JPH0358469B2 - - Google Patents
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- JPH0358469B2 JPH0358469B2 JP58197933A JP19793383A JPH0358469B2 JP H0358469 B2 JPH0358469 B2 JP H0358469B2 JP 58197933 A JP58197933 A JP 58197933A JP 19793383 A JP19793383 A JP 19793383A JP H0358469 B2 JPH0358469 B2 JP H0358469B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaction tube
- turret
- reaction
- measurement
- sample
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は生化学自動分析装置における反応管
交換装置に係り、特に反応管が所要位置に確実に
差し換えられたか否かを確認することで、反応管
の移送を制御するように構成されてなる反応管交
換確認手段を有する交換装置に関する。
交換装置に係り、特に反応管が所要位置に確実に
差し換えられたか否かを確認することで、反応管
の移送を制御するように構成されてなる反応管交
換確認手段を有する交換装置に関する。
生化学自動分析装置における反応管の移送方法
としては、複数の反応管をエンドレスベルト状の
移送路に保持し、この移送路上で反応管を順次間
歇移動させ、該移動中に、所定位置で各反応管内
に順次検体を分注し、次の所定位置で測定項目に
対応する試薬を一種若しくは二種以上分注して化
学反応を生ぜしめ、続いて次の所定位置で検体の
呈色状態を光学測定して検体中の成分を分析し、
この後最後の所定位置で反応管内の検体等を排出
して反応管内を洗浄する方式のものが知られてい
る。
としては、複数の反応管をエンドレスベルト状の
移送路に保持し、この移送路上で反応管を順次間
歇移動させ、該移動中に、所定位置で各反応管内
に順次検体を分注し、次の所定位置で測定項目に
対応する試薬を一種若しくは二種以上分注して化
学反応を生ぜしめ、続いて次の所定位置で検体の
呈色状態を光学測定して検体中の成分を分析し、
この後最後の所定位置で反応管内の検体等を排出
して反応管内を洗浄する方式のものが知られてい
る。
しかしながら、かかる反応管のエンドレスベル
ト状移送手段にあつては、複数の反応管を、可撓
性を有するエンドレス状のチエーンで保持しなけ
ればならないため、チエーンの送り精度を一定に
保つことが難かしく移送路における反応管の位置
決めが極めて困難であるという問題を有してい
る。
ト状移送手段にあつては、複数の反応管を、可撓
性を有するエンドレス状のチエーンで保持しなけ
ればならないため、チエーンの送り精度を一定に
保つことが難かしく移送路における反応管の位置
決めが極めて困難であるという問題を有してい
る。
本出願人は、かかる従来の反応管を移送する手
段が有する諸問題を一掃すべく、第１図に示すよ
うな生化学自動分析装置を提案した。
段が有する諸問題を一掃すべく、第１図に示すよ
うな生化学自動分析装置を提案した。
この生化学自動分析装置Ｘは、測定用の検体を
所定量毎に収容してなる容器１０を複数個（実施
例では一般用検体を収容してなる10個の容器と比
較用検体を収容してなる１個の容器と11個の容器
を配列している。）保持してなる複数本のサンプ
ルカセツトＦと、このサンプルカセツトＦに保持
された容器１０内の検体を所定位置で所定量吸引
し、これを反応管１１に分注するピペツト装置Ｇ
と、上記反応管１１を複数本保持してなる第１の
反応管移送路たるターレツト状の送り装置Ｈと、
この送り装置Ｈの内周側に送り装置Ｈと同心状に
配設され、測定項目に対応する試薬を収容してな
