JPH03570B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はオートマチツク・トランスミツシヨン
の変速シヨツク測定装置、特にオートマチツク・
トランスミツシヨンをＰレンジからＲレンジへ又
はＮレンジからＤレンジへ切替える際に発生する
変速シヨツクを測定する装置に関する。

［従来の技術］ 今日のオートマチツク車の普及に伴い、これに
搭載されるオートマチツク・トランスミツシヨン
の品質管理を十分に行うことが必要とされ、この
ため車両搭載以前にオートマチツク・トランスミ
ツシヨンに対する各種性能検査が行われる。

この様なオートマチツク・トランスミツシヨン
に対する性能検査として、従来よりレンジの切替
が良好に行われるか否かのレンジ切替試験や、オ
ートマチツク・トランスミツシヨンをＤレンジで
駆動した場合の変速試験などが行われていた。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、一般にオートマチツク車では、車両
の発進時又は後退時に、ブレーキをかけたままそ
のレンジをＰレンジからＤレンジへ又はＮレンジ
からＲレンジへ切替操作することが多い。

このようなレンジ切替操作時に、オートマチツ
ク・トランスミツシヨンの出力側回転軸は通常ブ
レーキによりロツクされているため、アイドリン
グ運転されているエンジン出力の何割かはオート
マチツク・トランスミツシヨンを介してその出力
側回転軸へ伝達され、ドライバーに変速シヨツク
を感じさせることになる。

特に、この様な変速シヨツクが一定レベルを上
回ると、ドライバーがＮレンジからＤレンジへ又
はＰレンジからＲレンジへ切替える毎にドライバ
ーに不快感を与えることとなる。

しかし、それにもかかわらず、オートマチツ
ク・トランスミツシヨンに対する変速シヨツク測
定試験は従来何らなされておらず、変速シヨツク
が大きなオートマチツク・トランスミツシヨンで
も他の性能検査に合格すればこれを車両に搭載し
てしまうという問題があつた。

［発明の目的］ 本発明は、このような従来の課題に鑑みなされ
たものであり、その目的は、車両搭載以前にオー
トマチツク・トランスミツシヨンの変速シヨツク
を正確に測定することが可能なオートマチツク・
トランスミツシヨンの変速シヨツク測定装置を提
供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するため、本発明はオートマチ
ツク・トランスミツシヨンをＰレンジからＲレン
ジへ又はＮレンジからＤレンジへ切替えた際発生
する変速シヨツクを測定する装置であつて、エン
ジンのアイドリング状態をシユミレートして前記
オートマチツク・トランスミツシヨンを回転駆動
する回転駆動手段と、オートマチツク・トランス
ミツシヨンの出力側回転軸をロツクするロツク手
段と、オートマチツク・トランスミツシヨンの出
力側回転軸の出力トルクを測定するトルク測定手
段と、オートマチツク・トランスミツシヨンをＰ
レンジからＲレンジへ又はＮレンジからＤレンジ
へ切替え操作するレンジ切替え手段と、オートマ
チツク・トランスミツシヨンのレンジ切替え時に
トルク測定手段により測定される出力トルクの最
大値を演算する変速シヨツク演算手段と、を含む
ことを特徴とする。

ここにおいて、前記変速シヨツク演算手段は、
オートマチツク・トランスミツシヨンの合含判定
用のトルク上限値及び下現値を予め設定してお
き、演算された出力トルク最大値がこの上限値及
び下限値の範囲内にあるか否かの判定を行うこと
が好ましい。

更に、前記変速シヨツク演算手段は、オートマ
チツク・トランスミツシヨンのレンジ切替え時か
らこの出力トルクが所定のデイレー基準値に達す
るまでのデイレー時間を測定し、このデイレー時
間が予め設定された合否判定用のデイレー基準時
間内にあるか否の判定を行うことが好ましい。

［作用］ 本発明は以上の構成からなり次にその作用を説
明する。

本発明の装置を用いて変速シヨツクの測定を行
う場合には、まず測定の対象となるオートマチツ
ク・トランスミツシヨンの出力回転軸をロツク手
段を用いてロツクし、回転駆動手段を用いてこの
オートマチツク・トランスミツシヨンの入力側回
転軸をエンジンのアイドリング状態をシユミレー
トしながら回転駆動する。

この状態で、レンジ切替手段を用いてオートマ
チツク・トランスミツシヨンをＰレンジからＲレ
ンジへ又はＮレンジからＤレンジへ切替え、この
ときオートマチツク・トランスミツシヨンの出力
側回転軸の出力トルク最大値を変速シヨツク値と
して演算する。

この際、予めオートマチツク・トランスミツシ
ヨンの合否判定用にトルク上限値及び下限値を設
定しておけば、測定された出力トルク最大値がこ
の上限値及び下限値の範囲内にあるかを判断する
ことにより、オートマチツク・トランスミツシヨ
ンの合否判定を行うことが可能となる。

