JPH0356846B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0356846B2 JPH0356846B2 JP4985084A JP4985084A JPH0356846B2 JP H0356846 B2 JPH0356846 B2 JP H0356846B2 JP 4985084 A JP4985084 A JP 4985084A JP 4985084 A JP4985084 A JP 4985084A JP H0356846 B2 JPH0356846 B2 JP H0356846B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stylus
- model
- workpiece
- sensor
- end mill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 claims description 37
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 8
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 claims description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、模型の姿勢を変更させつつならい
フライス加工する方法の改良に関するものであ
る。
フライス加工する方法の改良に関するものであ
る。
従来、例えばタービン翼を切削加工する場合、
模型を回転させつつスタイラスを往復動させて模
型表面をならい、それに応じて加工物をボールエ
ンドミルで切削加工するようにしている。すなわ
ち、第５図に示すようにタービン翼の模型１を軸
２で保持して軸２周りに回転させつつスタイラス
３を往復動させると、模型１に対するスタイラス
３の姿勢はＡ〜Ｆのように種々変化し、これに応
じてスタイラス３と同一の姿勢で図示しないボー
ルエンドミルが加工物を切削加工することにな
る。そして、Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅの姿勢ではスタイラ
ス３に対応するボールエンドミルはその先端部で
加工することになり、Ｃ，Ｆではボールエンドミ
ルの側部で加工することになる。この方法ではボ
ールエンドミルが先端部から側部まで種々の位置
で加工物を加工することになり、切削条件を適正
に制御することができない。すなわち、ボールエ
ンドミルの先端部で切削する場合と側部で切削す
る場合とでは、ボールエンドミルの回転速度を一
定とすると刃先の移動速度が異なるため、不適正
な切削条件が生じることが避けられない。また、
ボールエンドミルの側部と頭部との両方を使用す
ると、肉厚の薄い部分では被削材が振動を起し、
有効な切削が行われない。しかもエンドミルの外
径の側部まで摩耗するため、これを再研削した場
合には直径が小さくなり、スタイラスとの間に寸
法差が生じ、加工物の加工精度が保てなくなると
いう欠点がある。
模型を回転させつつスタイラスを往復動させて模
型表面をならい、それに応じて加工物をボールエ
ンドミルで切削加工するようにしている。すなわ
ち、第５図に示すようにタービン翼の模型１を軸
２で保持して軸２周りに回転させつつスタイラス
３を往復動させると、模型１に対するスタイラス
３の姿勢はＡ〜Ｆのように種々変化し、これに応
じてスタイラス３と同一の姿勢で図示しないボー
ルエンドミルが加工物を切削加工することにな
る。そして、Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅの姿勢ではスタイラ
ス３に対応するボールエンドミルはその先端部で
加工することになり、Ｃ，Ｆではボールエンドミ
ルの側部で加工することになる。この方法ではボ
ールエンドミルが先端部から側部まで種々の位置
で加工物を加工することになり、切削条件を適正
に制御することができない。すなわち、ボールエ
ンドミルの先端部で切削する場合と側部で切削す
る場合とでは、ボールエンドミルの回転速度を一
定とすると刃先の移動速度が異なるため、不適正
な切削条件が生じることが避けられない。また、
ボールエンドミルの側部と頭部との両方を使用す
ると、肉厚の薄い部分では被削材が振動を起し、
有効な切削が行われない。しかもエンドミルの外
径の側部まで摩耗するため、これを再研削した場
合には直径が小さくなり、スタイラスとの間に寸
法差が生じ、加工物の加工精度が保てなくなると
いう欠点がある。
この発明はこのような従来の欠点を解消するた
めになされたものであり、ボールエンドミルの先
端部のみを使用して加工することができるように
し、これによつて切削条件を常に適正に行えるよ
うにして効率のよいならいフライス加工が行える
ようにしたものである。
めになされたものであり、ボールエンドミルの先
端部のみを使用して加工することができるように
し、これによつて切削条件を常に適正に行えるよ
うにして効率のよいならいフライス加工が行える
ようにしたものである。
すなわち、この発明は、トレーサの移動軌跡通
