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JPH0346819B2 - - Google Patents
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JPH0346819B2 - - Google Patents

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JPH0346819B2
JPH0346819B2 JP3571385A JP3571385A JPH0346819B2 JP H0346819 B2 JPH0346819 B2 JP H0346819B2 JP 3571385 A JP3571385 A JP 3571385A JP 3571385 A JP3571385 A JP 3571385A JP H0346819 B2 JPH0346819 B2 JP H0346819B2
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JP
Japan
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data
road map
displayed
area
map
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Shinichi Abe
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は車載ナビゲーシヨン装置に関する。[Detailed description of the invention] Technical field The present invention relates to an on-vehicle navigation device.

背景技術 車載用ナビゲーシヨン装置としては車両の現在
地をデータとして入力、又は現在地検出装置等に
よつて検出することによりその現在地付近の道路
地図をCRT(ブラウン管)に映像にて表示する装
置がある。
BACKGROUND ART As an in-vehicle navigation device, there is a device that inputs the current location of the vehicle as data or detects it with a current location detection device, etc., and displays a road map near the current location as an image on a CRT (cathode ray tube).

かかる車載ナビゲーシヨン装置においては、通
常、道路地図として縮尺率の異なるものが複数用
意されている。しかしながら、ユーザにとつては
どの程度の縮尺率の道路地図を表示されて良いの
か分からないし、又は操作箇所が多くて操作が複
雑であるという問題点があつた。また道路地図に
その地域内の温泉、レストラン等の各種関連施設
の位置をシンボルマーク等によつて同時に表示で
きるようになつている装置もある。ところが、道
路地図の縮尺率が大きいときに関連施設の位置を
地図上に表示しても実際にはその位置が良く分か
らないという問題点もあつた。
In such an in-vehicle navigation device, a plurality of road maps with different scales are usually prepared. However, there are problems in that the user does not know at what scale the road map should be displayed, and the operation is complicated due to the large number of operation points. There is also a device that can simultaneously display the locations of various related facilities such as hot springs and restaurants in the area on a road map using symbols or the like. However, when the scale of the road map is large, there is a problem in that even if the location of related facilities is displayed on the map, the actual location cannot be clearly understood.

発明の概要 そこで、本発明の目的は、操作性の向上を図る
と共に関連施設の位置を容易に視認できる車載用
ナビゲーシヨン装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an on-vehicle navigation device that improves operability and allows easy visual confirmation of the location of related facilities.

本発明の車載用ナビゲーシヨン装置は道路地図
の拡大地域を選択するための数字パターン及び道
路地図上に表示可能な関連施設の種別パターンの
いずれか1つを表示面の所定の複数のエリアに選
択的に表示する表示器と、前記表示面に透明に形
成され前記複数のエリア毎に異なる出力を発生す
るタツチセンサと、該タツチセンサの出力に応じ
た地域の道路地図を拡大して前記表示器に表示せ
しめ道路地図の拡大が最大となつたとき前記タツ
チセンサの出力に応じた前記種別パターンを表示
中の道路地図に対応させて前記表示器に表示せし
める表示駆動手段とを含み、前記表示器は前記複
数のエリアに前記道路地図の拡大が最大となるま
では前記数字パターンを表示し拡大が最大となつ
たときには前記種別パターンを表示することを特
徴としている。
The in-vehicle navigation device of the present invention selects one of a number pattern for selecting an enlarged area of a road map and a type pattern of related facilities that can be displayed on a road map in a plurality of predetermined areas on a display screen. a touch sensor that is transparently formed on the display surface and generates different outputs for each of the plurality of areas; and a road map of the area that is enlarged according to the output of the touch sensor and displayed on the display. display driving means for displaying the type pattern according to the output of the touch sensor on the display in correspondence with the road map being displayed when the enlargement of the road map reaches a maximum; The number pattern is displayed in the area until the road map is enlarged to the maximum, and when the enlargement reaches the maximum, the type pattern is displayed.