また、これ以外にも、前述したレンジ切替時か
ら、オートマチツク・トランスミツシヨンの出力
トルクが所定のデイレー基準値に達するまでのデ
イレー時間を測定することにより、オートマチツ
ク・トランスミツシヨンが良好にＰレンジからＲ
レンジへ又はＮレンジからＤレンジへ切替操作可
能であるかの判定も同時に行うことが可能とな
る。

［実施例］ 次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明
する。

第１図には本発明の変速シヨツク測定装置の好
適な実施例が示されており、実施例において変速
シヨツクの測定対象となるオートマチツク・トラ
ンスミツシヨン１０は、その出力側回転軸にデフ
アレンシヤルギア１２が一体固定されたいわゆる
FF車用に形成されている。

そして、このオートマチツク・トランスミツシ
ヨン１０は、回転駆動手段としてのモータ１４に
より、エンジンのアイドリング状態をシユミレー
トして回転駆動され、またデフアレンシヤルギア
１２の出力側回転軸はロツク手段１６を用いて必
要に応じロツクすることができるよう形成されて
いる。

実施例において、このロツク手段１６は、デフ
アレンシヤルギア１２の出力側回転軸に連結され
たギアボツクス１８と、このギアボツクスの出力
軸側に設けられたクラツチ２０と、固定軸２２と
を含み、クラツチ２０を介してギアボツクス１８
と固定軸２２とを連結することにより、デフアレ
ンシヤルギア１２の出力側回転軸をロツクするよ
う形成されている。

また、このデフアレンシヤルギア１２の出力側
回転軸には、この出力トルクを測定するトルク測
定手段としてトルクメータ２４が設けられてお
り、その測定トルクは増幅器２６を介して変速シ
ヨツク演算手段２８へ向け出力されている。

また、実施例の装定装置には、オートマチツ
ク・トランスミツシヨン１０のレンジを切替える
レンジ切替手段３０が設けられており、実施例に
おいてこの切替手段３０は、オートマチツク・ト
ランスミツシヨン１０にマニユアルシフト部３２
を介して連結された切替用モータ３４から成り、
このモータ３４を回転駆動することによりオート
マチツク・トランスミツシヨン１０は、所望のレ
ンジ、例えばＲレンジ、Ｐレンジ、Ｎレンジ、Ｄ
レンジへ切替操作される。

そして、オートマチツク・トランスミツシヨン
１０の設定レンジは、切替用モータ３４の回転軸
に連結されたロータリエンコーダ３６により検出
され、その検出出力は増幅器３８を介して変速シ
ヨツク演算回路２８へ向け出力されいる。

本発明の特徴的事項は、オートマチツク・トラ
ンスミツシヨン１０の出力側回転軸をロツクし、
入力側回転軸をエンジンのアイドリング状態をシ
ユミレートして回転駆動している状態で、そのレ
ンジをＰレンジからＲレンジへまたはＮレンジか
らＤレンジへ切替えた際発生する変速シヨツクを
測定することにある。

このため本発明の変速シヨツク演算回路２８
は、増幅器２６を介して入力されるロータリエン
コーダ３６の出力に基づき、第２図に示す如く、
オートマチツク・トランスミツシヨン１０がＰレ
ンジからＲレンジへ又はＮレンジからＤレンジへ
切替わつたことを検出し、その際、増幅器２６を
介して入力されるトルクメータ２４の測定信号に
基づき、このレンジ切替え時におけるオートマチ
ツク・トランスミツシヨン１０の出力トルクの最
大値τ_Pを演算している。

ここにおいて、この変速シヨツク演算回路２８
は、このような出力トルク最大値τ_Pの演算のみな
らず、第２図に示す如く、予めオートマチツク・
トランスミツシヨン１０の合否判定用にトルク上
限値τ_H及び下限値τ_Lを設定しておき、設定された
範囲τ_L〜τ_H内に演算された出力トルク最大値τ_Pが
含まれるか否かの判定を行うよう形成することが
好ましい。

更に、この変速シヨツク演算回路２８は、第２
図に示す如く、オートマチツク・トランスミツシ
ヨン１０のレンジ切替時から、その出力トルクτ
が予め設定された所定のデイレー基準値τ_Sに達す
るまでのデイレー時間τ_Dを測定し、このデイレー
時間τ_Dが予め設定された合否判定用のデイレー基
準時間内にあるか否かの判定を行うよう形成する
ことが好ましい。

このようにすることにより、本実施例の装置に
よれば、オートマチツク・トランスミツシヨン１
０を車両に搭載し、ブレーキを踏みながらレンジ
をＰレンジからＲレンジへ又はＮレンジからＤレ
ンジへ切替えた場合に、そのレンジ切替がドライ
バーに不快感を与えることなく、しかも時間遅れ
なくスムーズに行われるか否かの判定を良好に行
うことが可能となる。

