JPH0349836B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はローリに給油するための給油装置に関
する。

すでに知られているようにローリはラツクと称
せられる給油装置の台の側面に停車して給油装置
のローデイングアームの給油ノズルをローリのハ
ツチの給油口に挿入して給油作業を行つている。
ローリは通常２Kl程度のハツチに区画されてお
り、油種又は油量に応じて各ハツチ毎の給油口に
ローデイングアームの給油ノズルを順次挿入しな
ければならない、したがつて作業員がローデイン
グアームの給油ノズルを挿入し、取り出す作業は
かなり面倒である。

したがつて本発明の目的は自動的に給油ノズル
をローリのハツチの給油口に移動できるローリ用
の給油装置を提供するにある。

本発明によれば、ローリに給油するための給油
装置において、キヤノピイの下部に水平方向に延
びる第１および第２の給油管をスイベルジヨイン
トを介して接続し、第１の給油管は流量計から延
びる配管に水平方向に回動自在に接続され、かつ
第２の給油管は給油ユニツトに設けた伸縮管に水
平方向に回動自在に接続され、その給油ユニツト
には伸縮管を伸縮する伸縮手段を設け、その伸縮
管の先端には給油ノズルが設けられ、さらにその
給油ユニツトにはローリの蓋開閉装置およびセン
サが設けられており、さらにその給油ユニツトを
ローリの進行方向および直角方向に移動させる移
動手段を備え、かつローリのハツチの給油口の近
傍に被検知部を設け、該被検知部を検知する前記
センサの信号により給油ユニツトの位置制御をす
るようになつている。

したがつて、ローリを所定位置に停車させる
と、水平方向に互いに枢着されている第１および
第２の給油管がローリの進行方向（以下Ｘ方向と
いう）およびその直角方向（以下Ｙ方向という）
に移動でき、給油ユニツトは移動手段によつてＸ
−Ｙ方向に移動する。

このように給油ユニツトはＸ−Ｙ方向に移動し
てローリのハツチの上に位置させ、給油ノズルを
ハツチに挿入することができ、したがつて足場の
悪いローリの上部での作業が不要となる。

以上の給油作業はセンサによつて行うことがで
きる。

給油作業に先立つてセンサはローリのハツチの
蓋を検知して蓋開閉装置は蓋を開ける。この蓋開
閉装置はハツチの蓋の開閉に適するものを用いる
ことができ、例えば蓋がねじ係合の場合は、蓋と
係合して回転するものを用いればよい。このよう
に、本発明によればローリを移動させることな
く、ローリに自動給油を行うことができるので、
作業員は危険なローリ上での作業を行うことがな
く安全である。

本発明の実施に際して、移動手段としては、任
意の公知の手段を用いることができ、例えば給油
ユニツトを横（Ｙ方向）方向延びる横棒に沿つて
ねじおよびパルスモータを用いて移動できるよう
にし、かつその横棒を直角方向（Ｘ方向）にチエ
ン等で移動させるようにすればよい。

またローリの運転者（作業員）は通常ローリの
データを有するカードをもつているので、そのカ
ードに基づいて公知の位置決めの態様で制御すれ
ばよい。

以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図および第２図は本発明を実施したローリ
用の給油装置を示し、図において全体を符号Ａで
示す給油所には所定位置に例えばローリ１の前輪
２が当接する定位置停止装置３が設けられてお
り、ローリ１の停車位置が特定できるようになつ
ている。そしてローリ１が停車した位置の運転席
から近くの所にポストＰが立設され、このポスト
Ｐにはカードリーダ４とプリンタ５とが設けられ
れている。

他方給油エリアの上方には天井すなわちわちキ
ヤノピイ６が設けられ、このキヤノピイ６には図
示しない貯油タンクから給油ポンプを介して延び
る給油管が設けられ、それらの給油管は勿論１本
でも構わないけれども、第２図の実施例において
は例えば有鉛ガソリン（サフイツクスａで示す）、
無鉛ガソリン（サフイツクスｂで示す）、灯油
（サフイツクスｃで示す）および軽油（サフイツ
クスｄで示す）の４つの油種の配管が示されてい
る。第１図においては、そのうちの無鉛ガソリン
の配管７ｂと軽油の配管７ｄとが示されており、
これらの配管７ｂ，７ｄにはそれぞれ制御弁８
ｂ，８ｄと流量計９ｂ，９ｄとが直列に接続さ
れ、それらの制御弁８ｂ，８ｄ、流量計９ｂ，９
ｄはキヤノピイ６の上部に取付けられている。流
量計９ｂ，９ｄから下方に延びる配管１０ｂ，１
０ｄの下端にはスイベルジヨイント１１ｂ，１１
ｄがそれぞれ設けられている。第２図にはそのス
イベルジヨイント１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１
ｄより下流側の配管が示されている。スイベルジ
ヨイント１１ａ〜１１ｄにはそれぞれ水平に延び
る第１の給油管１２ａ〜１２ｄの一端が水平面内
で回動自在に接続され、それらの第１の給油管１
２ａ〜１２ｄの他端にはそれぞれスイベルジヨイ
ント１３ａ〜１３ｄを介してやはり水平方向に延
びる第２の給油管１４ａ〜１４ｄの一端が水平面
内で回動自在に接続されている。そしてそれらの
第２の給油管１４ａ〜１４ｄの他端はそれぞれス
イベルジヨイント１５ａ〜１５ｄを介して給油ユ
ニツト１６が取付けられており、そして第２の給
油管１４ａ〜１４ｄの他端には給油ユニツト１６
内に設けた給油ノズルが接続され、ローリ１の給
油口１７ａ〜１７ｄ（ローリは通常複数のハツチ
１８ａ〜１８ｄに区画されており、各ハツチに給
油口が設けられている）に給油できるようになつ
ている。このように第１および第２の給油管の両
端をそれぞれ枢着し、回動自在とすることによつ
て給油ユニツト１６はローリ１が停車している給
油エリアの上方で実質的に平面的にすべての位置
に動くことができる。

