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JPH0346969B2 - - Google Patents
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JPH0346969B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0346969B2
JPH0346969B2 JP57116711A JP11671182A JPH0346969B2 JP H0346969 B2 JPH0346969 B2 JP H0346969B2 JP 57116711 A JP57116711 A JP 57116711A JP 11671182 A JP11671182 A JP 11671182A JP H0346969 B2 JPH0346969 B2 JP H0346969B2
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JP
Japan
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photoresist
photoresist film
exposure energy
exposure
determined
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JP57116711A
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Tetsuo Ito
Masaya Tanuma
Yasuo Morooka
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0346969B2 publication Critical patent/JPH0346969B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/20Exposure; Apparatus therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

[産業上の利用分野] 本発明は、対象物に塗布されたフオトレジスト
に対してフオトマスクを用いて目的のパターンを
露光する際の最適な露光エネルギの決定方法に関
する。 [従来の技術] フオトレジストプロセスに用いられるパターン
露光装置の概略図を第1図に示す。光源1から放
射された光は、コンデンサレンズ2により集光さ
れマスク4を通過し、プロジエクシヨンレンズ5
により、レジスト膜6に投影露光される。 ウエフア9には、第1下地膜8、第2下地膜7
およびフオトレジスト膜6が積層構造で形成され
ている。 露光時間の長さは、露光時間制御装置10によ
りシヤツタ3の開閉時間を調節して決められる。 [発明が解決しようとする課題] 従来、この露光時間の設定は、作業者が、手作
業により行つていた。このため、誤差が大きく、
露光量の最適値からのずれが大きくなり、現像後
のウエハ上のレジストパターンのライン幅のバラ
ツキが大きくなるという問題があつた。これは、
半導体素子の製造時において、製品歩留まりを悪
化させるので、フオトレジストプロセスにおい
て、その解決が望まれていた。 この原因は、対象物に塗布されたフオトレジス
ト膜の膜厚に応じて、最適な露光量、例えば、露
光時間を決定するための基礎となる露光エネルギ
が決定できないことにある。 そこで、本発明の目的は、フオトレジストプロ
セスにおける露光を最適に制御できて、半導体素
子の歩留り向上を図ることができる。露光エネル
ギ決定方法を提供することにある。 [課題を解決するための手段] 上記目的を達成するため、本発明によれば、対
象物に塗布されたフオトレジストに対してフオト
マスクを用いて目的のパターンを露光する際の最
適な露光エネルギの決定方法であつて、 対象物に基準膜厚t0で塗布された場合の特定の
フオトレジスト膜について、該フオトレジスト膜
に均一に光を照射して現象処理する場合に、フオ
トレジスト膜を完全に溶解するのに最小限必要な
臨界露光エネルギを表す均一照射臨界露光エネル
ギETUと、フオトレジスト膜をフオトマスクを介
して露光することによつて該フオトレジスト膜に
生じるラインエツジに相当する点における相対的
な露光強度を表す相対光強度η〓と、フオトマスク
露光時に、ラインエツジ部のフオトレジストを完
全に溶解するために最小限必要な臨界露光エネル
ギと上記均一照射臨界露光エネルギETUとの比を
表す相対臨界露光エネルギETとを、実験または
計算により予め求めておき、かつ、 フオトレジストプロセスにおける露光エネルギ
の決定に際し、対象物に塗布されたフオトレジス
ト膜について実際の膜厚d0を測定し、 これらの、均一照射臨界露光エネルギETU、お
よび相対光強度η〓および相対臨界露光エネルギET
と、フオトレジスト膜について実際に測定された
膜厚d0とを用い、そのフオトレジスト膜について
の、測定値d0と基準値t0との偏差に対する補正係
数をK1として、フオトマスクパターンに忠実な
フオトレジストパターンを形成するための露光エ
ネルギDoseを、 Dose=ETU[Et+K1(d0−t0)]η〓-1 なる関係を用いて求めることを特徴とするフオト
レジストプロセスにおける露光エネルギ決定方法
が提供される。 [作用] 対象物に塗布されたフオトレジスト膜の均一照
射臨界露光エネルギETUは、フオトレジスト膜の
膜厚と、そのレジスト固有の光学特性および現像
特性により定まるので、これらを求めることによ
り決定することができる。また、相対光強度η〓、
相対臨界露光エネルギETおよび補正係数k1は、
光学理論および/または実験により求めることが
できる。従つて、実際に露光すべきフオトレジス
ト膜の膜厚を測定し、上記関係式を用いることに
より、露光エネルギDoseを決定することができ
る。 この露光エネルギDoseが決定されると、露光
装置の照射強度との関係から、露光時間を決定す
ることができる。 [実施例] 本発明の実施例について、図面を参図して説明
する。 一般に、フオトレジストプロセスは、第2図に
示すように、ウエフア20にフオトレジストを所
定の厚さに回転塗布するレジスト塗布装置21
と、該ウエフア20に塗布されたフオトレジスト
に、半導体素子パターンを露光するパターン露光
装置22と、これを現象する現像装置23とを備
えている。本発明は、このようなプロセスにおい
て、フオトレジスト膜の最適な露光を行うための
露光エネルギを決定する方法を提供する。以下、
このようなプロセスの制御に好適な複数の実施例
について説明する。 (第1実施例) 本発明の第1の実施例の露光エネルギ決定方法
が適用されるプロセスおよびその制御システムの
構成を第2図に示す。 同図に示すフオトレジストプロセス制御システ
ムは、レジスト乾燥温度および乾燥時間を測定す
る温度乾燥時間測定装置15と、フオトレジスト
の種類および露光波長を入力する入力装置100
と、塗布されたフオトレジスト膜厚d0を測定する
膜厚測定装置16とこれら各装置の出力を取り込
むと共に、各種演算を実行する制御用計算機20
0と、計算機200外に設けられる、照射強度I0
測定装置17および露光時間Texp制御装置18
とを備えて構成される。 また、上記フオトレジストプロセス制御装置に
は、現像時間制御装置19と、現像装置23とが
構成に付加されて、ウエフアについて、フオトレ
ジスト塗布から現像までのプロセスを実行する構
成となつている。 上記制御用計算機200は、少なくともフオト
レジスト膜に対するマスクパターン露光を行なう
露光時間の決定についての演算を実行する手段と
して機能し、フオトレジストの膜厚、光学特性お
よび現像特性に関する情報に基づいて、臨界露光
エネルギーETuを演算するETU演算ルーチン11
と、該臨界露光エネルギーETuを用いて、マスク
パターン露光に必要とされる露光エネルギー
Doseを演算する露光量演算ルーチン12と、該
露光エネルギーDoseおよび露光時の照射強度に
基づいて露光時間を演算する露光時間演算ルーチ
ン13とを有している。 これらのルーチンは、計算機200内におい
て、対応するプログラムが実行されて、それぞれ
の機能を発揮する。すなわち、ETu演算ルーチン
11がETu演算手段として、露光量演算ルーチン
12が露光量演算手段として、また露光時間演算
ルーチン13が露光時間演算手段として、それぞ
れ機能する。プログラムは、計算機200内に格
納されることができる。 また、本実施例では、計算機200は、露光さ
れたフオトレジスト膜の現像時間の制御について
の制御演算を実行する現像時間設定手段としても
機能するように、前記ETu算出に際して設定され
る現像時間と対応してフオトレジストの現像時間
を設定し、前記現像時間制御装置19に出力する
現像時間設定ルーチン14を備えている。 さらに、上記入力装置100、温度乾燥時間の
測定器15、膜厚測定装置16および照射強度測
定装置17により、計算機200に対して、各パ
ラメータが入力される構成となつている。 次に、このような装置において、フオトマスク
パターンに忠実なフオトレジストパターンを形成
するための露光エネルギDoseを求める方法につ
いて説明する。 まず、均一照射臨界露光エネルギETuを求める
プロセスについて説明する。 均一照射臨界露光エネルギETUは、フオトレジ
ストの光学特性および現像特性と、フオトレジス
トの膜厚の測定値より求められる。 フオトレジストの光学特性 以下に述べるフオトレジストの光学特性の求
め方は、“IEEE TRANSACTIONS ON
ELECTRON DEVICES、Vol.ED−22、No.7、
JULY 1975、445〜451ページ”に詳細が記載
されている。 まず、フオトレジストの光学特性である吸収
係数、光感度を求める。 吸収係数は、レジストに含まれる現像抑制剤
として作用する感光剤濃度Mに関連する係数A
と、感光剤濃度Mに無関係なベースレジストの
吸収係数Bに分けられる。感光剤は、フオトレ
ジストが現像剤に溶解するのを防止する働きを
する。すなわち、フオトレジスト膜内で感光剤
濃度が高い部分は現像剤に溶解しにくいが、感
光剤の濃度が低い部分は現像剤に急速に溶解す
るのである。 光感度Cは、感光剤の光による破壊のし易さ
を表わす係数である。 一般に、これらの係数A、B、Cは、フオト
レジストの種類、乾燥温度、乾燥時間および露
光する光の波長がわかれば求められることが知
られている。 例えば、第1表に示すように、係数A、B、
Cを求めることができる。第1表において、
(イ)、(ロ)、(ハ)はフオトレジストの種類を示し、乾
燥時間1時間、露光波長404.7nmの場合の係数
A、B、Cの値を示す。 この光学特性を計算機内に記憶する。
[Industrial Application Field] The present invention relates to a method for determining the optimum exposure energy when exposing a photoresist coated on an object to a target pattern using a photomask. [Prior Art] FIG. 1 shows a schematic diagram of a pattern exposure apparatus used in a photoresist process. The light emitted from the light source 1 is condensed by a condenser lens 2, passes through a mask 4, and then passes through a projection lens 5.
