JPH0351938B2 - - Google Patents
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- JPH0351938B2 JPH0351938B2 JP57227374A JP22737482A JPH0351938B2 JP H0351938 B2 JPH0351938 B2 JP H0351938B2 JP 57227374 A JP57227374 A JP 57227374A JP 22737482 A JP22737482 A JP 22737482A JP H0351938 B2 JPH0351938 B2 JP H0351938B2
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- JP
- Japan
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- speed
- gear ratio
- deviation
- continuously variable
- variable transmission
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/101—Infinitely variable gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、無段変速機の制御方法に関するもの
である。
である。
車両に搭載した無段変速機の変速制御において
は、一般に、実際の変速比を検出し、これと目標
とする変速比との差を算出し、この差を小さくす
るように変速アクチユエータ（例えば、変速制御
用回転モータ）の制御が行なわれる。
は、一般に、実際の変速比を検出し、これと目標
とする変速比との差を算出し、この差を小さくす
るように変速アクチユエータ（例えば、変速制御
用回転モータ）の制御が行なわれる。
従来の変速制御方法では、変速アクチユエータ
に急速な変速を指令する信号が与えられた場合、
変速アクチユエータは、無段変速機の実際の変速
比の変化とは無関係に、非常に速い速度で作動す
るようにしてあつた。しかしながら、Ｖベルト式
無段変速機構のプーリシリンダ室の油圧を、変速
アクチユエータによつて作動される変速弁によつ
て制御するようにした無段変速機の場合には、上
記のように変速アクチユエータを高速度で作動さ
せると次のような問題を生ずる。すなわち、無段
変速機構の実際の変速の進行よりも変速弁の移動
速度が速過ぎ、一方のプーリシリンダ室の油圧が
一時的に低下してＶベルトに与えられていた張力
がなくなり、Ｖベルトの滑りを発生しＶベルトの
損傷、耐久性の低下等の不具合を生じていた。
に急速な変速を指令する信号が与えられた場合、
変速アクチユエータは、無段変速機の実際の変速
比の変化とは無関係に、非常に速い速度で作動す
るようにしてあつた。しかしながら、Ｖベルト式
無段変速機構のプーリシリンダ室の油圧を、変速
アクチユエータによつて作動される変速弁によつ
て制御するようにした無段変速機の場合には、上
記のように変速アクチユエータを高速度で作動さ
せると次のような問題を生ずる。すなわち、無段
変速機構の実際の変速の進行よりも変速弁の移動
速度が速過ぎ、一方のプーリシリンダ室の油圧が
一時的に低下してＶベルトに与えられていた張力
がなくなり、Ｖベルトの滑りを発生しＶベルトの
損傷、耐久性の低下等の不具合を生じていた。
本発明は、従来の無段変速機の制御方法におけ
る上記のような問題点に着目してなされたもので
あり、変速弁の最大移動速度、すなわち変速制御
用回転モータの最大回転速度、を上記のような不
具合の生じない範囲に制限し、変速制御用回転モ
ータの回転速度を指令する信号は目標変速比（又
は、目標エンジン回転速度）と実際の変速比（又
は、実際のエンジン回転速度）との偏差と、偏差
の微分値とを加算したものに比例させることによ
り実質的な変速応答性を向上させ、上記問題点を
解決することを目的としている。
る上記のような問題点に着目してなされたもので
あり、変速弁の最大移動速度、すなわち変速制御
用回転モータの最大回転速度、を上記のような不
具合の生じない範囲に制限し、変速制御用回転モ
ータの回転速度を指令する信号は目標変速比（又
