JPH0350101B2 - - Google Patents
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- JPH0350101B2 JPH0350101B2 JP56095471A JP9547181A JPH0350101B2 JP H0350101 B2 JPH0350101 B2 JP H0350101B2 JP 56095471 A JP56095471 A JP 56095471A JP 9547181 A JP9547181 A JP 9547181A JP H0350101 B2 JPH0350101 B2 JP H0350101B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P7/00—Controlling of coolant flow
- F01P7/14—Controlling of coolant flow the coolant being liquid
- F01P7/16—Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control
- F01P7/164—Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control by varying pump speed
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Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、エンジンの制御装置に関し、特にウ
オータポンプをエンジン温度に応じて駆動制御し
て冷却水循環量をエンジン温度に応じて制御する
ようにしたエンジンにおいて、エンジンの各種燃
焼制御装置をエンジン温度に応じて制御するよう
にしたものに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an engine control device, and particularly to an engine control device that controls the drive of a water pump in accordance with the engine temperature to control the amount of circulating water in accordance with the engine temperature. The present invention relates to an engine in which various combustion control devices of the engine are controlled according to engine temperature.
(従来の技術)
従来、エンジン内部に冷却水を循環させるため
のウオータポンプは、直接エンジンによつてエン
ジン回転に対し一定の速度比でもつて駆動するこ
とが行われていた。しかし、最近、駆動損失の低
減化及び燃費の改善を図るとともにエンジンの温
度制御を緻密に行うために、ウオータポンプを、
独自のモータによつて、あるいはエンジンと可変
プーリ又はクラツチを介して連結することによつ
て、エンジンの回転に対して速度比が可変に、つ
まりエンジンの回転とは独立して駆動できるよう
にしたもの(実開昭51−138630号公報、実開昭51
−138631号公報参照)が提案されている。(Prior Art) Conventionally, a water pump for circulating cooling water inside an engine has been driven directly by the engine at a constant speed ratio with respect to engine rotation. However, recently, in order to reduce driving loss and improve fuel efficiency, as well as precisely control engine temperature, water pumps have been
By using its own motor or by connecting it to the engine via a variable pulley or clutch, the speed ratio can be varied with respect to the engine rotation, that is, it can be driven independently of the engine rotation. (Utility Model Application Publication No. 138630, Utility Model Application Publication No. 1973)
-Refer to Publication No. 138631) has been proposed.
(発明が解決しようする課題)
ところで、このようにエンジン回転とは独立し
た駆動が可能なウオータポンプをエンジン温度に
応じて駆動制御して、冷却水循環量をエンジン温
度に応じて制御するようにしたエンジンにおい
て、排気還流制御装置や空燃比制御装置等のエン
ジンの各種燃焼制御装置をエンジン温度に応じて
制御する場合、冷却水循環量がエンジン温度に応
じて変化し、特にエンジンの冷機時には冷却水循
環量が少なくなるので、エンジン型式や冷却水中
の不凍液の濃度等の要因によつて、検出されるエ
ンジン温度値が変動しやすく、エンジン全体の温
度を正確に検出することができず、その結果、上
記各種燃焼制御装置に対する暖機信号としての精
度に欠け、各種燃焼制御装置の制御を精度良く行
い得ないという問題がある。特にエンジン内部に
おいては、走行中であつても、高温領域と低温領
域が存在し、冷却水の循環速度が遅くときにはこ
の傾向が大きく、上記問題が顕著となる。(Problem to be solved by the invention) By the way, the water pump, which can be driven independently of the engine rotation, is controlled in accordance with the engine temperature, and the amount of circulating water is controlled in accordance with the engine temperature. In an engine, when controlling various engine combustion control devices such as an exhaust recirculation control device and an air-fuel ratio control device according to the engine temperature, the amount of circulating water changes depending on the engine temperature, especially when the engine is cold. As a result, the detected engine temperature value tends to fluctuate depending on factors such as the engine type and the concentration of antifreeze in the cooling water, making it impossible to accurately detect the temperature of the entire engine. There is a problem in that it lacks precision as a warm-up signal for various combustion control devices and cannot control the various combustion control devices with high precision. In particular, inside the engine, there are high-temperature regions and low-temperature regions even when the vehicle is running, and when the circulation speed of cooling water is slow, this tendency becomes more pronounced, and the above-mentioned problem becomes more pronounced.