実施例 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図に示した本発明の一実施例たる車載用ナ
ビゲーシヨン装置においては、マイクロプロコン
ピユータからならなるコントローラ1が設けられ
ている。コントローラ1にはVDP(ビデオデイス
クプレーヤ)2、CD(コンパクトデイスク)
ROM3及びCRT表示回路4が接続されている。
VDP2には各地域の道路地図を表わすビデオ信
号が記録されたビデオデイスク(図示せず)が予
めセツトされている。CDROM3は各地域の施設
毎の位置情報をシンボルマークによつて表わす
RGBデイジタル信号が記録されたCD(図示せず)
を内蔵したプレーヤである。CRT表示回路4は
スーパインポーズ機能を備え、VDP2から出力
されるビデオ信号及びCDROM3から出力される
RGBデイジタル信号のいずれかにも対応できる
ようになされ、RGB各々のデイジタル信号のい
ずれかが論理“1”を表わすときにはRGBデイ
ジタル信号に応じてカラーCRT6を駆動する。
CRT6の画面上下部分には複数の選択エリアが
予め定められておい、その選択エリアへの指等の
接触を選択エリア毎に検出するために透明電極等
のタツチセンサ7がCRT6の画面表面に設けら
れている。タツチセンサ7の出力にはタツチキー
入力回路5が接続され、タツチキー入力回路5は
接続センサ7の出力レベルに応じたデイジタル信
号を選択データとしてコントローラ1に供給す
る。またコントローラ1には車両の現在地を人工
衛星から送信されている信号から検出してその検
出データを出力する現在地検出装置8及びユーザ
が各種指令を入力するためのキーボード9が接続
されている。
An on-vehicle navigation device according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is provided with a controller 1 consisting of a microprocessor computer. Controller 1 has VDP (video disc player) 2, CD (compact disc)
A ROM 3 and a CRT display circuit 4 are connected.
A video disk (not shown) on which video signals representing road maps of each area are recorded is preset in the VDP 2. CDROM3 shows the location information of each facility in each region using symbol marks.
CD on which RGB digital signals are recorded (not shown)
It is a player with a built-in. The CRT display circuit 4 has a superimpose function and outputs the video signal output from the VDP 2 and the CDROM 3.
The color CRT 6 is adapted to be compatible with any of the RGB digital signals, and when any of the RGB digital signals represents logic "1", the color CRT 6 is driven in accordance with the RGB digital signal.
A plurality of selection areas are predetermined in the upper and lower parts of the screen of the CRT 6, and a touch sensor 7 such as a transparent electrode is provided on the screen surface of the CRT 6 to detect the touch of a finger or the like to the selection area for each selection area. ing. A touch key input circuit 5 is connected to the output of the touch sensor 7, and the touch key input circuit 5 supplies a digital signal corresponding to the output level of the connected sensor 7 to the controller 1 as selection data. Further, connected to the controller 1 are a current location detection device 8 that detects the current location of the vehicle from signals transmitted from an artificial satellite and outputs the detected data, and a keyboard 9 for the user to input various commands.

かかる構成の本発明の車載用ナビゲーシヨン装
置の動作について第2図に示したコントローラ1
の動作フローに従つて説明する。
Regarding the operation of the in-vehicle navigation device of the present invention having such a configuration, the controller 1 shown in FIG.
This will be explained according to the operation flow.