は、目標エンジン回転速度）と実際の変速比（又
は、実際のエンジン回転速度）との偏差と、偏差
の微分値とを加算したものに比例させることによ
り実質的な変速応答性を向上させ、上記問題点を
解決することを目的としている。
以下、本発明を添付図面の第１及び第２図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
第１図に本発明方法を実施するための構成をブ
ロツク図として示す。目標変速比演算装置１００
には車両の運転状態を示す各種の信号１０（例え
ば車速信号、エンジン回転速度信号、スロツトル
開度信号等）が入力され、所定の演算方法にした
がつて目標変速比信号１１が演算される。この目
標変速比信号１１は変速比偏差演算装置１１０に
入力される。変速比偏差演算装置１１０には、実
変速比演算装置２２０によつて演算された実変速
比信号２１も入力されている。変速比偏差演算装
置１１０は目標変速比信号１１及び実変速比信号
２１から両者の偏差E0を算出する。偏差E0を示
す信号１２は乗算部１２０及び微分部１３０に入
力される。乗算部１２０では偏差E0に第１の定
数K1が乗ぜられる。微分部１３０では偏差E0の
微分値dE0／dtが演算される。次いで、乗算部１
４０で上記微分値dE0／dtに第２の定数K2が乗算
される。乗算部１２０からの値K1・E0と乗算部
１４０からの値K2・dE0／dtとが加算部１５０で
加算され、その加算値K1・E0＋K2・dE0／dtは
比較器１６０に送られる。比較部１６０は、上記
加算値と所定の値（回転モータ回転速度上限値
Ｃ）との比較を行ない、加算値の方が大きい場合
にはモータ回転速度上限値設定器１９０からの回
転モータ回転速度上限値Ｃを変速速度指令装置１
８０に送る。一方、加算値の方が所定値よりも小
さい場合には、加算値を変速速度指令装置１８０
に送る。変速速度指令装置１８０は、比較部１６
０からの信号に基づいて変速制御用回転モータ２
００の回転速度を指令する。これによつて無段変
速機２１０の変速速度が制御される。
ロツク図として示す。目標変速比演算装置１００
には車両の運転状態を示す各種の信号１０（例え
ば車速信号、エンジン回転速度信号、スロツトル
開度信号等）が入力され、所定の演算方法にした
がつて目標変速比信号１１が演算される。この目
標変速比信号１１は変速比偏差演算装置１１０に
入力される。変速比偏差演算装置１１０には、実
変速比演算装置２２０によつて演算された実変速
比信号２１も入力されている。変速比偏差演算装
置１１０は目標変速比信号１１及び実変速比信号
２１から両者の偏差E0を算出する。偏差E0を示
す信号１２は乗算部１２０及び微分部１３０に入
力される。乗算部１２０では偏差E0に第１の定
数K1が乗ぜられる。微分部１３０では偏差E0の
微分値dE0／dtが演算される。次いで、乗算部１
４０で上記微分値dE0／dtに第２の定数K2が乗算
される。乗算部１２０からの値K1・E0と乗算部
１４０からの値K2・dE0／dtとが加算部１５０で
加算され、その加算値K1・E0＋K2・dE0／dtは
比較器１６０に送られる。比較部１６０は、上記
加算値と所定の値（回転モータ回転速度上限値
Ｃ）との比較を行ない、加算値の方が大きい場合
にはモータ回転速度上限値設定器１９０からの回
転モータ回転速度上限値Ｃを変速速度指令装置１
８０に送る。一方、加算値の方が所定値よりも小
さい場合には、加算値を変速速度指令装置１８０
に送る。変速速度指令装置１８０は、比較部１６
０からの信号に基づいて変速制御用回転モータ２
００の回転速度を指令する。これによつて無段変
速機２１０の変速速度が制御される。
マイクロコンピユータによつて構成された上記
変速比偏差演算装置１１０からの変速速度指令装
置１８０までの機能をフローチヤートとして示す
と第２図のようになる。まず、目標変速比と実変
速比との差を算出し、これを偏差E0とする５６
１。次いで、偏差E0に第１の定数K1を乗じ５６
２、次いで偏差E0と前回の演算時の偏差E-1との
差に第２の定数K2を乗じる５６３。次いで、
K1・E0とK2・（E0−E-1）とを加算し、これを変
速速度信号とする５６４。次いで、上記加算値が
所定の回転ータ回転速度上限値Ｃ以上であるかど
うかを判断する５６５。上記加算値が回転モータ
回転速度上限値Ｃを越えた場合には、回転モータ
