JPH0348559B2 - - Google Patents
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- JPH0348559B2 JPH0348559B2 JP57197231A JP19723182A JPH0348559B2 JP H0348559 B2 JPH0348559 B2 JP H0348559B2 JP 57197231 A JP57197231 A JP 57197231A JP 19723182 A JP19723182 A JP 19723182A JP H0348559 B2 JPH0348559 B2 JP H0348559B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- doorknob
- speaker recognition
- vehicle
- speaker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Lock And Its Accessories (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は話者認識回路を用いてドアロツク解除
を行なう車両用ドアロツク解除装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicle door unlocking device that uses a speaker recognition circuit to unlock the door.
従来、この種の装置として、特開昭56−139372
の「キーレスロツク解除装置」があり、特定の話
者(所有者または運転者)の声を認識してドアロ
ツク解除を行なうようにしている。 Conventionally, as this type of device, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-139372
There is a "keyless lock release device" which recognizes the voice of a specific speaker (owner or driver) and unlocks the door.
しかしながら、上記装置では、話者認識作動を
行なうための回路が常時作動しており、このため
車載バツテリのエネルギーを無駄に消費してしま
うという問題がある。 However, in the above-mentioned device, the circuit for performing the speaker recognition operation is constantly operating, and therefore there is a problem in that the energy of the on-vehicle battery is wasted.
本発明は上記問題に鑑みたので、車外のドアノ
ブ操作を検出するドアノブスイツチを設け、この
ドアノブスイツチにてドアノブ操作を検出した時
に車載バツテリからの電源を話者認識回路に供給
してその話者認識作動を行なえるようにすること
により、車載バツテリのエネルギーが無駄に消費
されるのを防止することができる車両用ドアロツ
ク解除装置を提供することを目的とするものであ
る。 In view of the above problems, the present invention provides a doorknob switch that detects the operation of a doorknob outside the vehicle, and when the doorknob switch detects the operation of the doorknob, it supplies power from the vehicle's battery to a speaker recognition circuit to identify the speaker. It is an object of the present invention to provide a vehicle door lock release device that can prevent the energy of a vehicle battery from being wasted by performing a recognition operation.
以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第1図はその一実施例を示す全体構成図であ
る。第1図において、1は車載バツテリ、2は車
外のドアノブ操作を検出するドアノブスイツチ
で、ドアノブが引かれた時に閉成するものであ
る。3a,3bは運転席と助手席にそれぞれ設け
られたシートスイツチで、それぞれの席に人が着
席していない時にそれぞれ閉成するものである。
4は車室内に設置され登録時にキー操作されるキ
ーボードで、5つの登録番号を付したキーを備
え、そのいずれかのキーが投入操作されている
間、車載バツテリ1からの電源を安定化電源回路
6に供給するとともに、その操作されているキー
の番号を示す信号をCPU84に発生するように
したものである。5,6は車載バツテリ1からの
電源を安定化する安定化電源回路、7は運転席側
のドア近傍(ドアでもよい)の車外位置に配置さ
れ車外音を入力するマイクロホン、8はマイクロ
ホン5から入力した車外音の音声パターンにより
話者認識を行なう話者認識回路である。 The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram showing one embodiment. In FIG. 1, 1 is an on-vehicle battery, and 2 is a doorknob switch that detects the operation of a doorknob outside the vehicle and closes when the doorknob is pulled. Reference numerals 3a and 3b are seat switches provided in the driver's seat and the passenger seat, respectively, which are closed when no one is seated in each seat.
4 is a keyboard that is installed in the vehicle and operated at the time of registration, and is equipped with five keys with registration numbers, and while any of the keys is pressed, the power from the vehicle battery 1 is used as a stabilized power source. In addition to supplying the signal to the circuit 6, a signal indicating the number of the key being operated is generated to the CPU 84. 5 and 6 are stabilizing power supply circuits that stabilize the power from the on-board battery 1; 7 is a microphone that is placed outside the vehicle near the door on the driver's seat side (the door may also be used) to input sounds from outside the vehicle; and 8 is a circuit from the microphone 5. This is a speaker recognition circuit that performs speaker recognition based on the voice pattern of input external sounds from the vehicle.