給油ユニツト１６は支柱２０を介してローリ１
の進行方向と直角方向に延びる横棒２１に沿つて
移動できる移動装置２２に取付けられている。以
下説明を解りやすくするために、ローリ１の進行
方向、すなわち第２図で左右の方向をＸ方向と
し、その直角方向すなわち第２図で上下方向をＹ
方向とする。移動装置２２はＹ方向の移動装置を
構成している。横棒２１の両端２１ａ，２１ｂは
それぞれ案内部２２ａ，２２ｂに支持されてお
り、Ｙ方向の駆動装置が設けられている。横棒２
１の両端２１ａ，２１ｂは、チエン２３，２６に
固着され、チエン２３，２６はスプロケツト２
４，２７にかけ渡され、駆動部２５，２５′はこ
のチエン２３，２６を移動させるようになつてい
る。したがつてチエン２３，２６を移動させるこ
とにより横棒２１はＸ方向に移動する。

第３図は給油ユニツト１６の一実施例を示す断
面図であり、この図では無鉛ガソリンの系統と軽
油の系統が図示されている。スイベルジヨイント
１５ｂ，１５ｄにはそれぞれ伸縮管３１ｂ，３１
ｄが接続され、それらの伸縮管３１ｂ，３１ｄの
下端には給油ノズル３２ｂ，３２ｄがそれぞれ設
けられている。そして給油ユニツト１６の中には
ノズル伸縮用シリンダ３３ｂ，３３ｄが収容され
ており、そのピストン３４ｂ，３４ｄはそれぞれ
給油ノズル３２ｂ，３２ｄに連結されている。し
たがつてノズル伸縮用シリンダ３３ｂ，３３ｄを
作動させると、給油ノズル３２ｂ，３２ｄは下降
し、また上昇することができる。

また給油ユニツト１６に隣接して全体を符号３
５で示す蓋開閉機構が設けられている。この蓋開
閉機構３５はシリンダ３６とそのシリンダ３６に
よつて上下動するピストン３７とそのピストン３
７の下端に設けた蓋開閉装置３８とよりなるもの
である。またこの蓋開閉機構３５には位置決め用
のセンサ３９が設けられている。この蓋開閉機構
３５は任意の公知の装置を用いればよく、例えば
給油口を閉塞する蓋がねじ係合の場合は、その蓋
と係合して回転させるものであればよい。

次に主として第１図および第４図を参照して本
発明の作動を説明する。

まずローリ１の運転者は給油エリアまでローリ
を動かしてその前輪を定位置停止装置３に当接さ
せて停止する。そしてアース線４０を接続する。
次いでカード４１をカードリーダ４に挿入する。
このカード４１には車番、有効年月日等の必要事
項が記入されている。カードリーダ４からのカー
ドの読み取りによる車番信号とアース線４０を接
続したことの信号は第１の制御回路４３に送られ
るようになつている。

他方事務所内にコンピユータHCが設けられて
おり、その制御回路４４に第１の制御回路４３か
らの信号が入力され、そして第１および第２の記
憶回路４５，４６に信号が送られる。この第１の
記憶回路４５は給油ユニツト１６の位置決め
（Ｘ、Ｙ方向）を行うもので、車番に応じてハツ
チの位置形状が記憶されている。他方第２の記憶
回路４６は車番に応じて各ハツチ毎の給油量、油
種が、キーボード４７より入力され記憶されてい
る。

記憶回路４５，４６へ車番信号が伝わると、第
１の記憶回路４５からの該車番のローリのハツチ
の位置による給油ユニツト１６のＸ、Ｙ方向への
移動信号は第２の制御回路４８に送られて、さら
に記憶回路４９に送られ、記憶回路４９には第１
の記憶回路４５から送られてくる給油ユニツト１
６のＸ、Ｙ方向への移動信号が記憶される。第２
の記憶回路４６からの該車番のローリーのハツチ
ごとの給油量、油種信号は、第３の制御回路５０
に送られる。そして前記と同様に記憶回路５１に
油種、給油量等が記憶される。