先ず、キーボード9が操作されてナビゲーシヨ
ン作動指令がコントローラ1に供給されると、ス
タート判別用フラグFSが“1”であるか否かが判
別れる(ステツプ21)。フラグFSは電源投入時に”
0”に初期設定されるのでナビゲーシヨン作動指
令発生直後にはFS=0と判別される。このように
FS=0ならば、CDROM3に対して数字パターン
出力指令が発生される(ステツプ22)。この数字
パターン出力指令に応じてCDROM3は拡大表示
すべき地域の選択用に“1”から“6”までの数
字パターンを表わすRGBデイジタル信号をCRT
表示回路4に供給する。よつて、CRT6の画面
には数字が映像として表示され、各数字は上記し
た選択エリアのいずれが1つに位置する。次にフ
ラグFSが“1”に等しくされる(ステツプ23)。
このステツプ23の実行後、又はステツプ21におい
てFS=1と判別された場合には現在検出装置8か
ら出力される現在地データが読み込まれ(ステツ
プ24)、読み込んだ現在地データが地域データマ
ツプM1内の地域データA1ないしAoのいずれかに
属するか検索されその検索した地域データAn
される(ステツプ25)。次いで、コントローラ1
内のメモリエリアAから既に前回までのステツプ
25の実行により検索された地域データMAが読み
出され(ステツプ26)、地域データAnと地域デー
タMAとが等しいか否かが判別される(ステツプ
27)。An≠MAならば、地域データAnが新たな地
域データMAとしてメモリエリアAに書き込まれ
(ステツプ28)、そしてVDP2に対して地域デー
タAnを含む地図出力指令が発生される(ステツ
プ29)。この地図出力指令に応じてVDP2は地域
データAnで指定される番地に書き込まれた道路
地図を表わすビデオ信号をビデオデイスクから読
み出す。このビデオ信号はCRT表示回路4に供
給されるのでCRT6の画面において第3図aに
示すように上下の数字表示部分、すなわち選択エ
リアの間に現在地を含む道路地図が表示される。
First, when the keyboard 9 is operated and a navigation operation command is supplied to the controller 1, it is determined whether the start determination flag F S is "1" (step 21). Flag F S is set at power-on”
Since it is initially set to 0", it is determined that F S =0 immediately after the navigation operation command is generated. In this way,
If F S =0, a numeric pattern output command is issued to the CDROM 3 (step 22). In response to this numerical pattern output command, the CDROM 3 outputs an RGB digital signal representing a numerical pattern from "1" to "6" to the CRT for selecting an area to be enlarged and displayed.
Supplied to the display circuit 4. Therefore, the numbers are displayed as images on the screen of the CRT 6, and each number is located in one of the above-mentioned selection areas. Next, the flag F S is made equal to "1" (step 23).
After executing step 23, or if F S =1 is determined in step 21, the current location data output from the current detection device 8 is read (step 24), and the read current location data is stored in the regional data map M1. It is searched to see if it belongs to any of area data A 1 to A o , and the searched area data A n is used (step 25). Next, controller 1
The previous step has already been taken from memory area A in
The regional data MA retrieved by executing step 25 is read out (step 26), and it is determined whether the regional data A n and the regional data MA are equal or not (step 26).
27). If A n ≠ MA, area data A n is written to memory area A as new area data MA (step 28), and a map output command including area data A n is issued to VDP 2 (step 29). ). In response to this map output command, the VDP 2 reads from the video disk a video signal representing the road map written at the address specified by the area data A n . This video signal is supplied to the CRT display circuit 4, so that on the screen of the CRT 6, a road map including the current location is displayed between the upper and lower number display areas, that is, the selection area, as shown in FIG. 3a.

