JPH035888B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、板状のワークに種々の形状のパンチ
ング加工を行なうパンチ（上型）とダイ（下型）
とを回転自在な上下の対向した円盤状のタレツト
に多数備えてなるタレツトパンチプレスに係り、
さらに詳細には、上下の前記タレツトに回転自在
に支承された上下の回転金型および上記タレツト
の制御方法に関するものである。

タレツトパンチプレスは、一般に、回転自在に
設けた円盤状の上部タレツトに多数のパンチ（上
型）を着脱交換自在に備え、この上部タレツトに
対向した下部タレツトには前記各パンチにそれぞ
れ対応する多数のダイ（下型）を備えてなるもの
である。この種のタレツトパンチプレスにおいて
は、上下のタレツトを回転することにより所定の
位置に割出し位置決めされたパンチを打圧自在の
ラムを上下動自在に備えており、前記パンチとダ
イとの間にワークを介在せしめ、前記ラムにより
パンチを打圧することによつてワークにパンチン
グ加工を行なうものである。

上記のごときタレツトパンチプレスにおいて、
上下のタレツトにパンチおよびダイを回転自在に
装着し、この回転自在なパンチとダイを適宜に回
転割出ししてパンチング加工を行なうことによ
り、一対のパンチとダイによつて方向性の異なる
パンチング加工をワークに行なう技術が近年開発
されている。

この発明は、上記のごときタレツトパンチプレ
スにおいて、上下のタレツトが回転可能であると
きには上下のタレツトに支承された回転金型を回
転不能にし、逆に、回転金型が回転可能であると
きにはタレツトを回転不能に制御する方法を提供
するものである。

以下、図面を用いて本発明の一実施例について
詳細に説明する。

第１図に総括的に符号１で示すのは本発明に係
るタレツトパンチプレスで、そのフレームはベー
ス３の両側にサイドフレーム５，７を一体的に立
設し、かつサイドフレーム５，７に支承された上
部フレーム９を備えた態様をなしている。上記タ
レツトパンチプレス１は、ラム１１および上下の
回転軸１７，１９に支承された上下の円盤状のタ
レツト１３，１５を備えており、上下のタレツト
１３，１５には種々の寸法形状の上部金型２１お
よび下部金型２３が着脱交換自在に多数支承され
ている。前記ラム１１は、前記上部フレーム９の
ほぼ中央部に上下動自在に支承されており、ラム
１１の下方に位置決めされた上下の金型２１，２
３によりワークＷにパンチング加工を行なうべく
上部金型２１を打圧するものである。前記上部タ
レツト１３は上部フレーム９から垂設した上回転
軸１７に水平に支承されており、その外周付近の
一部分は前記ラム１１の下方に臨んでいる。前記
下部タレツト１５は上部タレツト１３の下方にお
いて上回転軸１７と同軸に設けた下回転軸１９を
介してベース３上に回転自在に支承されている。
前記上下のタレツト１３，１５に支承された対の
上下の金型２１，２３は同寸同形状であり、それ
ぞれ上下に整列されている。上下のタレツト１
３，１５は、所望の上下の金型２１，２３がラム
１１の下方に位置するよに、サーボモータのごと
きタレツト回転駆動装置により同時に回転駆動さ
れるものであり、その回転位置はロータリーエン
コーダのごとき検出装置によつて検出される。

前記上下のタレツト１３，１５の外周面には、
上下の金型２１，２３の位置に対応する多数の位
置決め孔１３ｈ，１５ｈが穿設してある。また、
前記サイドフレーム５には、上下のタレツト１
３，１５にそれぞれ対応する位置決め装置２５
（第２図には一方のみ図示）が装着してある。上
記位置決め装置２５はエアーシリンダのごときア
クチユエータよりなるものであつて、前記位置決
め孔１３ｈ，１５ｈと係脱自在の位置決めピン２
７を進退自在に備えており、位置決めピン２７が
位置決め孔１３ｈ，１５ｈに係合しているか否か
は、位置決め装置２５に備えたリミツトスイツチ
等の検知装置によつて検知できるものである。し
たがつて、所望の上下の金型２１，２３がラム１
１の下方位置に割出されたとき、前記位置決めピ
ン２７が上下タレツト１３，１５の位置決め孔１
３ｈ，１５ｈに係合し、上下のタレツト１３，１
５を固定するものである。