る複数の試薬器Ｉをターレツトホルダ１２上に着
脱可能に装着してなる第１試薬装置Ｊと、上記所
定量の検体と所定種・所定量の試薬が注入された
反応管１１を間歇的に順次移送するターレツト状
の送り装置Ｈから、反応管１１の第２移送路たる
測定用ターレツトＫへと移送する反応管交換装置
Ｌと、上記測定用ターレツトＫに保持された反応
管１１内の検体等を比色測定する光学装置Ｍと、
この光学装置Ｍで測定されたデータを表示し記憶
する信号処理装置Ｎと、上記測定作業が終了した
反応管１１を洗浄する洗浄装置Ｏとから構成する
ことで検体、試薬の分注と測定作業とを別の独立
した移送路で行い、これらの作業を確実かつスピ
ードアツプできる自動分析装置を提供しようとす
るものである。
所定量毎に収容してなる容器１０を複数個（実施
例では一般用検体を収容してなる10個の容器と比
較用検体を収容してなる１個の容器と11個の容器
を配列している。）保持してなる複数本のサンプ
ルカセツトＦと、このサンプルカセツトＦに保持
された容器１０内の検体を所定位置で所定量吸引
し、これを反応管１１に分注するピペツト装置Ｇ
と、上記反応管１１を複数本保持してなる第１の
反応管移送路たるターレツト状の送り装置Ｈと、
この送り装置Ｈの内周側に送り装置Ｈと同心状に
配設され、測定項目に対応する試薬を収容してな
る複数の試薬器Ｉをターレツトホルダ１２上に着
脱可能に装着してなる第１試薬装置Ｊと、上記所
定量の検体と所定種・所定量の試薬が注入された
反応管１１を間歇的に順次移送するターレツト状
の送り装置Ｈから、反応管１１の第２移送路たる
測定用ターレツトＫへと移送する反応管交換装置
Ｌと、上記測定用ターレツトＫに保持された反応
管１１内の検体等を比色測定する光学装置Ｍと、
この光学装置Ｍで測定されたデータを表示し記憶
する信号処理装置Ｎと、上記測定作業が終了した
反応管１１を洗浄する洗浄装置Ｏとから構成する
ことで検体、試薬の分注と測定作業とを別の独立
した移送路で行い、これらの作業を確実かつスピ
ードアツプできる自動分析装置を提供しようとす
るものである。
尚、同図中、符号Ｐ，Ｐは送り装置Ｈと測定用
ターレツトＫとを同期的に間歇回動制御する各駆
動装置を、Ｑは撹拌装置を、Ｒは測定用ターレツ
トＫ側に配設されてなる第１試薬装置Ｉと同じ構
成の第２試薬装置を示す。
ターレツトＫとを同期的に間歇回動制御する各駆
動装置を、Ｑは撹拌装置を、Ｒは測定用ターレツ
トＫ側に配設されてなる第１試薬装置Ｉと同じ構
成の第２試薬装置を示す。
ところでこのように構成された生化学自動分析
装置Ｘにあつては、独立した移送路に保持された
各反応管１１を所要位置で交換することで、一の
移送路に保持された反応管１１は測定位置へ、他
の移送路に保持された反応管１１は洗浄位置へと
移送されることから、この交換作業が完了してい
ない状態で同交換後の移送が開始された場合に
は、反応管１１が破損したり、装置全体が故障す
ることとなることから、該交換完了の確認が強く
望まれる。
装置Ｘにあつては、独立した移送路に保持された
各反応管１１を所要位置で交換することで、一の
移送路に保持された反応管１１は測定位置へ、他
の移送路に保持された反応管１１は洗浄位置へと
移送されることから、この交換作業が完了してい
ない状態で同交換後の移送が開始された場合に
は、反応管１１が破損したり、装置全体が故障す
ることとなることから、該交換完了の確認が強く
望まれる。
この発明は、かかる現状に鑑み創案されたもの
であつて、その目的的とするところは、検体を分
析する速度を上げると共に上記反応管の交換作業
完了を確認することで、上記生化学的分析を連続
して確実に行うことができ、以つて、この種の自
動分析装置に対する作動信頼性を向上することが
できる反応管交換装置を提供しようとするもので
ある。
であつて、その目的的とするところは、検体を分
析する速度を上げると共に上記反応管の交換作業
完了を確認することで、上記生化学的分析を連続