As a result, the resist film 6 is exposed by projection. The wafer 9 has a first base film 8 and a second base film 7.
A photoresist film 6 is formed in a laminated structure. The length of the exposure time is determined by adjusting the opening/closing time of the shutter 3 by the exposure time control device 10. [Problems to be Solved by the Invention] Conventionally, the exposure time has been manually set by an operator. Therefore, the error is large,
There was a problem in that the deviation of the exposure amount from the optimum value became large, and the variation in line width of the resist pattern on the wafer after development became large. this is,
Since this degrades the product yield during the manufacture of semiconductor devices, a solution to this problem has been desired in the photoresist process. The reason for this is that the exposure energy, which is the basis for determining the optimal exposure amount, for example, the exposure time, cannot be determined depending on the thickness of the photoresist film applied to the object. SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to be able to optimally control exposure in a photoresist process, thereby improving the yield of semiconductor devices. An object of the present invention is to provide a method for determining exposure energy. [Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides an optimum exposure energy when exposing a photoresist coated on an object to a desired pattern using a photomask. This is a determination method for a specific photoresist film coated on an object with a standard film thickness t 0 , when the photoresist film is uniformly irradiated with light and processed, The uniform irradiation critical exposure energy ETU , which represents the minimum critical exposure energy required to dissolve the photoresist film, and the relative value at a point corresponding to the line edge produced in the photoresist film by exposing the photoresist film through a photomask. Relative light intensity η〓 represents the exposure intensity, and represents the ratio between the minimum critical exposure energy required to completely dissolve the photoresist at the line edge portion during photomask exposure and the above uniform irradiation critical exposure energy ETU . The relative critical exposure energy E T is determined in advance by experiment or calculation, and when determining the exposure energy in the photoresist process, the actual film thickness d 0 of the photoresist film applied to the object is measured, These uniform irradiation critical exposure energy E TU , relative light intensity η〓 and relative critical exposure energy E T
and the film thickness d 0 actually measured for the photoresist film, and the correction coefficient for the deviation between the measured value d 0 and the reference value t 0 for the photoresist film is set as K 1 , and the photomask pattern is A photoresist process characterized in that the exposure energy dose for forming a faithful photoresist pattern is determined using the relationship: Dose=E TU [E t +K 1 (d 0 − t 0 )]η〓 -1 A method for determining exposure energy is provided. [Effect] The uniform irradiation critical exposure energy E TU of the photoresist film applied to the object is determined by the thickness of the photoresist film and the optical properties and development characteristics specific to the resist, so it is determined by determining these. be able to. Also, the relative light intensity η〓,
The relative critical exposure energy E T and the correction factor k 1 are:
It can be determined by optical theory and/or experiment. Therefore, by measuring the thickness of the photoresist film to be actually exposed and using the above relational expression, the exposure energy Dose can be determined. Once this exposure energy Dose is determined, the exposure time can be determined from the relationship with the irradiation intensity of the exposure device. [Example] Examples of the present invention will be described with reference to the drawings. Generally, in the photoresist process, as shown in FIG.
A pattern exposure device 22 that exposes a semiconductor element pattern onto the photoresist coated on the wafer 20, and a development device 23 that develops the pattern. The present invention provides a method for determining exposure energy for optimal exposure of a photoresist film in such a process. below,
A plurality of embodiments suitable for controlling such a process will be described. (First Embodiment) FIG. 2 shows a process to which the exposure energy determining method of the first embodiment of the present invention is applied and the configuration of its control system. The photoresist process control system shown in FIG.
, a film thickness measuring device 16 that measures the applied photoresist film thickness d 0 , and a control computer 20 that takes in the outputs of these devices and executes various calculations.
0 and the irradiation intensity I 0 provided outside the computer 200
Measuring device 17 and exposure time Texp control device 18
It is composed of: Further, the photoresist process control device has a development time control device 19 and a development device 23 added to the structure, and is configured to execute processes from photoresist coating to development on the wafer. The control computer 200 functions at least as a means for executing calculations for determining the exposure time for performing mask pattern exposure on the photoresist film, and determines the critical E TU calculation routine 11 for calculating exposure energy E Tu
and the exposure energy required for mask pattern exposure using the critical exposure energy E Tu .
It has an exposure amount calculation routine 12 that calculates Dose, and an exposure time calculation routine 13 that calculates exposure time based on the exposure energy Dose and the irradiation intensity at the time of exposure. Corresponding programs for these routines are executed within the computer 200 to achieve their respective functions. That is, the E Tu calculation routine 11 functions as an E Tu calculation means, the exposure amount calculation routine 12 functions as an exposure amount calculation means, and the exposure time calculation routine 13 functions as an exposure time calculation means. The program can be stored within computer 200. In the present embodiment, the computer 200 also functions as a development time setting unit for executing control calculations for controlling the development time of the exposed photoresist film, so that the development time is set at the time of E Tu calculation. A development time setting routine 14 is provided which sets the development time of the photoresist in accordance with the above and outputs it to the development time control device 19. Furthermore, each parameter is input to the computer 200 by the input device 100, the temperature drying time measuring device 15, the film thickness measuring device 16, and the irradiation intensity measuring device 17. Next, a method for determining the exposure energy Dose for forming a photoresist pattern faithful to a photomask pattern in such an apparatus will be described. First, a process for determining the uniform irradiation critical exposure energy E Tu will be explained. The uniform irradiation critical exposure energy E TU is determined from the optical properties and development characteristics of the photoresist and the measured value of the photoresist film thickness. Optical properties of photoresists The method for determining the optical properties of photoresists described below is as follows:
ELECTRON DEVICES, Vol.ED−22, No.7,
JULY 1975, pages 445-451. First, determine the absorption coefficient and photosensitivity, which are the optical properties of the photoresist. The absorption coefficient is the concentration of the photosensitizer contained in the resist, which acts as a development inhibitor. Coefficient A related to M
and the absorption coefficient B of the base resist, which is unrelated to the photosensitizer concentration M. The photosensitive agent serves to prevent the photoresist from dissolving in the developer. That is, parts of the photoresist film with a high concentration of photosensitizer are difficult to dissolve in the developer, but parts with a low concentration of photosensitizer quickly dissolve in the developer. Photosensitivity C is a coefficient representing the ease with which a photosensitizer is destroyed by light. Generally, it is known that these coefficients A, B, and C can be determined if the type of photoresist, drying temperature, drying time, and wavelength of the exposing light are known. For example, as shown in Table 1, coefficients A, B,
C can be found. In Table 1,
(A), (B), and (C) indicate the type of photoresist, and indicate the values of coefficients A, B, and C when the drying time is 1 hour and the exposure wavelength is 404.7 nm. This optical characteristic is stored in the computer.