回転速度上限値Ｃを変速速度信号として設定する
５６６。加算値が回転モータ回転速度上限値以下
の場合には、そのまま加算値を変速速度信号とす
る。次いで、次回の演算のためにE0をE-1に置き
換えておく５６７。なお、モータ回転速度上限値
設定器１９０により与えられる回転モータ回転速
度上限値Ｃは、これに基づいて変速制御用回転モ
ータの制御が行なわれたとき、Ｖベルトが滑るこ
となく変速動作に追従することができる限界値に
設定してある。従つて、変速制御用回転モータは
回転モータ回転速度上限値Ｃ以上の回転速度で回
転することはないから、変速弁の移動速度が速過
ぎてプーリシリンダ室の油圧が一時的に低下しＶ
ベルトの滑りを発生することはない。
変速比偏差演算装置１１０からの変速速度指令装
置１８０までの機能をフローチヤートとして示す
と第２図のようになる。まず、目標変速比と実変
速比との差を算出し、これを偏差E0とする５６
１。次いで、偏差E0に第１の定数K1を乗じ５６
２、次いで偏差E0と前回の演算時の偏差E-1との
差に第２の定数K2を乗じる５６３。次いで、
K1・E0とK2・（E0−E-1）とを加算し、これを変
速速度信号とする５６４。次いで、上記加算値が
所定の回転ータ回転速度上限値Ｃ以上であるかど
うかを判断する５６５。上記加算値が回転モータ
回転速度上限値Ｃを越えた場合には、回転モータ
回転速度上限値Ｃを変速速度信号として設定する
５６６。加算値が回転モータ回転速度上限値以下
の場合には、そのまま加算値を変速速度信号とす
る。次いで、次回の演算のためにE0をE-1に置き
換えておく５６７。なお、モータ回転速度上限値
設定器１９０により与えられる回転モータ回転速
度上限値Ｃは、これに基づいて変速制御用回転モ
ータの制御が行なわれたとき、Ｖベルトが滑るこ
となく変速動作に追従することができる限界値に
設定してある。従つて、変速制御用回転モータは
回転モータ回転速度上限値Ｃ以上の回転速度で回
転することはないから、変速弁の移動速度が速過
ぎてプーリシリンダ室の油圧が一時的に低下しＶ
ベルトの滑りを発生することはない。
結局上記のような制御によつて次のような動作
が得られる。目標変速比の実際の変速比とが一致
した状態で走行している定常的な走行状態から、
例えばアクセルペダルを踏み込むことによつて目
標変速比と実際の変速比との間に偏差を生じたと
すると、変速制御用回転モータはK1・E0＋K2・
dE0／dtに比例した回転速度で偏差が０となるま
での時間駆動をされる。偏差E0の値が大きい場
合又は（及び）E0の微分値が大きい場合には、
変速制御用回転モータは回転モータ回転速度上限
値の回転速度で回転する。変速制御用回転モータ
の回転変位は、リンク機構等を介して変速弁に伝
えられる。こうすることによつて無段変速機のプ
ーリシリンダ室の油圧が制御され、無段変速機の
変速比が変化する。前述のように変速制御用回転
モータの最大回転速度は回転モータ回転速度上限
値に制限されているためＶベルトの滑りを発生す
ることはない。変速制御用回転モータの最大回転
速度は回転モータ回転速度上限値に制限されてい
るが、回転速度を指令する信号に微分項を加算し
てあるため、良好な変速応答性が得られる。な
お、変速制御用回転モータは偏差が０になるまで
の時間駆動するようにしてあるため、目標値に対
して大きな定常偏差が生ずること（すなわち、目
標の変速比に落ち着かないこと）はない。
が得られる。目標変速比の実際の変速比とが一致
した状態で走行している定常的な走行状態から、
例えばアクセルペダルを踏み込むことによつて目
標変速比と実際の変速比との間に偏差を生じたと
すると、変速制御用回転モータはK1・E0＋K2・
dE0／dtに比例した回転速度で偏差が０となるま
での時間駆動をされる。偏差E0の値が大きい場
合又は（及び）E0の微分値が大きい場合には、
変速制御用回転モータは回転モータ回転速度上限
値の回転速度で回転する。変速制御用回転モータ
の回転変位は、リンク機構等を介して変速弁に伝
えられる。こうすることによつて無段変速機のプ
ーリシリンダ室の油圧が制御され、無段変速機の
変速比が変化する。前述のように変速制御用回転
モータの最大回転速度は回転モータ回転速度上限
値に制限されているためＶベルトの滑りを発生す
ることはない。変速制御用回転モータの最大回転