して確実に行うことができ、以つて、この種の自
動分析装置に対する作動信頼性を向上することが
できる反応管交換装置を提供しようとするもので
ある。
かかる目的を達成するため、この発明にあつて
は、検体及び試薬が収容されてなる反応管の移送
路を、検体分注手段により該反応管に検体の分注
がが行われて且つ試薬分注手段により上記反応管
に測定項目に対応する数の試薬の分注が行われる
反応用ターレツトの外周と、検体分析手段により
上記反応管に収容された検体の分析が行われる測
定用ターレツトの外周とに夫々独立して形成し、
上記反応用ターレツトの移送路を移送される上記
反応管と上記測定用ターレツトの移送路を移送さ
れる上記反応管を所定の位置で同時に保持して回
動し、上記反応用ターレツトと上記測定用ターレ
ツトの間で上記反応管を差し換える差し換え手段
と、上記各移送路の上記反応管の差し換え位置に
夫々配設されて、上記差し換え手段により上記反
応管が夫々差し換えられたか否かを検出し、その
検出信号に基づき上記各移送路の移送動作を開始
する差し換え確認手段と、を具備したことを特徴
とする生化学自動分析装置における反応管の交換
装置を配設して構成したものである。
は、検体及び試薬が収容されてなる反応管の移送
路を、検体分注手段により該反応管に検体の分注
がが行われて且つ試薬分注手段により上記反応管
に測定項目に対応する数の試薬の分注が行われる
反応用ターレツトの外周と、検体分析手段により
上記反応管に収容された検体の分析が行われる測
定用ターレツトの外周とに夫々独立して形成し、
上記反応用ターレツトの移送路を移送される上記
反応管と上記測定用ターレツトの移送路を移送さ
れる上記反応管を所定の位置で同時に保持して回
動し、上記反応用ターレツトと上記測定用ターレ
ツトの間で上記反応管を差し換える差し換え手段
と、上記各移送路の上記反応管の差し換え位置に
夫々配設されて、上記差し換え手段により上記反
応管が夫々差し換えられたか否かを検出し、その
検出信号に基づき上記各移送路の移送動作を開始
する差し換え確認手段と、を具備したことを特徴
とする生化学自動分析装置における反応管の交換
装置を配設して構成したものである。
次に第２図に示す一実施例にもとづき、この発
明を詳細に説明する。
明を詳細に説明する。
この実施例に係る反応管交換装置Ｌは、送り装
置Ｈに保持された反応管１１が所定位置まで間歇
されると、該反応管１１と、この反応管１１と対
峙する位置において測定用ターレツトＫに保持さ
れた反応管１１′とを同時に持ち上げて180゜回転
して反応管１１′を送り装置Ｈの反応管１１を抜
き出した位置に差し換えると共に、反応管１１を
測定用ターレツトＫの反応管１１′を抜き出した
位置に差し換えるものである。
置Ｈに保持された反応管１１が所定位置まで間歇
されると、該反応管１１と、この反応管１１と対
峙する位置において測定用ターレツトＫに保持さ
れた反応管１１′とを同時に持ち上げて180゜回転
して反応管１１′を送り装置Ｈの反応管１１を抜
き出した位置に差し換えると共に、反応管１１を
測定用ターレツトＫの反応管１１′を抜き出した
位置に差し換えるものである。
すなわち、上記反応管交換装置Ｌは、第２図に
示すように両端にピツキングアーム２０を夫々有
してなる支持アーム２１と、この支持アーム２１
の中央に固着されてなる昇降ロツド２２と、該昇
降ロツド２２の下端部外周に固着されたギヤ２３
と、このギヤ２３と噛合して昇降ロツド２２を一
定方向に回動させる駆動装置２４と、上記昇降ロ
ツド２２の下端に当接してなる偏心カム２５と、
この偏心カム２５を回動駆動するモータ２６とか
ら構成されている。
示すように両端にピツキングアーム２０を夫々有
してなる支持アーム２１と、この支持アーム２１
の中央に固着されてなる昇降ロツド２２と、該昇
降ロツド２２の下端部外周に固着されたギヤ２３
と、このギヤ２３と噛合して昇降ロツド２２を一
定方向に回動させる駆動装置２４と、上記昇降ロ