次に、変速Nが“0”に等しくされ(ステツプ
30)、そして選択データがタツチキー入力回路5
から供給されているか否かが判別される(ステツ
プ31)。CRT6の画面に数字“1”ないし“6”、
又は各施設のシンボルマークが映像表示された選
択エリアのいずれか1つにユーザが接触すると、
接触した選択エリアに応じたレベルの出力がタツ
チセンサ7からタツチキー入力回路5に供給され
て選択データに変換される。この選択データがコ
ントローラ1に供給されていないと判別されたな
らば、キーボード9からリセツト指令が発生され
たか否かが判別される(ステツプ32)。リセツト
指令の発生がないならば、再びステツプ31が実行
される。ステツプ30において選択データが供給さ
れていると判別されたならば、その選択データが
読み込まれる(ステツプ33)。その後、変数Nが
“0”に等しいか否かが判別され(ステツプ34)、
N=0ならば、変数Nが“1”に等しくされる
(ステツプ35)。そして地域データAnに応じて更
に地域データマツプM12ないしM2oのうち1つが
検索されその検索されたデータマツプがM2nとさ
れ(ステツプ36)、読み込んだ選択データがデー
タマツプM2n内の地域データB1ないしB6のいず
れに対応するか検索されその検索された地域デー
タがBnとされる(ステツプ37)。この地域データ
Bnを含む地図出力指令がVDP2に対して発生さ
れる(ステツプ38)。この地図出力指令に応じて
VDP2は地域データBnで指定される番地に書き
込まれた道路地図を表わすビデオ信号をビデオデ
イスクから読み出す。地域データBnによつて得
られるビデオ信号が表わす道路地図の縮尺率は地
域データAnによつて得られるビデオ信号が表わ
す道路地図のそれよりも大きい。よつて、読み出
されたビデオ信号はCRT表示回路4に供給され
るのでCRT6の画面においては第3図bに示す
ように第3図aに示した地図の一部分(ユーザに
よつて選択された、例えば数字“3”の地域)が
拡大表示される。
Next, the gear shift N is made equal to "0" (step
30), and the selection data is the touch key input circuit 5.
It is determined whether or not it is being supplied from (step 31). The numbers “1” to “6” appear on the CRT6 screen.
Or, when the user touches any one of the selected areas where the symbol mark of each facility is displayed,
An output of a level corresponding to the touched selection area is supplied from the touch sensor 7 to the touch key input circuit 5 and converted into selection data. If it is determined that this selection data is not supplied to the controller 1, it is determined whether a reset command has been issued from the keyboard 9 (step 32). If no reset command is issued, step 31 is executed again. If it is determined in step 30 that selection data is supplied, the selection data is read (step 33). Thereafter, it is determined whether the variable N is equal to "0" (step 34),
If N=0, the variable N is made equal to "1" (step 35). Then, one of the regional data maps M 12 to M 2o is further searched according to the regional data A n , and the retrieved data map is set as M 2n (step 36), and the read selected data is the regional data B in the data map M 2n . 1 to B6 is searched, and the searched area data is set as B n (step 37). This regional data
A map output command containing B n is issued to VDP2 (step 38). According to this map output command
The VDP 2 reads from the video disk a video signal representing the road map written at the address specified by the area data B n . The scale factor of the road map represented by the video signal obtained by the area data B n is larger than that of the road map represented by the video signal obtained by the area data A n . Therefore, since the read video signal is supplied to the CRT display circuit 4, the part of the map shown in FIG. 3a (selected by the user) is displayed on the screen of the CRT 6, as shown in FIG. , for example, the region with the number "3") is displayed in an enlarged manner.