【表】 フオトレジストの現像特性 現像特性は、第3図に示されるように、感光
剤濃度M、現像速度Raとした時に、 Ra=exp(E1+E2・M+E3・M2) ……(1) で示される曲線である。 ここで、係数E1、E2、E3は、フオトレジス
トと現像液の種類で決まる係数である。 なお、この現像特性については、上述した文
献に記述されている。 この現像特性を計算機内に記憶する。 フオトレジスト膜厚の実測 ウエフアに所定の厚さに塗布されたフオトレ
ジストの膜厚を、フオトレジスト膜厚測定装置
16により測定し、測定値d0を求める。 この測定値d0と、で求めたフオトレジスト
の吸収係数A、Bおよび光感度Cと、で求め
た現像係数E1、E2、E3とを使用して、均一照
射臨界露光エネルギETUを均一照射臨界露光エ
ネルギ演算ルーチン11により計算する。 ETU演算フロー 次に、均一照射臨界露光エネルギETUを演算
する。なお、このためのフオトレジストの感光
計算および現像後の膜厚の算出の手法は、
“IEEE TRANS−ACTIONS ON
ELECTRON DEVICES、Vol.ED−22、No.7、
JULY 1975、456〜464ページ”に記載されて
いる。均一照射臨界露光エネルギETU演算ルー
チン11のプログラムフローチヤートを、第4
図に示す。 まず、ステツプ35で、フオトレジスト種類、
露光波長、乾燥温度、乾燥時間により、計算機
内に記憶しておいた光学特性および現像特性の
レジストパラメータを求め、プログラムの変数
に設定する。また、フオトレジスト膜厚測定値
d0、照射強度I0および現像時間tdevもプログラ
ムの変数に設定する。 次に、ステツプ36で、フオトレジスト膜を第
5図に示すように100層のサブ層に分割する。
これは、多層薄膜理論を用いて、フオトレジス
ト膜の深さ方向の光強度分布を計算するためで
ある。 ステツプ37において、フオトレジスト膜に照
射する露光エネルギを微少量増加させる。 ステツプ38において、サブ層内の感光剤濃度
を計算する。以下、このステツプにおける計算
式を示す。 第m番目(m≦100)の界面の反射率rnは(2)
式で示され、透過率tnは(3)式で示される。 rn=n0−mn+1/n0+nn+1 ……(2) tn=2(n0Real〔nn+1〕)1/2/n0+nn+1……(3) また、(j−1)番目の層の反射率と透過率
については、(4)式、(5)式が成立する。 rj-1=〔exp(−2iφj)〕(Fj−rj)−Fj(1−Fjrj
/Fj〔exp(−2iφj)〕(Fj−rj)−(1−Fjrj)……
(4) tj-1=(F〓−1)tj〔exp(−iφj)〕/Fj〔exp(−
2iφj)〕(Fj−rj)−(1−Fjrj)……(5) ここで、 Fj=n0−nj/n0+nj ……(6) φj=2π/λnjδzj ……(7) 第j番目と第(j−1)番目の層のポインテ
イング・ベクトルの比は、(8)式で示され、それ
を用いて吸収度Ajは(9)式で示すことができる。 Pj/Pj-1=|tj-12(1−|rj2)/|tj2(1−
|rj-12)……(8) Aj=(1−R)〔1−Pj/Pj-1〕〓〓〓〓〓〓〓
〔Pq/Pq-1〕 ……(9) ここで、Rはフオトレジストの外部から見た反
射率で|r02で表わされる。 Ajを用いて、j番目の層の光強度は、(10)式の
ように示される。 Ij=I0Aj/(AMj+B)δzj ……(10) 第j番目の層の感光剤濃度Mjの変化率は、
(11)式に示されるように、光強度Ijと感光剤濃度
Mjの積に比例する。 ∂Mj/∂t=−IjMjC ……(11) (11)式を用いて、露光時刻t〓から微少時間Δt〓
経過後の感光剤濃度は、(12)式で示される。 Mj|t〓+Δt〓=Mj|t〓exp(−1jCΔt〓) ……(12) 露光時刻t〓が零の時の感光剤濃度は、1であ
り、(13)式に示す。 Mj|t〓=0=1 ……(13) (9)、(10)、(12)式を用いてフオトレジスト膜内部
の感光剤濃度Mjを求めることができる。 ここで、〓式のΔt〓は、フオトレジストへの
照射光強度をI0、露光エネルギの微少増加量を
ΔDoseとすると、(14)式で表わされる。 Δt〓=ΔDose/I0 ……(14) この計算を全てのサブ層について行なう。 ステツプ39において、(1)式を用いてサブ層の
現像速度Rjを求め、j番目のサブ層の溶解す
る時間tdjを(15)式により求める。 tdj=δd/Rj ……(15) 溶解時間tdjを加えてゆき、n番目のサブ層
まで加えた時に、設定しておいた時間に達した
とすると、(16)式が成立する。 tdev=td1+td2+…tdj+…+tdo ……(16) 従つて、tdev時間内に溶解するサブ層の数n
も求めることができ、残留するフオトレジスト
層の厚さdrを、次式で求めることができる。 dr=δd・(100−n) ……(17) ステツプ40において、フオトレジスト膜残留
厚さdrが零であるかを判断し、もし零でなけれ
ば、ステツプ37に戻り計算を繰り返す。また、
もし零であれば、その時の露光エネルギが均一
照射臨界露光エネルギETUである。 このようにして、均一照射臨界露光エネルギ
を求めることができる。 露光エネルギDoseを求める。 フオトレジスト膜6へフオトマスクパターン
を露光する場合の露光エネルギDoseを、露光
量演算ルーチン12(第2図)において計算す
る。 フオトレジスト膜へのフオトマスクパターン
露光の概念図を第6図に示す。 シリコン基板9上にフオトレジスト膜6が塗
布され、ライン部45、スペース部44からな
るフオトマスク4の上方から露光エネルギ
Dose2が照射される。フオトレジスト膜上の
相対光強度分布ηは、点線46のようになり、
ライン部45のエツジ部に対応する点49,5
0上の相対光強度はη〓となる。このη〓は、光学
理論により計算することができる。 次に、この相対光強度η〓を計算により求め
る。計算式としては、例えば、次の式を用い
る。ここでは、マスクの幅方向をX軸として、
原点をマスクの幅の中心にとつて、Xiの位置における光
強度分布η(Xi)を求める。 η(Xi)=∫∫ -∞B0(X1、X2)K(X1、Xi)K*(X2

Xi)A(X2)A*(A2)dX1dX2 ……(18) ここで、B0(X1、X2)は、光源強度であつて、
次式で与えられる。 B0(X1、X2)=2J1(ur)/ur ……(18a) ur=(2π/λ)σNA{(X1−X221/2 ここで、 J1:第1種1階のBessel関数 λ:光源波長 σ:光源コヒーレンシー NA:投影レンズの開口数 *は、複素共役関数を表わす。 K(X1−Xi)は、投影レンズコヒーレント伝達関数を
表わし、次式で与えられる。 K(X1−Xi)=(NA)2(2π/λ2)∫0 1J0(uρ)ρd
ρ
……(18b) u=(2π/λ)NA{(X1−Xi)21/2 ここで、 J0:第1種零階のBessel関数 ρ:Bessel関数のパラメータ また、A(X1)は、フオトマスクの透過率関数
であつて、次のように与えられる。 A(X1)=1(スペース部) =0(ライン部、遮光部) 上記投影レンズコヒーレント伝達関数は、露光
時のフオーカスが合つている場合には、上記
(18b)式のように与えられる。一方、フオーカ
スが合つていない場合、そのデフオーカス量を考
慮する必要がある。この場合には、投影レンズコ
ヒーレント伝達関数として、次式が用いられる。 K(X1−Xi)=(NA)2(2π/λ2)exp(iv/
(NA)2)∫0 1J0(uρ)exp(−0.5ivρ2)ρdρ
……(18c) ここで、 u=(2π/λ)NA{(X1−Xi)21/2 v=(2π/λ)(NA)2Z Z:焦点のずれ(Defocus) なお、これらの計算式については、一般的な2
次元の光強度分布に関して、B.J.Lin、“Partially
Coherent Imaging in Two Dimensione and
the theoretical Limits of Projection Printing
in Microfabrication”IEEE Transactions on
Electron Devices、Vol.ED−27、No.5、pp.931
−938、1980に記載されている。 このような計算により求められた相対光強度分
布からレジストラインのエツジにおける相対光強
度η〓を求める。例えば、上記測定されたレジスト
ライン寸法の1/2の値を、上記Xiに代入して、η〓
を求める。 次に、フオトマスクパターン4に忠実なフオト
レジストパターンを形成するための露光エネルギ
Doseは、露光量演算ルーチン12において(19)
式により求められる。 Dose=ETU[Et+K1(d0−t0)]η〓-1 ……(19) ここで、ETUは均一照射露光エネルギ、d0はフ
オトレジストの膜厚、η〓は第6図に示すラインエ
ツジに相当する点49,50の相対光強度であ
る。また、Etは、フオトマスク露光時に、ライン
エツジ部のフオトレジストを完全に溶解するため
に最小限必要な臨界露光エネルギと上記均一照射
臨界露光エネルギETUとの比を表す相対臨界露光
エネルギであつて、実験により予め求められる。
さらに、k1は、そのフオトレジスト膜について
の、測定値d0と基準値t0との偏差に対する補正係
数である。相対臨界露光エネルギEtおよび補正係
数k1は、露光装置によつて定まる定数である。 上記(19)式は、次のようにして導びかれる。 まず、基準膜厚t0のフオトレジスト膜6に、第
6図に示すように、フオトマスク4の上方から
種々の露光エネルギDose2を照射して、それぞ
れ現像する。これによつて、得られた残留フオト
レジスト膜のライン幅を測定する。この各ライン
幅を用いて、上述したように、各η〓を求める。そ
して、これらのη〓と、各η〓毎に対応する上記露光
エネルギDose2とから、上記エツジ部臨界露光
エネルギEt′を求める。 このとき、第17図に示すように、残留フオト
レジスト51のエツジの幅Wlが、フオトマスク
4のライン部45の幅と等しければ、その際に照
射された露光エネルギDose2が最適な露光エネ
ルギDoseと考えることができる。このときのエ
ツジ部臨界露光エネルギEt′は、この部分の相対
光強度をη〓とすると、 Et′=Dose′η〓 ……(19a) となる。 一方、このエツジ部臨界露光エネルギEt′は、
フオトレジストの光学特性および現像特性に依存
する量であり、次式に示すように、均一照射臨界
露光エネルギETUと相対臨界露光エネルギEtとの
積で表わすことができる。 Et′=ETU・Et ……(19b) 上記(19a)式および(19b)式から、次式を
得る。 Dose・η〓=ETU・Et ……(19c) (19c)式は、フオトレジスト膜が基準の膜厚
t0である場合にのみ適用できる。しかし、実際の
プロセスでは、フオトレジストの膜厚は、基準値
であるとは限らず、種々の値になることがある。 そこで、この膜厚がd0であるとして、その補正
を考える。この場合、上記(19c)は、補正関数
をf(Δd)とすると、次式で表わされる。ここ
で、Δdは、フオトレジスト膜の基準値からのず
れの量である。 Dose・η〓=FTu・Et+f(Δd) ……(19d) ここで、f(Δd)は、 f(Δd)=a0+a1(Δd)+a2(Δd)2 +……+ao(Δd)n となり、a0=0とし、2次の項以上を消去する
と、 f(Δd)≒a1(Δd) ……(19e) と近似することができるので、これを、(19d)
に代入して、次式を得る。 Dose・η〓=ETU・Et+a1(Δd) =ETU{Et+a1/ETU・(Δd)} ……(19f) 従つて、 a1/ETU=K1 Δd=d0−t0 とすると、 Dose=ETU[Et+k1(d0−t0)]η〓-1 なる関係が得られる。 露光時間を求める このようにして得られた露光エネルギDose
から露光時間texpを露光時間演算ルーチン1
3(第2図)により計算する。そして、露光時
間制御装置18により、該露光時間texpで作
動するようにパターン露光装置22を制御す
る。 露光時間texpは、露光時間演算ルーチン1
3において照射強度測定装置17により照射強
度の測定値Iexpから(20)式により求められ
る。 texp=Dose/Iexp ……(20) 現像 現像装置23は、現像時間制御装置19によ
り制御される。現像時間は、均一照射臨界露光
