JPH0355131B2 - - Google Patents
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- JPH0355131B2 JPH0355131B2 JP58108331A JP10833183A JPH0355131B2 JP H0355131 B2 JPH0355131 B2 JP H0355131B2 JP 58108331 A JP58108331 A JP 58108331A JP 10833183 A JP10833183 A JP 10833183A JP H0355131 B2 JPH0355131 B2 JP H0355131B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- objects
- positioning
- magnetic
- magnetic detection
- detection sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばＸ線撮影装置におけるＸ線照
射ヘツドとＸ線フイルムの如く、対をなす二個の
物体を望むべき一直線上において位置付けするた
めの位置決め方法および装置に関する。
射ヘツドとＸ線フイルムの如く、対をなす二個の
物体を望むべき一直線上において位置付けするた
めの位置決め方法および装置に関する。
即ち、上述例のＸ線撮影装置を歯科用Ｘ線撮影
装置を例にとり説明すると、全顎Ｘ線パノラマ撮
影を行なうのではなく、２・３本の特定する歯牙
に対しＸ線撮影を施こす種類のものでは、口腔内
にフイルムをセツトし、これに外部よりＸ線照射
して撮影し且つ診断に供するが、この場合のフイ
ルムとＸ線照射筒との位置付けは、従来は取扱い
者の目視と勘に依つていたため位置ずれを生じや
すく、Ｘ線の照射野からフイルムが外れ、余分な
部位に対しＸ線を被曝させるばかりか、フイルム
に目標歯牙が撮影されず、所謂コーンカツトが生
じ、再撮影を要するために一層人体の被曝量が増
大される難点があり、逆に云うとこのコーンカツ
プを抑えるためには、Ｘ線の照射野を拡げねばな
らず、目標部位の周部に対する不要な被曝量の問
題を生じている。
装置を例にとり説明すると、全顎Ｘ線パノラマ撮
影を行なうのではなく、２・３本の特定する歯牙
に対しＸ線撮影を施こす種類のものでは、口腔内
にフイルムをセツトし、これに外部よりＸ線照射
して撮影し且つ診断に供するが、この場合のフイ
ルムとＸ線照射筒との位置付けは、従来は取扱い
者の目視と勘に依つていたため位置ずれを生じや
すく、Ｘ線の照射野からフイルムが外れ、余分な
部位に対しＸ線を被曝させるばかりか、フイルム
に目標歯牙が撮影されず、所謂コーンカツトが生
じ、再撮影を要するために一層人体の被曝量が増
大される難点があり、逆に云うとこのコーンカツ
プを抑えるためには、Ｘ線の照射野を拡げねばな
らず、目標部位の周部に対する不要な被曝量の問
題を生じている。
また、工作機械においても、被加工物に対し、
特定する部位に切削加工等を加えるような場合、
特定部位と切削具との精密な位置付けを要するも
のがあり、数値制御等の複雑な制御装置を要して
いた。
特定する部位に切削加工等を加えるような場合、
特定部位と切削具との精密な位置付けを要するも
のがあり、数値制御等の複雑な制御装置を要して
いた。
本発明はかかる難点に鑑み、上述例としてのＸ
線撮影装置や工作機械に限らず、位置付けすべき
二個の物体がある時に、簡単な方法および構成に
より両物体を精密に位置付けできるものを提供す
ることを目的とする。
線撮影装置や工作機械に限らず、位置付けすべき
二個の物体がある時に、簡単な方法および構成に
より両物体を精密に位置付けできるものを提供す
ることを目的とする。
以下、本発明の詳細を図面に基づいて説明する
と、第１図および第２図において、座標上の或る
点に磁石または電磁石よりなる磁気発生源Ｍを置
き、この磁気発生源Ｍによりその中心軸ｍ周りに
回転対称な磁界を形成する。これに対応して可動
物体Ａを設け、この可動物体Ａにはその中心軸ａ
の周りに４個の磁気検出センサーＳ…を周方向等
間隔に配置すると共に各磁気検出センサーＳ…の
中心軸ａからの距離ｒを一致され、此等センサー