ツド２２の下端に当接してなる偏心カム２５と、
この偏心カム２５を回動駆動するモータ２６とか
ら構成されている。
それ故、上記昇降ロツド２２は、偏心カム２５
の最短半径部ａで最下降位置まで降動し、偏心カ
ム２５の最長半径部ｂで最上昇位置まで上昇し前
記駆動装置２４のギヤ２７と噛合し、該駆動装置
２４の駆動力により昇降ロツド２２は支持アーム
２１が180゜回動するまで回転制御される。また、
前記ピツキングアーム２０は、ピン２８を支点と
してその先端が拡狭するよう支持されているとと
もに、図示しないが、公知のタイミング機構を介
して、昇降ロツド２２が最下降位置にセツトされ
ると反応管１１，１１′を挾持し、180゜回転後の
昇降ロツド２２の最下降位置で反応管１１，１
１′の挾持状態を解除するよう構成されている。
の最短半径部ａで最下降位置まで降動し、偏心カ
ム２５の最長半径部ｂで最上昇位置まで上昇し前
記駆動装置２４のギヤ２７と噛合し、該駆動装置
２４の駆動力により昇降ロツド２２は支持アーム
２１が180゜回動するまで回転制御される。また、
前記ピツキングアーム２０は、ピン２８を支点と
してその先端が拡狭するよう支持されているとと
もに、図示しないが、公知のタイミング機構を介
して、昇降ロツド２２が最下降位置にセツトされ
ると反応管１１，１１′を挾持し、180゜回転後の
昇降ロツド２２の最下降位置で反応管１１，１
１′の挾持状態を解除するよう構成されている。
また、各移送路の反応管交換位置には、夫々反
応管１１の交換確認装置Ｙが配設されている。こ
の交換確認装置Ｙは、発光素子３０，３０と、同
発光素子３０，３０より発せられた確認光ｌが受
光される受光素子３１，３１と、該受光素子３
１，３１で受光された光量を対応する電圧に変換
する電圧変換器３２と、インターフエース３３
と、同変換電圧データにもとずき、送り装置Ｈの
駆動装置Ｐ及び測定用ターレツトＫの駆動装置
P′の駆動をオン、オフ制御するマイクロコンピユ
ータ３４と、このマイクロコンピユータ３４に接
続され、反応管１１の交換作業が不完全である場
合に警告を発するデイスプレイ３５とから構成さ
れ、上記発光素子３０，３０と受光素子３１，３
１とは、送り装置Ｈと測定用ターレツトＫに保持
された反応管１１，１１が、確実に差し換えられ
た状態のときのみ、各確認光ｌが反応管１１内の
検体と試薬の混合液Ａ中を透過するよう配設され
ている。
応管１１の交換確認装置Ｙが配設されている。こ
の交換確認装置Ｙは、発光素子３０，３０と、同
発光素子３０，３０より発せられた確認光ｌが受
光される受光素子３１，３１と、該受光素子３
１，３１で受光された光量を対応する電圧に変換
する電圧変換器３２と、インターフエース３３
と、同変換電圧データにもとずき、送り装置Ｈの
駆動装置Ｐ及び測定用ターレツトＫの駆動装置
P′の駆動をオン、オフ制御するマイクロコンピユ
ータ３４と、このマイクロコンピユータ３４に接
続され、反応管１１の交換作業が不完全である場
合に警告を発するデイスプレイ３５とから構成さ
れ、上記発光素子３０，３０と受光素子３１，３
１とは、送り装置Ｈと測定用ターレツトＫに保持
された反応管１１，１１が、確実に差し換えられ
た状態のときのみ、各確認光ｌが反応管１１内の
検体と試薬の混合液Ａ中を透過するよう配設され
ている。
それ故、送り装置Ｈと測定用ターレツトＫが反
応管１１，１１の交換装置で所要時間停止し、所
要の前記反応管交換作業が完了するまでの間、各
駆動装置Ｐ，P′は作動を開始しないよう制御装置
３４を介して駆動制御されているわけであるが、
反応管１１，１１が確実に交換されていない状
態、つまり各反応管１１，１１の下部が、第２図
実線で示すように、確認光ｌの透光位置に到達し
ない状態で差し換えが完了した場合であつても、
受光素子３１，３１に入光される光量は変動しな
いので、制御装置３４は上記駆動装置Ｐ，P′に作
動開始指令を発しない。この状態が所要時間続く
と、同状態に対する警告がデイスプレイ３５に表
