JPH0349872B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、エレベータシステムに係り、特にエ
レベータシステムにおいて通常使用される速度ガ
バナに係る。

背景技術 典型的なエレベータガバナは、デイスクから成
り、このデイスクはエレベータのカーに固定され
たガバナロープにより駆動される。また、このエ
レベータガバナは、上記デイスクに取り付けられ
た少なくとも１つのフライウエイトを含む。この
フライウエイトはバネの力を押し返すそれ自身の
遠心力の下で、漸次外側に動く過大な速度を感じ
て、最終的に一定の速度においてデイスクを止
め、このデイスクがロープを急停止させる。この
ロープは、エレベータ安全装置に固定され、この
安全装置はガバナ操作により作動され、エレベー
タカー乃至カウンターウエイトを安全に停止させ
る。

エレベータの構造に対する規制の多くは、ガバ
ナがおよそ最高速度より20％〜40％増加した速度
において作動し、エレベータ駆動モーターを消勢
するように規定している。このことは、典型的に
安全スイツチを作動させることにより行なわれ
る。この作動は更に機械的安全装置も作動させ、
エレベータカーやカウンターウエイトが降下した
時にガイドレールを係合することにより典型的に
エレベータカー及び／域はカウンターウエイトの
速力を落す。

１つの型式においては、レバーに取り付けられ
たゴムローラを有し、このローラが多角形の形態
をしたデイスクの外周を回転してレバーにより、
エレベータカーが昇降する時に、デイスクがこの
デイスク速度の関数として漸次止められるように
なつている。

別の型式においては、ガバナはフライホイール
を有し、このフライホイールはリンクを作動させ
エレベータガバナロープを緊定する。この装置に
おいては、フライホイールがガバナハウジングの
内面に押し付けられデイスクを止め、ロープに力
を加える。

これら、及び他の同様なガバナについての取り
わけの欠点は、最高速度状態になつてから安全装
置につなげるに要する時間である反応時間が比較
的長く、しかも一定していない事である。多くの
場合、この理由は上記ガバナデイスクが連続して
ない角度位置においてのみ停止可能だからであ
る。このことは多角形の形態のデイスクを有する
ガバナにおいて特に然りである。また、これらの
ガバナは、上記デイスクの形状によりノツキング
ノイズを受ける。このノイズは、上記のようなガ
バナの発揮する作動が元来連続していないもので
あるという証拠である。これら、及び他のガバナ
は、所定値を越えたガバナロープの速度増加のみ
を感じるのであつて、特に大きな加速度（２次導
関数の変化）を感ずるのではない。

発明の開示 本発明の目的は、過大な速度及び過大な加速度
の両方を感ずる、簡単で安価な高い信頼性を有す
る騒音の少ないガバナを提供することにある。

本発明によれば、２つのフライウエイトはフラ
イホイール或はデイスクに取り付けられ、このフ
ライホイール或はデイスクは固定面をめぐつて回
転する。このデイスクは、上記固定面とに関し、
くさびのような狭い或は先細の領域を形成する
（好ましくは直径対向の点において）ような形に
されている。上記デイスクに取り付けられた上記
２つのフライウエイトは機械的に相互に結合して
おり、上記デイスクが回転する時、外方向に旋回
できるように各々取り付けられている。上記２つ
のフライウエイトは機械的に相互に結合してお
り、１つのフライウエイトが外方向へ移動する
と、もう１つのフライウエイトも外方向へ移動す
る。少なくとも１つのストツプローラー或はブレ
ーキローラーが上記デイスクと上記固定面との間
に配置される。上記フライウエイトが外方向に動
く時、上記ローラは漸次、上記固定面の方へ移動
し、更に漸次、上記固定面と上記デイスクとの間
の先細の領域内へと移動して行く。一定の位置
（一定の速度）において、上記ローラは上記固定
面に係合し、結果として上記先細の表面へと急速
に押し進められ、上記デイスクが上記領域の上記
と反対の方向へ回転する時（エレベータカーは降
下）に、上記デイスクを止める力をこのデイスク
に与える。上記デイスクを回転するためにこのデ
イスクに取り付けられたロープは突然止まり、こ
のロープに加えられる急激な力が安全装置を作動
させるために使用される。

上記２つのフライウエイトは、上記デイスク上
のこれらフライウエイトの枢着点をめぐる１つの
フライウエイトの遠心力がもう１つのフライウエ
イトの遠心力より大きくなるように配置されてい
るので、上記ガバナは速度を感じるだけでなく、
速度の変化（加速度）も感ずる。

