JPH0345645B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0345645B2 JPH0345645B2 JP59195173A JP19517384A JPH0345645B2 JP H0345645 B2 JPH0345645 B2 JP H0345645B2 JP 59195173 A JP59195173 A JP 59195173A JP 19517384 A JP19517384 A JP 19517384A JP H0345645 B2 JPH0345645 B2 JP H0345645B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus
- image
- switch
- endoscope
- focusing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は内視鏡装置に係り、特に、体腔内を
撮像し静止画像を表示する内視鏡装置に関する。
撮像し静止画像を表示する内視鏡装置に関する。
従来の内視鏡装置において、対物光学系に光軸
方向に擢動可能なフオーカシングレンズを設け、
フオーカシングを調整することが知られている。
例えば、実開昭55−151302号公報（実願昭54−
50991号）に、内視鏡の操作部にフオーカスノブ
を設け、フオーカシングレンズとフオーカスノブ
をワイヤで結び、このフオーカスノブを廻すこと
によりフオーカシングレンズを押し引きし、フオ
ーカシングを調整する内視鏡が開示されている。
この方法によると、対物部に直接フオーカシング
機構を設けないので、フオーカシング機構のため
に内視鏡挿入部が太くなることがない利点があ
る。しかしながら、機種によつては対物部から操
作部までが２ｍ近くに及ぶことがあり、ワイヤの
遊びや抵抗のため、フオーカシングレンズを正確
に制御できないことがあつた。また、フオーカシ
ング調整を行なうのは内視鏡を病変部に接近させ
て、その形状を詳細に、または、拡大して観察す
るためであるが、一般のカメラの場合と同様に撮
影距離が短くなると、被写界深度は浅くなるの
で、わずかのピントのずれでも像がぼやけてしま
う。そのため、従来のこのようなフオーカシング
調整機構を有する内視鏡装置においては、体腔内
が呼吸やぜん動により常に動いていることも伴な
い、ピントがあうのはほんの一瞬であり、詳細の
観察が不可能であつた。このようにピントがあつ
ていない時が多いので、内視鏡を挿入する上でも
不便であり、時には危険な状態が生じることもあ
る。このことは、体腔内を撮像し静止画像を記録
する場合に、特に、問題となる。一般に、体腔内
は呼吸やぜん動や脈動により常に動いているの
で、詳細に観察するためには、静止画表示を行な
つて時間をかけて観察することが望ましい。しか
しながら、体腔内は常に動いているため、１コ
マ、１コマの画像は多少のブレを含んでいる。
方向に擢動可能なフオーカシングレンズを設け、
フオーカシングを調整することが知られている。
例えば、実開昭55−151302号公報（実願昭54−
50991号）に、内視鏡の操作部にフオーカスノブ
を設け、フオーカシングレンズとフオーカスノブ
をワイヤで結び、このフオーカスノブを廻すこと
によりフオーカシングレンズを押し引きし、フオ
ーカシングを調整する内視鏡が開示されている。
この方法によると、対物部に直接フオーカシング
機構を設けないので、フオーカシング機構のため
に内視鏡挿入部が太くなることがない利点があ
る。しかしながら、機種によつては対物部から操
作部までが２ｍ近くに及ぶことがあり、ワイヤの
遊びや抵抗のため、フオーカシングレンズを正確
に制御できないことがあつた。また、フオーカシ
ング調整を行なうのは内視鏡を病変部に接近させ
て、その形状を詳細に、または、拡大して観察す
るためであるが、一般のカメラの場合と同様に撮
影距離が短くなると、被写界深度は浅くなるの
で、わずかのピントのずれでも像がぼやけてしま
う。そのため、従来のこのようなフオーカシング
調整機構を有する内視鏡装置においては、体腔内