示される。もちろん、一方の反応管のみが不完全
な差し換え状態であつても、両方の駆動装置Ｐ，
P′の作動は停止するよう制御される。
応管１１，１１の交換装置で所要時間停止し、所
要の前記反応管交換作業が完了するまでの間、各
駆動装置Ｐ，P′は作動を開始しないよう制御装置
３４を介して駆動制御されているわけであるが、
反応管１１，１１が確実に交換されていない状
態、つまり各反応管１１，１１の下部が、第２図
実線で示すように、確認光ｌの透光位置に到達し
ない状態で差し換えが完了した場合であつても、
受光素子３１，３１に入光される光量は変動しな
いので、制御装置３４は上記駆動装置Ｐ，P′に作
動開始指令を発しない。この状態が所要時間続く
と、同状態に対する警告がデイスプレイ３５に表
示される。もちろん、一方の反応管のみが不完全
な差し換え状態であつても、両方の駆動装置Ｐ，
P′の作動は停止するよう制御される。
一方、反応管１１，１１が確実に送り装置Ｈと
測定用ターレツトＫの両方に差し換えられると、
各反応管１１，１１の下部は、第２図仮想線で示
すように、確認光路を遮断し、各確認光ｌは反応
管１１，１１の混合液Ａ中に吸光されることとな
るので、受光素子３１，３１に受光される光量は
前記の場合より大幅に減少し、この結果、電圧変
換器３２によつて変換される光量変換電圧は、著
るしく低レベルとなることから、制御装置３４
は、この低レベル電圧が入力されるとこれに応動
して前記各駆動装置Ｐ，P′に作動開始指令を発
し、これに伴い、各駆動装置Ｐ，P′は送り装置Ｈ
と測定用ターレツトＫを夫々間歇同期回動する。
測定用ターレツトＫの両方に差し換えられると、
各反応管１１，１１の下部は、第２図仮想線で示
すように、確認光路を遮断し、各確認光ｌは反応
管１１，１１の混合液Ａ中に吸光されることとな
るので、受光素子３１，３１に受光される光量は
前記の場合より大幅に減少し、この結果、電圧変
換器３２によつて変換される光量変換電圧は、著
るしく低レベルとなることから、制御装置３４
は、この低レベル電圧が入力されるとこれに応動
して前記各駆動装置Ｐ，P′に作動開始指令を発
し、これに伴い、各駆動装置Ｐ，P′は送り装置Ｈ
と測定用ターレツトＫを夫々間歇同期回動する。
尚、上記実施例では、反応管交換装置Ｌの昇降
ロツド２２の昇降制御を偏心カム２５で行う場合
を例にとり説明したが、この発明にあつては、こ
れに限定されず、例えばアクチユエータで行うよ
う構成してもよい。
ロツド２２の昇降制御を偏心カム２５で行う場合
を例にとり説明したが、この発明にあつては、こ
れに限定されず、例えばアクチユエータで行うよ
う構成してもよい。
また前記実施例では、反応管１１，１１の差し
換え確認を発光素子３０，３０と受光素子３１，
３１等からなる装置で行うように構成したものを
例にとり説明したが、この発明にあつては、これ
に限定されず、例えば各種スイツチを適用するこ
とができる。
換え確認を発光素子３０，３０と受光素子３１，
３１等からなる装置で行うように構成したものを
例にとり説明したが、この発明にあつては、これ
に限定されず、例えば各種スイツチを適用するこ
とができる。
この発明は以上の構成を含むので、生化学自動
分析装置における反応管の移送路を複数路に分離
しても、該反応管の移送動作を停止することなく
簡易な構成により確実にかつ高速度で位置決めす
ることができ、しかも、上記移送路による反応管
の移送は、反応管の差し換えが確実に完了した後
でなければ行われないので、検体の連続測定処理
に対する信頼性が大幅に向上する。
分析装置における反応管の移送路を複数路に分離
しても、該反応管の移送動作を停止することなく
簡易な構成により確実にかつ高速度で位置決めす
ることができ、しかも、上記移送路による反応管
の移送は、反応管の差し換えが確実に完了した後
でなければ行われないので、検体の連続測定処理
に対する信頼性が大幅に向上する。
第１図は本出願人が先に提案した反応管交換装