速度は回転モータ回転速度上限値に制限されてい
るが、回転速度を指令する信号に微分項を加算し
てあるため、良好な変速応答性が得られる。な
お、変速制御用回転モータは偏差が０になるまで
の時間駆動するようにしてあるため、目標値に対
して大きな定常偏差が生ずること（すなわち、目
標の変速比に落ち着かないこと）はない。
なお、上記実施例では目標変速比と実変速比と
の偏差に基づいて制御を行なうようにしてある
が、車速が一定の場合、変速比とエンジン回転速
度とは所定の関係にあるので、目標エンジン回転
速度と実エンジン回転速度との偏差に基づいて上
記と同様の制御を行ない得ることは明らかであ
る。
の偏差に基づいて制御を行なうようにしてある
が、車速が一定の場合、変速比とエンジン回転速
度とは所定の関係にあるので、目標エンジン回転
速度と実エンジン回転速度との偏差に基づいて上
記と同様の制御を行ない得ることは明らかであ
る。
以上説明してきたように、本発明によると、車
両の運転状態に応じて無段変速機の目標変速比
（又は目標エンジン回転速度）を決定し、無段変
速機の実際の変速比（又は実際のエンジン回転速
度）を検出し、目標変速比（又は目標エンジン回
転速度）と、実際の変速比（又は実際のエンジン
回転速度）とに基づいて無段変速機の変速制御用
回転モータを制御することにより変速比を制御す
る無段変速機の制御方法において、目標変速比
（又は目標エンジン回転速度）と、実際の変速比
（又は実際のエンジン回転速度）との偏差を算出
し、上記偏差に第１の定数を乗じ、また偏差の微
分値を算出し、上記微分値に第２の定数を乗じ、
前記偏差に第１の定数を乗じた値と、前記微分値
に第２の定数を乗じた値とを加算し、この加算値
に応じて変速制御用回転モータの回転速度を指令
する信号を発生すると共にこの回転速度を指令す
る信号がＶベルトが滑ることのない限界値以上と
なることは制限するようにしたので、変速制御用
回転モータはＶベルトが滑らない範囲で最も速い
速度で回転させることができ、しかも良好な変速
応答性を得ることができる。
両の運転状態に応じて無段変速機の目標変速比
（又は目標エンジン回転速度）を決定し、無段変
速機の実際の変速比（又は実際のエンジン回転速
度）を検出し、目標変速比（又は目標エンジン回
転速度）と、実際の変速比（又は実際のエンジン
回転速度）とに基づいて無段変速機の変速制御用
回転モータを制御することにより変速比を制御す
る無段変速機の制御方法において、目標変速比
（又は目標エンジン回転速度）と、実際の変速比
（又は実際のエンジン回転速度）との偏差を算出
し、上記偏差に第１の定数を乗じ、また偏差の微
分値を算出し、上記微分値に第２の定数を乗じ、
前記偏差に第１の定数を乗じた値と、前記微分値
に第２の定数を乗じた値とを加算し、この加算値
に応じて変速制御用回転モータの回転速度を指令
する信号を発生すると共にこの回転速度を指令す
る信号がＶベルトが滑ることのない限界値以上と
なることは制限するようにしたので、変速制御用
回転モータはＶベルトが滑らない範囲で最も速い
速度で回転させることができ、しかも良好な変速
応答性を得ることができる。
第１図は本発明方法を実施するための構成を示
すブロツク図、第２図は本発明方法による演算の
フローチヤートを示す図である。 １００…目標変速比演算装置、１１０…変速比
偏差演算装置、１２０…乗算部、１３０…微分
部、１４０…乗算部、１５０…加算部、１６０…
比較部、１８０…変速速度指令装置、１９０…モ
ータ回転速度回転モータ回転速度上限値設定器、
２００…回転モータ、２１０…無段変速機、２２
０…実変速比演算装置。
すブロツク図、第２図は本発明方法による演算の
フローチヤートを示す図である。 １００…目標変速比演算装置、１１０…変速比
偏差演算装置、１２０…乗算部、１３０…微分
部、１４０…乗算部、１５０…加算部、１６０…
比較部、１８０…変速速度指令装置、１９０…モ
ータ回転速度回転モータ回転速度上限値設定器、
２００…回転モータ、２１０…無段変速機、２２
０…実変速比演算装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両の運転状態に応じて無段変速機の目標変
速比又は目標エンジン回転速度を決定し、無段変
速機の実際の変速比又は実際のエンジン回転速度
を検出し、目標変速比又は目標エンジン回転速度