本発明は斯かる点に鑑み、上記のようにエンジ
ン回転とは独立した駆動が可能なウオータポンプ
をエンジン温度に応じて駆動制御するようにした
エンジンにおいて、エンジン内部におけるエンジ
ンの低温部の温度及びエンジンの高温部の温度を
それぞれ検出し、このエンジン低温部の温度とエ
ンジン高温部の温度との2点測温信号の両方を用
いて演算して求めた演算値(つまり、一方の検出
温度を他方の検出温度で補正した補正値)に基づ
いて排気還流制御装置等の各種燃焼制御装置を制
御するようにすることにより、冷却水循環量の少
なく循環速度の遅いエンジン冷機時等においても
エンジン温度を正確に検出し、この正確な暖機信
号により各種燃焼制御装置の制御を精度良く行い
得るようにしたエンジンの制御装置を提供せんと
するものである。 In view of this, the present invention provides an engine in which the water pump, which can be driven independently of engine rotation, is controlled in accordance with the engine temperature, as described above, in which the temperature of the low-temperature part of the engine inside the engine and The temperature of each high-temperature part of the engine is detected, and the calculated value is calculated using both the two-point temperature measurement signals of the temperature of the low-temperature part of the engine and the temperature of the high-temperature part of the engine (in other words, the temperature of one detected temperature is By controlling various combustion control devices such as the exhaust recirculation control device based on the correction value corrected based on the other detected temperature, the engine temperature can be controlled even when the engine is cold, with a small amount of circulating water and a slow circulation speed. It is an object of the present invention to provide an engine control device that can accurately detect a warm-up signal and control various combustion control devices with high precision using this accurate warm-up signal.
尚、この場合、上記2点測温方式により演算値
(補正値)として例えば平均温度を検出すること
に代えて、エンジン内部におけるエンジン低温部
とエンジン高温部との中間位置を1つのセンサで
温度検出することが考えられるが、運転状態によ
つては平均温度が検出される位置が変わるので、
温度検出位置が特定できず、この1点測温方式は
採用し難い。 In this case, instead of detecting, for example, the average temperature as a calculated value (corrected value) using the two-point temperature measurement method, one sensor measures the temperature at an intermediate position between the low-temperature part of the engine and the high-temperature part inside the engine. It is possible to detect the average temperature, but the location where the average temperature is detected changes depending on the operating conditions, so
This one-point temperature measurement method is difficult to adopt because the temperature detection position cannot be specified.
(課題を解決するための手段)
上記の目的を達成するため、本発明の解決手段
は、冷却水をエンジン内部に循環させるためのウ
オータポンプと、該ウオータポンプをエンジン温
度に応じて駆動制御する駆動装置とを設け、冷却
水循環量をエンジン温度に応じて制御するように
したエンジンを前提とする。そして、エンジン内
部に設けられエンジン内部の低温部の温度を検出
する第1温度センサと、エンジン内部に設けられ
エンジン内部の高温部の温度を検出する第2温度
センサと、上記第1温度センサの出力信号と第2
温度センサの出力信号とを受け、上記一方の検出
温度を他方の検出温度で補正した補正値と予め設
定された設定値とを比較してエンジンの各種燃焼
制御装置を制御する制御回路とを設けたものとす
る。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the solving means of the present invention includes a water pump for circulating cooling water inside the engine, and a drive control of the water pump according to the engine temperature. The present invention is based on an engine that is equipped with a drive device and that controls the amount of circulating water in accordance with the engine temperature. A first temperature sensor provided inside the engine detects the temperature of a low temperature section inside the engine, a second temperature sensor provided inside the engine and detects the temperature of a high temperature section inside the engine, and a second temperature sensor provided inside the engine that detects the temperature of a high temperature section inside the engine. Output signal and second
A control circuit is provided that receives the output signal of the temperature sensor and compares a correction value obtained by correcting one detected temperature with the other detected temperature with a preset setting value to control various combustion control devices of the engine. shall be
(作用)
これにより、本発明では、第1温度センサによ
つてエンジン内部の低温部の温度が検出され、ま
た第2温度センサによつてエンジン内部の高温部
の温度が検出され、これら検出信号はそれぞれ制
御回路に入力される。該制御回路により、上記第
1温度センサからの検出信号と第2温度センサか
らの検出信号との両信号を用いて一方の検出温度
を他方の検出温度で補正した補正値を求め、この
補正値と予め設定された設定値とを比較してエン
ジンの各種燃焼制御装置が制御される。(Function) Accordingly, in the present invention, the temperature of the low temperature part inside the engine is detected by the first temperature sensor, and the temperature of the high temperature part inside the engine is detected by the second temperature sensor, and these detection signals are are respectively input to the control circuit. The control circuit calculates a correction value by correcting one detected temperature by the other detected temperature using both the detection signal from the first temperature sensor and the second temperature sensor, and calculates this correction value. Various combustion control devices of the engine are controlled by comparing the value with a preset value.