パンチング加工を行なうワークＷの移送位置決
めを行なうために、前記タレツトパンチプレス１
は上下のタレツト１３，１５に対して接近離反自
在の第１キヤリツジ２９を備え、この第１キヤリ
ツジ２９上には、ワークＷをクランプするクラン
プ装置３１を備えた第２キヤリツジ３３が移動自
在に装着してある。前記第１キヤリツジ２９は、
ベース３の上部両側に固定した水平なレール３５
に摺動自在に支承されており、サーボモータのご
とき駆動装置（図示省略）の駆動により上下のタ
レツト１３，１５に対して接近離反するのであ
り、その移動位置は、駆動装置と連動連結して備
えたパルスエンコーダのごとき検出装置により検
出されるものである。クランプ装置３１を備えた
前記第２キヤリツジ３３は、前記レール３５に直
交する方向へ移動自在であるように第１キヤリツ
ジ２９に支承されており、サーボモータのごとき
駆動装置の駆動により移動され、その移動位置は
検出装置によつて検出される。また前記ベース３
の上面にはワークＷを移動自在に支承する固定テ
ーブル３７が固定してあり、固定テーブル３７の
両側には第１キヤリツジ２９に固定した可動テー
ブル３９がそれぞれ配設してある。

上記構成において、NC制御装置の制御のもと
に、前記第１、第２キヤリツジ２９，３３を適宜
に移動制御することにより、クランプ装置３１に
把持されたワークＷを上下のタレツト１３，１５
の間に移送することができ、かつラム１１の下方
に位置決めすることができる。上記のごとくワー
クＷが上下のタレツト１３，１５の間でラム１１
の下方に位置決めされる前に或いは同時に、上下
のタレツト１３，１５の回転により所望の上下の
金型２１，２３がラム１１の下方に位置決めさ
れ、上部金型２１を打圧すべくラム１１を下降す
ることにより、上下の金型２１，２３によつてワ
ークＷにパンチング加工が行なわれる。さらに、
NC制御装置の制御の下に、第１、第２キヤリツ
ジ２９，３３の移動位置決めおよび上下のタレツ
ト１３，１５の回転割り出しを行なつてパンチン
グ加工を行なうことにより、ワークＷに種々の寸
法形状のパンチング加工が自動的かつ連続的に行
なわれる。

第２図、第３図より明らかなように、前記上部
タレツト１３には複数の上部回転金型２１ａ，２
１ｂが回転自在に支承されており、下部タレツト
１５には上部回転金型２１ａ，２１ｂと上下に整
列した下部回転金型２３ａ，２３ｂが回転自在に
支承されている。前記上部回転金型２１ａ，２１
ｂは上部タレツト１３の軸心を中心として対称的
な位置に配置してあり、下部回転金型２３ａ，２
３ｂも同様に配置してある。前記上部回転金型２
１ａ，２１ｂおよび下部回転金型２３ａ，２３ｂ
は、上下のタレツト１３，１５によつてラム１１
の下方位置に位置決めされることにより、ワーク
Ｗにパンチング加工を行なうべく協働するもので
ある。