が呼吸やぜん動により常に動いていることも伴な
い、ピントがあうのはほんの一瞬であり、詳細の
観察が不可能であつた。このようにピントがあつ
ていない時が多いので、内視鏡を挿入する上でも
不便であり、時には危険な状態が生じることもあ
る。このことは、体腔内を撮像し静止画像を記録
する場合に、特に、問題となる。一般に、体腔内
は呼吸やぜん動や脈動により常に動いているの
で、詳細に観察するためには、静止画表示を行な
つて時間をかけて観察することが望ましい。しか
しながら、体腔内は常に動いているため、１コ
マ、１コマの画像は多少のブレを含んでいる。
この発明は上述した事情に対処すべくなされた
もので、その目的は合焦状態にある画像を効率良
く表示でき、画像の高周波成分が最大となる状態
を検出し、その時の画像を静止画表示することに
より、呼吸やぜん動や脈動により常に動いている
ので詳細に観察することが難しい体腔内をブレの
無い、あるいは最も少ない状態で静止画表示する
ことができ、これにより体腔内を詳細に観察する
ことができる内視鏡装置を提供することである。
もので、その目的は合焦状態にある画像を効率良
く表示でき、画像の高周波成分が最大となる状態
を検出し、その時の画像を静止画表示することに
より、呼吸やぜん動や脈動により常に動いている
ので詳細に観察することが難しい体腔内をブレの
無い、あるいは最も少ない状態で静止画表示する
ことができ、これにより体腔内を詳細に観察する
ことができる内視鏡装置を提供することである。
この目的はフオーカシングを調整しながら体腔
内を撮像し、撮像手段の出力画像信号から画像が
合焦状態になつたことを検出する手段を有し、こ
の検出出力に応じて撮像手段の出力画像を静止画
表示することにより実現される。
内を撮像し、撮像手段の出力画像信号から画像が
合焦状態になつたことを検出する手段を有し、こ
の検出出力に応じて撮像手段の出力画像を静止画
表示することにより実現される。
以下図面を参照して、この発明による内視鏡装
置の一実施例を説明する。図はこの一実施例の構
成を示すブロツク図である。この装置は内視鏡本
体１０と制御ユニツト３０からなる。制御ユニツ
ト３０内に光源ランプ３２が設けられ、これから
照射される照明光が光フアイバ束からなるライト
ガイド２０を介して内視鏡本体１０の対物端に導
かれ、体腔内が照明される。内視鏡本体１０は体
腔内に挿入される可撓部と体腔内に挿入されない
操作部とに主に分けられる。可撓部の先端には対
物光学系が設けられ、この対物光学系の中に光軸
方向に擢動可能なフオーカシングレンズ１２が設
けられる。対物光学系の内側には固体撮像素子
（例えばCCD）１４が設けられ、対物光学系、フ
オーカシングレンズ１２を介して固体撮像素子１
４に入射された体腔内の光学像が画像信号に変換
される。フオーカシングレンズ１２は操作部に設
けられたフオーカスノブ１８とワイヤ１６を介し
て接続されている。フオーカスノブ１８の回転に
より、フオーカシングレンズ１２が光軸方向に移
動され、フオーカシングが調整される。内視鏡本
体１０の操作部にはレリーズスイツチ２２、マル
チスイツチ２４も設けられる。
置の一実施例を説明する。図はこの一実施例の構
成を示すブロツク図である。この装置は内視鏡本
体１０と制御ユニツト３０からなる。制御ユニツ
ト３０内に光源ランプ３２が設けられ、これから
照射される照明光が光フアイバ束からなるライト
ガイド２０を介して内視鏡本体１０の対物端に導
かれ、体腔内が照明される。内視鏡本体１０は体
腔内に挿入される可撓部と体腔内に挿入されない
操作部とに主に分けられる。可撓部の先端には対
物光学系が設けられ、この対物光学系の中に光軸
方向に擢動可能なフオーカシングレンズ１２が設
けられる。対物光学系の内側には固体撮像素子
（例えばCCD）１４が設けられ、対物光学系、フ
オーカシングレンズ１２を介して固体撮像素子１
４に入射された体腔内の光学像が画像信号に変換
される。フオーカシングレンズ１２は操作部に設
けられたフオーカスノブ１８とワイヤ１６を介し
て接続されている。フオーカスノブ１８の回転に
より、フオーカシングレンズ１２が光軸方向に移
動され、フオーカシングが調整される。内視鏡本