この話者認識回路8において、81はアンプ、
82はアンプ81を介して電気信号のうちその高
域成分及び低域成分を除去するバンドパスフイル
ター(BPF)、83はBPF82からのアナログ信
号をデイジタル信号に変換するA/D変換器であ
る。84はCPUで、後述する話者認識のための
演算処理およびドアロツク解除のための演算処理
を実行するものである。85はクロツクで、音声
サンプリングのためのタイミングをCPU84に
与えるとともに、A/D変換器83にクロツク信
号を与えて順次A/D変換させるようにするもの
である。そのクロツク信号は、10KHz程度であ
り、この周波数でサンプリングされた音声データ
(A/D変換器83により変換されたデイジタル
信号)は、入力音声を十分代表することができ
る。86はROMであり、CPU84のプログラム
等を記憶している。87はRAMであり、音声デ
ータ等の一時記憶に用いられる。88はCMOS
のRAMであり、話者認識回路8の各部に電源が
供給されていないときにも、安定化電源回路5を
介して電源が常時供給されており、登録した運転
者等の標準パターンを常時記憶している。 In this speaker recognition circuit 8, 81 is an amplifier;
82 is a bandpass filter (BPF) that removes high-frequency components and low-frequency components of the electrical signal via the amplifier 81, and 83 is an A/D converter that converts the analog signal from the BPF 82 into a digital signal. Reference numeral 84 denotes a CPU, which executes arithmetic processing for speaker recognition and arithmetic processing for unlocking the door, which will be described later. A clock 85 provides timing for audio sampling to the CPU 84, and also provides a clock signal to the A/D converter 83 for sequential A/D conversion. The clock signal is approximately 10 KHz, and the audio data (digital signal converted by the A/D converter 83) sampled at this frequency can sufficiently represent the input audio. A ROM 86 stores programs for the CPU 84 and the like. 87 is a RAM, which is used for temporary storage of audio data and the like. 88 is CMOS
Even when power is not supplied to each part of the speaker recognition circuit 8, power is always supplied via the stabilized power supply circuit 5, and the standard patterns of registered drivers etc. are always stored. are doing.
9はドアロツク解除部で、CPU84からドア
ロツク解除指令を受けると、運転席側ドアのソレ
ノイド式ドアロツク解除機構を作動させるもので
ある。なお、このドアはドアロツクを行なうため
のソレノイド式ドアロツク機構とドアロツク解除
を行なうためのソレノイド式ドアロツク解除機構
とを備え、自動的にドアロツクあるいはドアロツ
ク解除を行なうとともに、マニユアル操作によつ
てもドアロツクあるいはドアロツク解除を行なえ
るように構成したものである。 Reference numeral 9 denotes a door lock release unit which, upon receiving a door lock release command from the CPU 84, operates a solenoid type door lock release mechanism on the driver's side door. This door is equipped with a solenoid-type door lock mechanism for locking the door and a solenoid-type door lock release mechanism for unlocking the door.In addition to automatically locking or unlocking the door, it can also be locked or unlocked by manual operation. It is configured so that it can be released.
上記構成においてその作動を説明する。 The operation of the above configuration will be explained.
今、運転席および助手席に誰も着席していなく
てシートスイツチ3a,3bが閉成しており、ま
たドアノブ操作が行なわれなくてドアノブスイツ
チ2が開放している時は、安定化電源回路6に車
載バツテリ1よりの電源が供給されず、従つて話
者認識回路8による話者認識作動等が行なわれな
い。 If no one is currently sitting in the driver's seat or passenger seat and the seat switches 3a and 3b are closed, and the doorknob switch 2 is open because the doorknob is not being operated, the stabilized power supply circuit 6 is not supplied with power from the on-vehicle battery 1, and therefore the speaker recognition circuit 8 does not perform the speaker recognition operation.