前記上部回転金型２１ａ，２１ｂは構成、機能
が同一であつて同様の方式により上部タレツト１
３に支承されているものである。上部回転金型２
１ａ，２１ｂは、第４図に示すように、上端部に
フランジ２１Ｆを備えた一般的なもので、上端部
にフランジ４１Ｆを形成した円筒状のガイド部材
４１に上下動自在に支承されている。上記上部回
転金型２１ａ，２１ｂは、前記フランジ２１Ｆと
ガイド部材４１との間に弾装したストリツパスプ
リング４３により上方向へ付勢されており、その
下端部はガイド部材４１内へ僅かに引込まれた状
態にある。上部回転金型２１ａ，２１ｂはガイド
部材４１に上下動自在にのみ支承されており、ガ
イド部材４１に対する回転はキー等の手段により
阻止されている。上部回転金型２１ａ，２１ｂを
支承したガイド部材４１は、複数のボールベアリ
ング４５およびニードルベアリング４７を介して
円筒状の保持部材４９に回転自在に支承された円
筒状の回転部材５１に上下動自在に支承されてい
る。ガイド部材４１は回転部材５１に上下動自在
に支承されているけれども、ガイド部材４１の周
面に形成した上下方向の溝４１Ｇに、回転部材５
１に固定されたキー５３を係合することにより、
回転部材５１に対するガイド部材４１の回転が阻
止されている。円筒状の回転部材５１を支承した
円筒状の保持部材４９は、パンチング作動を行な
うべく上部回転金型２１ａ，２１ｂが下方向へ突
出できるように上部タレツト１３に垂直に貫通し
た孔１３Ｂ内に垂直に固定支持されている。前記
ガイド部材４１は、ガイド部材４１のフランジ４
１Ｆを係止した円筒状の支持部材５５に支持され
ており、支持部材５５は固定部材５７により環状
保持部材５９に固定されている。環状保持部材５
９は、リフトスプリング６１が圧縮及び解放され
ることにより上部タレツト１３上に立設した複数
のガイドロツド６３に沿つて昇降できるように、
複数のリフトスプリング６１により上方向へ付勢
されている。上記において、リフトスプリング６
１は上部回転金型２１ａ，２１ｂ等を上昇させる
に充分な強さであるが、前記ストリツパスプリン
グ４３よりは弱く設定されている。

上記構成において、上部回転金型２１ａ，２１
ｂがラム１１により打圧されると、上部回転金型
２１ａ，２１ｂは、リフトスプリング６１より強
力なストリツパスプリング４３およびフランジ４
１Ｆを介してガイド部材４１を下降し、リフトス
プリング６１を圧縮して下降される。ガイド部材
４１の下端部がパンチングするワークＷに当接し
た後、上部回転金型２１ａ，２１ｂはワークＷを
パンチング加工すべくストリツパスプリング４３
を圧縮してさらに下降される。ワークＷのパンチ
ング加工の後にラム１１が上昇して解放される
と、上部回転金型２１ａ，２１ｂは、まず、スト
リツパスプリング４３によりワークＷから引抜か
れ、その後にリフトスプリング６１により上昇復
帰される。

円筒状の前記保持部材４９内の前記回転部材５
１を回転するように、回転部材５１の上部に複数
のボルト６５によりウオームギア６７が固定され
ている。上記ウオームギア６７は、上部タレツト
１３に水平にかつ回転自在に備えたウオーム６９
ａ，６９ｂと噛合してある。

上記構成より明らかなように、円筒状の回転部
材５１は上部回転金型２１ａ，２１ｂを回転すべ
くウオーム６９ａ，６９ｂが回転されることによ
り回転される。したがつて、同一寸法形状である
が方向性の異なる種々の孔をワークＷにパンチン
グすべくウオーム６９ａ，６９ｂを回転すること
により、上部回転金型２１ａ，２１ｂの割出し又
は変更を行なうことができるものである。

第２図、第３図より明らかなように、上部回転
金型２１ａ，２１ｂを回転するウオーム６９ａ，
６９ｂは、上部タレツト１３の径方向に一直線に
整列するようにそれぞれ支持部材７１ａ，７１ｂ
に水平にかつ回転自在に支承されている。前記各
ウオーム６９ａ，６９ｂの各外端部６９ｅは、第
５図に示すように台形状に形成してあり、上部タ
レツト１３の外周面から半径外方向へ突設してあ
る。各ウオーム６９ａ，６９ｂの内端部は、上部
タレツト１３の回転軸１７を貫通して水平かつ回
転自在なコネクテイングロツド７３および連結部
材７５ａ，７５ｂにより連結されている。また前
記上部回転金型２１ａ，２１ｂが基準位置（0゜の
位置）に位置することを検出するように、上部タ
レツト１３には上部回転金型２１ａ，２１ｂに近
接して近接スイツチのごとき検出装置７７ａ，７
７ｂが備えられている。