Ｓ…の磁気感応軸が中心軸ａに対し相互に対称で
あるようにすれば、此等センサーＳ…の磁気検出
出力が同一致を示す位置へ磁気発生源Ｍに対し二
次元的に、もしくは三次元的に動かしてゆくと、
同一値を示す点において可動物体Ａと磁気発生源
Ｍとの中心軸ａ，ｍは同軸に連なる姿勢で位置決
めされる。つまり、同軸状態では磁気発生源Ｍか
ら各磁気検出センサーＳ…までの距離が同一とな
つて、磁気発生源Ｍが形成する軸対称磁界の同一
磁界強度の領域に各センサーが置かれる結果、セ
ンサー出力が当然に一致するのである。
と、第１図および第２図において、座標上の或る
点に磁石または電磁石よりなる磁気発生源Ｍを置
き、この磁気発生源Ｍによりその中心軸ｍ周りに
回転対称な磁界を形成する。これに対応して可動
物体Ａを設け、この可動物体Ａにはその中心軸ａ
の周りに４個の磁気検出センサーＳ…を周方向等
間隔に配置すると共に各磁気検出センサーＳ…の
中心軸ａからの距離ｒを一致され、此等センサー
Ｓ…の磁気感応軸が中心軸ａに対し相互に対称で
あるようにすれば、此等センサーＳ…の磁気検出
出力が同一致を示す位置へ磁気発生源Ｍに対し二
次元的に、もしくは三次元的に動かしてゆくと、
同一値を示す点において可動物体Ａと磁気発生源
Ｍとの中心軸ａ，ｍは同軸に連なる姿勢で位置決
めされる。つまり、同軸状態では磁気発生源Ｍか
ら各磁気検出センサーＳ…までの距離が同一とな
つて、磁気発生源Ｍが形成する軸対称磁界の同一
磁界強度の領域に各センサーが置かれる結果、セ
ンサー出力が当然に一致するのである。
従つて、各センサーＳ…の出力をビークホール
ド回路１でそのピーク値を取り出してのち、此等
出力ピーク値を比較増幅回路２を通して表示手段
３で比較値を表示させ、この表示値を見ながら可
動物体Ａを手動的に動かすか、または可動物体Ａ
の駆動手段４を動かして該可動物体Ａの送りを自
動的に司るようにすれば、簡単に上記中心軸ａ，
ｍの一致が得られる。また、この同軸一致状態か
ら可動物体Ａを磁気発生源Ｍに対し進退移動させ
るようにすれば、各磁気検出センサーＳ…の出力
値の増減によつて磁気発生源Ｍと可動物体Ａとの
相対距離を制御することができる。磁気発生源Ｍ
を、一方の非強磁性体よりなる物体の内部もしく
は背面に、その物体の位置付け中心軸周りに回転
対称磁界を形成するように設けて、当該磁気発生
源Ｍと該磁気検出センサーが取直された可動物体
Ａとが同軸一致に位置付けされると、必然的に当
該一方の物体と当該可動物体Ａとは、両物体の位
置付け中心軸同士が同軸に一致するように位置が
決められる。１５は発振器、１６はドライバであ
り、センサー駆動用である。電源は不図示であ
る。
ド回路１でそのピーク値を取り出してのち、此等
出力ピーク値を比較増幅回路２を通して表示手段
３で比較値を表示させ、この表示値を見ながら可
動物体Ａを手動的に動かすか、または可動物体Ａ
の駆動手段４を動かして該可動物体Ａの送りを自
動的に司るようにすれば、簡単に上記中心軸ａ，
ｍの一致が得られる。また、この同軸一致状態か
ら可動物体Ａを磁気発生源Ｍに対し進退移動させ
るようにすれば、各磁気検出センサーＳ…の出力
値の増減によつて磁気発生源Ｍと可動物体Ａとの
相対距離を制御することができる。磁気発生源Ｍ
を、一方の非強磁性体よりなる物体の内部もしく
は背面に、その物体の位置付け中心軸周りに回転
対称磁界を形成するように設けて、当該磁気発生
源Ｍと該磁気検出センサーが取直された可動物体
Ａとが同軸一致に位置付けされると、必然的に当
該一方の物体と当該可動物体Ａとは、両物体の位
置付け中心軸同士が同軸に一致するように位置が
決められる。１５は発振器、１６はドライバであ
り、センサー駆動用である。電源は不図示であ
る。
尚、第１図および第２図では磁気検出センサー
Ｓの数を４個用いているが、第３図のように等間
隔に３個配置しても良いし、第４図のように可動
物体Ａの移動方向が磁気発生源Ｍに対しガイド部
材５で一方向に平行移動のみするように規制され
ている時は、その移動方向に２個振り分け配置し
て使用することも可能である。
Ｓの数を４個用いているが、第３図のように等間
隔に３個配置しても良いし、第４図のように可動
物体Ａの移動方向が磁気発生源Ｍに対しガイド部
材５で一方向に平行移動のみするように規制され