本発明の別な見地によると、マイクロスイツチ
が上記デイスクに隣接して位置付けられ、上記フ
ライウエイトが自身の枢着点からある位置へと離
れて行く時に、このマイクロスイツチが作動する
ようになつている。このマイクロスイツチは、ガ
バナに関するいくつかの公知の出願と同様に、エ
レベータカー或いはカウンターウエイトが上昇す
る時にある形態の駆動モーターを停止するのに使
用される。

本発明の特徴は、上記安全装置が非常に簡単で
安価、そして管理を必要としないことである。ま
た魅力ある特徴としては連続していない位置にお
いてのみ上記デイスクを止められる公知のガバナ
と異なり、上記安全装置は上記固定面をめぐる上
記デイスクを回転角度のいずれの箇所においても
急激に止められることである。従つて、上記ガバ
ナのトリツピング作動は非常に正確で速く、しか
も最高速度になつた時、上記デイスクの位置の結
果としての変動による影響を受けない。別の特徴
としては上記ガバナは加速度にも感じる。この加
速度は上記２つのフライウエイトの遠心力が等し
くないことから生じる。にも拘らず、公知のガバ
ナは典型的に、速度条件のみ感じて加速度条件に
は感じない。

本発明を実施する最良の態様 第１図に示されるガバナ１０においては、フラ
イホイール１２或はデイスクが円状の固定面１４
の周囲を回転する。このフライホイール或はデイ
スクは、上記固定面の直径対向箇所に先細の領域
即ちギヤツプ１６を有するように上記固定面に関
し配置される。この場合は、上記固定面の周囲の
直径対向箇所に基本的に平行面１６ａを設けるこ
とにより成されている。（この説明の後において
明らかにするが、これらの先細のギヤツプはウエ
ツジブレーキ用の面を与え、この面はフライウエ
イトがＡ方向に回転した時にこのフライウエイト
を急激に減速させるのに使用される。）上記フラ
イホイールはロープに連結され、このロープはエ
レベータカー或はカウンターウエイトに結合さ
れ、このエレベータカー或はカウンターウエイト
のいずれかが動く時に上記フライホイールが旋回
するようになつている。

第１図の上記ガバナは２つのフライウエイト１
８，１９を含み、これらは一般に、デイスク（第
２図には１つのウエイト１８が示されている）の
直径対向の側に配置される。これらのフライウエ
イトの各々は上記デイスク上の枢着点２０のまわ
りに旋回する。上記フライウエイトは２組の１対
のロツド２２，２３により相互に連結されてい
る。１対のロツドは上記枢着点即ち回転中心点に
関してフライウエイト１端に結合しており、別の
１対のロツドは上記枢着点に関して直径対向側に
連結されている。その結果、１つのフラスウエイ
トが旋回する場合に、このフライウエイトは自動
的に同じ旋回力をもう１つのフライウエイトに分
け与える。この状態では、各々の１対のロツドは
上記固定円形面へ向かい、内方に移動していく。
各々のロツド２５の間にある枢着点２４にはロー
ラ２６，２７があり、このローラはざらざらした
或はスプライン状の表面２８（第２図参照）を有
する。上記フライウエイトが外方向に移動する
時、各々の１対のロツドは漸次回転の中心へと押
し進められ、従つて各々のローラも回転の中心へ
と押し進められる。しかし、更にまた、各々のロ
ーラは時計の針の回転と同方向（矢印Ａと反対方
向）に移動する。これはそれぞれの枢着点のまわ
りのフライウエイトの旋回に基づく。上記フライ
ウエイトが外方へと充分離れて移動した時、各々
のローラは上記円形の固定面に係合され、先細の
領域即ちギヤツプに位置付けられる。このように
なつた時、上記ローラは上記先細の領域にきつく
押し込まれるか、乃至は割り込まされる。これに
より上記デイスクは急速に止まり、上記ロープに
力が加わる。公知の安全装置におけるのと同様
に、エレベータカー或はカウンターウエイトに結
合され、ガバナ装置に依存する種類の安全装置を
作動させるのに上記の力が利用される。