エネルギETUを求める時に用いた現像時間tdev
を、現像時間設定ルーチン14に設定して用い
る。 現像時間を制御してレジストライン寸法を設
計値になるようにするためには、レジストライ
ン寸法の設計値からの誤差を測定し、その測定
値に基づいて現像時間を補正すればよい。 本実施例の効果 本実施例によれば、ウエフアへのフオトレジス
ト塗布厚さが、規定値から大幅にずれても、均一
照射臨界露光エネルギをフオトレジスト塗布厚さ
の測定値から求めているので、誤差の少ないレジ
ストパターンをウエフア上に形成することができ
る。 (第2実施例) 次に、本発明の第2実施例について説明する。 上記第1実施例においては、光学特性を計算機
内に記憶しておく例を示したが、光学特性は、フ
オトレジスト膜の露光する前の透過率、十分露光
した後の透過率、露光開始時の透過率変化率を測
定することにより後述する計算方法で求めること
ができる。 第7図に、本実施例において用いられるフオト
レジストプロセス制御システムの構成図を示す。
第2図と同機能を有するものは同符号を付してあ
る。 なお、測定装置15に代えて、レジスト透過率
測定装置60、均一照射臨界露光エネルギ演算ル
ーチン11のフローチヤートである第4図のステ
ツプ35の部分を、第8図に示す光学特性演算ステ
ツプに置き換える。 光学特性の各係数A、B、Cは、露光時間tの
透過率T(t)とすると次のように求める。 A=(1/d)ln〔T(∞)/T(0)〕 ……(33) B=−(1/d)lnT(∞) ……(34) C=A+B/AI0T(0){1−T(0)}・dT(0)/
dt ……(35) T(0)は露光前の透過率、T(∞)は十分露光
した時の透過率、I0はフオトレジスト膜表面の照
射強度である。 (33)、(34)、(35)式を用いて光学特性を計算
する光学特性演算ステツプのフローを第8図に示
す。 ステツプ71において、フオトレジスト膜の現像
特性、フオトレジスト膜厚d0、膜表面の照射強度
I0等をプログラムの変数に設定する。 ステツプ72において、露光時間tにおけるフオ
トレジスト膜透過率T(t)を透過率測定装置よ
り入力し、第9図のように座標上にプロツトして
ゆく。 ステツプ73において、座標にプロツトされたグ
ラフから未露光時の透過率T(0)、露光時間tが
十分に長く透過率が最大となつた時の値T(∞)、
フオトレジスト膜の露光開始時の透過率の変化率
dT(0)/dtを求める。 ステツプ74において、(33)、(34)、(35)式に
より光学特性A、B、Cを求める。 光学特性の計算は、フオトレジストプロセスに
おいて、ウエフアを処理する場合に各ロツトごと
に行ない、その測定値を使つてフオトレジストプ
ロセス制御を行なう。 (33)、(34)、(35)式を求める演算方法は、例
えば“IEEE TRANSACTIONS ON
ELECTRON DEVICES、Vol.ED−22、No.7、
JULY 1975、445〜451ページ”に、詳細に記載
されているが、概略説明する。 感光剤濃度の露光時間tに対する変化率∂M/
∂tは、光感度C、フオトレジスト膜内の位置xに
おける感光剤濃度M(x、t)、光強度I(x、t)
により(21a)式のように求められる。 ∂M/∂t=−CM(x、t)I(x、t)
……(21a) (21a)式は、感光剤濃度の減少率が感光剤濃
度と光感度の積に比例することを示している。 第10図に示すような厚さdのフオトレジスト
膜24の内部透過率T(t)25は、(21b)式で
示される。 T(t)=exp〔−∫0 d 0{AM(x、t)+B}dx〕
……(21b) ここでM(x、t)は、時刻t、表面からの深
さxにおける感光剤濃度である。 フオトレジスト膜に光を照射する前の透過率
は、感光剤濃度が1であるから、(22)式で示す
ことができる。 T(0)=exp〔−(A+B)d〕 ……(22) 次に、露光時間を無限に長くとり、フオトレジ
スト膜に十分光を照射して感光剤を完全に破壊し
た場合の透過率T(∞)は、(21b)式において、
M(x、t)を零として、(23)式として示され
る。 T(∞)=exp〔−Bd〕 ……(23) (21d)式を微分する。 dT(t)/dt=−T(t)d/dt〔∫d 0{AM(x、t) +B}dx〕 ……(24) =−T(t)A∫d 0∂M(x、t)/∂tdx ……(25) フオトレジスト膜内の表面から深さxの点の時
刻零における光強度I(x、t)は、M(x、0)
=1として、(26)式のように示される。 I(x、0)=I0exp〔−(A+B)x〕 ……(26) ここで、I0はフオトレジスト膜内の表面におけ
る光強度である。 深さxの点の時刻tにおける感光剤濃度をM
(x、t)とすると、(21a)式より(27)式が成
り立つ。 ∂M(x、t)/∂t=−CM(x、t)I(x、t) ……(27) ここで、I(x、t)は深さxの点の時刻tに
おける光強度である。 従つて、深さxの点の時刻零における感光剤濃
度M(x、0)の変化率は、(28)式で示される。 ∂M(x、0)/∂t=−CM(x、0)I(x、0) ……(28) (26)式を(28)式に代入して、(29)式を求
める。 ∂M(x、0)/∂t=−C・I0exp〔 −(A+B)x〕 ……(29) (25)式より、時刻零の透過率は、(30)式の
ようになる。 dT(0)/dt=−T(0)A∫d 0∂M(x、0)/∂tdx ……(30) =T(0)A∫d 0CI0exp〔−(A+B)x〕dx
……(31) =T(0){−T(0)}A/A+BI0C ……(32) (22)、(23)、(32)からフオトレジスト膜の光
学特性は、次のように計算することができる。 A=(1/d)ln〔T(∞)/T(0)〕 ……(33) B=−(1/d)lnT(∞) ……(34) C=A+B/AI0T(0){1−T(0)}・dT(0)/
dt ……(35) (第3実施例) 次に、本発明の第3実施例について説明する。 上記実施例において、現像特性を計算機内に記
憶しておく例を示したが、以下のように計算によ
り求めてもよい。 第11図Aに、本実施例において用いられるフ
オトレジストプロセス制御システムの構成図を示
す。第2図と同機能を有するものは同符号を付し
てある。 なお、測定装置15に代えて、第2のフオトレ
ジスト膜厚測定装置16′を設け、現像装置23
から現像するフオトレジスト膜残留厚d(t)を
測定する。さらに、均一照射臨界露光エネルギ演
算ルーチン11のフローチヤートである第4図の
ステツプ35に代えて、第11図Bに示す現像特性
演算ステツプとする。 ステツプ81において、フオトレジスト膜の光学
特性、現像前のフオトレジスト膜厚d0、膜表面の
照射強度I0等をプログラムの変数に設定する。 ステツプ82において、露光時間texp経過後に
フオトレジスト膜内部の感光剤濃度分布(第14
図)を求める。そのフローは、第13図に示さ
れ、詳細は後述する。 ステツプ83において、フオトレジスト膜の現像
を開始し、現像時間tの経過に対するフオトレジ
スト膜の残留厚さd(t)を測定する。時間が経
過するにつれて、フオトレジスト膜は、現像液に
溶解し、その厚さが薄くなり、第15図のような
変化を示す。 ステツプ84において、第15図に示した測定値
から、フオトレジスト膜厚さの現像依存性曲線の
傾きを求める。この傾きは、フオトレジスト膜厚
の減少率、すなわち、現像速度となる。 このようにして、フオトレジスト膜の表面から
の深さxに対する現像速度は、第16図のように
求められる。ここで、第16図におけるフオトレ
ジスト膜の表面から深さxは、現像前のフオトレ
ジスト膜塗布厚さd0から第15図におけるフオト
レジスト膜残留厚さd(t)を引いた値で、(36)
式により求められる。 X=d0−d(t) ……(36) ステツプ85において、感光剤濃度対フオトレジ
スト膜の表面からの深さ特性(第14図)、現像
速度対フオトレジスト膜の表面からの特性(第1
6図)を利用して、感光剤濃度Mに対する現像速
度を求める。すなわち、第14図と第16図にお
いて、フオトレジスト膜の表面からの深さxを順
次選び、その場合の感光剤濃度と現像速度Raを
読み取つて、現像速度Raの感光剤濃度M依存性
を描くと、第3図のようになり、その曲線は、
(37)式で示される。 Ra=exp(E1+E2M+E3M2) ……(37) 現像係数E1、E2、E3は、フオトレジストと現
像液の種類によつて決まる係数で、この係数を上
記のような手順で求めることにより、現像速度特
性を求めることができる。 現像速度Raの計算は、フオトレジストプロセ
スでもつてウエフアを処理する場合に各ロツトご
とに行ない、その計算値を用いてプロセスを制御
する。 感光剤濃度を求める方法は、例えば、“IEEE
TRANSACTIONS ON ELECTRON
DEVICES、Vol.ED−22、No.7、JULY 1975、
456〜464ページ”に、詳細が記載されているが、
概略説明する。 第12図に示すように、基板29上にフオトレ
ジスト膜28を形成し、その上から光27を照射
する場合を考える。この場合、フオトレジスト膜
の表面付近の感光剤は急速に破壊されてなくな
り、基板に近い部分は、光強度が小さいために感
光剤濃度が高いままで残つている。 (9)、(10)、(12)式を用いて、露光時間texp経過後
のフオトレジスト膜内部の感光剤濃度分布を求め
ることができる。その計算フローチヤートを第1
3図に示す。 ステツプ30で、フオトレジスト膜を100層のサ
ブ層に分割する。 ステツプ31で、そのサブ層のそれぞれの層につ
いて、(10)式を用いて、内部光強度Ijを計算する。 ステツプ32で、(12)式を用いて、微少時間Δt〓経
過後の感光剤濃度を計算する。 ステツプ33で、露光時間に微少時間Δt〓を加算
する。 ステツプ34で、露光時間が予め設定した最大露
光時間に達したかどうかを判定し、達していない
場合にはステツプ31に戻り計算を繰り返す。 このようにして計算すると、フオトレジスト膜
内部における感光剤濃度の分布は、第14図のよ
うになる。 フオトレジスト膜の表面に近い部分は、光強度
が強いため、感光剤は急速に破壊されて、濃度が
低くなる。一方、フオトレジスト膜の底部に近い
部分では、光強度が弱いため、感光剤濃度は高
い。また、第14図に現われている感光剤濃度分
布曲線の脈動は、フオトレジスト膜下部の基板か
らの反射光とフオトレジスト膜上部からの入射光
とが干渉して発生する光強度の脈動に起因するも
のである。 上述の第2実施例、第3実施例の計算方法を用
いて、それぞれ光学特性、現像特性を求めて、フ
オトレジストプロセスを制御し、露光、現像した
場合のフオトレジストラインの形状を第17図に
示す。 フオトマスク4のマスクライン部45に相当す
る部分には、レジストライン51が形成されてい
る。そのライン幅Wl52の設定値との誤差を第
18図に示す。処理されたウエフアの番号Nを横
軸に、そのウエフア上に形成されたレジストライ
ン幅の誤差の平均値を縦軸に示すと、本実施例に
よるフオトレジストプロセス制御の場合には53
のようになり、従来の制御の場合には52のよう
になる。従来のものに比べると、ライン幅の変動
が減少していることがわかる。 [発明の効果] 本発明によれば、フオトレジスト膜の厚さを測
定して露光時間を求めているので、フオトレジス
ト膜厚に即したプロセスの制御ができ、半導体素
子の製造歩留りがよくなる。