体１０の操作部にはレリーズスイツチ２２、マル
チスイツチ２４も設けられる。
固体撮像素子１４の動作は制御ユニツト３０内
の固体撮像素子（SID）ドライバ３４からの駆動
パルスにより制御される。固体撮像素子１４の出
力画像信号は制御ユニツト３０内のサンプル／ホ
ールド回路３６に供給される。サンプル／ホール
ド回路３６の出力は、ローパスフイルタ３８、オ
ートゲインコントローラ（AGC）４０、ガンマ
補正回路４２、NTSCデコーダ４４を介してモニ
タ装置４６に供給され、動画表示される。ローパ
スフイルタ３８の出力はハイパスフイルタ４８、
Ａ／Ｄ変換器５０を介して制御回路５２にも供給
される。制御ユニツト３０にはモードスイツチと
してのフリーズスイツチ５４、フオーカス・イ
ン・フリーズ・スイツチ５６、フオーカス・イ
ン・トリガスイツチ５８、フオーカス・イン・フ
リーズ・アンド・トリガスイツチ６０が設けら
れ、これらのスイツチ、および内視鏡本体１０に
設けられたレリーズスイツチ２２、マルチスイツ
チ２４からの信号が制御回路５２に供給される。
ここで、モードスイツチ５４，５６，５８，６０
は四者択一の自照式スイツチである。ガンマ補正
回路４２の出力がＡ／Ｄ変換器６２を介してフレ
ームメモリ６４にも供給される。フレームメモリ
６４から読出された信号がＤ／Ａ変換器６６，ロ
ーパスフイルタ６８、NTSCデコーダ７０を介し
てモニタ装置７２に供給され、動画表示される。
NTSCデコーダ７０の出力は記録装置７４にも供
給され、画像が静止画像として記録される。記録
装置７４は、例えば、デイスクカートリツジ磁気
記憶装置からなる。各部のタイミング制御のため
にタイミングジエネレータ７６が設けれられ、そ
の出力が固体撮像素子ドライバ３４、サンプル／
ホールド回路３６、NTSCデコーダ４４，７０制
御回路５２、フレームメモリ６４に供給される。
フレームメモリ６４への書き込みは制御回路５２
からの書込みフリーズ信号Ｆにより停止され、記
録装置７４への記録は制御回路５２からの記録ト
リガ信号Ｔにより実行される。
の固体撮像素子（SID）ドライバ３４からの駆動
パルスにより制御される。固体撮像素子１４の出
力画像信号は制御ユニツト３０内のサンプル／ホ
ールド回路３６に供給される。サンプル／ホール
ド回路３６の出力は、ローパスフイルタ３８、オ
ートゲインコントローラ（AGC）４０、ガンマ
補正回路４２、NTSCデコーダ４４を介してモニ
タ装置４６に供給され、動画表示される。ローパ
スフイルタ３８の出力はハイパスフイルタ４８、
Ａ／Ｄ変換器５０を介して制御回路５２にも供給
される。制御ユニツト３０にはモードスイツチと
してのフリーズスイツチ５４、フオーカス・イ
ン・フリーズ・スイツチ５６、フオーカス・イ
ン・トリガスイツチ５８、フオーカス・イン・フ
リーズ・アンド・トリガスイツチ６０が設けら
れ、これらのスイツチ、および内視鏡本体１０に
設けられたレリーズスイツチ２２、マルチスイツ
チ２４からの信号が制御回路５２に供給される。
ここで、モードスイツチ５４，５６，５８，６０
は四者択一の自照式スイツチである。ガンマ補正
回路４２の出力がＡ／Ｄ変換器６２を介してフレ
ームメモリ６４にも供給される。フレームメモリ
６４から読出された信号がＤ／Ａ変換器６６，ロ
ーパスフイルタ６８、NTSCデコーダ７０を介し
てモニタ装置７２に供給され、動画表示される。
NTSCデコーダ７０の出力は記録装置７４にも供
給され、画像が静止画像として記録される。記録
装置７４は、例えば、デイスクカートリツジ磁気
記憶装置からなる。各部のタイミング制御のため
にタイミングジエネレータ７６が設けれられ、そ
の出力が固体撮像素子ドライバ３４、サンプル／
ホールド回路３６、NTSCデコーダ４４，７０制
御回路５２、フレームメモリ６４に供給される。
フレームメモリ６４への書き込みは制御回路５２
からの書込みフリーズ信号Ｆにより停止され、記
録装置７４への記録は制御回路５２からの記録ト
リガ信号Ｔにより実行される。
次にこの実施例の動作を説明する。フオーカス
ノブ１８を回すと、ワイヤ１６、フオーカスング
レンズ１２が光軸方向に移動し、対物光学系の固