上記構成より明らかなように、ウオーム６９
ａ，６９ｂが回転されることにより上部回転金型
２１ａ，２１ｂは方向性を変更すべく保持部材４
９内において同時に回転される。したがつて、上
部タレツト２１ａ，２１ｂの一方が上部タレツト
１３により前記ラム１１の下方に位置決めされる
とラム１１の下方から離れて位置するウオーム６
９ａ，６９ｂの一方が上部回転金型２１ａ，２１
ｂを回転または割出すべく回転されるものであ
る。

第３図を参照するに、詳細に図示されていない
けれども、前記下部回転金型２３ａ，２３ｂは、
上部回転金型２１ａ，２１ｂとほぼ同様の方法に
より下部タレツト１５上に回転自在支承されてい
る。第３図には前記下部回転金型２３ａ，２３ｂ
を回転するウオーム７９ａ，７９ｂがそれぞれ示
されており、かつウオーム７９ａ，７９ｂを連結
してコネクテイングロツド８１が示されている。
いづれにせよ、下部回転金型２３ａ，２３ｂはウ
オーム７９ａ，７９ｂの一方が回転されることに
より、上部回転金型２１ａ，２１ｂと同様に方向
性を変更すべく下部タレツト１５上において回転
あるいは割出しされる。

第２図、第３図より明らかなように、前記上部
回転金型２１ａ，２１ｂおよび下部回転金型２３
ａ，２３ｂの回転または割出しを行なうように、
タレツトパンチプレス１の上下のタレツト１３，
１５に近接した位置にシヤフト８３を備えたサー
ボモータのごときモータ８５が備えられている。
上記モータ８５は回転角あるいは回転位置を検出
するパルスエンコーダのごとき検出装置を備えて
いるものである。ギアボツクス８７は上下のタレ
ツト１３，１５に近接して設けられており、モー
タ８５のシヤフト８３に固定したギア８９、この
ギア８９と噛合したギア９１，９３およびシヤフ
ト９，９７をそれぞれ備えている。前記ギア９
１，９３のシヤフト９５，９７はそれぞれギアボ
ツクス８７から上下のタレツト１３，１５方向へ
水平に突出してあり、プーリ９９，１０１の軸１
０３，１０５に接続具１０７，１０９を介してそ
れぞれ連結してある。プーリ９９の軸１０３は上
部フレーム９に取付けたブラケツト１１１に回転
自在に支承されており、プーリ１０１の軸１０５
はベース３上に取付けたブラケツト１１３に回転
自在に支承されている。プーリ９９はタイミング
ベルトのごとき伝達部材１１５を介して上部フレ
ーム９に取付けた伝動装置１１７に連動連結して
あり、プーリ１０１は同様に、タイミングベルト
のごとき伝達部材１１９を介してベース３に取付
けた伝動装置１２１に連動連結してある。したが
つて、ギア８９を回転すべくモータ８５が作動さ
れると、プーリ９９，１０１は、伝達部材１１
５，１１９をそれぞれ駆動すべく、シヤフト９
５，９７、接続具１０７，１０９および軸１０
３，１０５を介してギア９１，９３により同時に
回転される。

第５図より明らかなように、伝動装置１１７，
１２１は構成、機能が互に同様であるので、伝動
装置１１７の詳細について説明する。伝動装置１
１７はケーシング１２３より構成してあり、上部
回転金型２１ａ，２１ｂを回転または割出すため
にウオーム６９ａ，６９ｂを回転するように、上
部タレツト１３に近接して上部フレーム９に取付
けられている。

伝動装置１１７は前記プーリ９９から伝達部材
１１５を掛回されたプーリ１２５を備えており、
このプーリ１２５はケーシング１２３に支持され
たベアリング１２７に水平かつ回転自在に軸承さ
れたシヤフト１２９に固定されている。前記プー
リ１２５のシヤフト１２９は、電磁ブレーキのご
ときブレーキ装置１３１を一端部に備えており、
また同軸に固定したギア１３３を備えている。ギ
ア１３３は円筒状の回転部材１３５に備えられた
ギア１３７と噛合してある。上記回転部材１３５
は複数のベアリング１３９を介してケーシング１
２３に水平にかつ回転自在に支承されており、そ
の内孔はスプライン孔１３５ｓに形成されてい
る。したがつて、ギア８９，９１、シヤフト９
５，１０３、プーリ９９および伝達部材１１５を
介してモータ８５によりプーリ１２５が回転され
ると、プーリ１２５、シヤフト１２９およびギア
１３３，１３７を介して円筒状の前記回転部材１
３５が回転される。