置を備えた生化学自動分析装置の構成を概略的に
示す説明図、第２図はこの発明の一実施例に係る
反応管交換装置の構成を概略的に示す説明図であ
る。 Ｘ……生化学自動分析装置、Ｌ……反応管交換
装置、Ｈ……送り装置（第１移送路）、Ｋ……測
定用ターレツト（第２移送路）、Ｐ，P′……駆動
装置、Ｙ……反応管の交換確認装置、ｌ……確認
光、１１，１１′……反応管、３４……制御装置。
置を備えた生化学自動分析装置の構成を概略的に
示す説明図、第２図はこの発明の一実施例に係る
反応管交換装置の構成を概略的に示す説明図であ
る。 Ｘ……生化学自動分析装置、Ｌ……反応管交換
装置、Ｈ……送り装置（第１移送路）、Ｋ……測
定用ターレツト（第２移送路）、Ｐ，P′……駆動
装置、Ｙ……反応管の交換確認装置、ｌ……確認
光、１１，１１′……反応管、３４……制御装置。
Claims (1)
- １ 検体及び試薬が収容されてなる反応管の移送
路を、検体分注手段により該反応管に検体の分注
が行われて且つ試薬分注手段により上記反応管に
測定項目に対応する数の試薬の分注が行われる反
応用ターレツトの外周と、検体分析手段により上
記反応管に収容された検体の分析が行われる測定
用ターレツトの外周とに夫々独立して形成し、上
記反応用ターレツトの移送路を移送される上記反
応管と上記測定用ターレツトの移送路を移送され
る上記反応管を所定の位置で同時に保持して回動
し、上記反応用ターレツトと上記測定用ターレツ
トの間で上記反応管を差し換える差し換え手段
と、上記各移送路の上記反応管の差し換え位置に
夫々配設されて、上記差し換え手段により上記反
応管が夫々差し換えられたか否かを検出し、その
検出信号に基づき上記各移送路の移送動作を開始
する差し換え確認手段と、を具備したことを特徴
とする生化学自動分析装置における反応管の交換
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19793383A JPS6095362A (ja) | 1983-10-22 | 1983-10-22 | 生化学自動分析装置における反応管の交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19793383A JPS6095362A (ja) | 1983-10-22 | 1983-10-22 | 生化学自動分析装置における反応管の交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6095362A JPS6095362A (ja) | 1985-05-28 |
| JPH0358469B2 true JPH0358469B2 (ja) | 1991-09-05 |
Family
ID=16382698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19793383A Granted JPS6095362A (ja) | 1983-10-22 | 1983-10-22 | 生化学自動分析装置における反応管の交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6095362A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5322495A (en) * | 1976-08-13 | 1978-03-01 | Shimadzu Corp | Automatic analyzer |
-
1983
- 1983-10-22 JP JP19793383A patent/JPS6095362A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6095362A (ja) | 1985-05-28 |
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