体撮像素子１４に対する結像条件が可変される。
モニタ装置４６は常時固体撮像素子１４の出力画
像を動画表示している。モニタ装置７２はいずれ
のモードスイツチ５４，５６，５８，６０もオン
されていない時は固体撮像素子１４の出力画像を
動画表示している。この時は、フレームメモリ６
４は常時書込み可能であり、固体撮像素子１４か
らの画像信号が１フレームづつ書込まれ、かつ、
読出され、フレームメモリ６４のデータは順次更
新されている。ここで、モニタ装置７２はモニタ
装置４６よりも小さいとする。
ノブ１８を回すと、ワイヤ１６、フオーカスング
レンズ１２が光軸方向に移動し、対物光学系の固
体撮像素子１４に対する結像条件が可変される。
モニタ装置４６は常時固体撮像素子１４の出力画
像を動画表示している。モニタ装置７２はいずれ
のモードスイツチ５４，５６，５８，６０もオン
されていない時は固体撮像素子１４の出力画像を
動画表示している。この時は、フレームメモリ６
４は常時書込み可能であり、固体撮像素子１４か
らの画像信号が１フレームづつ書込まれ、かつ、
読出され、フレームメモリ６４のデータは順次更
新されている。ここで、モニタ装置７２はモニタ
装置４６よりも小さいとする。
レリーズスイツチ２２がオンされると、制御回
路５２から記録装置７４へ記録トリガ信号Ｔが供
給される。そして、NTSCデコーダ７０の出力画
像信号が１フレームだけ記録装置７４に供給さ
れ、静止画像が記録される。ここで、記録装置７
４はデイスクカートリツジ磁気記憶装置に限ら
ず、光フアイル、通常の写真カメラ等でもよい。
なお、レリーズスイツチ２２がオンされると、フ
レームメモリ６４への書込み（データの更新）は
0.3秒間停止され、モニタ装置７２はこの間フリ
ーズされ静止画表示となる。
路５２から記録装置７４へ記録トリガ信号Ｔが供
給される。そして、NTSCデコーダ７０の出力画
像信号が１フレームだけ記録装置７４に供給さ
れ、静止画像が記録される。ここで、記録装置７
４はデイスクカートリツジ磁気記憶装置に限ら
ず、光フアイル、通常の写真カメラ等でもよい。
なお、レリーズスイツチ２２がオンされると、フ
レームメモリ６４への書込み（データの更新）は
0.3秒間停止され、モニタ装置７２はこの間フリ
ーズされ静止画表示となる。
以下、モードスイツチ５４，５６，５８，６０
により決定される動作モード毎の動作を説明す
る。まず、フリーズスイツチ５４がオンされるフ
リーズモード時は、マルチスイツチ２４がオンさ
れると、制御回路５２はフレームメモリ６４へ書
込みフリーズ信号Ｆを供給し、フレームメモリ６
４へのデータ書込みを停止する。そのため、モニ
タ装置７２はフリーズされ、静止画表示を行な
う。再度、マルチスイツチ２４がオンされると、
制御回路５２は書込みフリーズ信号Ｆの発生を停
止し、フレームメモリ６４へのデータ書込みを再
開し、モニタ装置７２はフリーズ解除され動画表
示を再開する。
により決定される動作モード毎の動作を説明す
る。まず、フリーズスイツチ５４がオンされるフ
リーズモード時は、マルチスイツチ２４がオンさ
れると、制御回路５２はフレームメモリ６４へ書
込みフリーズ信号Ｆを供給し、フレームメモリ６
４へのデータ書込みを停止する。そのため、モニ
タ装置７２はフリーズされ、静止画表示を行な
う。再度、マルチスイツチ２４がオンされると、
制御回路５２は書込みフリーズ信号Ｆの発生を停
止し、フレームメモリ６４へのデータ書込みを再
開し、モニタ装置７２はフリーズ解除され動画表
示を再開する。
フオーカス・イン・フリーズスイツチ５６がオ
ンされるフオーカス・イン・フリーズモード時
は、まず、フオーカスノブ１８によりフオーカシ
ングレンズ１２を適当な位置にセツトしておき、
マルチスイツチ２４をオンしてから内視鏡本体１
０の先端を体腔壁に近づけて、フオーカシングを
調整する。あるいは、内視鏡本体１０の先端と体
腔壁との距離を適当に保ち、マルチスイツチ２４
をオンしてからフオーカスノブ１８を回してフオ
ーカスングレンズ１２を擢動させ、フオーカシン
グを調整してもよい。固体撮像素子１４の出力の
高周波成分がハイパスフイルタ４８からＡ／Ｄ変