ている時は、その移動方向に２個振り分け配置し
て使用することも可能である。
また、第５図のように固定された磁気発生源Ｍ
に対し鎖線から実線に示す位置付け位置へ可動物
体Ａに回動力を与える動きで可動させるような用
い方もできる。
に対し鎖線から実線に示す位置付け位置へ可動物
体Ａに回動力を与える動きで可動させるような用
い方もできる。
第６図は単一の磁気発生源Ｍに対し二個の可動
物体Ａ，A′を逆方向から位置付けすることによ
り、両可動物体Ａ，A′を同軸一致させる使用法
の応用例を示し、この位置付け後に磁気発生源Ｍ
を取り除けば、両可動物体Ａ，A′の直線的な同
軸移動で此等を簡単ち雄雌嵌合して接続できる。
物体Ａ，A′を逆方向から位置付けすることによ
り、両可動物体Ａ，A′を同軸一致させる使用法
の応用例を示し、この位置付け後に磁気発生源Ｍ
を取り除けば、両可動物体Ａ，A′の直線的な同
軸移動で此等を簡単ち雄雌嵌合して接続できる。
更に、第７図のように磁気発生源Ｍを取着する
物体Ｂを可動物体Ａに対し受皿状に構成すれば、
この物体Ｂの内部に物体Ａを嵌入させることがで
きる。
物体Ｂを可動物体Ａに対し受皿状に構成すれば、
この物体Ｂの内部に物体Ａを嵌入させることがで
きる。
このように使用範囲、応用範囲は極めて広い。
磁気検出センサーとしては、磁気変調型センサ
ー、ホール素子、磁気抵抗素子、スクイド
（SQUID）等が用いられる。
ー、ホール素子、磁気抵抗素子、スクイド
（SQUID）等が用いられる。
第８図は本発明を歯科用Ｘ線撮影装置に用いた
実施例を示し、フイルムＦに適宜の手段で磁石Ｍ
が貼着され、このフイルムＦが照射目標歯牙６の
内側に位置される。この時、フイルム中心に合わ
せて磁石中心ｍが位置される。一方、Ｘ線照射筒
７の先端外周に３個もしくは４個の磁気検出セン
サーＳ…がＸ線照射筒６の中心軸（Ｘ線中心軸）
ｍ周りに等間隔で取着される。かく成せば、上記
のようにフイルムＦを患者の照射目標歯牙６の内
側に位置させた状態から、Ｘ線照射筒７を動かし
て各磁気検出センサーＳ…の出力値が全て一致を
見るように操作すれば、この一致時にフイルム中
心および磁石中心ｍとＸ点照射筒７の中心軸ｍ、
つまりＸ線中心軸との同軸一致が見られ、従つて
Ｘ線撮影を施こせば、そのＸ線照射野内にフイル
ムＦが完全に収まつて、コーンカツトを生じせし
めることなく照射目標歯牙６を撮影できる。
実施例を示し、フイルムＦに適宜の手段で磁石Ｍ
が貼着され、このフイルムＦが照射目標歯牙６の
内側に位置される。この時、フイルム中心に合わ
せて磁石中心ｍが位置される。一方、Ｘ線照射筒
７の先端外周に３個もしくは４個の磁気検出セン
サーＳ…がＸ線照射筒６の中心軸（Ｘ線中心軸）
ｍ周りに等間隔で取着される。かく成せば、上記
のようにフイルムＦを患者の照射目標歯牙６の内
側に位置させた状態から、Ｘ線照射筒７を動かし
て各磁気検出センサーＳ…の出力値が全て一致を
見るように操作すれば、この一致時にフイルム中
心および磁石中心ｍとＸ点照射筒７の中心軸ｍ、
つまりＸ線中心軸との同軸一致が見られ、従つて
Ｘ線撮影を施こせば、そのＸ線照射野内にフイル
ムＦが完全に収まつて、コーンカツトを生じせし
めることなく照射目標歯牙６を撮影できる。
第９図は切削機に本発明を適用したもので、加
工テーブル８上に非強磁性材料からなる被切削物
９が置かれ、この被切削物９の切削部位９ａの下
側に磁石Ｍが貼着される。その真上にはドリル１
０を備えた切削具ホルダー１１が設けられ、この
ホルダー１１にドリル１０を中心とする等径位置
に同じく磁気検出センサーＳ…が取着されてい
る。そして、各磁気検出センサーＳ…の出力を比
較器１２を介し取出して、その比較値を制御機器
１３に入力し、比較値が零となる方向、つまり磁
気検出センサーＳ…の出力が一致するようにサー
ボモータ１４を介し加工テーブル８に送りをか
け、しかしてドリル１０の真下に切削部位を位置
させ、この状態からドリル１０を下降させて所要
の切削加工を施こすようにしている。
工テーブル８上に非強磁性材料からなる被切削物
９が置かれ、この被切削物９の切削部位９ａの下
側に磁石Ｍが貼着される。その真上にはドリル１
０を備えた切削具ホルダー１１が設けられ、この
ホルダー１１にドリル１０を中心とする等径位置