その際、上記燃焼制御装置はエンジン内部にお
ける低温部の温度と高温部の温度とを共に反映さ
せた補正値に基づいて制御されるので、冷却水循
環量の少なく循環速度の遅いエンジン冷機時にお
いても暖機信号としてのエンジン温度を、エンジ
ン型式や不凍液温度等に影響されずに正確に検出
することができ、よつて上記燃焼制御装置の制御
を精度良く行うことができる。 At this time, the combustion control device is controlled based on a correction value that reflects both the temperature of the low-temperature part and the temperature of the high-temperature part inside the engine, so even when the engine is cold with a small amount of circulating water and a slow circulation speed. The engine temperature as a warm-up signal can be accurately detected without being influenced by the engine type, antifreeze temperature, etc., and therefore the combustion control device can be controlled with high precision.
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第1図において、1はエンジン、2はエンジン
1内部に冷却水を循環させるためのウオータポン
プ、3はラジエータである。上記エンジン1とラ
ジエータ3とは第1循環往路4a及び第1循環復
路4bによつて接続されて第1循環通路4が形成
されている。該第1循環通路4には上記第1循環
往路4aの途中から分岐してラジエータ3をバイ
パスするバイパス通路5が並設され、該バイパス
通路5の第1循環往路4aとの分岐部にはサーモ
スタツト6が配設されている。よつて、冷却水温
が設定値より低いエンジン冷機時にはサーモスタ
ツト6の閉作動により第1循環往路4aを閉じて
バイパス通路5を開くことにより、冷却水をラジ
エータ3に循環させずにバイパスしてエンジン1
の暖機を促進する一方、冷却水温が設定値より高
いエンジン暖機後はサーモスタツト6の開作動に
よりバイパス通路5を閉じて第1循環往路4aを
開くことにより、冷却水をラジエータ3に循環さ
せて通常のエンジン1の冷却を行うように構成さ
れている。また、7はエンジン1の冷却水をヒー
タコア8に循環させる第2循環通路であつて、該
第2循環通路7の下流端は上記バイパス通路5の
途中に接続されて該バイパス通路5及び第1循環
復路4bの一部を第2循環通路7の一部として兼
用している。上記第2循環通路7の途中には切換
バルブ9が介設されており、該切換バルブ9の開
作動により冷却水をヒータコア8に循環せしめて
該ヒータコア8によりブロア(図示せず)からの
風を温風に生成するように構成されている。 In FIG. 1, 1 is an engine, 2 is a water pump for circulating cooling water inside the engine 1, and 3 is a radiator. The engine 1 and the radiator 3 are connected by a first circulation path 4a and a first circulation return path 4b to form a first circulation path 4. A bypass passage 5 that branches off from the middle of the first circulation passage 4a and bypasses the radiator 3 is provided in parallel to the first circulation passage 4, and a thermos A tattoo 6 is provided. Therefore, when the coolant temperature is lower than the set value and the engine is cold, the thermostat 6 is closed to close the first circulation path 4a and open the bypass passage 5, so that the coolant is not circulated to the radiator 3 but is bypassed and the engine is cooled. 1
On the other hand, after the engine warms up when the cooling water temperature is higher than the set value, the thermostat 6 is opened to close the bypass passage 5 and open the first circulation passage 4a, thereby circulating the cooling water to the radiator 3. The engine 1 is cooled normally. Further, 7 is a second circulation passage for circulating the cooling water of the engine 1 to the heater core 8, and the downstream end of the second circulation passage 7 is connected to the middle of the bypass passage 5, and the downstream end of the second circulation passage 7 is connected to the middle of the bypass passage 5. A part of the return circulation path 4b is also used as a part of the second circulation passage 7. A switching valve 9 is interposed in the middle of the second circulation passage 7, and when the switching valve 9 is opened, cooling water is circulated to the heater core 8, and the heater core 8 directs air from a blower (not shown). is configured to generate warm air.
そして、10は上記ウオータポンプ2をベルト
伝動機構11を介して、エンジン1の回転に対し
て速度比が可変になるように独立的に駆動するモ
ータであつて、該モータ10には該モータ10を
制御する制御回路12が接続され、該制御回路1
2にはエンジン温度(エンジンの燃焼室近傍の温
度又は冷却水温)を検出する第3温度センサ13
が接続されている。 Reference numeral 10 denotes a motor that independently drives the water pump 2 via a belt transmission mechanism 11 so that the speed ratio is variable with respect to the rotation of the engine 1. A control circuit 12 is connected to control the control circuit 1.