[Table] Development characteristics of photoresist As shown in Figure 3, the development characteristics are as shown in Figure 3, where M is the photosensitive agent concentration and development speed is Ra, Ra=exp(E 1 + E 2・M + E 3・M 2 )... This is the curve shown in (1). Here, the coefficients E 1 , E 2 , and E 3 are coefficients determined by the types of photoresist and developer. Note that this development characteristic is described in the above-mentioned literature. This development characteristic is stored in the computer. Actual Measurement of Photoresist Film Thickness The film thickness of the photoresist coated on the wafer to a predetermined thickness is measured by the photoresist film thickness measuring device 16, and the measured value d 0 is determined. Using this measured value d 0 , the absorption coefficients A, B and photosensitivity C of the photoresist determined by , and the development coefficients E 1 , E 2 , E 3 determined by , uniform irradiation critical exposure energy E TU is calculated. is calculated by the uniform irradiation critical exposure energy calculation routine 11. E TU calculation flow Next, uniform irradiation critical exposure energy E TU is calculated. The methods for calculating the photoresist's sensitivity and calculating the film thickness after development are as follows:
“IEEE TRANS-ACTIONS ON
ELECTRON DEVICES, Vol.ED−22, No.7,
JULY 1975, pages 456-464.The program flowchart of the uniform irradiation critical exposure energy ETU calculation routine 11 is shown in the fourth page.
As shown in the figure. First, in step 35, select the photoresist type,
Using the exposure wavelength, drying temperature, and drying time, resist parameters of optical properties and development properties stored in the computer are determined and set as program variables. In addition, photoresist film thickness measurements
d 0 , irradiation intensity I 0 and development time t dev are also set as program variables. Next, in step 36, the photoresist film is divided into 100 sublayers as shown in FIG.
This is because the light intensity distribution in the depth direction of the photoresist film is calculated using the multilayer thin film theory. In step 37, the exposure energy applied to the photoresist film is slightly increased. In step 38, the photosensitizer concentration within the sublayer is calculated. The calculation formula for this step is shown below. The reflectance r n of the mth (m≦100) interface is (2)
The transmittance t n is expressed by the equation (3). r n =n 0 −m n+1 /n 0 +n n+1 ……(2) t n =2(n 0 Real [n n+1 ]) 1/2 /n 0 +n n+1 ……( 3) Furthermore, regarding the reflectance and transmittance of the (j-1)th layer, equations (4) and (5) hold true. r j-1 = [exp (−2iφ j )] (F j − r j )−F j (1−F j r j )
/F j [exp(−2iφ j )](F j −r j )−(1−F j r j )……
(4) t j-1 = (F〓-1) t j [exp(-iφ j )]/F j [exp(-
2iφ j )] (F j −r j )−(1−F j r j )……(5) Here, F j =n 0 −n j /n 0 +n j ……(6) φ j =2π /λn j δz j ...(7) The ratio of the Poynting vectors of the j-th and (j-1)th layers is shown by equation (8), and using it, the absorbance A j is ( 9) can be shown by the equation. P j /P j-1 = |t j-1 | 2 (1-|r j | 2 )/|t j | 2 (1-
|r j-12 )……(8) A j = (1-R) [1-P j /P j-1 ]〓〓〓〓〓〓〓
[P q /P q-1 ] ...(9) Here, R is the reflectance of the photoresist as seen from the outside and is expressed as |r 0 | 2 . Using A j , the light intensity of the j-th layer is expressed as in equation (10). I j = I 0 A j / (AM j + B) δz j ...(10) The rate of change in the photosensitizer concentration M j in the j-th layer is
As shown in equation (11), light intensity I j and photosensitizer concentration
M is proportional to the product of j . ∂M j /∂t=−I j M j C ...(11) Using equation (11), the minute time Δt〓 is calculated from the exposure time t〓
The photosensitizer concentration after the elapse of time is expressed by equation (12). M j |t〓+Δt〓=M j |t〓exp(−1 j CΔt〓) ……(12) When the exposure time t〓 is zero, the photosensitizer concentration is 1 and is shown in equation (13). . M j |t〓 =0 =1 (13) The photosensitizer concentration M j inside the photoresist film can be determined using equations (9), (10), and (12). Here, Δt in the equation is expressed by equation (14), where I 0 is the intensity of light irradiated to the photoresist, and ΔDose is the slight increase in exposure energy. Δt = ΔDose/I 0 (14) This calculation is performed for all sublayers. In step 39, the development rate R j of the sub-layer is determined using equation (1), and the time t dj for dissolving the j-th sub-layer is determined using equation (15). t dj = δd/R j ... (15) If the dissolution time t dj is added and the set time is reached when the nth sub-layer is added, then equation (16) holds true. . t dev = t d1 + t d2 +...t dj +...+t do ... (16) Therefore, the number n of sublayers dissolved within the t dev time
can also be determined, and the thickness d r of the remaining photoresist layer can be determined using the following equation. d r =δd·(100−n) (17) In step 40, it is determined whether the photoresist film residual thickness d r is zero, and if it is not zero, the process returns to step 37 and the calculation is repeated. Also,
If it is zero, the exposure energy at that time is the uniform irradiation critical exposure energy ETU . In this way, the uniform irradiation critical exposure energy can be determined. Find the exposure energy Dose. The exposure energy Dose for exposing the photoresist film 6 with the photomask pattern is calculated in the exposure amount calculation routine 12 (FIG. 2). A conceptual diagram of photomask pattern exposure to a photoresist film is shown in FIG. A photoresist film 6 is coated on a silicon substrate 9, and exposure energy is applied from above a photomask 4 consisting of line portions 45 and space portions 44.