換器５０を介して制御回路５２に入力される。制
御回路５２は画像信号の高周波成分の量から対物
光学系により固体撮像素子１４上に形成された光
学像の結像状態を判定する。ピントが合つていな
い時は高周波成分の量は少なく、ピントが合つて
くるにつれて、高周波成分の量は増加し、ピント
が合つた時（合焦状態時）は高周波成分の量は最
大となり、さらに、内視鏡本体１０の先端が体腔
壁に近づくと、高周波成分の量は減少する。した
がつて、内視鏡本体１０の先端を体腔壁に近づけ
ていつて固体撮像素子１４の出力の高周波成分の
最大値を検出すれば、合焦状態を検出できる。実
際には、高周波成分が増加から減少に転ずるのを
検出したフレームは合焦状態のフレームの１つ後
のフレームになるが、１フレームの撮影時間は通
常1/30秒と短いので、１フレームのずれは無視し
てもよい。
ンされるフオーカス・イン・フリーズモード時
は、まず、フオーカスノブ１８によりフオーカシ
ングレンズ１２を適当な位置にセツトしておき、
マルチスイツチ２４をオンしてから内視鏡本体１
０の先端を体腔壁に近づけて、フオーカシングを
調整する。あるいは、内視鏡本体１０の先端と体
腔壁との距離を適当に保ち、マルチスイツチ２４
をオンしてからフオーカスノブ１８を回してフオ
ーカスングレンズ１２を擢動させ、フオーカシン
グを調整してもよい。固体撮像素子１４の出力の
高周波成分がハイパスフイルタ４８からＡ／Ｄ変
換器５０を介して制御回路５２に入力される。制
御回路５２は画像信号の高周波成分の量から対物
光学系により固体撮像素子１４上に形成された光
学像の結像状態を判定する。ピントが合つていな
い時は高周波成分の量は少なく、ピントが合つて
くるにつれて、高周波成分の量は増加し、ピント
が合つた時（合焦状態時）は高周波成分の量は最
大となり、さらに、内視鏡本体１０の先端が体腔
壁に近づくと、高周波成分の量は減少する。した
がつて、内視鏡本体１０の先端を体腔壁に近づけ
ていつて固体撮像素子１４の出力の高周波成分の
最大値を検出すれば、合焦状態を検出できる。実
際には、高周波成分が増加から減少に転ずるのを
検出したフレームは合焦状態のフレームの１つ後
のフレームになるが、１フレームの撮影時間は通
常1/30秒と短いので、１フレームのずれは無視し
てもよい。
制御回路５２は合焦状態を検出すると、フレー
ムメモリ６４へ書込みフリーズ信号Ｆを供給して
データの書込みを停止する。これにより、固体撮
像素子１４の出力画像信号は、フレームメモリ６
４に静止画記録され、モニタ装置７２はフリーズ
状態となり、静止画表示を行なう。撮影者はこの
状態で、鮮明な静止画表示に基いて患部を詳細に
観察することができる。さらに、内視鏡本体１０
を固定し、レリーズスイツチ２２をオンすれば、
モニタ装置７２で表示されている静止画像の記録
装置７４への記録が可能である。制御回路５２は
レリーズスイツチ２２からの信号に応じて記録回
路７４に記録トリガ信号Ｔを供給する。このよう
にフオーカス・イン・，フリーズモード時は、フ
リーズされた合焦状態の静止画の内容を確認し
て、必要に応じて残すべきもののみを記録でき
る。再度、マルチスイツチ２４をオンすると、書
込みフリーズ信号Ｆが停止されフレームメモリ６
４へのデータ書込みが再開され、モニタ装置７２
のフリーズ状態が解除される。
ムメモリ６４へ書込みフリーズ信号Ｆを供給して
データの書込みを停止する。これにより、固体撮
像素子１４の出力画像信号は、フレームメモリ６
４に静止画記録され、モニタ装置７２はフリーズ
状態となり、静止画表示を行なう。撮影者はこの
状態で、鮮明な静止画表示に基いて患部を詳細に
観察することができる。さらに、内視鏡本体１０
を固定し、レリーズスイツチ２２をオンすれば、
モニタ装置７２で表示されている静止画像の記録
装置７４への記録が可能である。制御回路５２は
レリーズスイツチ２２からの信号に応じて記録回
路７４に記録トリガ信号Ｔを供給する。このよう
にフオーカス・イン・，フリーズモード時は、フ
リーズされた合焦状態の静止画の内容を確認し
て、必要に応じて残すべきもののみを記録でき
る。再度、マルチスイツチ２４をオンすると、書