2, a third temperature sensor 13 that detects the engine temperature (temperature near the combustion chamber of the engine or cooling water temperature);
is connected.
上記制御回路12は、第2図に示すように、第
3温度センサ13の検出信号(抵抗値信号)に応
じてエンジン温度に対応する電圧信号を出力する
第3温度検出回路14と、該第3温度検出回路1
4からの出力信号に応じてモータ10への出力電
流を制御する出力電流信号を出力する出力電流制
御回路15と、該出力電流制御回路15の出力電
流信号を増幅する増幅回路16とを備えてなる。
そして、上記出力電流信号に応じて、電源Bから
給電されているモータ10の励磁コイル10aへ
のフイールド電流をトランジスタTrを介して制
御するとともに、上記出力電流信号によりリレー
MRをON作動せしめて電源Bからモータ10の
電動子10bに通電することにより、モータ10
をエンジン温度に応じて駆動制御するものであ
る。以上のモータ10、ベルト伝動機構11、制
御回路12及び第3温度センサ13により、ウオ
ータポンプ2をエンジン温度に応じて駆動制御す
る駆動装置17を構成しており、よつて冷却水循
環量をエンジン温度に応じて制御するように構成
されている。尚、第2図中、Sはキースイツチで
ある。 As shown in FIG. 2, the control circuit 12 includes a third temperature detection circuit 14 that outputs a voltage signal corresponding to the engine temperature in accordance with the detection signal (resistance value signal) of the third temperature sensor 13; 3 Temperature detection circuit 1
4, and an amplifier circuit 16 that amplifies the output current signal of the output current control circuit 15. Become.
Then, according to the output current signal, the field current to the excitation coil 10a of the motor 10 that is supplied with power from the power source B is controlled via the transistor Tr, and the output current signal
By turning on MR and energizing the armature 10b of the motor 10 from the power source B, the motor 10
The drive is controlled according to the engine temperature. The motor 10, belt transmission mechanism 11, control circuit 12, and third temperature sensor 13 constitute a drive device 17 that drives and controls the water pump 2 according to the engine temperature. It is configured to control according to the In addition, in FIG. 2, S is a key switch.
一方、18はエンジン1から放出された排気ガ
スの一部を吸気通路19に還流する排気ガス還流
通路であつて、該排気ガス還流通路18の途中に
は排気ガス還流通路18を開閉制御する還流制御
弁20が介設されている。該還流制御弁20は、
排気ガス還流通路18を開閉する弁体21と、該
弁体21をロツド22を介して支持するダイヤフ
ラム23と、該ダイヤフラム23によつて区画形
成された負圧室24と、該負圧室24内に縮装さ
れたスプリング25とを備える。上記負圧室24
は負圧導入通路26を介して吸気通路19の絞弁
27全閉位置の直上流に連通しており、該負圧導
入通路26の途中には大気開放口28が開設さ
れ、該大気開放口28には大気開放口28を開閉
する電磁弁29が配設されている。そして、該電
磁弁29のON作動時には、大気開放口28を閉
じて負圧導入通路26を介して負圧室24に吸気
負圧を導入することにより、ダイヤフラム23を
スプリング25のばね力に抗して図で上方に偏倚
させて弁体21を開作動させ、排気ガス還流通路
18を開いて排気ガスを吸気通路19に還流する
一方、電磁弁29のOFF作動時には、大気開放
口28を開いて負圧室24を大気に開放すること
により、ダイヤフラム23をスプリング25のば
ね力により図で下方に偏倚させて弁体21を閉作
動させ、排気ガス還流通路18を閉じて排気ガス
の還流を停止するよう制御するようにした燃焼制
御装置の一種である排気還流制御装置30が構成
されている。 On the other hand, reference numeral 18 denotes an exhaust gas recirculation passage that recirculates a part of the exhaust gas discharged from the engine 1 to the intake passage 19. A control valve 20 is provided. The reflux control valve 20 is
A valve body 21 that opens and closes the exhaust gas recirculation passage 18, a diaphragm 23 that supports the valve body 21 via a rod 22, a negative pressure chamber 24 defined by the diaphragm 23, and the negative pressure chamber 24. The spring 25 is compressed inside. The negative pressure chamber 24
communicates with the intake passage 19 immediately upstream of the fully closed position of the throttle valve 27 via the negative pressure introduction passage 26, and an atmospheric release port 28 is provided in the middle of the negative pressure introduction passage 26. A solenoid valve 29 for opening and closing the atmosphere opening port 28 is disposed at 28 . When the solenoid valve 29 is turned on, the atmosphere opening port 28 is closed and intake negative pressure is introduced into the negative pressure chamber 24 through the negative pressure introduction passage 26, thereby causing the diaphragm 23 to resist the spring force of the spring 25. When the solenoid valve 29 is turned OFF, the valve body 21 is opened and the exhaust gas recirculation passage 18 is opened to recirculate the exhaust gas to the intake passage 19. When the solenoid valve 29 is turned OFF, the atmosphere release port 28 is opened. By opening the negative pressure chamber 24 to the atmosphere, the diaphragm 23 is biased downward as shown in the figure by the spring force of the spring 25, and the valve body 21 is operated to close, thereby closing the exhaust gas recirculation passage 18 and preventing the recirculation of the exhaust gas. An exhaust gas recirculation control device 30, which is a type of combustion control device, is configured to control the combustion to stop.