Dose2 is irradiated. The relative light intensity distribution η on the photoresist film is as shown by the dotted line 46,
Points 49 and 5 corresponding to the edge part of the line part 45
The relative light intensity above 0 is η〓. This η can be calculated using optical theory. Next, this relative light intensity η〓 is calculated. As a calculation formula, for example, the following formula is used. Here, the width direction of the mask is taken as the X axis,
The light intensity distribution η(Xi) at the position of Xi is determined by setting the origin at the center of the width of the mask. η (Xi) = ∫∫ -∞ B 0 (X 1 , X 2 ) K (X 1 , Xi) K * (X 2
,
Xi) A (X 2 ) A * (A 2 ) dX 1 dX 2 ... (18) Here, B 0 (X 1 , X 2 ) is the light source intensity,
It is given by the following formula. B 0 ( X 1 , _ _ _ _ _ 1 : First-order Bessel function of the first kind λ: Light source wavelength σ: Light source coherency NA: Numerical aperture of the projection lens * represents a complex conjugate function. K(X 1 −Xi) represents the projection lens coherent transfer function and is given by the following equation. K(X 1 −Xi) = (NA) 2 (2π/λ 2 )∫ 0 1 J 0 (uρ)ρd
ρ
...(18b) u = (2π/λ) NA {(X 1 − Xi) 2 } 1/2 where, J 0 : Zero-order Bessel function of the first kind ρ : Parameter of the Bessel function Also, A(X 1 ) is the transmittance function of the photomask and is given as follows. A(X 1 ) = 1 (space part) = 0 (line part, light shielding part) The above projection lens coherent transfer function is given as the above equation (18b) when the focus is correct during exposure. . On the other hand, if the focus is not correct, it is necessary to consider the amount of defocus. In this case, the following equation is used as the projection lens coherent transfer function. K(X 1 −Xi) = (NA) 2 (2π/λ 2 )exp(iv/
(NA) 2 )∫ 0 1 J 0 (uρ)exp(−0.5ivρ 2 )ρdρ
...(18c) Here, u = (2π/λ) NA {(X 1 − Xi) 2 } 1/2 v = (2π/λ) (NA) 2 Z Z: Defocus For these calculation formulas, please refer to the general 2
Regarding the dimensional light intensity distribution, see BJLin, “Partially
Coherent Imaging in Two Dimensions and
the theoretical limits of projection printing
in Microfabrication”IEEE Transactions on
Electron Devices, Vol.ED−27, No.5, pp.931
-938, 1980. From the relative light intensity distribution obtained by such calculation, the relative light intensity η〓 at the edge of the resist line is determined. For example, by substituting the value of 1/2 of the resist line dimension measured above into the above Xi, η〓
seek. Next, the exposure energy for forming a photoresist pattern faithful to photomask pattern 4 is determined.
Dose is determined in exposure amount calculation routine 12 (19)
It is determined by the formula. Dose=E TU [E t + K 1 (d 0 − t 0 )] η〓 -1 ...(19) Here, E TU is the uniform irradiation exposure energy, d 0 is the photoresist film thickness, and η〓 is the photoresist film thickness. This is the relative light intensity of points 49 and 50 corresponding to the line edges shown in FIG. In addition, E t is a relative critical exposure energy that represents the ratio of the minimum critical exposure energy required to completely dissolve the photoresist at the line edge portion and the uniform irradiation critical exposure energy E TU during photomask exposure. , can be determined in advance by experiment.
Further, k 1 is a correction coefficient for the deviation between the measured value d 0 and the reference value t 0 for the photoresist film. The relative critical exposure energy E t and the correction coefficient k 1 are constants determined by the exposure apparatus. The above equation (19) is derived as follows. First, as shown in FIG. 6, a photoresist film 6 having a standard film thickness t 0 is irradiated with various exposure energies Dose 2 from above the photomask 4 and developed. Thereby, the line width of the obtained residual photoresist film is measured. Using each of these line widths, each η〓 is determined as described above. Then, the edge critical exposure energy Et' is determined from these η〓 and the exposure energy Dose2 corresponding to each η〓. At this time, as shown in FIG. 17, if the width Wl of the edge of the residual photoresist 51 is equal to the width of the line portion 45 of the photomask 4, the exposure energy Dose2 applied at that time is the optimum exposure energy Dose. I can think about it. The edge critical exposure energy Et′ at this time is Et′=Dose′η〓 (19a) where the relative light intensity of this portion is η〓. On the other hand, this edge critical exposure energy Et′ is
This quantity depends on the optical properties and development properties of the photoresist, and can be expressed as the product of the uniform irradiation critical exposure energy E TU and the relative critical exposure energy E t as shown in the following equation. Et'=E TU・E t (19b) From the above equations (19a) and (19b), the following equation is obtained. Dose・η〓=E TU・E t ……(19c) Equation (19c) is the standard film thickness of the photoresist film.
Applicable only if t 0 . However, in an actual process, the film thickness of the photoresist is not necessarily a standard value, but may take various values. Therefore, assuming that this film thickness is d 0 , let us consider its correction. In this case, the above (19c) is expressed by the following equation, where f(Δd) is the correction function. Here, Δd is the amount of deviation of the photoresist film from the reference value. Dose・η〓=F Tu・E t +f(Δd) ...(19d) Here, f(Δd)=a 0+ a 1 (Δd) + a 2 (Δd) 2 + ... ... + a o (Δd) n , and by setting a 0 = 0 and eliminating quadratic terms and above, it can be approximated as f(Δd)≒a 1 (Δd) ... (19e), so this can be approximated as , (19d)
Substituting into , we get the following equation. Dose・η〓=E TU・E t +a 1 (Δd) =E TU {E t +a 1 /E TU・(Δd)} ...(19f) Therefore, a 1 /E TU =K 1 Δd=d 0 −t 0 , the relationship Dose=E TU [E t +k 1 (d 0 −t 0 )]η〓 −1 is obtained. Find the exposure time. Exposure energy Dose obtained in this way
Exposure time calculation routine 1 from exposure time texp
3 (Figure 2). Then, the exposure time control device 18 controls the pattern exposure device 22 to operate at the exposure time texp. Exposure time texp is exposure time calculation routine 1
In step 3, the irradiation intensity is determined from the measured value Iexp of the irradiation intensity by the irradiation intensity measuring device 17 using equation (20). texp=Dose/Iexp (20) Development The development device 23 is controlled by the development time control device 19. The development time is the development time tdev used to calculate the uniform irradiation critical exposure energy E TU .
is set and used in the development time setting routine 14. In order to control the development time so that the resist line dimensions match the design values, it is sufficient to measure the error of the resist line dimensions from the design values, and correct the development time based on the measured value. Effects of this Example According to this example, even if the photoresist coating thickness on the wafer deviates significantly from the specified value, the uniform irradiation critical exposure energy can be determined from the measured value of the photoresist coating thickness. , a resist pattern with few errors can be formed on a wafer. (Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment above, an example was shown in which the optical properties were stored in the computer, but the optical properties include the transmittance of the photoresist film before exposure, the transmittance after sufficient exposure, and the transmittance at the start of exposure. It can be determined by the calculation method described later by measuring the rate of change in transmittance. FIG. 7 shows a configuration diagram of a photoresist process control system used in this example.