に同じく磁気検出センサーＳ…が取着されてい
る。そして、各磁気検出センサーＳ…の出力を比
較器１２を介し取出して、その比較値を制御機器
１３に入力し、比較値が零となる方向、つまり磁
気検出センサーＳ…の出力が一致するようにサー
ボモータ１４を介し加工テーブル８に送りをか
け、しかしてドリル１０の真下に切削部位を位置
させ、この状態からドリル１０を下降させて所要
の切削加工を施こすようにしている。
第１０図はセンサー出力をデジタル処理する場
合の回路図で、１７はタイミングコントロール、
１８，２０は波形整形回路、１９はアナログマル
チプレクサ、２１はＡ／Ｄ変換器、２２はメモ
リ、２３はモータ用ドライバ回路、２４はモー
タ、２５は表示用ドライバ回路、２６は表示手段
をそれぞれ示す。
合の回路図で、１７はタイミングコントロール、
１８，２０は波形整形回路、１９はアナログマル
チプレクサ、２１はＡ／Ｄ変換器、２２はメモ
リ、２３はモータ用ドライバ回路、２４はモー
タ、２５は表示用ドライバ回路、２６は表示手段
をそれぞれ示す。
また、これまでの説明ではセンサーＳを複数個
固定的に設けて説明してきたが、第１１図のよう
に単一のセンサーS′を物体Ａを周りに回転させ、
たとえば第２図のようなそれぞれセンサーＳを固
定している位置において該回転するセンサーS′の
出力を取出して比較するようにしても良い。従つ
て、第１１図において２７はセンサーS′の回転駆
動用の回路を示す。
固定的に設けて説明してきたが、第１１図のよう
に単一のセンサーS′を物体Ａを周りに回転させ、
たとえば第２図のようなそれぞれセンサーＳを固
定している位置において該回転するセンサーS′の
出力を取出して比較するようにしても良い。従つ
て、第１１図において２７はセンサーS′の回転駆
動用の回路を示す。
以上のように本発明は磁気発生源と磁気検出セ
ンサーとの簡単な組合せ構成により、二個の物体
の位置付けを精密に、そして簡便に行なうことが
できる。
ンサーとの簡単な組合せ構成により、二個の物体
の位置付けを精密に、そして簡便に行なうことが
できる。
特に本発明は磁気回路を用いて位置付けをする
ので位置付けをしようとする物体間に非強磁性体
の物体（例えば、プラスチツク、アルミニウム、
人体等が介在しても位置付けを行なえるのであ
り、物体認識後の加工、運搬、工業用ロボツトへ
の応用、診断治療用放射線装置等への適用が好適
になされるものである。
ので位置付けをしようとする物体間に非強磁性体
の物体（例えば、プラスチツク、アルミニウム、
人体等が介在しても位置付けを行なえるのであ
り、物体認識後の加工、運搬、工業用ロボツトへ
の応用、診断治療用放射線装置等への適用が好適
になされるものである。
第１図および第２図は本発明方法の原理を説明
するための動作図、第３図乃至第７図はそれぞれ
応用的な使用法を説明するための動作図、第８図
は歯科用Ｘ線撮影装置に本発明を適用した実施例
構成を示す概略図、第９図は工作機械に適用した
実施例構成を示す概略図、第１０図は回路構成例
の一例を示し、第１１図は応用例を説明するため
の回路図である。 （符号の説明）、Ａ，A′B，Ｆ，７，９，１１
……物体、Ｍ……磁気発生源、Ｓ，S′……磁気検
出センサー、ａ，ｍ……位置付け中心、２，１２
……比較回路、３……表示手段、４……駆動手
段。
するための動作図、第３図乃至第７図はそれぞれ
応用的な使用法を説明するための動作図、第８図
は歯科用Ｘ線撮影装置に本発明を適用した実施例
構成を示す概略図、第９図は工作機械に適用した
実施例構成を示す概略図、第１０図は回路構成例
の一例を示し、第１１図は応用例を説明するため
の回路図である。 （符号の説明）、Ａ，A′B，Ｆ，７，９，１１
……物体、Ｍ……磁気発生源、Ｓ，S′……磁気検
出センサー、ａ，ｍ……位置付け中心、２，１２
……比較回路、３……表示手段、４……駆動手
段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 互いに位置付けすべき二個の物体のうち、一
方の非強磁性体より成る物体の内部もしくは背面
に該物体の位置付け中心軸周りに回転対称磁界を
形成する磁気発生源を設けると共に、他方の物体
には、該物体の位置付け中心軸に垂直な同一平面
内で且つ等距離な複数の位置にそれぞれ磁気検出