さらに、31はエンジン1内部におけるシリン
ダブロツク下部等の低温部に配設されてエンジン
1の低温部の温度を検出する第1温度センサ、3
2はエンジン1内部における燃焼室近傍等の高温
部に配設されてエンジン1の高温部の温度を検出
する第2温度センサであつて、各温度センサ3
1,32はそれぞれ制御回路33に接続されてお
り、該制御回路33には上記電磁弁29が接続さ
れている。 Furthermore, a first temperature sensor 31 is disposed in a low-temperature part of the engine 1 such as a lower part of the cylinder block and detects the temperature of the low-temperature part of the engine 1;
Reference numeral 2 denotes a second temperature sensor that is disposed in a high-temperature part such as near the combustion chamber inside the engine 1 and detects the temperature of the high-temperature part of the engine 1, and each temperature sensor 3
1 and 32 are each connected to a control circuit 33, and the above-mentioned solenoid valve 29 is connected to the control circuit 33.
上記制御回路33は、第3図に示すように、第
1温度センサ31の検出信号(抵抗値信号)に応
じてエンジン1の低温部の温度に対応する電圧信
号を出力する第1温度検出回路34と、第2温度
センサ32の検出信号に応じてエンジン1の高温
部の温度に対応する電圧信号を出力する第2温度
検出回路35と、上記第1及び第2温度検出回路
34,35からの両出力信号を用いて一方の検出
温度を他方の検出温度で補正した補正値の一例と
して両検出温度を平均演算した平均値信号を出力
する演算回路36と、該演算回路36の平均値信
号を予め設定された設定値と比較して電磁弁29
への出力電流を制御する出力電流信号(ON−
OFF信号)を出力する出力電流制御回路37と、
該出力電流制御回路37からの出力電流信号を増
幅する増幅回路38とを備えてなる。そして、上
記出力電流信号に応じて電磁弁29をON−OFF
作動せしめ、よつて上記排気還流制御装置30を
エンジン1内部の低温部の温度と高温部の温度と
の両方を反映させて求めた補正値としての平均温
度に応じて制御し、該平均温度が設定値より低い
エンジン冷機時には電磁弁29をOFF作動せし
めて排気ガスの還流を停止する一方、平気温度が
設定値より高いエンジン暖機完了後は電磁弁29
をON作動せしめて排気ガス還流を行うよう制御
するものである。 As shown in FIG. 3, the control circuit 33 is a first temperature detection circuit that outputs a voltage signal corresponding to the temperature of the low temperature part of the engine 1 in response to a detection signal (resistance value signal) of the first temperature sensor 31. 34, a second temperature detection circuit 35 that outputs a voltage signal corresponding to the temperature of the high temperature portion of the engine 1 according to the detection signal of the second temperature sensor 32, and from the first and second temperature detection circuits 34 and 35. An arithmetic circuit 36 that outputs an average value signal obtained by averaging both detected temperatures as an example of a correction value in which one detected temperature is corrected by the other detected temperature using both output signals, and an average value signal of the arithmetic circuit 36. The solenoid valve 29 is compared with a preset setting value.
Output current signal (ON−
an output current control circuit 37 that outputs an OFF signal);
and an amplifier circuit 38 for amplifying the output current signal from the output current control circuit 37. Then, the solenoid valve 29 is turned on and off according to the output current signal.
Therefore, the exhaust gas recirculation control device 30 is controlled in accordance with the average temperature as a correction value determined by reflecting both the temperature of the low temperature part and the temperature of the high temperature part inside the engine 1, and the average temperature is When the engine is cold, which is lower than the set value, the solenoid valve 29 is turned OFF to stop the recirculation of exhaust gas, while when the normal temperature is higher than the set value, the solenoid valve 29 is turned OFF after the engine is warmed up.