一方、ステツプ34においてN≠0であると判別
されたならば、変数Nが“1”に等しいか否かが
判別される(ステツプ39)。N=1ならば、変数
Nが“2”に等しくされ(ステツプ40)、地域デ
ータBnに応じて地域データマツプM31ないしM3o
のうちの1つが検索されその検索されたデータマ
ツプがM3oとされる(ステツプ41)。ステツプ33
において読み込んだ選択データがデータマツプ
M3n内の地域データC1ないしC6のいずれかに対応
するか検索されその検索された地域データCn
される(ステツプ42)。この地域データCnを含む
地図出力指令がVDP2に対して発生される(ス
テツプ43)。この地図出力指令に応じてVDP2は
地域データCnで指定される番号に書き込まれた
道路地図を表わすビデオ信号をビデオデイスクか
ら読み出す。地域データCnによつて得られるビ
デオ信号が表わす道路地図の縮尺率は地域データ
Bnによつて得られるビデオ信号が表わす道路地
図のそれよりも大きい。またCDROM3に対して
シンボルマークパターン出力指令が発生される
(ステツプ44)。このシンボルマークパターン出力
指令に応じてCDROM3は施設選択用に施設各々
のシンボルマークパターンを表わすRGBデイジ
タル信号をCRT表示回路4に供給する。CRT表
示回路4はビデオ信号及びRGBデイジタル信号
に応じてCRT6を駆動するのでCRT6の画面に
おいては第3図Cに示すように選択エリアに各施
設のシンボルマークが映像として表示されると共
に第3図bに示した道路地図の一部分(ユーザに
よつて選択された、例えば、数字“5”の地域)
が更に拡大表示される。
On the other hand, if it is determined in step 34 that N≠0, it is determined whether the variable N is equal to "1" (step 39). If N=1, the variable N is made equal to "2" (step 40), and the regional data map M31 to M3o is created depending on the regional data Bn .
One of the data maps is retrieved and the retrieved data map is set as M3o (step 41). step 33
The selected data read in is the data map.
It is searched to see if it corresponds to any of the area data C 1 to C 6 in M 3n and is taken as the searched area data C n (step 42). A map output command including this area data C n is issued to the VDP 2 (step 43). In response to this map output command, the VDP 2 reads from the video disk a video signal representing the road map written in the number specified by the area data C n . The scale rate of the road map represented by the video signal obtained by the regional data C n is the regional data
B is larger than that of the road map represented by the video signal obtained by n . A symbol mark pattern output command is also issued to the CDROM 3 (step 44). In response to this symbol mark pattern output command, the CDROM 3 supplies an RGB digital signal representing the symbol mark pattern of each facility to the CRT display circuit 4 for facility selection. Since the CRT display circuit 4 drives the CRT 6 in response to the video signal and the RGB digital signal, the symbol mark of each facility is displayed as an image in the selection area on the screen of the CRT 6 as shown in FIG. Part of the road map shown in b (for example, the area with the number “5” selected by the user)
is further enlarged.

またステツプ39においてN≠1であると判別さ
れたならば、ステツプ33において読み込んだ選択
データが施設データマツプ内の施設データS1ない
しSoのいずれかに属するか検索されその検索した
施設データがSnとされる(ステツプ45)。次い
で、この施設データSnとステツプ42において検
索された地域データCnとを含む施設出力指令が
CDROM3に対して発生される(ステツプ46)。
この施設出力指令に応じてCDROM3は地域デー
タCnと施設データSnで指定される番号に書き込
まれた施設シンボルマークを表わすRGBデイジ
タル信号をCDから読み出してCRT表示回路4に
供給する。よつて、例えばユーザが接触した
CRT6の画面表面の選択エリアに対応した施設
が温泉である場合、CRT6の画面においては第
3図dに示すように道路地図上の温泉地に温泉の
シンボルマークがスーパインポーズにより表示さ
れるのである。
If it is determined in step 39 that N≠1, then in step 33 it is searched to see if the selected data read belongs to any of the facility data S1 to S0 in the facility data map, and the searched facility data is n (step 45). Next, a facility output command including this facility data S n and the regional data C n retrieved in step 42 is generated.
Generated for CDROM3 (step 46).
In response to this facility output command, the CDROM 3 reads out from the CD an RGB digital signal representing the facility symbol mark written in the number specified by the area data C n and the facility data S n and supplies it to the CRT display circuit 4 . Therefore, for example, if a user contacts
If the facility corresponding to the selected area on the CRT6 screen is a hot spring, the hot spring symbol mark will be superimposed over the hot spring area on the road map on the CRT6 screen, as shown in Figure 3d. be.

コントローラ1はステツプ38又は44の実行後、
ステツプ31を再び実行する。またステツプ27にお
いてAn=MAと判別したならば、現在地が表示
中の道路地図内に存在するとしてステツプ30を実
行する。
After executing step 38 or 44, controller 1
Execute step 31 again. If it is determined in step 27 that A n =MA, step 30 is executed assuming that the current location exists within the displayed road map.

なお、地域データマツプM1、M21ないしM2o
M31ないしM3o及び施設データマツプはコントロ
ーラ1内のROMに予め書き込まれている。
In addition, regional data maps M 1 , M 21 to M 2o ,
M31 to M3o and the facility data map are written in the ROM in the controller 1 in advance.