その後、ドアを開放させるために車外にてドア
ノブ操作を行なうと、ドアノブスイツチ2が閉成
し、安定化電源回路6に車載バツテリ1からの電
源が供給され、その安定化電圧が話者認識回路8
に供給される。このことにより、話者認識回路8
が作動開始し、マイクロホン7にて入力した車外
音の電気信号をアンプ81にて増幅し、BPF8
2にて低減および高域成分をカツトし、それをク
ロツク85からの信号によりA/D変換器83に
て順次デイジタル信号に変換している。また、
CPU84においてはROM86に内蔵されたプロ
グラムに従つて第2図に示す演算処理を実行す
る。すなわち、スタートステツプ100よりその
演算処理を開始し、初期設定ステツプ101に進
んでCPU84内のレジスタ、カウンタ、ラツチ
などを演算処理の開始に必要な初期状態に設定す
る。そして、登録判定ステツプ102に進んでキ
ーボード4のいずれかのキーよりその投入による
信号が発生しているか否か、すなわち登録時であ
るか否かを判定するが、この時はドアの開放時で
あつてキーボード4より登録時を示す信号が発生
していないためその判定がNOになり、認識処理
ステツプ103に進む。 After that, when the doorknob is operated from outside the vehicle to open the door, the doorknob switch 2 is closed, power is supplied from the vehicle battery 1 to the stabilized power supply circuit 6, and the stabilized voltage is applied to the speaker recognition circuit. 8
is supplied to As a result, the speaker recognition circuit 8
starts operating, the electric signal of the external sound inputted by the microphone 7 is amplified by the amplifier 81, and the BPF8 is
2, the high-frequency components are reduced and high-frequency components are removed, and the signals are sequentially converted into digital signals by an A/D converter 83 using a signal from a clock 85. Also,
The CPU 84 executes the arithmetic processing shown in FIG. 2 according to the program stored in the ROM 86. That is, the arithmetic processing is started at a start step 100, and the process proceeds to an initial setting step 101, where registers, counters, latches, etc. in the CPU 84 are set to initial states necessary for starting the arithmetic processing. Then, the process proceeds to registration determination step 102, where it is determined whether or not a signal is generated by pressing any key on the keyboard 4, that is, whether or not it is time for registration. Since no signal indicating the time of registration is generated from the keyboard 4, the determination becomes NO, and the process proceeds to recognition processing step 103.
この認識処理ステツプ103では、まずクロツ
ク85からの信号によるタイミングでA/D変換
器83から音声データを順次取り込み、その取り
込んだ音声データによる音声パターンと予め
CMOS RAM88に記憶しておいた5人の登録
者の標準パターンとのそれぞれの類似度を計算す
る。この計算したそれぞれの類似度を次の登録者
判定ステツプ104にて予め定めた設定値と比較
し、そのいずれか1つが設定値以上である場合に
は、マイクロホン1に音声入力した人が登録者の
うちの1人であるとしてその判定がYESになる。
そして、指令ステツプ105に進んでドアロツク
解除部9にドアロツク解除指令を発生し、エンド
ステツプ106に進んで演算処理を終了する。従
つて、ドアロツク解除部9が作動して運転席側ド
アのドアロツク解除を行なう。 In this recognition processing step 103, first, audio data is sequentially taken in from the A/D converter 83 at the timing of a signal from the clock 85, and a sound pattern based on the taken-in audio data and a predetermined
The degree of similarity between each of the standard patterns of the five registrants stored in the CMOS RAM 88 is calculated. Each of the calculated similarities is compared with a predetermined set value in the next registrant determination step 104, and if any one of them is greater than or equal to the set value, the person who input voice into the microphone 1 is the registrant. Assuming that you are one of them, the judgment will be YES.
Then, the process proceeds to command step 105, where a door lock release command is issued to the door lock release section 9, and the process proceeds to end step 106, where the arithmetic processing ends. Therefore, the door lock release section 9 is activated to release the door lock on the driver's seat side door.
また、上記登録者判定ステツプ104の判定が
NOの時、すなわち話者認識が行なえなかつた時
はエンドステツプ106への直接進むため、ドア
ロツク解除は行なわれない。 Also, the determination in the registrant determination step 104 is
When the answer is NO, that is, when speaker recognition cannot be performed, the process proceeds directly to end step 106, so that the door lock is not released.