This is to control the exhaust gas to be recirculated by turning it on.
次に、上記実施例の作動について説明すれば、
第3温度センサ13によつてエンジン温度が検出
され、この検出信号は制御回路12に入力され
る。そして、該制御回路12において、上記第3
温度センサ13からの検出信号は第3温度検出回
路14によりエンジン温度に対応した電圧信号に
変換されたのち、出力電流制御回路15により上
記エンジン温度に基づいて予め設定されたモータ
10への出力電流に相当する出力電流信号が出力
され、増幅回路16で増幅されてモータ10に入
力される。このことにより、モータ10のフイー
ルド電流は上記出力電流信号に応じて制御され、
モータ10の回転数、すなわちウオータポンプ2
の回転数がエンジン温度に応じて適正に制御され
ることになる。よつて、エンジン1内部に循環さ
れる冷却水循環量はエンジン温度に応じて適正に
制御されて、エンジン1は適正な温度に精度良く
温度制御され、良好なエンジン冷却性能を確保す
ることができる。 Next, the operation of the above embodiment will be explained.
The engine temperature is detected by the third temperature sensor 13, and this detection signal is input to the control circuit 12. Then, in the control circuit 12, the third
The detection signal from the temperature sensor 13 is converted by the third temperature detection circuit 14 into a voltage signal corresponding to the engine temperature, and then the output current control circuit 15 outputs a preset output current to the motor 10 based on the engine temperature. An output current signal corresponding to is output, amplified by an amplifier circuit 16, and input to the motor 10. As a result, the field current of the motor 10 is controlled according to the output current signal,
The rotation speed of the motor 10, that is, the water pump 2
The rotational speed of the engine is controlled appropriately according to the engine temperature. Therefore, the amount of circulating water circulating inside the engine 1 is appropriately controlled according to the engine temperature, the temperature of the engine 1 is accurately controlled to an appropriate temperature, and good engine cooling performance can be ensured.
一方、第1温度センサ31によつてエンジン内
部1の低温部の温度が検出され、また第2温度セ
ンサ32によつてエンジン1内部の高温部の温度
が検出され、これら検出信号はそれぞれ制御回路
33に入力される。該制御回路33において、上
記第1及び第2温度センサ31,32からの検出
信号はそれぞれ第1及び第2温度検出回路34,
35によりエンジン1内部の低温部の温度及びエ
ンジン1内部の高温部の温度に対応した電圧信号
に変換されたのち、演算回路36により上記エン
ジン1の低温部の温度と高温部の温度との両方を
用いて求めた補正値としての平均値に相当する平
均値信号が出力され、この平均値信号は設定値と
を比較して、出力電流制御回路37によりエンジ
ン温度に基づいて予め設定された電磁弁29への
出力電流に相当する出力電流信号(ON−OFF信
号)が出力され、増幅回路38で増幅されたのち
電磁弁29に入力される。 On the other hand, the first temperature sensor 31 detects the temperature of the low temperature part inside the engine 1, and the second temperature sensor 32 detects the temperature of the high temperature part inside the engine 1, and these detection signals are sent to the control circuit. 33. In the control circuit 33, the detection signals from the first and second temperature sensors 31 and 32 are sent to the first and second temperature detection circuits 34 and 32, respectively.
35 converts it into a voltage signal corresponding to the temperature of the low temperature part inside the engine 1 and the temperature of the high temperature part inside the engine 1, and then the arithmetic circuit 36 converts both the temperature of the low temperature part and the temperature of the high temperature part of the engine 1 into a voltage signal corresponding to the temperature of the low temperature part and the temperature of the high temperature part inside the engine 1. An average value signal corresponding to the average value as a correction value obtained using An output current signal (ON-OFF signal) corresponding to the output current to the valve 29 is output, amplified by the amplifier circuit 38, and then input to the solenoid valve 29.
その場合、上記平均値信号が設定レベルより低
いエンジン冷機時には、出力電流制御回路37か
らのOFF信号により電磁弁29がOFF作動し、
そのことにより大気開放口28が開放されて排気
還流制御装置30の弁体21が閉作動し、排気ガ
ス還流通路18が閉じられて排気ガスの還流は行
われない。一方、上記平均値信号が設定レベルよ
り高いエンジン暖機完了後は、出力電流制御回路
37からのON信号により電磁弁29がON作動
し、そのことにより大気開放口28が閉塞されて
排気還流制御装置30の弁体21が開作動し、排
気ガス還流通路18が開かれて排気ガスの還流が
行われ、NOxの低減化が図られる。 In that case, when the engine is cold and the average value signal is lower than the set level, the solenoid valve 29 is turned OFF by the OFF signal from the output current control circuit 37.