次に運転者はスタートボタン４２を押す。する
とスタート信号が制御回路４８，５０に伝わり、
制御回路４８は記憶回路４９に記憶されている
Ｘ、Ｙ方向の移動信号に基づいて、Ｘ方向移動装
置２５，２５′、Ｙ方向移動装置２２に信号を送
り、給油ユニツト１６は第１図に示す如く第１ハ
ツチ１８ａの上方に位置する。ローリ１にはその
給油口１７ａ〜１７ｄに隣接してそれぞれ被検知
部５４ａ〜５４ｄで設けられており、この被検知
部５４ａ〜５４ｄをセンサ３９は検知して制御装
置４８に信号を送り、制御装置４８は、Ｘ方向移
動装置２５，２５′およびＹ方向移動装置２２に
信号を送り、Ｘ、Ｙ方向の微調整が行われ、蓋開
閉機構３５の蓋開閉装置３８は第１のハツチ１８
ａの給油口１７ａの蓋の位置の上方にくる。そし
てこのように蓋開閉装置３８が定位置にくると、
シリンダ３６が作動して蓋開閉装置３８を下降さ
せハツチの蓋を開く。

次いで第２の制御回路４８からの信号でＸ方向
およびＹ方向に給油ユニツト１６が移動し、所定
の油種例えば無鉛ガソリンの給油ノズル３２ｂを
給油口１７ａの上方に位置させ、シリンダ３３ｂ
を作動して給油ノズル３２ｂを下動する。

そして制御回路４８より、給油開始信号が制御
回路５０に伝わり、第３の制御回路５０からの信
号で制御弁８ｂが開き、給油作業が行われる。流
量計９ｂからの流量信号は第３の制御回路５０に
送られ、所定の給油量になると制御弁８ｂが閉
じ、そして給油ノズル３２ｂが引込み、第１のハ
ツチへの給油終了信号が制御回路５０より制御回
路４８に伝わる。そして次に蓋開閉装置３８が給
油口１７ａの上方に位置するようにＸ、Ｙ方向に
給油ユニツト１６が移動し、給油口１７ａに蓋を
する。

以上の作業が終つたならば、次のハツチ例えば
ハツチ１８ｂの方向に給油ユニツト１６が移動
し、前述の作業を繰り返す。

このようにしてすべての所定の給油作業が終了
したならば、その給油データはプリンタ５により
印字され、伝票６０が発行される。次いで運転者
はアース線４０をはずし発車する。

以上の如く本発明によれば、ローリは所定位置
に停車し、アースをし、カードをカードリーダに
挿入すればスタートボタンを押すだけで各油種の
給油ノズルは自動的に次ぎ次ぎにローリの給油口
に移動して給油作業を行うので、ローデイングア
ームを操作するという面倒な作業が不必要となり
給油作業が極めて容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する給油装置を示す側面
図、第２図はその平面図、第３図は本発明に実施
する給油ユニツトを示す断面図、第４図は本発明
に実施する制御装置を示す回路図である。 １……ローリ、３……定位置停止装置、４……
カードリーダ、８ａ〜８ｄ……制御弁、９ａ〜９
ｄ……流量計、１１ａ〜１１ｄ，１３ａ〜１３
ｄ，１５ａ〜１５ｄ……スイベルジヨイント、１
２ａ〜１２ｄ，１４ａ〜１４ｄ……給油管、１６
……給油ユニツト、１７……給油口、２１……横
棒、２２……Ｙ方向移動装置、２３，２４……チ
エン、２５，２７……Ｘ方向駆動部、３２ａ〜３
２ｄ……給油ノズル、３５……蓋開閉機構、３９
……センサ、４５……第１の記憶回路、４６……
第２の記憶回路、５４ａ〜５４ｄ……被検知部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ローリに給油するための給油装置において、
   キヤノピイの下部に水平方向に延びる第１および
   第２の給油管をスイベルジヨイントを介して接続
   し、第１の給油管は流量計から延びる配管に水平
   方向に回動自在に接続され、かつ第２の給油管は
   給油ユニツトに設けた伸縮管に水平方向に回動自
   在に接続され、その給油ユニツトには伸縮管を伸
   縮する伸縮手段を設け、その伸縮管の先端には給
   油ノズルが設けられ、さらにその給油ユニツトに
   はローリの蓋開閉装置およびセンサが設けられて
   おり、さらにその給油ユニツトをローリの進行方
   向および直角方向に移動させる移動手段を備え、
   かつローリのハツチの給油口の近傍に被検知部を
   設け、該被検知部を検知する前記センサの信号に
   より給油ユニツトの位置制御をすることを特徴と
   するローリ用給油装置。