込みフリーズ信号Ｆが停止されフレームメモリ６
４へのデータ書込みが再開され、モニタ装置７２
のフリーズ状態が解除される。
フオーカス・イン・トリガスイツチ５８がオン
されるフオーカス・イン・トリガモード時は、内
視鏡本体１０の先端と体腔壁との距離を適当に保
ち、マルチスイツチ２４をオンしてからフオーカ
スノブ１８を回してフオーカスングレンズ１２を
擢動させる。あるいはフオーカスノブ１８により
フオーカシングレンズ１２を適当な位置にセツト
しておき、マルチスイツチ２４をオンしてから内
視鏡本体１０の先端を体腔壁に近づけて、フオー
カシングを調整してもよい。制御回路５２は合焦
状態を検出すると、記録装置７４へ記録トリガ信
号Ｔを供給して１フレームの画像を記録させる。
ここで、制御回路５２は書込みフリーズ信号Ｆは
発生せず、フレームメモリ６４へのデータ書込み
は停止されず、モニタ装置７２はフリーズされず
動画表示を続行する。
されるフオーカス・イン・トリガモード時は、内
視鏡本体１０の先端と体腔壁との距離を適当に保
ち、マルチスイツチ２４をオンしてからフオーカ
スノブ１８を回してフオーカスングレンズ１２を
擢動させる。あるいはフオーカスノブ１８により
フオーカシングレンズ１２を適当な位置にセツト
しておき、マルチスイツチ２４をオンしてから内
視鏡本体１０の先端を体腔壁に近づけて、フオー
カシングを調整してもよい。制御回路５２は合焦
状態を検出すると、記録装置７４へ記録トリガ信
号Ｔを供給して１フレームの画像を記録させる。
ここで、制御回路５２は書込みフリーズ信号Ｆは
発生せず、フレームメモリ６４へのデータ書込み
は停止されず、モニタ装置７２はフリーズされず
動画表示を続行する。
フオーカス・イン・フリーズ・アンド・トリガ
スイツチ６０がオンされるフオーカス・イン・フ
リーズ・アンド・トリガモード時は、上述のフオ
ーカス・イン・フリーズモード時の動作とフオー
カス・イン・トリガモード時の動作の両方が行な
われる。すなわち、フオーカシングレンズ１２を
適当な位置にセツトしておき、マルチスイツチ２
４をオンしてから内視鏡本体１０の先端を体腔壁
に近づけ、または、内視鏡本体１０の先端と体腔
壁との距離を適当に保ち、マルチスイツチ２４を
オンしてからフオーカスノブ１８を回しフオーカ
シングを調整しながら体腔内の撮像を行なう。制
御回路５２が合焦状態を検出すると、フレームメ
モリ６４への書込みが停止され、モニタ装置７２
がフリーズ状態となり静止画表示が行なわれると
ともに、その静止画像が記録装置７４に記録され
る。モニタ装置７２のフリーズ状態はマルチスイ
ツチ２４をオンすることにより解除される。
スイツチ６０がオンされるフオーカス・イン・フ
リーズ・アンド・トリガモード時は、上述のフオ
ーカス・イン・フリーズモード時の動作とフオー
カス・イン・トリガモード時の動作の両方が行な
われる。すなわち、フオーカシングレンズ１２を
適当な位置にセツトしておき、マルチスイツチ２
４をオンしてから内視鏡本体１０の先端を体腔壁
に近づけ、または、内視鏡本体１０の先端と体腔
壁との距離を適当に保ち、マルチスイツチ２４を
オンしてからフオーカスノブ１８を回しフオーカ
シングを調整しながら体腔内の撮像を行なう。制
御回路５２が合焦状態を検出すると、フレームメ
モリ６４への書込みが停止され、モニタ装置７２
がフリーズ状態となり静止画表示が行なわれると
ともに、その静止画像が記録装置７４に記録され
る。モニタ装置７２のフリーズ状態はマルチスイ
ツチ２４をオンすることにより解除される。
以上説明したように、この実施例によれば、合
焦状態になると、自動的にフレームメモリへの書
込みが停止され静止画像が得られ、必要に応じて
記録装置に記録できるので、常に合焦状態の画像
のみが得られ診断に役立つ内視鏡装置が提供され
る。
焦状態になると、自動的にフレームメモリへの書
込みが停止され静止画像が得られ、必要に応じて
記録装置に記録できるので、常に合焦状態の画像
のみが得られ診断に役立つ内視鏡装置が提供され
る。
なお、この発明は上述の実施例に限定されず
種々変更可能である。上述の実施例はモニタ装置
として、常時動画表示を行なうモニタ装置４６
