
る。
転数変化によつて測定したが、トルクあるいは気
筒内圧力の変化によつても同様の測定が可能であ
る。
第１図は４サイクル、４気筒のエンジンの回転
数の経時変化を示す図、第２図は本発明を実施す
る装置の構成を示す図、第３図は演算ユニツトの
構成を示す図、第４図は計数回路の回路図、第５
図は計数回路中の各信号のタイムチヤート、第６
図は読込回路の回路図、第７図は気筒判別信号、
回転周期信号のタイムチヤートおよび回転数変動
演算プログラムで演算された回転数を模式的に示
す図、第８図は上記演算プログラムのフローチヤ
ートである。 Ｅ……エンジン、１……クランクシヤフト、３
……角度信号板、４……角度信号センサ、５……
デイストリビユータ、６……気筒判別センサ、７
……演算ユニツト、７２……計数回路、７３……
読込回路、７４……マイクロコンピユータ、７５
……デジタル−アナログ変換器。
数の経時変化を示す図、第２図は本発明を実施す
る装置の構成を示す図、第３図は演算ユニツトの
構成を示す図、第４図は計数回路の回路図、第５
図は計数回路中の各信号のタイムチヤート、第６
図は読込回路の回路図、第７図は気筒判別信号、
回転周期信号のタイムチヤートおよび回転数変動
演算プログラムで演算された回転数を模式的に示
す図、第８図は上記演算プログラムのフローチヤ
ートである。 Ｅ……エンジン、１……クランクシヤフト、３
……角度信号板、４……角度信号センサ、５……
デイストリビユータ、６……気筒判別センサ、７
……演算ユニツト、７２……計数回路、７３……
読込回路、７４……マイクロコンピユータ、７５
……デジタル−アナログ変換器。
Claims (1)
- １ 多気筒内燃機関の特定気筒の爆発行程内の第
１所定クランク角に於ける回転速度、トルクまた
は気筒内圧力のいずれかを第１の値として検出
し、前記気筒の前記爆発行程と同一爆発行程内の
第２所定クランク角に於ける回転速度、トルク、
または気筒内圧力のいずれかを第２の値として検
出し、前記第１の値と第２の値の差を第１の差分
として求め、前記気筒の前記爆発行程と異る爆発
行程内の、前記第１所定クランク角、及び前記第
２所定クランク角に於ける回転速度、トルク、ま
たは気筒内圧力のいずれかを、それぞれ第３、第
４の値として検出し、該第３の値と第４の値の差
を第２の差分として求め、前記第１の差分と第２
の差分の差を検出し、該差に基づき内燃機関の出
力変動を検知することを特徴とする内燃機関の出
力変動測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16360282A JPS5952726A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | 内燃機関の出力変動測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16360282A JPS5952726A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | 内燃機関の出力変動測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5952726A JPS5952726A (ja) | 1984-03-27 |
| JPH0345332B2 true JPH0345332B2 (ja) | 1991-07-10 |
Family
ID=15777040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16360282A Granted JPS5952726A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | 内燃機関の出力変動測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5952726A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0733809B2 (ja) * | 1984-06-27 | 1995-04-12 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 内燃機関の出力変動測定方法 |
| US4697561A (en) * | 1985-04-15 | 1987-10-06 | Purdue Research Foundation | On-line engine torque and torque fluctuation measurement for engine control utilizing crankshaft speed fluctuations |
| JP2835672B2 (ja) * | 1993-01-28 | 1998-12-14 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関のサージ・トルク検出装置 |
| CN112161810B (zh) * | 2020-08-26 | 2022-09-16 | 深圳市云伽智能技术有限公司 | 汽车发动机的动力检测方法、装置、设备及介质 |
-
1982
- 1982-09-20 JP JP16360282A patent/JPS5952726A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5952726A (ja) | 1984-03-27 |
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