りにボールエンドミルで加工物を加工するならい
フライス加工において、加工物および模型は姿勢
変更可能に保持し、トレーサのスタイラスはその
軸周りに回転可能に構成するとともに、ならい面
がスタイラスの進行方向に上昇面か下降面かを検
知するセンサーを設け、スタイラスのセンサーを
常にスタイラスの進行方向に向けた状態でスタイ
ラスを模型表面に沿つて往復動させるとともに、
上記センサーの信号によりスタイラスのならい面
が水平面に近付く方向に加工物および模型の姿勢
を変更させるようにしたものである。
りにボールエンドミルで加工物を加工するならい
フライス加工において、加工物および模型は姿勢
変更可能に保持し、トレーサのスタイラスはその
軸周りに回転可能に構成するとともに、ならい面
がスタイラスの進行方向に上昇面か下降面かを検
知するセンサーを設け、スタイラスのセンサーを
常にスタイラスの進行方向に向けた状態でスタイ
ラスを模型表面に沿つて往復動させるとともに、
上記センサーの信号によりスタイラスのならい面
が水平面に近付く方向に加工物および模型の姿勢
を変更させるようにしたものである。
以下、この発明の実施例を図面によつて説明す
る。第１図において、模型１は軸２周りに回転可
能に保持され、スタイラス４はその表面に沿つて
往復動するように構成されている。スタイラス４
は第２図および第３図に示すように、先端部にセ
ンサー５が設けられ、このセンサー５は溝６内で
軸５０周りに回転可能に保持され、かつリード線
７が接続されてセンサー５の軸５０周りの回転角
が図示しない制御装置で検知されるようにしてい
る。すなわち、スタイラス１の接触面が水平面１
１から傾斜面１２に移るとセンサー５が反時計方
向に回転し、その信号が制御装置に送られて傾斜
面１２の傾斜角および傾斜方向が検知され、また
水平面１１から傾斜面１３に移るとセンサー５が
時計方向に回転してその傾斜角および傾斜方向が
検知され、この信号により後述するように模型お
よび加工物の姿勢が変化させられる。
る。第１図において、模型１は軸２周りに回転可
能に保持され、スタイラス４はその表面に沿つて
往復動するように構成されている。スタイラス４
は第２図および第３図に示すように、先端部にセ
ンサー５が設けられ、このセンサー５は溝６内で
軸５０周りに回転可能に保持され、かつリード線
７が接続されてセンサー５の軸５０周りの回転角
が図示しない制御装置で検知されるようにしてい
る。すなわち、スタイラス１の接触面が水平面１
１から傾斜面１２に移るとセンサー５が反時計方
向に回転し、その信号が制御装置に送られて傾斜
面１２の傾斜角および傾斜方向が検知され、また
水平面１１から傾斜面１３に移るとセンサー５が
時計方向に回転してその傾斜角および傾斜方向が
検知され、この信号により後述するように模型お
よび加工物の姿勢が変化させられる。
スタイラス４の往復動の際には常にセンサー５
が前方に向くように、往路と復路との切替えの際
にスタイラス４がその軸周りに180゜回転される。
が前方に向くように、往路と復路との切替えの際
にスタイラス４がその軸周りに180゜回転される。
つぎに、上記スタイラス４を用いてならいフラ
イス加工を行う方法を第４図により説明する。ま
ず第１図に示すように模型１をその軸２周りに回
転させつつスタイラス４を往復動させて一定の細
かいピツチで模型１の表面をならい、これに対応
する図示しない加工物も模型１と同じ動きをさ
せ、スタイラス４と同じ形状で同じ動きをする図
示しないボールエンドミルで加工物を模型１の形
状に切削加工する。第４図Ａでスタイラス４を模
型１の側部から矢印方向に移動させてＰ位置で模
型１のＬ側端部に接触させ、この状態ではスタイ
ラス４は昇り坂にあるためにセンサー５がこれを
検知して制御装置に信号を送り、制御装置により
模型１および加工物を時計方向に回転させる。こ
れによつてスタイラス１は水平面に接触するよう
になり、さらに矢印方向に進むとＱ位置では下り
坂になるために制御装置により模型１を反時計方
向に回転させる。第４図ＢではＰ位置からＱ位置
に移ると徐々に昇り坂になるためにスタイラス４
が常に水平面に接触するように制御装置により模
型１を時計方向に回転させ、さらに第４図Ｃに示
すように模型１のＲ側端部に達するとスタイラス
４の接触面の曲率が逆になるために模型１を反時
計方向に回転させ、Ｄに示すように端部まで達す
るとスタイラス４は模型１から離れてその側部に
移動し、往路の端部で軸周りに180゜回転してセン
サー５を前方に向けて復路の行程に移る。
イス加工を行う方法を第４図により説明する。ま
ず第１図に示すように模型１をその軸２周りに回
転させつつスタイラス４を往復動させて一定の細
かいピツチで模型１の表面をならい、これに対応
する図示しない加工物も模型１と同じ動きをさ
せ、スタイラス４と同じ形状で同じ動きをする図
示しないボールエンドミルで加工物を模型１の形
状に切削加工する。第４図Ａでスタイラス４を模
型１の側部から矢印方向に移動させてＰ位置で模
型１のＬ側端部に接触させ、この状態ではスタイ
ラス４は昇り坂にあるためにセンサー５がこれを
検知して制御装置に信号を送り、制御装置により
模型１および加工物を時計方向に回転させる。こ
れによつてスタイラス１は水平面に接触するよう