As a result, the atmosphere opening port 28 is opened, the valve body 21 of the exhaust gas recirculation control device 30 is closed, the exhaust gas recirculation passage 18 is closed, and the exhaust gas is not recirculated. On the other hand, after the engine warm-up is completed when the average value signal is higher than the set level, the solenoid valve 29 is turned ON by the ON signal from the output current control circuit 37, thereby blocking the atmosphere opening 28 and controlling the exhaust gas recirculation. The valve body 21 of the device 30 is opened, the exhaust gas recirculation passage 18 is opened, the exhaust gas is recirculated, and NO x is reduced.
その際、上記排気還流制御装置30の電磁弁2
9はエンジン1内部における低温部の温度と高温
部の温度との両方を用いて求めた補正値としての
平均温度に応じて制御されるので、冷却水循環量
の少なく循環速度の遅いエンジン冷機時において
も暖機信号としてのエンジン温度を、エンジン型
式や不凍液濃度等に影響されずに正確に検出する
ことができ、よつて上記排気還流制御装置30の
制御を精度良く行うことができる。 At that time, the solenoid valve 2 of the exhaust recirculation control device 30
9 is controlled according to the average temperature as a correction value obtained using both the temperature of the low temperature part and the temperature of the high temperature part inside the engine 1, so when the engine is cold with a small amount of circulating water and a slow circulation speed. Also, the engine temperature as a warm-up signal can be accurately detected without being influenced by the engine type, antifreeze concentration, etc., and therefore the exhaust gas recirculation control device 30 can be controlled with high precision.
尚、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、その他種々の変形例をも包含するものであ
る。例えば上記実施例では、独自のモータ10に
よりウオータポンプ2をエンジン回転に対して速
度比が可変に駆動するようにしたが、その他、エ
ンジン1とウオータポンプ2とを可変プーリ又は
クラツチ等を介して連結してウオータポンプ2を
駆動するようにしてもよいのは勿論であるが、制
御の容易性の面では上記実施例の如きモータが好
ましい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but also includes various other modifications. For example, in the above embodiment, the water pump 2 is driven by the unique motor 10 at a variable speed ratio relative to the engine rotation, but the engine 1 and the water pump 2 may be driven by a variable pulley or clutch, etc. Of course, the motors may be coupled together to drive the water pump 2, but in terms of ease of control, a motor like the one in the above embodiment is preferable.
また、上記実施例では、第1及び第2温度セン
サ31,32の出力に基づいて排気還流制御装置
30を制御する場合について述べたが、その他、
空燃比制御装置等のエンジンの各種燃焼制御装置
に対しても同様に適用できるのは言うまでもな
い。 Further, in the above embodiment, a case has been described in which the exhaust gas recirculation control device 30 is controlled based on the outputs of the first and second temperature sensors 31 and 32, but other than that,
Needless to say, the present invention can be similarly applied to various engine combustion control devices such as air-fuel ratio control devices.
さらに、上記実施例では、エンジン1の低温部
の温度とエンジン1の高温部の温度との平均温度
に応じて排気還流制御装置30を制御したが、要
はエンジン内部における低温部の検出温度と高温
部の検出温度とを用い一方の検出温度を他方の検
出温度で補正した補正値を求め、この補正値と予
め設定された設定値とを比較して各種燃焼制御装
置を制御するように構成すればよい。 Furthermore, in the above embodiment, the exhaust gas recirculation control device 30 is controlled according to the average temperature of the low temperature part of the engine 1 and the temperature of the high temperature part of the engine 1, but the point is that the detected temperature of the low temperature part inside the engine It is configured to calculate a correction value by correcting one detected temperature by the other detected temperature using the detected temperature of the high temperature section, and compare this correction value with a preset setting value to control various combustion control devices. do it.