と、合焦時にフリーズされる小型のモニタ装置７
２の２つを設けたが、モニタ装置７２を大型化す
ればモニタ装置４６は設けなくてもよい。ただ
し、モニタ装置４６で常時動画表示していれば、
モニタ装置７２がフリーズ状態になつた後でも、
内視鏡本体の先端をさらに体腔壁に近づけた場
合、照明光によつて体腔壁に熱傷を与えるか否か
知ることができる利点がある。また、モニタ装置
を２つ設けた場合でも、常時はフレームメモリ６
４からの読出しを禁止して、モニタ装置７２では
何も表示させずに、合焦状態になつた時のみに、
静止画像をモニタ装置７２上に表示してもよい。
種々変更可能である。上述の実施例はモニタ装置
として、常時動画表示を行なうモニタ装置４６
と、合焦時にフリーズされる小型のモニタ装置７
２の２つを設けたが、モニタ装置７２を大型化す
ればモニタ装置４６は設けなくてもよい。ただ
し、モニタ装置４６で常時動画表示していれば、
モニタ装置７２がフリーズ状態になつた後でも、
内視鏡本体の先端をさらに体腔壁に近づけた場
合、照明光によつて体腔壁に熱傷を与えるか否か
知ることができる利点がある。また、モニタ装置
を２つ設けた場合でも、常時はフレームメモリ６
４からの読出しを禁止して、モニタ装置７２では
何も表示させずに、合焦状態になつた時のみに、
静止画像をモニタ装置７２上に表示してもよい。
以上説明したようにこの発明によれば、合焦状
態にある画像のみを効率良く静止画表示すること
により患部を詳細に観察できる内視鏡装置を提供
することができる。
態にある画像のみを効率良く静止画表示すること
により患部を詳細に観察できる内視鏡装置を提供
することができる。
図はこの発明による内視鏡装置の一実施例の構
成を示すブロツク図である。 １２……フオーカシングレンズ、１４……固体
撮像素子、１８……フオーカスノブ、４６，７２
……モニタ装置、４８……ハイパスフイルタ、５
２……制御回路、５４……フリーズスイツチ、５
６……フオーカス・イン・フリーズスイツチ、５
８……フオーカス・イン・トリガスイツチ、６０
……フオーカス・イン・フリーズ・アンドトリガ
スイツチ、６４……フレームメモリ、７４……記
録装置。
成を示すブロツク図である。 １２……フオーカシングレンズ、１４……固体
撮像素子、１８……フオーカスノブ、４６，７２
……モニタ装置、４８……ハイパスフイルタ、５
２……制御回路、５４……フリーズスイツチ、５
６……フオーカス・イン・フリーズスイツチ、５
８……フオーカス・イン・トリガスイツチ、６０
……フオーカス・イン・フリーズ・アンドトリガ
スイツチ、６４……フレームメモリ、７４……記
録装置。
Claims (1)
- １ 体腔内を撮像する撮像手段と、前記撮像手段
の出力画像信号に基づいて画像の高周波成分の量
を検出する手段と、前記高周波検出手段の出力に
基づいて前記高周波成分の量が増加から減少に転
じ最大となる時に前記撮像手段の出力画像信号を
静止画表示する手段とを具備する内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59195173A JPS6173123A (ja) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59195173A JPS6173123A (ja) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6173123A JPS6173123A (ja) | 1986-04-15 |
| JPH0345645B2 true JPH0345645B2 (ja) | 1991-07-11 |
Family
ID=16336652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59195173A Granted JPS6173123A (ja) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6173123A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6356882U (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-15 | ||