第５図を参照すると、前記ケーシング１２３か
ら水平に外方向へ突出するように前記スプライン
孔１３５ｓに嵌合してスプラインシヤフト１４１
が円筒状の前記回転部材１３５に摺動自在に挿通
されている。したがつて、スプラインシヤフト１
４１は回転部材１３５のスプライン孔１３５ｓに
沿つて水平に摺動でき、またスプラインシヤフト
１４１はギア１３３およびプーリ１２５によりギ
ア１３７が回転されると回転部材１３５と一体に
回転するものである。前記スピンドルシヤフト１
４１の突出端にはピン１４３を介してカツプリン
グ部材１４５が一体的に固定してあり、このカツ
プリング部材１４５の端部には水平方向に開口し
た凹部１４５ｃが形成してある。カツプリング１
４５の上記凹部１４５ｃはほぼＶ字形をなしてお
り、ウオーム６９ａ，６９ｂを回転すべくウオー
ム６９ａ又は６９ｂの外端部６９ｅに係合するよ
うに設けられている。厳密に述べると、カツプリ
ング部材１４５はＶ形状の凹部１４５ｃを備えて
二又に分れており、ウオーム６９ａ，６９ｂの外
端部６９ｅは傾斜板状（楔形状）に形成されてい
る。前記スプラインシヤフト１４１のカツプリン
グ部材１４５の反対側の端部はキヤツプ１４７を
備えたシリンダ１４９内へ水平に延伸しており、
シリンダ１４９に摺動自在に嵌入したピストン１
５１に備えたベアリング１５３に回転自在に軸支
されている。スプラインシヤフト１４１は、シリ
ンダ１４９のピストン１５１内のベアリング１５
３に回転自在であり、かつ円筒状の回転部材１３
５同様シリンダ１４９内のピストン１５１と一体
に水平に移動自在であるように構成されている。
また、シリンダ１４９のピストン１５１は内装し
たスプリング１５５によりキヤツプ１４７方向へ
付勢されており、このピストン１５１にはキヤツ
プ１４７を貫通してシリンダ１４９から水平にか
つ摺動自在に突出したロツド部材１５７が備えら
れている。

上記構成において、スプラインシヤフト１４１
はスプリング１５５により上部タレツト１３から
離反する方向へ常に付勢されており、シリンダ１
４９のピストン１５１によりカツプリング部材１
４５の凹部１４５ｃはウオーム６９ａ，６９ｂの
外端部６９ｅとの係合を解除されている。しかし
ながら、エアーあるいは圧油によりシリンダ１４
９のピストン１５１がスプリング１５５に抗して
押圧されると、スプラインシヤフト１４１は円筒
状の回転部材１３５およびシリンダ１４９内にお
いて上部タレツト１３の方向へ移動され、カツプ
リング部材１４５の凹部１４５ｃはウオーム６９
ａ，６９ｂの外端部６９ｅに係合される。したが
つて、明らかなように、カツプリング部材１４５
の凹部１４５ｃをウオーム６９ａ又は６９ｂの外
端部６９ｅに係合状態に保持すべくスプラインシ
ヤフト１４１が押圧されているとき、スプライン
シヤフト１４１は上部回転金型２１ａ，２１ｂの
回転又は割出しを行なうべくウオーム６９ａ又は
６９ｂを回転できるものである。また、スプライ
ンシヤフト１４１はカツプリング部材１４５をウ
オーム６９ａ又は６９ｂに係合保持し、シリンダ
１４９から作動流体がドレンされると、スプリン
グ１５５により元の位置に復帰されるものであ
る。