他方、ドアノブ操作をしてドアノブスイツチ2
を閉成した時、運転席あるいは助手席に人が着席
しているとシートスイツチ3aあるいは3bが開
放しているため、安定化電源回路6に車載バツテ
リ1からの電源が供給されず、従つて話者認識回
路8による話者認識作動を行なわない。これは、
運転席あるいは助手席に人が着席している場合
は、ドアロツクを解除している場合が多く、たと
えドアロツクがされていたとしても助手席あるい
は運転席に着席している人にドアロツク解除をし
てもらえばよいからである。 On the other hand, operate the doorknob and turn the doorknob switch 2.
When the switch is closed, if a person is sitting in the driver's or passenger's seat, the seat switch 3a or 3b is open, so power from the vehicle battery 1 is not supplied to the stabilized power supply circuit 6, and therefore The speaker recognition circuit 8 does not perform the speaker recognition operation. this is,
When someone is sitting in the driver's or passenger's seat, the door locks are often unlocked. Because you just have to get it.
次に、登録者の音声を新たに登録する場合、あ
るいは登録者の登録音声を変更する場合について
説明する。この場合、登録者はキーボード4にお
いて自分の希望する登録番号のキーの投入し続
け、その間に登録音声を入力する。すなわち、キ
ーボード4における登録番号キーが投入されてい
るいる間、車載バツテリ1からの電源がキーボー
ド4を介して安定化電源回路6に供給され、安定
化電源回路6からの安定化電圧が話者認識回路8
に供給される。そして、CPU84が作動状態に
なり、スタートステツプ100から初期設定ステ
ツプ101、登録判定ステツプ102を介して、
登録処理ステツプ107に進む。この登録処理ス
テツプ107では、A/D変換器83から音声デ
ータを入力し、それを分析し、その結果を標準パ
ターンとしてCMOS RAM88に登録(キーボ
ード4からのキー番号に対応した登録領域に登
録)する。なお、その登録する音声は何の言葉で
あつてもよいが、所定時間以上断続して音声入力
する必要がある。 Next, a case where a registrant's voice is newly registered or a case where a registrant's registered voice is changed will be explained. In this case, the registrant continues to press the key of his or her desired registration number on the keyboard 4, and inputs the registered voice during this time. That is, while the registration number key on the keyboard 4 is turned on, power from the vehicle battery 1 is supplied to the stabilized power supply circuit 6 via the keyboard 4, and the stabilized voltage from the stabilized power supply circuit 6 is supplied to the speaker. Recognition circuit 8
is supplied to Then, the CPU 84 enters the operating state, and through the start step 100, the initial setting step 101, and the registration determination step 102,
The process advances to registration processing step 107. In this registration processing step 107, audio data is input from the A/D converter 83, analyzed, and the result is registered in the CMOS RAM 88 as a standard pattern (registered in the registration area corresponding to the key number from the keyboard 4). do. Note that the voice to be registered may be any word, but it is necessary to input the voice intermittently for a predetermined period of time or more.
なお、上記実施例では、話者認識として、マイ
クロホン7に入力された音声が、予め登録した多
数の登録者のいずれか一人の音声であることを認
識するものを示したが、入力された音声が多数の
人がどの人の声であるかを識別するもの、あるい
は入力された音声が特定の人の声であるかないか
を照合するものを用いるようにしてもよい。 Note that in the above embodiment, speaker recognition is performed to recognize that the voice input to the microphone 7 is the voice of one of a number of registrants who have been registered in advance. It is also possible to use a device that identifies which person's voice is the voice of a large number of people, or a device that verifies whether the input voice is the voice of a specific person or not.