なお、前記変速シヨツク演算回路２８は、マイ
クロコンピユータを用いて形成することが好まし
い。

第３図には、変速シヨツク演算回路２８の具体
的な構成が示されており、トルクメータ１２の検
出出力は増幅器２６、Ａ／Ｄ変換器４０を介して
サンプリング回路４２へ入力され、またシフト切
替手段３０のロータリエンコーダ３６から出力さ
れる信号は増幅器３８を介してレンジ切替検出回
路４４へ入力され、ここでＰレンジからＲレンジ
へ又はＮレンジからＤレンジへの切替が検出され
る。

前記サンプリング回路４２は、レンジ切替検出
回路４４がレンジ切替検出信号を出力すると同時
に、Ａ／Ｄ変換器４０を介して入力される測定ト
ルクτのサンプリングを開始する。

このサンプリング動作は、発信器４６から出力
されるクロツクパルスに同期して、第２図に示す
ごとく５ｍsec間隔で行われ、そのサンプリング
信号は最大トルク演算回路５０及びデイレー時間
演算回路６０へ向け出力される。

最大トルク演算回路５０は、デイレー回路５
２、第１コンパレータ５４及びピーク検出回路５
６を含み、レンジ切替時におけるオートマチツ
ク・トランスミツシヨン１０の出力トルク最大値
τ_Pが演算する。

すなわち、サンプリング回路４２のサンプリン
グ信号は、そのまま第１コンパレータ５４へ入力
されるとともに、デイレー回路５２により１パル
ス分遅延されて第１コンパレータ５４へ入力され
る。

第１コンパレータ５４は、このようにして入力
される現在のサンプリング信号と１個前のサンプ
リング信号とを比較し、現在のサンプリング信号
の値が１つ前のサンプリング信号の値を下回つた
際、検出信号をピーク検出回路５６へ出力する。

ピーク検出回路５６は、このように第１コンパ
レータ５４から検出信号が出力されると同時に、
現在サンプリング回路４２から出力されるサンプ
リング出力を出力トルク最大値τ_Pとしてホールド
し、その出力トルク最大値τ_Pを判定回路７０及び
表示回路７２へ向け出力する。

判定回路７０には、第２図に示す如く、予めオ
ートマチツク・トランスミツシヨン１０の合否判
定用にトルク上限値τ_H及び下限値τ_Lが設定されて
おり、ピーク検出回路５６から出力される出力ト
ルク最大値τ_Pがこの上限値τ_H、下限値τ_Lの範囲内
にあるか否かの判定を行い、その判定結果を表示
回路７２へ向け出力する。

表示回路７２は、ピーク検出回路５６から出力
される出力トルク最大値τ_Pの表示を行うととも
に、判定回路７０から出力される判定結果の表示
を行う。

また、前記デイレー時間演算回路６０は、第２
コンパレータ６２及びカウンタ６４を含み、オー
トマチツク・トランスミツシヨン１０のレンジを
切替た際、出力トルクτが予め設定された所定の
デイレー基準値τ_Sに達するまでのデイレー時間τ_D
の演算を行う。

すなわち、第２コンパレータ６２には、予め所
定の値に設定されたデイレー基準値τ_Sが入力され
ており、サンプリング回路４２から出力されるサ
ンプリング信号τがこのデイレー基準値τ_Sを上回
つた際停止信号をカウンタ６４に出力する。

カウンタ６４は、レンジ切替検出回路４４から
レンジ切替検出信号が出力されると同時に時間の
カウントを開始し、第２コンパレータ６２から停
止信号が出力されると同時にそのカウント動作を
停止することによりデイレー時間τ_Dの測定を行
う。そして、その測定値τ_Dを判定回路７０及び表
示回路７２に向け出力する。

判定回路７０には、予め合否判定用のデイレー
基準時間が設定されており、カウンタ６４から出
力されるデイレー時間τ_Dがこのデイレー基準時間
内にあるか否かの判定を行い、その判定結果を表
示回路７２へ向け出力する。

そして、表示回路７２は、この判定結果ととも
にカウンタ６４から出力されるデイレー時間τ_Dの
表示を行う。

このように、本実施例によれば、オートマチツ
ク・トランスミツシヨン１０を実際に車両に搭載
する以前に、エンジンをかけしかもブレーキをか
けた状態におけるオートマチツク・トランスミツ
シヨン１０の状態をシユミレートし、この時オー
トマチツク・トランスミツシヨン１０のレンジを
ＰレンジからＲレンジへ又はＮレンジからＤレン
ジへ切替た際発生する出力トルク最大値τ_P及びデ
イレー時間τ_Dが所定の基準値を満足しているか否
かの合否判定を良好に行うことが可能となる。