になり、さらに矢印方向に進むとＱ位置では下り
坂になるために制御装置により模型１を反時計方
向に回転させる。第４図ＢではＰ位置からＱ位置
に移ると徐々に昇り坂になるためにスタイラス４
が常に水平面に接触するように制御装置により模
型１を時計方向に回転させ、さらに第４図Ｃに示
すように模型１のＲ側端部に達するとスタイラス
４の接触面の曲率が逆になるために模型１を反時
計方向に回転させ、Ｄに示すように端部まで達す
るとスタイラス４は模型１から離れてその側部に
移動し、往路の端部で軸周りに180゜回転してセン
サー５を前方に向けて復路の行程に移る。
スタイラス４が模型１の表面から離れると模型
１は凸面が上向になるように回転し、また上記ス
タイラス４の回転により制御装置による模型１の
制御も切替えられる。すなわち、往路ではセンサ
ー５が昇り坂を検知すると模型１を時計方向に回
転させたが、復路では昇り坂を検知すると模型１
を反時計方向に回転させるようにする。第４図Ｅ
に示すようにスタイラス４がＬ側端部に接触して
その表面の傾斜の角度および傾斜方向を検知する
とそれに応じて接触面が水平面に近付くように模
型１を回転させ、上記同様Ｆ，Ｇの状態からＨの
状態になつてＲ側端部までならいおよび切削加工
し、模型１から離れて復路の端部で180゜回転し、
再び第４図Ａの状態になる。以下同様の操作を繰
返して第１図に示すように全体のならいフライス
加工を行う 上記実施例ではタービン翼の加工についてのみ
示したが、その他の物の加工にもこの発明は同様
に適用することができることは勿論であり、また
センサーとして進行方向前方のみを検知するもの
以外に、進行方向斜め前方のものも検知すること
ができるようにスタイラスの進行方向前方半円周
にわたり検知することができるような半円状のセ
ンサーを設けてもよい。また上記方法ではボール
エンドミルはその先端部のみが利用されることに
なるために、先端部の切削性が優れたいわゆる渦
巻き刃形状のものを使用することが好ましい。
１は凸面が上向になるように回転し、また上記ス
タイラス４の回転により制御装置による模型１の
制御も切替えられる。すなわち、往路ではセンサ
ー５が昇り坂を検知すると模型１を時計方向に回
転させたが、復路では昇り坂を検知すると模型１
を反時計方向に回転させるようにする。第４図Ｅ
に示すようにスタイラス４がＬ側端部に接触して
その表面の傾斜の角度および傾斜方向を検知する
とそれに応じて接触面が水平面に近付くように模
型１を回転させ、上記同様Ｆ，Ｇの状態からＨの
状態になつてＲ側端部までならいおよび切削加工
し、模型１から離れて復路の端部で180゜回転し、
再び第４図Ａの状態になる。以下同様の操作を繰
返して第１図に示すように全体のならいフライス
加工を行う 上記実施例ではタービン翼の加工についてのみ
示したが、その他の物の加工にもこの発明は同様
に適用することができることは勿論であり、また
センサーとして進行方向前方のみを検知するもの
以外に、進行方向斜め前方のものも検知すること
ができるようにスタイラスの進行方向前方半円周
にわたり検知することができるような半円状のセ
ンサーを設けてもよい。また上記方法ではボール
エンドミルはその先端部のみが利用されることに
なるために、先端部の切削性が優れたいわゆる渦
巻き刃形状のものを使用することが好ましい。
以上説明したように、この発明はスタイラスに
接触面検知のセンサーを設けるとともに、模型の
姿勢を調整することにより常にボールエンドミル
の先端部で加工することができるようにしたもの
であり、このため切削条件を常に最適に設定する
ことができ、しかも切刃の研磨は先端部のみでよ
く再研削手順が簡単な上にエンドミルとスタイラ
スとの寸法関係を長期間にわたつて維持すること
ができるものである。
接触面検知のセンサーを設けるとともに、模型の
姿勢を調整することにより常にボールエンドミル
の先端部で加工することができるようにしたもの
であり、このため切削条件を常に最適に設定する
ことができ、しかも切刃の研磨は先端部のみでよ
く再研削手順が簡単な上にエンドミルとスタイラ
スとの寸法関係を長期間にわたつて維持すること
ができるものである。
第１図はこの発明の実施に使用するスタイラス
および模型の斜視図、第２図はそのスタイラスの
先端部の拡大斜視図、第３図はその断面図、第４
図Ａ〜Ｈはスタイラスのならい状態を示す説明
図、第５図は従来のならいフライス加工法を示す
説明図である。 １……模型、２……回転軸、４……スタイラ
ス、５……センサー。
および模型の斜視図、第２図はそのスタイラスの
先端部の拡大斜視図、第３図はその断面図、第４
図Ａ〜Ｈはスタイラスのならい状態を示す説明
図、第５図は従来のならいフライス加工法を示す
説明図である。 １……模型、２……回転軸、４……スタイラ
ス、５……センサー。
Claims (1)
- １ トレーサの移動軌跡通りにボールエンドミル
で加工物を加工するならいフライス加工におい
て、加工物および模型は姿勢変更可能に保持し、
トレーサのスタイラスはその軸周りに回転可能に
構成するとともに、ならい面がスタイラスの進行
方向に上昇面か下降面かを検知するセンサーを設
け、スタイラスのセンサーを常にスタイラスの進