以上述べたように本発明では、車外のドアノブ
操作を検出するドアノブスイツチを設け、このド
アノブスイツチにてドアノブ操作を検出した時に
車載バツテリからの電源を話者認識回路に供給し
てその話者認識作動を行なえるようにしているか
ら、話者認識回路の不必要時の作動を止めて車載
バツテリの無駄な消費を防止することができ、ま
たドアノブスイツチを操作して音声入力するよう
にしているから、ドアノブスイツチを操作したま
まドアロツク解除が行なわれればそのままドアを
引くだけでドアを開放させることができ、さらに
ドアノブスイツチの操作によつて話者認識作動を
開始するようにしているから、話者認識作動の開
始タイミングが正確にわかることによつて、話者
認識回路の認識誤作動を極力防止することができ
るという優れた効果がある。 As described above, the present invention is provided with a doorknob switch that detects the operation of a doorknob outside the vehicle, and when the doorknob switch detects the operation of the doorknob, power from the in-vehicle battery is supplied to the speaker recognition circuit to recognize the speaker. Since the speaker recognition circuit can be activated when it is not needed, it is possible to prevent unnecessary consumption of the vehicle's battery, and the doorknob switch can be operated to input voice input. Therefore, if the door lock is released while operating the doorknob switch, the door can be opened by simply pulling the door.Furthermore, the speaker recognition operation is started by operating the doorknob switch, so that the door can be opened. By accurately knowing the start timing of the speaker recognition operation, there is an excellent effect that recognition errors in the speaker recognition circuit can be prevented as much as possible.
第1図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第2図は第1図中のCPUの演算処理を示す演算
流れ図である。
1……バツテリ、2……ドアスイツチ、4……
キーボード、5,6……安定化電源回路、7……
マイクロホン、8……話者認識回路。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a calculation flowchart showing the calculation processing of the CPU in FIG. 1...Battery, 2...Door switch, 4...
Keyboard, 5, 6... Stabilized power supply circuit, 7...
Microphone, 8...Speaker recognition circuit.
Claims (1)
するマイクロホンと、予め登録者の音声を標準パ
ターンとして記憶しており、前記マイクロホンよ
り入力した車外音の音声パターンと前記標準パタ
ーンとを比較して、話者を認識する話者認識回路
と、この話者認識回路による話者認識作動にて話
者を認識した時にドアロツク解除を行うドアロツ
ク解除部とを備えた車両用ドアロツク解除装置に
おいて、 前記ドアを開放するために前記ドアの車外側に
設けられたドアノブのドア開放操作を検出するド
アノブスイツチと、 このドアノブスイツチにてドアノブのドア開放
操作を検出した時に車載バツテリからの電源を前
記話者認識回路に供給して前記話者認識回路によ
る話者認識作動を行わせる電源供給回路と を備えた車両用ドアロツク解除装置。[Scope of Claims] 1. A microphone installed at the door or near the door to input sounds from outside the vehicle, and a registrant's voice stored in advance as a standard pattern, and a sound pattern of sounds outside the vehicle input from the microphone and the standard pattern. A door lock release unit for a vehicle includes a speaker recognition circuit that recognizes a speaker, and a door lock release unit that releases the door lock when the speaker is recognized by the speaker recognition operation by the speaker recognition circuit. The device includes a doorknob switch that detects a door opening operation of a doorknob provided on the outside of the vehicle in order to open the door, and a power supply from an in-vehicle battery when the doorknob switch detects a door opening operation of the doorknob. and a power supply circuit that supplies power to the speaker recognition circuit to cause the speaker recognition circuit to perform a speaker recognition operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57197231A JPS5987596A (en) | 1982-11-09 | 1982-11-09 | Door lock unlocker for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57197231A JPS5987596A (en) | 1982-11-09 | 1982-11-09 | Door lock unlocker for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5987596A JPS5987596A (en) | 1984-05-21 |
| JPH0348559B2 true JPH0348559B2 (en) | 1991-07-24 |
Family
ID=16371020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57197231A Granted JPS5987596A (en) | 1982-11-09 | 1982-11-09 | Door lock unlocker for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5987596A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6332073A (en) * | 1986-07-24 | 1988-02-10 | 本多 勉 | Opening and closing apparatus for door lock of car |
| JPS63203448A (en) * | 1987-02-17 | 1988-08-23 | Toshihiko Iwatani | Electronic alarm lock device for automobile |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56139372A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-30 | Nissan Motor | Key-less unlocking device |
| JPS57697A (en) * | 1980-06-02 | 1982-01-05 | Pioneer Electronic Corp | Voice recognition controller |
-
1982
- 1982-11-09 JP JP57197231A patent/JPS5987596A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5987596A (en) | 1984-05-21 |
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