第５図を再度参照するに、カツプリング部材１
４５はキー溝１４５ｋを備えており、伝動装置１
１７のケーシング１２３の一部には前記キー溝１
４５ｋに係脱自在のキー１５９が設けられてい
る。特に、カツプリング部材１４５は、前記キー
溝１４５ｋがキー１５９に一直線上に並んでいる
ときにのみ、ウオーム６９ａ，６９ｂの外端部６
９ｅと凹部１４５ｃとの係合を解除すべく上部タ
レツト１３から離反する方向へ移動できるように
構成されている。また、前記キー溝１４５ｋとキ
ー１５９は、ウオーム６９ａ，６９ｂが上部回転
金型２１ａ，２１ｂを回動の原点位置（基準位
置）に位置決めしたときにのみ互に整列するよう
に構成されている。すたわち、ウオーム６９ａ，
６９ｂが一回転すると上部回転金型２１ａ，２１
ｂは、360度を等分割した角度だけ回動するもの
である。前述した検出装置７７ａ，７７ｂは、上
部回転金型２１ａ，２１ｂの回転位置を検出し、
上部回転金型２１ａ，２１ｂを原点位置に停止す
べくウオーム６９ａ，６９ｂを回転しないように
モータ８５を停止するように構成されている。さ
らに、カツプリング部材１４５の位置を検出する
ように、シリンダ１４９におけるピストン１５１
のロツド部材１５７にドグ１６５が固定されてお
り、このドグ１６５は上部フレーム９の一部に装
着した近接スイツチのごとき検出装置１６１，１
６３を作動するものである。

上記構成より明らかなように、上部回転金型２
１ａ，２１ｂが原点位置に位置するときにのみカ
ツプリング部材１４５はウオーム６９ａ，６９ｂ
の外端部６９ｅとの係合を解除すべく凹部１４５
ｃを後退する。したがつて、カツプリング部材１
４５およびスプラインシヤフト１４１によりウオ
ーム６９ａ，６９ｂが回転されることのないと
き、上部回転金型２１ａ，２１ｂは常に原点位置
に保持されているので、それらを直ちに使用でき
る。

上部回転金型２１ａ，２１ｂの場合についての
み説明したけれども、下部回転金型２３ａ，２３
ｂも同様の方法により回転、割出されるものであ
る。前記上部回転金型２１ａ，２１ｂと下部回転
金型２３ａ，２３ｂは、伝動装置１１７，１２１
がギア８９，９１，９３を介してモータ８５によ
つて同時に駆動されることにより、同時にまたは
同期的に回転、割出しされるものである。

第２図、第３図を再度参照するに、上部フレー
ム９の一部に近接スイツチのごとき検知装置１６
７，１６９が装着してある。一方の検知装置１６
７は、上部タレツト１３上に取付けたドグ１７１
を検知することにより上下のタレツト１３，１５
の回転を減速した後、停止するものである。検知
装置１６７がドグ１７１を検知して上下のタレツ
ト１３，１５が停止されたとき、上下のタレツト
１３，１５は原点位置に位置するものである。上
下のタレツト１３，１５が原点位置に位置する
と、上部回転金型２１ａ，２１ｂの一方がラム１
１の下方に割出された状態となり、かつ前記ウオ
ーム６９ａ，６９ｂの一方の外端部６９ｅが前記
カツプリング部材１４５と対向し、係合可能とな
る。他方の検知装置１６９は、上下のタレツト１
３，１５が原点位置に停止されたとき、上部タレ
ツト１３上のドグ１７３を検知して、上下のタレ
ツト１３，１５が原点位置に停止していることを
確認するものである。さらに、前記上部タレツト
１３の上面には前記ドグ１７１と軸対称の位置に
ドグ１７５が設けられている。このドグ１７５と
前記検知装置１６７が協働して上下のタレツト１
３，１５がの回転を停止したときには、上下のタ
レツト１３，１５が原点位置から正確に180度回
転した状態にあり、上部回転金型２１ａ，２１ｂ
の他方がラム１１の下方に割出された状態となる
ものである。

第２図、第３図をさらに参照すると、上下のタ
レツト１３，１５は、上部回転金型２１ａ，２１
ｂおよび下部回転金型２３ａ，２３ｂをそれぞれ
固定保持すべく設けられた固定装置１７７，１７
９を備えている。固定装着１７７，１７９は構
成、機能が同様であるので、上部回転金型２１
ａ，２１ｂを固定保持する固定装置１７７のみに
ついて説明する。