行方向に向けた状態でスタイラスを模型表面に沿
つて往復動させるとともに、上記センサーの信号
によりスタイラスのならい面が水平面に近付く方
向に加工物および模型の姿勢を変更させるように
したことを特徴とするならいフライス加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4985084A JPS60197308A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | ならいフライス加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4985084A JPS60197308A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | ならいフライス加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60197308A JPS60197308A (ja) | 1985-10-05 |
| JPH0356846B2 true JPH0356846B2 (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=12842531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4985084A Granted JPS60197308A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | ならいフライス加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60197308A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2614714B2 (ja) * | 1986-05-28 | 1997-05-28 | フアナツク株式会社 | 倣い加工による荒どり加工方法 |
| CN105358277A (zh) * | 2013-05-09 | 2016-02-24 | 株式会社Ihi | 叶面精加工方法及叶零件 |
-
1984
- 1984-03-14 JP JP4985084A patent/JPS60197308A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60197308A (ja) | 1985-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0775916A (ja) | 内歯を付けられた工具によって歯車形の工作物の歯面を精密加工する方法及びこの工具を仕上げ加工する方法並びにこの仕上げ加工に適した仕上げ車 | |
| JPH0356846B2 (ja) | ||
| GB2119297A (en) | Lens working apparatus | |
| EP0919893A3 (en) | Processing machine with numerical control apparatus | |
| US4226107A (en) | Device for edging the points of ball pens in particular those made of hard material | |
| WO2003101666A3 (en) | Rotary fast tool servo system and methods | |
| JP3757807B2 (ja) | 旋削加工方法と旋削加工用工具 | |
| JPS63110364U (ja) | ||
| JPS6052903B2 (ja) | ボ−ルエンドミルの先端切刃研削方法 | |
| JPS6226090B2 (ja) | ||
| GB2186220A (en) | Rotary tool | |
| RU2133656C1 (ru) | Способ растачивания сферических поверхностей отверстий | |
| JPS6137059B2 (ja) | ||
| JPH1080817A5 (ja) | ||
| GB1493236A (en) | Method of and a machine for machining curvilinear surface | |
| SU1393534A1 (ru) | Резец | |
| JP2538123Y2 (ja) | 切削工具 | |
| JPH038901B2 (ja) | ||
| JPH0825086B2 (ja) | ボールエンドミルを用いた加工方法 | |
| JPH0475878A (ja) | 研磨装置 | |
| JPS6236594Y2 (ja) | ||
| JP2600592Y2 (ja) | 三角歯形両刃式起毛ツ―ル | |
| JPS5818163B2 (ja) | ドリル | |
| JPH05131372A (ja) | 研削砥石 | |
| JP3605728B2 (ja) | ３軸テーブルの制御方法による鋏の刃体の加工方法、及び鋏 |