第４図には、前記最大トルク演算回路５０の他
の実施例が示されており、本実施例の回路は、レ
ンジ切替時における出力トルク最大値の検出を更
に正確に行うことを可能とするものである。

すなわち、実施例の最大のトルク演算回路５０
は、サンプリング回路４２から出力されるサンプ
リング信号を現在より少なくても５パルス以前の
ものまで記憶するメモリ５８を含み、またそのピ
ーク検出回路５６は判別部５６ａ及び読出部５６
ｂから形成されている。

そして、判別部５６ａは第１コンパレータ５４
から連続して５回、現在のサンプリング信号より
１つ前のサンプリング信号が大きい旨の検出信号
が出力されると、読出指令信号を読出部５６ｂに
向け出力する。

読出部５６ｂは、このような読出指令信号が出
力されると、メモリ５８に記憶されている５パル
ス前のサンプリング信号を出力トルク最大値τ_Pと
して読出し、その値τ_Pを判定回路７０及び表示回
路７２へ向け出力する。

このように、本実施例においては、サンプリン
グ回路４２から出力されるサンプリング信号が連
続して５回減少することをもつて出力トルク最大
値の検出を行つているため、外乱により出力トル
クが一時的に減少しても誤つてその値を出力トル
ク最大値として検出することはなく、変速シヨツ
クの測定を正確に行うことが可能となる。

なお、第１図に示す実施例においては、測定す
るオートマチツク・トランスミツシヨン１０とし
てFF車用のものを例にとり説明したが、本発明
はこれに限らず他の種類のオートマチツク・トラ
ンスミツシヨン、例えばFR用のオートマチツ
ク・トランスミツシヨンに対しても同様に変速シ
ヨツクの測定を行うことが可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、オート
マチツク・トランスミツシヨンが車両に搭載され
る以前に、これをＰレンジからＲレンジへ又はＮ
レンジからＤレンジへ切替えた際発生する変速シ
ヨツクを良好に測定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るオートマチツク・トラン
スミツシヨンの変速シヨツク測定装置の好適な実
施例を示す説明図、第２図にはオートマチツク・
トランスミツシヨンのレンジ切替時に発生する出
力トルクの説明図、第３図は第１図に示す装置の
変速シヨツク演算回路部の具体的な構成を示すブ
ロツク図、第４図は第３図に示す回路の最大トル
ク演算回路部の他の実施例を示すブロツク図であ
る。 １０……オートマチツク・トランスミツシヨ
ン、１４……回転駆動手段としてのモータ、１６
……ロツク手段、２４……トルク測定手段として
のトルクメータ、２８……変速シヨツク演算回
路、３０……レンジ切替回路、５０……最大トル
ク演算回路、６０……デイレー時間演算回路、７
０……判定回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ オートマチツク・トランスミツシヨンをＰレ
   ンジからＲレンジへ又はＮレンジからＤレンジへ
   切替えた際発生する変速シヨツクを測定する装置
   であつて、 エンジンのアイドリング状態をシユミレートし
   て前記オートマチツク・トランスミツシヨンを回
   転駆動する回転駆動手段と、 オートマチツク・トランスミツシヨンの出力側
   回転軸をロツクするロツク手段と、 オートマチツク・トランスミツシヨンの出力側
   回転軸の出力トルクを測定するトルク測定手段
   と、 オートマチツク・トランスミツシヨンをＰレン
   ジからＲレンジへ又はＮレンジからＤレンジへ切
   替え操作するレンジ切替え手段と、 オートマチツク・トランスミツシヨンのレンジ
   切替え時にトルク測定手段により測定される出力
   トルクの最大値を演算する変速シヨツク演算手段
   と、 を含むことを特徴とするオートマチツク・トラン
   スミツシヨンの変速シヨツク測定装置。 ２ 特許請求の範囲１記載の装置において、変速
   シヨツク演算手段は、オートマチツク・トランス
   ミツシヨンの合否判定用のトルク上限値及び下現
   値を予め設定しておき、演算された出力トルク最
   大値がこの上限値及び下限値の範囲内にあるか否
   かの判定を行うことを特徴とするオートマチツ
   ク・トランスミツシヨンの変速シヨツク測定装
   置。 ３ 特許請求の範囲１，２記載のいずれかに記載
   の装置において、 変速シヨツク演算手段は、オートマチツク・ト
   ランスミツシヨンのレンジ切替え時からこの出力
   トルクが所定のデイレー基準値に達するまでのデ
   イレー時間を測定し、このデイレー時間が予め設
   定された合否判定用のデイレー基準時間内にある
   か否の判定を行うことを特徴とするオートマチツ
   ク・トランスミツシヨンの変速シヨツク測定装
   置。