センサーを此等センサーの磁気感応軸が位置付け
中心に対して相互に対称である如く取着するか、
もしくは一個の磁気検出センサーを上記複数の位
置にわたり順次移動するように設けて、上記各位
置での磁界に感応する磁気検出センサーの出力を
ピークホールド回路によりピーク値として取り出
し、これらの各出力が一致する方向に上記両物体
を相対移動させて両物体の位置付け中心軸同士を
同軸に一致させる物体同士の位置決め方法。 ２ 二個の物体をそれぞれの位置付け中心軸同士
を同軸に一致させる装置であつて、一方の非強磁
性体より成る物体の内部もしくは背面に該物体の
位置付け中心軸周りに回転対称磁界を形成する磁
気発生源を設け、他方の物体には該物体の位置付
け中心軸に垂直な同一平面内で、且つ等距離な複
数の位置にそれぞれ磁気検出センサーを此等セン
サーの磁気感応軸が位置付け中心に対して相互に
対称である如く取着すると共に、両物体のいずれ
か一方もしくは双方を可動物体とし、また磁気検
出センサーの各出力をピークホールド回路により
ピーク値として取り出してこれらの各出力を比較
する比較回路と、この比較出力を表示手段また
は／および上記可動物体の駆動手段に入力すべく
構成してなる物体同士の位置決め装置。 ３ 二個の物体をそれぞれの位置付け中心軸同士
を同軸に一致させる装置であつて、一方の非強磁
性体より成る物体の内部もしくは背面に該物体の
位置付け中心軸周りに回転対称磁界を形成する磁
気発生源を設け、他方の物体には、該物体の位置
付け中心軸に垂直な同一平面内で且つ等距離な複
数の位置にわたり移動する磁気検出センサーを設
けると共に、両物体のいずれか一方もしくは双方
を可動体とし、また磁気検出センサーの上記各位
置での出力をピークホールド回路によりピーク値
として取り出し、これらの各出力を比較する比較
回路と、この比較出力を表示手段または／および
上記可動物体の駆動手段に入力すべく構成してな
る物体同士の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58108331A JPS605124A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | 物体同士の位置決め方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58108331A JPS605124A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | 物体同士の位置決め方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS605124A JPS605124A (ja) | 1985-01-11 |
| JPH0355131B2 true JPH0355131B2 (ja) | 1991-08-22 |
Family
ID=14481984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58108331A Granted JPS605124A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | 物体同士の位置決め方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605124A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10061899B2 (en) | 2008-07-09 | 2018-08-28 | Baxter International Inc. | Home therapy machine |
| US10173008B2 (en) | 2002-01-29 | 2019-01-08 | Baxter International Inc. | System and method for communicating with a dialysis machine through a network |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006288617A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ｘ線センサ、ｘ線照射装置およびｘ線診断装置 |