上記した本発明の実施例においては、道路地図
上に表示可能な関連施設として温泉、レストラン
等が示されているが、これに限らず、例えば交通
情報等によつて得た情報又は個人的な情報をシン
ボルマークによつて表示するようにしても良い。
また同種の施設の位置をシンボルマークによつて
表示するだけでなく異なる施設の位置を各々のシ
ンボルマークによつて表示するようにしても良い
のである。
In the embodiments of the present invention described above, hot springs, restaurants, etc. are shown as related facilities that can be displayed on the road map, but the information is not limited to this, for example, information obtained from traffic information etc. or personal Information may also be displayed using symbols.
Furthermore, in addition to displaying the locations of facilities of the same type using symbol marks, the locations of different facilities may be indicated using respective symbol marks.

発明の効果 以上の如く、本発明の車載用ナビゲーシヨン装
置においては、道路地図の拡大時には拡大地域選
択用の数字パターンが表示され拡大が最大となつ
たとき関連施設選択用の種別パターンが表示され
るので操作が簡単となり誤操作が少なくなる。ま
た最大拡大の地図にだけ関連施設の位置をパター
ン表示するのでその位置を容易に視認することが
できる。
Effects of the Invention As described above, in the in-vehicle navigation device of the present invention, when the road map is enlarged, a numerical pattern for selecting an enlarged area is displayed, and when the enlargement reaches the maximum, a type pattern for selecting related facilities is displayed. This simplifies operation and reduces erroneous operations. In addition, the positions of related facilities are displayed in a pattern only on the maximum enlarged map, so the positions can be easily recognized visually.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例を示すブロツク図、第
2図は第1図の装置中のコントローラの動作を示
すフロー図、第3図は第1図の装置の動作を示す
図である。 主要部分の符号の説明、1……コントローラ、
2……VDP、3……CDROM、4……CRT表示
回路、5……タツチキー入力回路、6……CRT、
7……タツチセンサ、8……現在地検出装置。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flow diagram showing the operation of a controller in the apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing the operation of the apparatus shown in FIG. Explanation of symbols of main parts, 1... Controller,
2...VDP, 3...CDROM, 4...CRT display circuit, 5...Touch key input circuit, 6...CRT,
7...Touch sensor, 8...Current location detection device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 道路地図の拡大地域を選択するための数字パ
ターン及び道路地図上に表示可能な関連施設の種
別パターンのいずれか1つを表示面の所定の複数
のエリアに選択的に表示する表示器と、前記表示
面に透明に形成され前記複数のエリア毎に異なる
出力を発生するタツチセンサと、該タツチセンサ
の出力に応じた地域の道路地図を拡大して前記表
示器に表示せしめ道路地図の拡大が最大となつた
とき前記タツチセンサの出力に応じた前記種別パ
ターンを表示中の道路地図に対応させて前記表示
器に表示せしめる表示駆動手段とを含み、前記表
示器は前記複数のエリアに前記道路地図の拡大が
最大となるまでは前記数字パターンを表示し拡大
が最大となつたときには前記種別パターンを表示
することを特徴とする車載ナビゲーシヨン装置。
1. A display device that selectively displays any one of a numerical pattern for selecting an enlarged area of a road map and a type pattern of related facilities that can be displayed on a road map in a plurality of predetermined areas on a display surface; A touch sensor is transparently formed on the display surface and generates different outputs for each of the plurality of areas, and a road map of the area is enlarged according to the output of the touch sensor and displayed on the display, so that the enlargement of the road map is maximized. display driving means for displaying the type pattern corresponding to the output of the touch sensor on the display device in correspondence with the road map being displayed when the touch sensor is turned off, the display device expanding the road map to the plurality of areas; An in-vehicle navigation device characterized in that the number pattern is displayed until the enlargement reaches a maximum, and the type pattern is displayed when the enlargement reaches a maximum.
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