Components having the same functions as those in FIG. 2 are given the same reference numerals. Note that the measuring device 15 is replaced by a resist transmittance measuring device 60, and the step 35 in FIG. 4, which is a flowchart of the uniform irradiation critical exposure energy calculation routine 11, is replaced with the optical property calculation step shown in FIG. . The coefficients A, B, and C of the optical characteristics are determined as follows, assuming that the transmittance T(t) is the exposure time t. A=(1/d)ln[T(∞)/T(0)]...(33) B=-(1/d)lnT(∞)...(34) C=A+B/AI 0 T(0 ) {1-T(0)}・dT(0)/
dt (35) T(0) is the transmittance before exposure, T(∞) is the transmittance after sufficient exposure, and I 0 is the irradiation intensity on the photoresist film surface. FIG. 8 shows the flow of the optical property calculation step for calculating the optical properties using equations (33), (34), and (35). In step 71, the development characteristics of the photoresist film, the photoresist film thickness d 0 , and the irradiation intensity on the film surface are determined.
Set I 0 etc. to the program variables. In step 72, the photoresist film transmittance T(t) at the exposure time t is input from the transmittance measuring device and plotted on the coordinates as shown in FIG. In step 73, from the graph plotted on the coordinates, the transmittance T (0) when unexposed, the value T (∞) when the exposure time t is sufficiently long and the transmittance reaches its maximum,
Rate of change in transmittance at the start of exposure of photoresist film
Find dT(0)/dt. In step 74, optical characteristics A, B, and C are determined using equations (33), (34), and (35). Optical properties are calculated for each lot when processing wafers in the photoresist process, and the measured values are used to control the photoresist process. The calculation method for calculating equations (33), (34), and (35) is, for example, “IEEE TRANSACTIONS ON
ELECTRON DEVICES, Vol.ED−22, No.7,
JULY 1975, pp. 445-451, but a brief explanation will be given below. Rate of change in photosensitizer concentration with respect to exposure time t
∂t is photosensitivity C, photosensitizer concentration M(x, t) at position x in the photoresist film, light intensity I(x, t)
It can be obtained as in equation (21a). ∂M/∂t=-CM(x,t)I(x,t)
...(21a) Equation (21a) shows that the rate of decrease in photosensitizer concentration is proportional to the product of photosensitizer concentration and photosensitivity. The internal transmittance T(t)25 of the photoresist film 24 having the thickness d as shown in FIG. 10 is expressed by equation (21b). T(t)=exp[−∫ 0 d 0 {AM(x, t)+B}dx]
...(21b) Here, M(x, t) is the photosensitizer concentration at time t and depth x from the surface. Since the photosensitizer concentration is 1, the transmittance before the photoresist film is irradiated with light can be expressed by equation (22). T(0)=exp[-(A+B)d]...(22) Next, the transmittance when the exposure time is made infinitely long and the photoresist film is irradiated with enough light to completely destroy the photosensitizer. In equation (21b), T(∞) is
It is expressed as equation (23) with M(x, t) set to zero. T (∞) = exp [−Bd] ... (23) Differentiate equation (21d). dT(t)/dt=-T(t)d/dt[∫ d 0 {AM(x, t) +B}dx] ...(24) =-T(t)A∫ d 0 ∂M(x, t)/∂tdx ...(25) The light intensity I(x, t) at time zero at a point at depth x from the surface of the photoresist film is M(x, 0)
= 1, it is expressed as equation (26). I(x,0)= I0exp [-(A+B)x]...(26) Here, I0 is the light intensity at the surface within the photoresist film. The photosensitizer concentration at time t at the point of depth x is M
When (x, t), equation (27) holds true from equation (21a). ∂M (x, t) / ∂t = -CM (x, t) I (x, t) ... (27) Here, I (x, t) is the light intensity at time t at the point of depth x It is. Therefore, the rate of change in the photosensitizer concentration M(x, 0) at time zero at the point of depth x is expressed by equation (28). ∂M(x, 0)/∂t=−CM(x, 0) I(x, 0) (28) Substitute equation (26) into equation (28) to obtain equation (29). ∂M(x, 0)/∂t=-C・I 0 exp [-(A+B)x] ...(29) From equation (25), the transmittance at time zero is as shown in equation (30). . dT(0)/dt=-T(0)A∫ d 0 ∂M(x, 0)/∂tdx...(30) =T(0)A∫ d 0 CI 0 exp [-(A+B)x] dx
...(31) =T(0){-T(0)}A/A+BI 0 C ...(32) From (22), (23), and (32), the optical properties of the photoresist film are as follows. It can be calculated as follows. A=(1/d)ln[T(∞)/T(0)]...(33) B=-(1/d)lnT(∞)...(34) C=A+B/AI 0 T(0 ) {1-T(0)}・dT(0)/
dt (35) (Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the above embodiment, an example was shown in which the development characteristics were stored in the computer, but they may also be obtained by calculation as follows. FIG. 11A shows a configuration diagram of a photoresist process control system used in this example. Components having the same functions as those in FIG. 2 are given the same reference numerals. Note that in place of the measuring device 15, a second photoresist film thickness measuring device 16' is provided, and the developing device 23 is provided with a second photoresist film thickness measuring device 16'.
The residual thickness d(t) of the photoresist film to be developed is measured. Furthermore, step 35 in FIG. 4, which is the flowchart of the uniform irradiation critical exposure energy calculation routine 11, is replaced by a development characteristic calculation step shown in FIG. 11B. In step 81, the optical characteristics of the photoresist film, the photoresist film thickness d 0 before development, the irradiation intensity I 0 on the film surface, etc. are set as program variables. In step 82, after the exposure time texp has elapsed, the photosensitizer concentration distribution inside the photoresist film (14th
Figure). The flow is shown in FIG. 13, and details will be described later. In step 83, the development of the photoresist film is started, and the residual thickness d(t) of the photoresist film is measured as the development time t elapses. As time passes, the photoresist film dissolves in the developer and becomes thinner, exhibiting changes as shown in FIG. 15. In step 84, the slope of the development dependence curve of photoresist film thickness is determined from the measured values shown in FIG. This slope becomes the reduction rate of the photoresist film thickness, that is, the development speed. In this way, the development rate with respect to the depth x from the surface of the photoresist film is determined as shown in FIG. Here, the depth x from the surface of the photoresist film in FIG. 16 is the value obtained by subtracting the residual thickness of the photoresist film d(t) in FIG. 15 from the photoresist film coating thickness d 0 before development. (36)
It is determined by the formula. X=d 0 −d(t) ... (36) In step 85, the characteristics of the photosensitizer concentration versus the depth from the surface of the photoresist film (Fig. 14) and the development speed versus the characteristic from the surface of the photoresist film ( 1st
6), the development speed with respect to the photosensitizer concentration M is determined. That is, in FIGS. 14 and 16, the depth x from the surface of the photoresist film is sequentially selected, the photosensitizer concentration and development speed Ra in each case are read, and the dependence of the development speed Ra on the photosensitizer concentration M is calculated. When drawn, it will look like Figure 3, and the curve will be
It is shown by equation (37). Ra = exp (E 1 + E 2 M + E 3 M 2 ) ... (37) The development coefficients E 1 , E 2 , and E 3 are coefficients determined by the type of photoresist and developer, and these coefficients are calculated as shown above. The development speed characteristics can be determined by following the following steps. The development speed Ra is calculated for each lot when processing wafers in a photoresist process, and the calculated value is used to control the process. The method for determining the photosensitizer concentration is, for example, “IEEE
TRANSACTIONS ON ELECTRON
DEVICES, Vol.ED−22, No.7, JULY 1975,
Details are provided on pages 456-464.
I will briefly explain. As shown in FIG. 12, consider the case where a photoresist film 28 is formed on a substrate 29 and light 27 is irradiated from above. In this case, the photosensitive agent near the surface of the photoresist film is rapidly destroyed and disappears, while the photosensitive agent concentration remains high in the portion near the substrate because the light intensity is low. Using equations (9), (10), and (12), the photosensitizer concentration distribution inside the photoresist film after the exposure time texp has elapsed can be determined. The calculation flowchart is the first
Shown in Figure 3. In step 30, the photoresist film is divided into 100 sublayers. In step 31, the internal light intensity I j is calculated for each of the sublayers using equation (10). In step 32, the concentration of the photosensitizer after the elapse of a minute time Δt is calculated using equation (12). In step 33, a minute time Δt is added to the exposure time. In step 34, it is determined whether the exposure time has reached the preset maximum exposure time, and if it has not, the process returns to step 31 and repeats the calculation. When calculated in this way, the distribution of the photosensitizer concentration inside the photoresist film is as shown in FIG. 14. Since the light intensity is strong near the surface of the photoresist film, the photosensitizer is rapidly destroyed and its concentration becomes low. On the other hand, in a portion near the bottom of the photoresist film, the light intensity is low, so the photosensitizer concentration is high. Furthermore, the pulsations in the photosensitizer concentration distribution curve that appear in FIG. 14 are caused by the pulsations in the light intensity caused by interference between the light reflected from the substrate below the photoresist film and the incident light from the top of the photoresist film. It is something to do. FIG. 17 shows the shape of the photoresist line when the photoresist process is controlled, exposed, and developed by determining the optical properties and development characteristics using the calculation methods of the second and third embodiments described above. Shown below. A resist line 51 is formed in a portion of the photomask 4 corresponding to the mask line portion 45 . The error with the set value of the line width Wl52 is shown in FIG. If the horizontal axis is the number N of the processed wafer and the vertical axis is the average value of the error in the resist line width formed on the wafer, then in the case of the photoresist process control according to this embodiment, it is 53.