| US10213180B2 (en) * | 2016-09-14 | 2019-02-26 | Dental Imaging Technologies Corporation | Multiple-dimension imaging sensor with operation based on magnetic field detection |
| US10299742B2 (en) | 2016-09-14 | 2019-05-28 | Dental Imaging Technologies Corporation | Multiple-dimension imaging sensor with fault condition detection |
| US10932733B2 (en) | 2016-09-14 | 2021-03-02 | Dental Imaging Technologies Corporation | Multiple-dimension imaging sensor with operation based on movement detection |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56139733A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-31 | Olympus Optical Co | X-ray fluoloscopy apparatus of endoscope |
-
1983
- 1983-06-16 JP JP58108331A patent/JPS605124A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10173008B2 (en) | 2002-01-29 | 2019-01-08 | Baxter International Inc. | System and method for communicating with a dialysis machine through a network |
| US10061899B2 (en) | 2008-07-09 | 2018-08-28 | Baxter International Inc. | Home therapy machine |
| US10068061B2 (en) | 2008-07-09 | 2018-09-04 | Baxter International Inc. | Home therapy entry, modification, and reporting system |
| US10095840B2 (en) | 2008-07-09 | 2018-10-09 | Baxter International Inc. | System and method for performing renal therapy at a home or dwelling of a patient |
| US10224117B2 (en) | 2008-07-09 | 2019-03-05 | Baxter International Inc. | Home therapy machine allowing patient device program selection |
| US10089443B2 (en) | 2012-05-15 | 2018-10-02 | Baxter International Inc. | Home medical device systems and methods for therapy prescription and tracking, servicing and inventory |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS605124A (ja) | 1985-01-11 |
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