(発明の効果)
以上説明したように、本発明によれば、ウオー
タポンプによる冷却水循環量をエンジン温度に応
じて制御するようにしたエンジンにおいて、エン
ジンの各種燃焼制御装置をエンジン内部における
低温部の検出温度と高温部の検出温度との両方を
用いて一方の検出温度を他方の検出温度で補正し
た補正値を求め、この補正値と設定値とを比較し
て制御するようにしたので、各種燃焼制御装置の
制御信号としてのエンジン温度の検出を、冷却水
循環量の少なく循環速度の遅いエンジン冷機時に
おいても正確に行つて、運転状態や運転要求に応
じて各種燃焼制御装置の制御を精度良く行うこと
ができるものである。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, in an engine in which the amount of circulating water by the water pump is controlled according to the engine temperature, various combustion control devices of the engine are controlled in the low-temperature section inside the engine. By using both the detected temperature and the detected temperature of the high-temperature section, a correction value is calculated by correcting one detected temperature by the other detected temperature, and this correction value is compared with the set value for control. Accurately detects the engine temperature as a control signal for the combustion control device even when the engine is cold, with a small amount of circulating water and a slow circulation speed, and accurately controls various combustion control devices according to operating conditions and operational demands. It is something that can be done.
図面は本発明の実施例を例示するもので、第1
図はエンジン冷却水の循環系統を示す概略図、第
2図はウオータポンプ駆動用モータの制御回路の
ブロツク図、第3図は排気還流制御装置の制御回
路のブロツク図である。
1……エンジン、2……ウオータポンプ、10
……モータ、12……制御回路、13……第3温
度センサ、17……駆動装置、18……排気ガス
還流通路、20……還流制御弁、26……負圧導
入通路、28……大気開放口、29……電磁弁、
30……排気還流制御装置、31……第1温度セ
ンサ、32……第2温度センサ、33……制御回
路、34……第1温度検出回路、35……第2温
度検出回路、36……演算回路、37……出力電
流制御回路。
The drawings illustrate embodiments of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing an engine cooling water circulation system, FIG. 2 is a block diagram of a control circuit for a water pump driving motor, and FIG. 3 is a block diagram of a control circuit for an exhaust gas recirculation control device. 1...Engine, 2...Water pump, 10
... Motor, 12 ... Control circuit, 13 ... Third temperature sensor, 17 ... Drive device, 18 ... Exhaust gas recirculation passage, 20 ... Reflux control valve, 26 ... Negative pressure introduction passage, 28 ... Atmospheric release port, 29...Solenoid valve,
30... Exhaust recirculation control device, 31... First temperature sensor, 32... Second temperature sensor, 33... Control circuit, 34... First temperature detection circuit, 35... Second temperature detection circuit, 36... ... Arithmetic circuit, 37... Output current control circuit.
Claims (1)
オータポンプと、該ウオータポンプをエンジン温
度に応じて駆動制御する駆動装置とを設け、冷却
水循環量をエンジン温度に応じて制御するように
したエンジンにおいて、エンジン内部に設けられ
エンジン内部の低温部の温度を検出する第1温度
センサと、エンジン内部に設けられエンジン内部
の高温部の温度を検出する第2温度センサと、上
記第1温度センサの出力信号と第2温度センサの
出力信号とを受け、上記一方の検出温度を他方の
検出温度で補正した補正値と予め設定された設定
値とを比較してエンジンの各種燃焼制御装置を制
御する制御回路とを設けたことを特徴とするエン
ジンの制御装置。1. In an engine that is provided with a water pump for circulating cooling water inside the engine and a drive device that drives and controls the water pump according to the engine temperature, and the amount of circulating water is controlled according to the engine temperature, A first temperature sensor provided inside the engine to detect the temperature of the low temperature part inside the engine, a second temperature sensor provided inside the engine to detect the temperature of the high temperature part inside the engine, and an output signal of the first temperature sensor. A control circuit receives the output signal of the second temperature sensor and compares a correction value obtained by correcting one detected temperature with the other detected temperature with a preset setting value to control various combustion control devices of the engine. An engine control device characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9547181A JPS57210122A (en) | 1981-06-19 | 1981-06-19 | Control device of engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9547181A JPS57210122A (en) | 1981-06-19 | 1981-06-19 | Control device of engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57210122A JPS57210122A (en) | 1982-12-23 |
| JPH0350101B2 true JPH0350101B2 (en) | 1991-07-31 |
Family
ID=14138552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9547181A Granted JPS57210122A (en) | 1981-06-19 | 1981-06-19 | Control device of engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57210122A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6473105B2 (en) * | 2016-06-16 | 2019-02-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Cooling device for internal combustion engine for vehicle and control method for cooling device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49108450A (en) * | 1973-02-20 | 1974-10-15 | ||
| JPS6024287B2 (en) * | 1976-11-30 | 1985-06-12 | トヨタ自動車株式会社 | Cooling system equipment for truck engines |
| JPS5548986Y2 (en) * | 1977-06-08 | 1980-11-15 |
-
1981
- 1981-06-19 JP JP9547181A patent/JPS57210122A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57210122A (en) | 1982-12-23 |
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