上記２つのフライウエイトの間には特別な関係
がある。１つのフライウエイトの質量がもう１つ
のフライウエイトの質量より大きいことが望まし
く、これにより所与の速度における１つのフライ
ウエイトの遠心力がもう１つのフライウエイトの
遠心力より大きくなる。このことからガバナ作動
については２つの作動段階が生じる。第１段階に
おいては、上記フライウエイトは速度に伴う遠心
力の増加分だけ単純に外方に移動する。トリツピ
ングスピードにおいては上記ガバナは作動する。
（この段階までは、上記２つのフライウエイトの
質量は単純に加算され、上記先細の領域に上記ロ
ーラを押し進めるためにこのローラに加えられる
力の総量を計算する。何故なら、上記フライウエ
イトと上記ローラとは１対のロツドにより機械的
に接続されているからである。）第２段階による
と、もし充分な加速度或は減速度が加えられたな
らば、トリツピング速度（この速度以下において
は上記ローラは固定面に接触する）以下の速度に
おいて、上記ローラは上記先細の領域に係合する
位置に移動する。この理由は以下の通りである。
上記２つのフライウエイトはこれらの枢着点のま
わりに同じ遠心力は与えない。何故なら上記２つ
のフライウエイトの質量が異なるからである。従
つて上記の遠心力が異なることにより、いわば小
さな正味の質量が存在し、これにより加速度の変
化を感じる。

上記作動を得るための１つの方法は、上述した
ように単に１つのフライウエイトがもう１つのフ
ライウエイトより大きな質量をもたせたことであ
る。勿論、１つの枢着点のまわりの遠心力がもう
１つの枢着点のまわりの遠心力よりも大きくなる
ように枢着点を調整することによつても上記と同
様な結果が得られる。（この基準は、弧上の速度
において遠心力不平衡が存在するように、基本的
に１つのフライウエイトの枢着点のまわりの質量
をもう１つのフライウエイトの枢着点のまわりの
質量よりいくらか大きくすることにある。） 図面には明確に示されてはいないが（何故なら
これは公知であるから）、マイクロスイツチ３０
が回転する上記デイスクの外側に隣接して配置さ
れ、ここにおいて上記エレベータカーが上昇（上
記デイスクはＡ方向に対して逆に回転する）し、
上記カウンターウエイトが外方に移動する時にこ
のカウンターウエイトにより作動される。

勿論、本発明の範囲及び精神から逸脱しない限
り、当業者においてはここに示され、説明された
本実施例に対して様々の変更が可能であることは
勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明実施例のガバナの正面図、第
２図は、第１図の２−２線で切断した１つのフラ
イウエイトの平面図である。 １０…ガバナ、１２…フライホイール即ちデイ
スク、１４…円形の固定面、１６…先細の領域即
ちギヤツプ、１８，１９…フライウエイト、２０
…フライウエイトの枢着点、２２，２３…１対の
ロツド、２４…１対のロツド間の枢着点、２５…
ロツド、２６，２７…ローラ、２８…ローラのざ
らざらした或はスプライン状の面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定面と、ロープによつてこの固定面の周り
   に回転するデイスクと、このデイスクに回動する
   よう取りつけられ、そして外方へ同時に回動する
   よう相互に接続された一対のウエイトと、上記の
   デイスク側に取りつけられ、そしてデイスクと上
   記の固定面との間に配置されたローラとを備え、
   上記のデイスクの少なくとも一つの面は上記の固
   定面と対面していてそれらの間にくさび状の、も
   しくは先細りの空間を形成しており、上記のデイ
   スクの回転速度に応じて第１の方向に上記のウエ
   イトが回動するとき上記のくさび状のもしくは先
   細りの空間に上記のローラが次第に入り込んでい
   くようにローラは上記のウエイトへ接続されてお
   り、ウエイトが回動して第１の位置にくるとロー
   ラが上記のデイスクと固定面とを機械的に接続す
   ることを特徴とするエレベータガバナ。 ２ デイスクが回転するとき枢着点の周りでの一
   方のウエイトの回転力が他方のウエイトの回転力
   よりも大きくなるようウエイトの枢着点と質量と
   を選定した請求項１に記載のエレベータガバナ。 ３ ウエイトは２つのリンクによつて機械的に接
   続され、各リンクはデイスクと固定面との間で枢
   着されている２つの部分を有し、一方のリンクは
   一方のウエイトの第１の点と他方のウエイトの第
   １の点との間に取りつけられ、他方のリンクは一
   方のウエイトの第２の点と他方のウエイトの第２
   の点との間に取りつけられ、各ウエイトの枢着点
   に対して上記の第１の点と第２の点とは約180度
   離れており、ローラは各リンクの枢着点に取りつ
   けられている請求項２に記載のエレベータガバ
   ナ。