と、実際の変速比又は実際のエンジン回転速度と
に基づいて無段変速機の変速制御用回転モータを
制御することにより変速比を制御する無段変速機
の制御方法において、 目標変速比又は目標エンジン回転速度と、実際
の変速比又は実際のエンジン回転速度との偏差を
算出し、上記偏差に第１の定数を乗じ、また偏差
の微分値を算出し、上記微分値に第２の定数を乗
じ、前記偏差に第１の定数を乗じた値と、前記微
分値に第２の定数を乗じた値とを加算し、この加
算値に応じて変速制御用回転モータの回転速度を
指令する信号を発生すると共にこの回転速度を指
令する信号がＶベルトが滑ることのない限界値以
上となることを制限することを特徴とする無段変
速機の制御方法。 ２ 変速制御用回転モータの回転量は、変速制御
用回転モータの回転速度と、偏差が０となるまで
の駆動時間とに基づいて決定される特許請求の範
囲第１項記載の無段変速機の制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57227374A JPS59121244A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 無段変速機の制御方法 |
| DE8383112427T DE3379415D1 (en) | 1982-12-17 | 1983-12-09 | Control method for continuously variable transmission or the like |
| EP83112427A EP0111854B1 (en) | 1982-12-17 | 1983-12-09 | Control method for continuously variable transmission or the like |
| US06/561,034 US4649486A (en) | 1982-12-17 | 1983-12-13 | Control method for continuously variable transmission or the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57227374A JPS59121244A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 無段変速機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59121244A JPS59121244A (ja) | 1984-07-13 |
| JPH0351938B2 true JPH0351938B2 (ja) | 1991-08-08 |
Family
ID=16859800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57227374A Granted JPS59121244A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-28 | 無段変速機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59121244A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0242249A (ja) * | 1988-07-30 | 1990-02-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
| EP2865926B1 (en) * | 2012-06-20 | 2017-04-26 | JATCO Ltd | Continuously variable transmission and method for controlling same |
-
1982
- 1982-12-28 JP JP57227374A patent/JPS59121244A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59121244A (ja) | 1984-07-13 |
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