| JPS63121367A (ja) * | 1986-11-10 | 1988-05-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子スチルカメラ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58114011A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-07 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用合焦撮影装置 |
| JPS58130314A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-03 | Olympus Optical Co Ltd | アダプタ装置 |
-
1984
- 1984-09-18 JP JP59195173A patent/JPS6173123A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6173123A (ja) | 1986-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9332890B2 (en) | Processor for electronic endoscope and electronic endoscope apparatus | |
| JP2953079B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP4723281B2 (ja) | 電子内視鏡システム | |
| US4710807A (en) | Illuminating light supply system in electronic endoscope apparatus | |
| US20070223797A1 (en) | Image processing device | |
| JP2001100111A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JPS6081979A (ja) | 撮像装置 | |
| CA2206809A1 (en) | Electronic endoscope with position display | |
| JP5601970B2 (ja) | 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡装置 | |
| JP2009022375A (ja) | 電子内視鏡システム | |
| JP4249841B2 (ja) | 変倍機能を有する電子内視鏡装置 | |
| JPH0345645B2 (ja) | ||
| JPH0422092B2 (ja) | ||
| JPH0410813B2 (ja) | ||
| JP4694255B2 (ja) | 電子内視鏡システム | |
| JPH10165363A (ja) | 内視鏡用撮像信号処理装置 | |
| JPH01267514A (ja) | 内視鏡 | |
| JP2580106B2 (ja) | 内視鏡画像記録システム | |
| JP2519302B2 (ja) | 画像フリ―ズ装置 | |
| JP2004045725A (ja) | オートフォーカス電子内視鏡 | |
| JPH0834577B2 (ja) | 画像フリーズ用信号処理装置 | |
| JPH1154079A (ja) | 電子顕微鏡操作連動型テレビカメラ | |
| JP2750146B2 (ja) | レーザ内視鏡システム | |
| WO2020121373A1 (ja) | 画像記録装置 | |
| JPS63276018A (ja) | 撮像装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |