JPH0358166B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は筒体及び端子を有する１個のボビンに
種類のことなる複数本の線材を巻線してコイルを
形成する巻線機に関するものである。

（従来技術とその問題点） 最近の電気機器に使用される出力コイルとして
は第１図に示すような筒体６０ａの端部に端板６
０ｂを設け、該端板６０ｂの一方に端子６０ｃ
１，６０ｃ２…を筒体６０ａの軸心に軸心に対し
て直角な方向に突設せしめたボビン６０、あるい
は第２図に示すように、筒体７０ａの一端にスリ
ツト７０ｄを有する端板７０ｂを設け、該端板７
０ｂに筒体７０ａと同軸心方向に端子７０ｃ１，
７０ｃ２…を突設せしめると共に、筒体７０ａに
複数の鍔７０ｅを突設し巻線部７０ｆとせしめた
ボビン７０に種類の異なつた線材を端子７０ｃ
１，７０ｃ３…から巻始め巻線部７０ｆに所定量
巻付け端子７０ｃ２，７０ｃ４…で巻終わる構成
のものが要求されている。

しかし、この様なコイルを得るための最適な巻
線機は開発されておらず、１個のボビンに１種類
の線材を巻線する巻線機をそのまま使用してい
る。そのため、１個のボビンに異なつた種類の線
材を巻線する時は、一旦巻線機を停止させ今まで
供給していた線材と次に供給する線材を交換し巻
線機を改めて始動させラツピング、配線及び巻付
け等の作業を行わなければならず、作業効率が非
常に悪いと共に、線材交換作業だけのために作業
者を必要とする等の問題があつた。

（目的） 本発明はこれらの問題を解決し、１個のボビン
に種類の異なる複数本の線材を巻線したコイルを
形成することができる巻線機を提供することを目
的とするものである。

（問題点を解決するための手段） すなわち、本発明は固定フレームに回転自在に
装着され、１個のボビンを装着するスピンドル
と、少なくとも該スピンドルの軸心と直交する垂
直方向及び水平方向に移動するよう前記固定フレ
ームに装着された可動フレームと、前記スピンド
ルのボビン装着部に対向するよう前記可動フレー
ムに装着された巻線用ノズルと、スピンドルのボ
ビン装着部に近接した位置でかつ巻線用ノズルの
移動軌跡内に移動自在に設置された線材挾持具と
により構成すると共に、前記１個のボビンを装着
する１本のスピンドルに対して複数対の巻線用ノ
ズルと線材挾持具を設置せしめることにより、１
個のボビンに種類の異なる複数体の線材を巻線で
きるようにするものである。

（実施例） 第３図に本発明の巻線機の概略正面図を、第４
図に側面図を、第５図に平面図を示すと共に、第
６図に第３図におけるＸ矢視の詳細図を、第７図
に第３図におけるＷ部の詳細図を、第８図に第４
図のＶ矢視図を、第９図に第８図のＲ矢視の詳細
図を第１０図に第４図のＱ部の詳細図を示し図面
に基いてその構成を説明する。

１はボビン７０を装着するスピンドル部であ
り、３は固定フレーム２に軸受を介して回転可能
で、かつ軸心方向に移動可能に装着されたスピン
ドルである。４はスピンドル回転用の駆動装置で
あり、５は固定フレーム２に軸受を介して回転可
能に装着されたスプライン軸である。６はスピン
ドル回転用の駆動装置３に取付けられたプーリで
あり、７はスプライン軸５に取付けられたプーリ
である。８はその一端がスプライン軸５に嵌着さ
れ軸心長手方向に移動可能であると共に、他端が
前記スピンドル３に嵌着された連結体である。９
は該連結体８に回転可能に装着されると共に、前
記スプライン軸５のスプライン溝に係合し軸長手
方向に移動すると共に、スプライン軸５と一体的
に回転するプーリである。１０は前記スピンドル
３に取付けられたプーリであり、ベルト１１，１
２によりスピンドルに回転を伝達する。１３はス
ピンドル往復動用の駆動装置であり、１４は固定
フレーム２に軸受を介して回転可能に装着された
ねじ軸である。１５はその一端がスピンドル３に
嵌着された連結体である。１６はスピンドル往復
動用の駆動装置１３に取付けられたプーリであ
り、１７はねじ軸１４に取付けられたプーリであ
つて、ベルト１８により回転が伝達されスピンド
ル３が軸心方向に往復動される。

１９はボビンに線材を巻付ける巻線部であり、
２０は固定フレーム２に形成されたガイドに沿つ
て昇降装置２１により上下動する可動フレームで
ある。２２は可動フレーム２０に形成されたガイ
ドに沿つて駆動装置２３により水平方向に移動可
能に装着された連結板である。２４は連結板２２
に取付けられた回動用の駆動装置であり、２５は
連続板２２に軸受を介して回転可能に装着された
連結具であつて、その一端が回転用の駆動装置２
４に連結されている。２６は連結板２２に軸受を
介して回転可能に装着された連結具であり、前記
連結具２５と同軸心の位置にある。２７は該連結
具２５，２６を一体的に連結する連結筒であり、
２８は連結具２６に取付けられた巻線用ノズル旋
回用の駆動装置である。２９は連結筒２７に軸受
を介して回転可能に装着された軸であり、その一
端は前記旋回用の駆動装置２８に連結されてい
る。３０は軸２９に直交する方向に配設された回
転可能の偏心軸であり、その一端に傘歯車３１
が、他端に巻線用ノズル取付用の取付板３３が取
付けられている。。３２は軸２９に取付けた傘歯
車であり、前記傘歯車３１に噛合している。３４
ａ，３４ｂはスピンドル３に対応する間隔で取付
板３３に取付けられた巻線用ノズルであり、１本
のスピンドル３に対して供給する線材Ya，Ybに
対応して夫々設けられている。３５ａ，３５ｂは
線材Ya，Ybを取付板３３に取付けた巻線用ノズ
ル３４ａ，３４ｂに夫々導くためのガイドであ
る。３６ａ，３６ｂ、及び３６ｃは線材を一時的
に保持しておくための挾持部、及び補助挾持部で
あり、３７ａ，３７ｂ，３７ｃは固定フレーム２
に軸受を介してスピンドル３の軸心に沿つて移動
可能に装着された中空軸であつて、駆動装置３８
ａ，３８ｂ，３８ｃによりボビン装着部に移動可
能に装着されている。。３９ａ，３９ｂ，３９ｃ
は中空軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃに移動可能に挿
着された軸であり、作動機構４０ａ，４０ｂ，４
０ｃを介して中空軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃに取
付けられている。該中空軸３７ａ，３７ｂ，３７
ｃの先端と該軸３９ａ，３９ｂ，３９ｃの先端に
形成された鍔により線材YaYbを挾持する。これ
等は巻線用ノズル３４ａ，３４ｂに対向し、第７
図紙面手前側に挾持部３６ａ、補助挾持部３６ｃ
及び挾持部３６ｂの順に配設されている。

４１は線材をボビンに押し付けると共にボビン
を移動させるための押え部であり、４２は固定フ
レーム２に軸受を介してスピンドル３の軸心に沿
つて移動可能に装着された軸である。４３は押え
部４１往復動用の駆動装置であり、４４は固定フ
レーム２に軸受を介して回転可能に装着されたね
じ軸である。４５はその一端が軸４２に一体的に
取付けられると共に、他端がねじ軸４４のねじに
螺着された連結体である。４６は前記駆動装置４
３に取付けられたプーリであり、４７はねじ軸４
４に取付けられたプーリであつて、ベルト４８に
より回転が伝達されねじ軸４４を介して軸４２が
往復動される。４９は軸４２の一端に取付けられ
た案内具であり、５０は該案内具４９にリンク機
構を介して回動可能に装着された押え具であつ
て、駆動装置５１により回動され、スピンドル３
に装着されたボビンＢに当接される。

５２は線材を切断するための切断部であり、固
定フレーム２に回動可能に装着されたカツター５
３を駆動装置５４によつてスピンドル３のボビン
装着部と線材の挾持部との間に移動させると共
に、所定位置において線材Ｙを切断する。５５は
スピンドル３の下方の固定フレーム２に配設され
たテープ巻付装置である。

５６は前記巻取機のスピンドル３に対向する位
置に設置されたボビン供給装置であり、ボビン押
着用チヤツク５８が回転軸５７にとりつけられて
ている。

上述の各機構の動作は動作検知装置、及び制御
装置によりプログラムに従つて行なうようになつ
ている。

上述のように構成する巻線機における巻線動作
を図面に基いて詳細に説明する。

先ず、線材Ya，Ybを供給部より引出しテンシ
ヨン装置（図示せず）を経て巻線用ノズル３４
ａ，３４ｂに導くと共に、挾持部３６ａ，３６ｂ
の駆動装置３８ａ，３８ｂ作動機構４０ａ，４０
ｂを動作させ夫々中空軸３７ａ，３７ｂの端面と
軸３９ａ，３９ｂの鍔によつて挾持させる。一
方、ボビン供給装置５６の各チヤツク５８にボビ
ンＢを挿着する。

上述の操作が済むと、巻線機を始動させる。す
ると、ボビン供給装置５６が作動してチヤツク５
８が回動されボビン７０がスピンドル３と対向す
る位置に移動される。該ボビン７０が所定位置に
移動されると、スピンドルの往復動用の駆動装置
１３が作動してスピンドル３がボビンの受渡し位
置に突出されると共に、押え具５０の駆動装置４
３を作動して押え具５０が突出されボビン供給装
置５６のチヤツク５８に挿着されているボビン７
０位置に移動される。該押え具５０が所定の位置
に移動されると、駆動装置５１が作動して押え具
５０が回動されボビン７０の筒体７０ａに当接さ
れると共に鍔７０ｅに係合される（第１１−１
図）。押え具５０がボビン７０の鍔７０ｅに係合
すると、駆動装置４３が作動して押え具５０が後
退されボビン７０がスピンドル３に装着される。
ボビン７０がスピンドル３の所定位置に装着され
ると、駆動装置５１が作動して押え具５０が回動
されボビン７０の鍔７０ｅとの係合が外され、次
いで、駆動装置４３が作動して押え具５０が待機
位置まで後退され次の動作に備える。

ボビン７０がスピンドル３の所定位置に装着さ
れると、前記線材Yaを挾持した挾持部３６ａと、
補助挾持部３６ｃの駆動装置３８ａ，３８ｃが作
動して中空軸３７ａ，３７ｃと共に軸３９ａ，３
９ｃが突出され線材挾持位置に移動される。該動
作と同時に補助挾持部３６ｃの駆動装置３８ｃ作
動機構４０ｃが作動して中空軸３７ｃの端面と軸
３９ｃの鍔との間に間〓が形成される。該挾持部
３６ａ、及び補助挾持部３６ｃが線材挾持位置に
移動されると、巻線部１９の昇降装置２１、及び
駆動装置２３が作動して補助挾持部３６ｃと挾持
部３６ａの間でかつ上方に位置する巻線用ノズル
３４ａが下方に移動され線材Yaが補助挾持部３
６ｃの中空軸３７ｃと軸３９ｃの鍔との間に引掛
けられる。該線材Yaが引掛けられ巻線用ノズル
３４ａがボビン７の端子７０ｃ１の位置に（３４
a′）移動すると、駆動装置３８ｃが作動して作動
機構４０ｃにより軸３９ｃのみ後退され中空軸３
７ｃの端面と軸３９ｃの鍔とによつて線材Yaが
挾持される（第１１−２図）。線材Yaが挾持され
ると、上述の昇降装置２１、及び駆動装置２３が
作動して巻線用ノズル３４ａがボビン７０の所定
の端子７０ｃ１の位置に移動される。巻線用ノズ
ル３４ａが端子７０ｃ１位置に移動されると、旋
回用の駆動装置２８が作動して端子７０ｃ１に線
材Yaが巻付けられる（第１１−３図）。この時、
スピンドル３は往復動用の駆動装置１３が作動し
て線材巻付ピツチだけ移動される（第１１−４
図）。上述の端子７０ｃ１への線材Yaの巻付けが
済むと、切断部５２の駆動装置５４が作動してカ
ツター５３が挾持部３６ｃとスピンドル３に装着
されたボビン７０の端子７０ｃ１との間に線材
Yaの位置に突出され、該線材Yaが切断される
（第１１−５図）。該線材Yaが切断されると、駆
動装置５４が作動してカツター５３は待機位置に
戻され次の動作に備える。線材Yaが切断される
と、挾持部３６ａ、及び補助挾持部３６ｃの駆動
装置が作動して中空軸３７ａ，３７ｃと軸３９
ａ，３９ｃが所定位置に後退され、次いで、作動
機構４０ａ，４０ｃにより中空軸３７ａ，３７ｃ
の端面と軸３９ａ，３９ｃの鍔の間に間〓が形成
され線材Yaの切れ端しが落下される。挾持部３
６ａと補助挾持部３６ｃが所定位置に移動される
と、回動用の駆動装置２４が作動して水平方向の
位置にあつた巻線用ノズル３４ａが垂直方向の位
置に回動される。巻線用がノズル３４ａボビンＢ
の軸心に直交する上方位置に移動されると、該巻
線用ノズル３４ａが該ボビン７０のスリツト７０
ｄを通過できるようにスピンドル回転用駆動装置
４が作動してスピンドル３が所定量回転されると
共に、往復動用の駆動装置１３が作動してスピン
ドル３が突出されてボビン７０の巻線部７０ｆが
巻線用ノズル３４ａの位置まで移動される（第１
１−６図）。該ボビン７０が所定の位置に移動さ
れると、押え具５０を取付けた軸４２の往復動用
の駆動装置４３が作動して押え具５０が突出され
てボビン７０の所定巻線部７０ｆの端子７０ｃ１
側位置に移動される。該押え具５０が所定位置に
移動されると、駆動装置５１が作動して押え具５
０が回動されて線材Yaがボビン７０に押付けら
れる。線材Yaがボビン７０に押付けられた状態
で巻線部１９の駆動装置２３が作動し、巻線用ノ
ズル３４ａがスピンドル３の軸心と直交する方向
で水平に移動され線材Yaに曲げぐせが付けられ
る（第１１−７図）。線材Yaに曲げぐせが付けら
れると、巻線用ノズル３４ａが巻線位置に戻すさ
れると共に、押え具５０の駆動装置５１が作動し
て押え具５０が回動されてボビン７０から押え具
５０が離され、次いで、往復動用の駆動装置４３
が作動して待機位置に戻され次の動作に備える。
押え具５０が待機位置に戻されると、スピンドル
部１の回転用の駆動装置４、及び往復動用の駆動
装置１３が作動してスピンドル３が回転されなが
ら軸心方向に移動されてボビン７０の巻線部７０
ｆに整列巻付けが行なわれる（第１１−８図）。
所定の巻付が済むと、回転用の駆動装置４の作動
が停止されると共に、往復動用の駆動装置１３が
作動してスピンドル３が回転していない状態で巻
線用ノズル３４ａの方向に突出されボビン７０の
端子７０ｃ２が巻線用ノズル３４ａの位置に移動
される。この時、巻線用ノズル３４ａがボビン７
０の所定のスリツト７０ｄを通過できるようにス
ピンドル３が回転されて位置合わせされる。上述
のボビン７０の端子７０ｃ２が巻線用ノズル３４
ａの位置に移動されると、巻線部１９の回動用の
駆動装置２４が作動してスピンドル３の軸心と直
交する上方位置にあつた巻線用ノズル３４ａが回
動されてボビン７０の端子７０ｃ２の軸心と同じ
方向の水平な位置に移動される。該巻線用ノズル
３４ａが移動されると、旋回用の駆動装置２８が
作動して巻線用ノズル３４ａが端子７０ｃ２のま
わりを旋回して線材Yaが巻付けられる（第１１
−３図）。この時、スピンドル３は往復動用の駆
動装置１３が作動して線材の巻付ピツチだけ移動
される（第１１−４図）。上述の端子７０ｃ２に
線材Yaが巻付けられると、挾持部３６ａ、及び
補助挾持部３６ｃの駆動装置３８ａ，３８ｃが作
動して中間軸３７ａ，３７ｃと軸３９ａ，３９ｃ
が突出され線材挾持位置に移動される。該動作と
同時に中空軸３７ａ，３７ｃの端面と軸３９ａ，
３９ｃの鍔の間に間〓が形成される。該挾持部３
６ａ、及び補助挾持部３６ｃに間〓が形成される
と、巻線部１９の昇降装置２１、及び駆動装置２
３が作動して巻線用ノズル３４ａがボビン７０の
端子７０ｃ２位置から挾持部３６ｂ方向に水平移
動され、次いで、上方に移動され補助挾持部より
上方位置に達すると、今度は挾持部３６ａ方向に
水平移動される。該巻線用ノズル３４ａが挾持部
３６ａの上方を通過すると、下方に移動され所定
の位置（３４a′）で停止される。上述の巻線用ノ
ズル３４ａの移動により線材Yaが補助挾持部３
６ｃと挾持部３６ａに引掛けられる。線材Yaが
引掛けられると、駆動装置３８ａ，３８ｃが作動
して作動機構４０ａ，４０ｃにより軸３９ａ，３
９ｃのみ後退され中空軸３７の端面と軸３９の鍔
とにより線材Yaが挾持される（第１１−９図）。
線材Yaが挾持されると、切断部５２の駆動装置
５４が作動してカツター５３が補助挾持部３６ｃ
とボビン７０の端子７０ｃ２との間にある線材
Yaの位置に突出され該線材Yaが切断される（第
１１−１０図）。線材Yaが切断されると、挾持部
３６ａ、及び補助挾持部３６ｃの駆動装置３８
ａ，３８ｂが作動して中空軸３７ａ，３７ｃと軸
３９ａ，３９ｃが所定位置に後退され、次いで、
作動機構４０ａ，４０ｃにより中空軸３７ａ，３
７ｃの端面と軸３９ａ，３９ｃの鍔の間に間〓が
形成され線材Yaの切れ端が落下される。

上述の巻線用ノズル３４ａにより線材Yaがボ
ビン７０に巻付け操作されている間同じ取付板３
３に取付けられている巻線用ノズル３４ｂも同じ
動きが行わなれ線材Ybが挾持部３６ｂと巻線用
ノズル３４ｂの間で振り回されている。

上述の線材Yaの巻付操作が済むと、挾持部３
６ｂ、及び補助挾持部３６ｃの駆動装置３８ｃが
作動して中空軸３７ｃ、軸３９ｃが線材挾持位置
に移動される。該動作と同時に補正挾持部３６ｃ
の駆動装置３８ｃと作動機構４０ｃが作動して中
空軸３７ｃの端面と軸３９ｃの鍔との間に間〓が
形成される。該挾持部３６ｂ、及び補助挾持部３
６ｃが所定位置に移動されると、巻線部１９の昇
降装置２１、及び駆動装置２３が作動して水平、
上下方向に巻線用ノズル３４ｂが移動され補助挾
持部３６ｃに線材Ybが引掛けられた後ボビン７
０の端子７０ｃ３部（３４b′）に移動される（第
１１−１１図）。巻線用ノズル３４ｂが端子部に
移動されると、上述の線材Yaと同じ動作が繰返
されボビン７０に対する巻付けが行なわれる。ボ
ビン７０に対し所定の巻付け操作が済むと、挾持
部３６ｂ、及び補助挾持部３６ｃの駆動装置３８
ｂ，３８ｃと作動機構４０ｂ，４０ｃが作動して
中空軸３７ｂ，３７ｃと軸３９ｂ，３９ｃが線材
挾持位置に移動されると共に、中空軸３７ｂ，３
７ｃの端面と軸３９ｂ，３９ｃの鍔の間に間隔が
形成される。該中空軸３７ｂ，３７ｃと軸３９
ｂ，３９ｃの間に間隔が形成されると、巻線部１
９の昇降装置２１、及び駆動装置２３が作動して
水平、上下方向に巻線用ノズル３４ｂが移動され
挾持部３６ｂと補助挾持部３６ｃに夫々線材Yb
が引掛けられて挾持され（第１１−１２図）、次
いで、補助挾持部３６ｃと挾持部３６ｂの間でか
つその下方位置に移動される。上述の動作で線材
Ybが挾持されると、切断部５２の駆動装置５４
が作動してカツター５３が補助挾持部３６ｃとボ
ビン端子７０ｃ４との間にある線材Ybを切断す
る（第１１−１０図）。さらに、線材Yaをボビン
７０に巻付ける時は、巻線用ノズル３４ａを第１
１−１３図に示すように補助挾持部３６ｃに引掛
け端子７０ｃ５位置に移動させ前記各動作を繰返
し線材Yaの巻付けを行なう。

線材Ya，Ybは上述の各動作を順次繰返しボビ
ン７０の各端子７０ｃ１，７０ｃ２…７０cn、
及び巻線部７０ｆへの巻付けを行なう。

線材の巻付操作が済むと、テープ巻付装置５６
が作動し、ボビン７０の巻線部７０ｆ等所定位置
にテープが巻付けられる。テープの巻付操作が済
むと、巻線部１９の昇降装置２１が作動して巻線
用ノズル３４ａ，３４ｂが待機位置に上昇され
る。巻線用ノズル３４ａ，３４ｂが待機位置に移
動すると、スピンドル部１の往復動用の駆動装置
１３が作動してスピンドル３がボビンの受渡し位
置に突出される。該受渡し位置に巻線の済んだボ
ビン７０′が作動すると、押え部４１の往復動の
駆動装置４３が作動して押え具５０が突出される
と共に、駆動装置５１が作動して押え具５０が回
動されてスピンドル３に当接され上述のボビン７
０′の端面を押圧し該スピンドル３からボビン７
０′が押し出されボビン供給装置５６のチヤツク
５８に挿入される（第１１−１図）。該チヤツク
５８にボビン７０′が挿入されると、押え部４１
の往復動用の駆動装置４３、及び駆動装置５１が
作動して押え具５０が回動されスピンドル３から
離されると共に、待機位置に戻されり次の動作に
備える。該押え具５０が待機位置に戻されると、
ボビン供給装置５６が作動してボビン７０′を挿
着したチヤツク５８が回動されてボビン供給取出
位置に移動されると同時に、上述の巻線動作中に
挿着された新しいボビン７０がボビン受渡し位置
に移動される。ボビン供給取出位置にある巻線の
済んだボビン７０′は作業者、又は取出装置によ
りチヤツク５８より抜き取り巻線を施したコイル
を得る。一方、ボビン受渡し位置にある新しいボ
ビンは巻線機により上述の操作が繰返されて巻線
される。

本発明は上述のように実施することができるが
実施例に限定されるものではない。

Γ上述の実施例においては第２図に示すコイルに
ついて記述したが第１図のコイルも上述と同じ
ような動作により得られる。

Γスピンドルは連続あるいは間欠的に回転しかつ
正、逆回転すると共に、該動作と連動あるいは
単独に軸心方向に連続あるいは間欠的に移動す
ると共に微少移動できる構成であればよい。

Γスピンドルの回転駆動は、パルスモーターの回
転を中間軸を介して複数のスピンドルに伝達す
る構成のものでもよく、各スピンドルに夫々パ
ルスモーターを直結し回転させる構成のもので
もよい。

Γスピンドルの往復駆動装置はパルスモーターの
回転をねじ機構を有する中間軸で往復運動に変
換しスピンドルを往復動させる構成でもよく、
パルスモーターとラツク及びピニオンとを組合
せた構成のもので行なつてもよい。

Γ巻線用ノズルはスピンドルの軸心と直交する方
向に上下移動、及び水平移動すると共に、スピ
ンドルの軸心と同軸心方向の位置と、軸心と直
交する方向でその上方の位置に夫々回動し、か
つ上述の各位置で旋回運動する構成であればよ
い。

Γ巻線用ノズルの上下移動及び水平移動させる装
置はパルスモーターの回転をねじ機構で往復運
動させる構成でもよく、パルスモーターとラツ
ク及びピニオンとを組合わせた構成で往復動さ
せるものでもよい。

Γ巻線用ノズルは１本のスピンドルに対してボビ
ンに巻付ける線材の種類に対応するだけ設け
る。

Γ巻線用ノズルをスピンドルの軸心と同一の位置
と、軸心と直交する方向でその上方の位置に回
動する装置は、ロータリーアクチエターにより
行なつてもよく、流体往復シリンダーとラツク
及びピニオンを組合せた機構により回動させて
もよい。

Γ巻線用ノズルの旋回運動装置は、パルスモータ
ーと偏心軸の組合わせあるいはクランク機構と
の組合わせで行なうものであればよい。

Γ線材の挾持部は巻線用ノズルに対応させて挾持
部を設けると共に、補助挾持部を設けた方が、
線材の巻付装置、切断操作等が容易になるが、
補助挾持部を設けない場合でも十分その役割を
はたすことができる。

Γ線材の挾持部は実施例のような中空軸と鍔を有
する軸とにより挾持する構成のものでもよく、
二個の可動爪により挾持する構成でもよい。

Γ切断装置は実施例のような粉体シリンダーによ
り待機位置から動作位置まで移動すると共に、
動作位置で線材を切断する鋏形のカツターでも
よく、一枚の可動カツターを待機位置から動作
位置まで移動し押し切る構成のものでもよい。

又、設置位置はスピンドルより上方でもよい
が、スピンドルより下方で押え具に並設するこ
ともできる。

Γ前記各動作の確認及び移動量の検出は接触式の
センサーあるいは非接触式のセンサーでもよ
い。

Γパルスモーター等の駆動装置の作動は数値制御
制御装置及び前記センサー等によつて行なう。

Γ１個のボビンに２種類以上の線材を巻付ける場
合には線材の供給部、挾持部及び巻線用のノズ
ルを線材の種類に対応して配設することにより
容易に対処することができる。

（発明の効果） 本発明は上述のように、固定フレームに回転自
在に装着され、１個のボビンを装着するスピンド
ルと、少なくとも該スピンドルの軸心と直交する
垂直方向及び水平方向に移動するよう前記固定ス
レームに装着された可動フレームと、前記スピン
ドルのボビン装着部に対向するよう前記可動フレ
ームに装着された巻線用ノズルと、スピンドルの
ボビン装着部に近接した位置でかつ巻線用ノズル
の移動軌跡内に移動自在に設置された線材挾持具
とにより構成すると共に、前記１個のボビンを装
着する１本のスピンドルに対して複数対の巻線用
ノズルと線材挾持具を設置せしめることにより次
のような効果を奏することができる。

(1) １個のボビンを装着する１本のスピンドルに
対して複数対の巻線用ノズルと線材挾持具が設
置されているため、１個のボビンに種類の異な
つた複数本の線材を巻付けたコイルを自動的に
形成することができる。

(2) 複数対の巻線用ノズルがスピンドルのボビン
装着部に対向するよう可動フレームに装着さ
れ、しかも、各巻線用ノズルに対応して線材挾
持具がスピンドルのボビン装着部に近接した位
置でかつ巻線用ノズルの移動軌跡内に移動自在
に設置されているため、線材の切替作業が短時
間に行なうことができ、生産性を向上させるこ
とができると共に、線材挾持具に邪魔されるこ
となく巻線操作を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は出力コイルの１実施例を示す概略斜視
図であり、第２図は他の出力コイルの１実施例を
示す概略斜視図である。第３図は本発明の巻線機
の１実施例を示す概略正面図であり、第４図は側
面図であつて、第５図は平面図である。第６図は
第３図におけるＸ矢視を示す概略詳細図である。
第７図は第３図におけるＷ部の概略詳細図であ
る。第８図は第４図におけるＶ矢視を示す概略詳
細図である。第９図は第８図におけるＲ矢視を示
す概略詳細図である。第１０図は第４図のＱ部の
概略詳細図である。第１１図は本発明の巻線機に
よる巻線動作を示す概略図である。 １：スピンドル部、２：固定フレーム、３：ス
ピンドル、４：スピンドル回転用の駆動装置、
５：スプライン軸、６，７，９，１０，１６，１
７，４６，４７：プーリ、８，１５，４５：連結
体、１１，１２，１８，４８：ベルト、１３：ス
ピンドル往復動用の駆動装置、１４，４４：ねじ
軸、１９：巻線部、２０：可動フレーム、２１：
昇降装置、２２：連結板、２３，３８，５１，５
４：駆動装置、２４：回動用駆動装置、２５，２
６：連結具、２７：連結筒、２８：巻線用ノズル
旋回用の駆動装置、２９，３０，３９，４２：
軸、３１，３２：傘歯車、３３：取付板、３４
ａ，３４ｂ：巻線用ノズル、３５ａ，３５ｂ：ガ
イド、３６ａ，３６ｂ：線材の挾持部、３６ｃ：
補助挾持部、３７ａ，３７ｂ，３７ｃ：中空軸、
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ：駆動装置、３９ａ，３
９ｂ，３９ｃ：軸、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ：作
動機構、４１：線材の押え部、４３：押え部の往
復動用の駆動装置、４９：案内具、５０：押え
具、５２：切断部、５３：カツター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 固定フレームに回転自在に装着され、１個の
   ボビンを装着するスピンドルと、少なくとも該ス
   ピンドルの軸心と直交する垂直方向及び水平方向
   に移動するよう前記固定フレームに装着された可
   動フレームと、前記スピンドルのボビン装着部に
   対向するよう前記可動フレームに装着された巻線
   用ノズルと、スピンドルのボビン装着部に近接し
   た位置でかつ巻線用ノズルの移動軌跡内に移動自
   在に設置された線材挾持具とにより構成すると共
   に、前記１個のボビンを装着する１本のスピンド
   ルに対して複数対の巻線用ノズルと線材挾持具を
   設置せしめたことを特徴とする巻線機。