In the case of conventional control, it becomes 52. It can be seen that the variation in line width is reduced compared to the conventional one. [Effects of the Invention] According to the present invention, since the exposure time is determined by measuring the thickness of the photoresist film, the process can be controlled in accordance with the thickness of the photoresist film, and the manufacturing yield of semiconductor devices can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はパターン露光装置構成図、第2図は本
発明の第1実施例が用いられるフオトレジストプ
ロセス制御システムの構成図、第3図は現像速度
の感光剤依存性を示すグラフ、第4図は均一照射
臨界露光エネルギの計算プログラムのフローチヤ
ート、第5図はフオトレジスト膜をサブ層に分割
した場合の各サブ層のパラメータを示す説明図、
第6図はフオトマスクパターン露光の概念図、第
7図は本発明の第2実施例が用いられるフオトレ
ジストプロセス制御システムの構成図、第8図は
光学特性演算ステツプのフローチヤート、第9図
はフオトレジスト膜の透過率の露光時間依存性の
測定値を示すグラフ、第10図はフオトレジスト
膜の内部透過率を示す説明図、第11図Aは本発
明の第3実施例が用いられるフオトレジストプロ
セス制御システムの構成図、第11図Bはその現
像特性演算ステツプのフローチヤート、第12図
は基板に塗布したフオトレジスト膜へ光照射を行
なう場合の概念図、第13図はフオトレジスト膜
内部の感光剤濃度分布を計算するプログラムのフ
ローチヤート、第14図はフオトレジスト膜内部
の感光剤濃度分布を示すグラフ、第15図はフオ
トレジスト膜厚さの現像時間依存性を示す図、第
16図は現像速度のフオトレジスト膜からの深さ
依存性を示すグラフ、第17図は現像後に形成さ
れたレジストラインの断面図、第18図は本発明
を用いてフオトレジストプロセスを制御した場合
に形成されたレジストライン幅の基準寸法からの
誤差を示すグラフである。 1……光源、3……シヤツタ、4……マスク、
5……プロジエクシヨンレンズ、6……フオトレ
ジスト膜、9……ウエフア、10……露光時間制
御装置、11……均一照射臨界露光エネルギ演算
ルーチン、12……露光量演算ルーチン、13…
…露光時間演算ルーチン、15……温度・乾燥時
間測定器、16……フオトレジスト膜厚測定装
置、17……照射強度測定装置、18……露光時
間制御装置、22……パターン露光装置、23…
…現像装置、46……相対光強度、49,50…
…ラインエツジ部の相対光強度、51……レジス
トライン、52,53……レジストライン幅誤
差。
FIG. 1 is a block diagram of a pattern exposure apparatus, FIG. 2 is a block diagram of a photoresist process control system in which the first embodiment of the present invention is used, FIG. 3 is a graph showing the dependence of development speed on the photosensitive agent, and FIG. The figure is a flowchart of a calculation program for uniform irradiation critical exposure energy, and Figure 5 is an explanatory diagram showing the parameters of each sublayer when a photoresist film is divided into sublayers.
FIG. 6 is a conceptual diagram of photomask pattern exposure, FIG. 7 is a configuration diagram of a photoresist process control system in which the second embodiment of the present invention is used, FIG. 8 is a flowchart of optical property calculation steps, and FIG. 9 10 is a graph showing the measured value of the exposure time dependence of the transmittance of the photoresist film, FIG. 10 is an explanatory diagram showing the internal transmittance of the photoresist film, and FIG. 11A is a graph in which the third embodiment of the present invention is used. A configuration diagram of the photoresist process control system, FIG. 11B is a flowchart of the development characteristic calculation step, FIG. 12 is a conceptual diagram of light irradiation to a photoresist film coated on a substrate, and FIG. 13 is a diagram of the photoresist process control system. A flowchart of a program for calculating the photosensitizer concentration distribution inside the film, FIG. 14 is a graph showing the photosensitizer concentration distribution inside the photoresist film, and FIG. 15 is a diagram showing the development time dependence of the photoresist film thickness. Fig. 16 is a graph showing the dependence of the development speed on the depth from the photoresist film, Fig. 17 is a cross-sectional view of the resist line formed after development, and Fig. 18 is a graph showing the control of the photoresist process using the present invention. 3 is a graph showing the error of the width of a resist line formed in the case of the present invention from a reference dimension. 1... light source, 3... shutter, 4... mask,
5... Projection lens, 6... Photoresist film, 9... Wafer, 10... Exposure time control device, 11... Uniform irradiation critical exposure energy calculation routine, 12... Exposure amount calculation routine, 13...
...Exposure time calculation routine, 15... Temperature/drying time measuring device, 16... Photoresist film thickness measuring device, 17... Irradiation intensity measuring device, 18... Exposure time control device, 22... Pattern exposure device, 23 …
...Developing device, 46...Relative light intensity, 49,50...
... Relative light intensity of line edge portion, 51 ... Registration line, 52, 53 ... Registration line width error.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 対象物に塗布されたフオトレジストに対して
フオトマスクを用いて目的のパターンを露光する
際の最適な露光エネルギの決定方法であつて、 対象物に基準膜厚t0で塗布された場合の特定の
フオトレジスト膜について、該フオトレジスト膜
に均一に光を照射して特定の現像条件で現像処理
する場合に、フオトレジスト膜を完全に溶解する
のに最小限必要な臨界露光エネルギを表す均一照
射臨界露光エネルギETUと、フオトレジスト膜を
フオトマスクを介して露光することによつて該フ
オトレジスト膜に生じるラインエツジに相当する
点における相対的な露光強度を表す相対光強度η〓
と、フオトマスク露光時に、ラインエツジ部のフ
オトレジストを完全に溶解するために最小限必要
な臨界露光エネルギと上記均一照射臨界露光エネ
ルギETUとの比を表す相対臨界露光エネルギET
を、実験または計算により予め求めておき、か
つ、 フオトレジストプロセスにおける露光エネルギ
の決定に際し、対象物に塗布されたフオトレジス
ト膜について実際の膜厚d0を測定し、 これらの、均一照射臨界露光エネルギETU、お
よび相対光強度η〓および相対臨界露光エネルギET
と、フオトレジスト膜について実際に測定された
膜厚d0とを用い、そのフオトレジスト膜について
の、測定値d0と基準値t0との偏差に対する補正係
数をk1として、フオトマスクパターンに忠実なフ
オトレジストパターンを形成するための露光エネ
ルギDoseを、 Dose=TTU[Et+K1(d0−t0)]η〓-1 なる関係を用いて求めることを特徴とするフオト
レジストプロセスにおける露光エネルギ決定方
法。
[Claims] 1. A method for determining the optimal exposure energy when exposing a photoresist coated on an object to a desired pattern using a photomask, the method comprising : For a specific photoresist film when coated, the minimum criticality required to completely dissolve the photoresist film when the photoresist film is uniformly irradiated with light and developed under specific development conditions. Uniform irradiation critical exposure energy E TU representing exposure energy and relative light intensity η representing relative exposure intensity at a point corresponding to a line edge generated on the photoresist film by exposing the photoresist film through a photomask. 〓
and the relative critical exposure energy E T which represents the ratio of the minimum critical exposure energy required to completely dissolve the photoresist at the line edge portion during photomask exposure and the uniform irradiation critical exposure energy E T , experimentally or The uniform irradiation critical exposure energy E TU is determined in advance by calculation, and when determining the exposure energy in the photoresist process, the actual film thickness d 0 of the photoresist film applied to the object is measured. and relative light intensity η〓 and relative critical exposure energy E T
and the film thickness d 0 actually measured for the photoresist film, and the correction coefficient for the deviation between the measured value d 0 and the reference value t 0 for the photoresist film is set as k 1 to form the photomask pattern. A photoresist process characterized in that the exposure energy dose for forming a faithful photoresist pattern is determined using the relationship: Dose=T TU [E t +K 1 (d 0 − t 0 )]η〓 -1 Exposure energy determination method.
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