第６，７，８図を参照するに、固定装置１７７
は、両側に側壁部１８１ａ，１８１ｂを備えたベ
ース１８１およびベース１８１に垂直に固定され
たピン１８３により互に枢支され、かつジヨー１
８５，１８７をそれぞれ先端部に備えた一対のク
ランプ部材１８９，１９１より構成してある。前
記固定装置１７７は、前述たように上部回転金型
２１ａ，２１ｂを回転するウオーム６９ａ，６９
ｂを連動連結したコネクテイングロツド７３に固
定されたリング部材１９３を前記ジヨー１８５，
１８７がクランプできるように上部タレツト１３
に装着されている。前記クランプ部材１８９，１
９１は、コネクテイングロツド７３に備えた前記
リング部材１９３をジヨー１８５，１８７が常に
クランプしているようにウレタンゴムのごとき弾
性体１９５により付勢されている。固定装置１７
７は、前記コネクテイングロツド７３に備えたリ
ング部材１９３をクランプ部材１８９，１９１が
解放するように、水平なピン１９７，１９９によ
りベース１８１の側壁部１８１ａ，１８１ｂにそ
れぞれ枢着された一対のベルクランク部材２０
１，２０３を備えており、各ベルクランク部材２
０１，２０３はピン２０５により互に緩く枢支連
結されている。前記ベルクランク部材２０１，２
０３は、弾性体１９５に抗してクランプ部材１８
９，１９１の端部を押圧する押圧部２０１Ｐ，２
０３Ｐを備えている。上記ベルクランク部材２０
１，２０３は構成上互に類似しているけれども、
一方のベルクランク部材２０１には下方へ押圧さ
れるアーム部２０１Ａが備えられている。ベルク
ランク部材２０１のアーム部２０１Ａが下方へ押
圧されたとき、ベルクランク部材２０１，２０３
の押圧部２０１Ｐ，２０３Ｐは、コネクテイング
ロツド７３に備えたリング部材１９３をジヨー１
８５，１８７が解放できるよう弾性体１９５に抗
してクランプ部材１８９，１９１の基端部を押圧
する構成となつている。

第３図、第６図に示されるように、固定装置１
７７におけるベルクランク部材２０１のアーム部
２０１Ａを押圧するように、プシシユロツド２０
７を備えた油圧または空気圧のシリンダのごとき
一対の作動装置２０９ａ，２０９ｂが上部フレー
ム９に装着されている。固定装着１７７は位置を
変更すべく上部タレツト１３により移動されるの
で、上部タレツト１３の回転位置に応じて作動装
置２０９ａ，２０９ｂの一方がプツシユロツド２
０７によりベルクランク部材２０１のアーム部２
０１Ａを押圧する構成となつている。なお、各作
動装置２０９ａ，２０９ｂは、コネクテイングロ
ツド７３のリング部材１９３を解放すべくベルク
ランク部材２０１のアーム部２０１Ａを押圧する
ようプツシユロツド２０７を下方へ押進するよう
に構成されている。また、プツシユロツド２０７
が下降されたか否かを検出するために、各作動装
置２０９ａ，２０９ｂはドグ２１１と近接スイツ
チのごとき検出装置２１３を備えている。

上記構成において、コネクテイングロツド７３
は固定装置１７７により普通に固定保持されてお
り、ウオーム６９ａ，６９ｂおよび上部回転金型
２１ａ，２１ｂが回転しないよう停止保持されて
いる。前記固定装置１７７におけるベルクランク
部材２０１のアーム部２０１Ａを押下げるべく作
動装置２０９ａ，２０９ｂによりプツシユロツド
２０７が下降されると、ウオーム６９ａ，６９ｂ
が上部回転金型２１ａ，２１ｂの回転、割出しが
可能であるようにコネクテイングロツド７３は固
定装置１７７から解放される。また、固定装置１
７７がコネクテイングロツド７３を解放できるよ
うにプツシユロツド２０７が作動装置２０９ａ，
２０９ｂにより下降されたことを検出装置２１３
が検知した後に、ウオーム６９ａ，６９ｂは上部
回転金型２１ａ，２１ｂを回転、割出しすべく回
転駆動される。

上記説明は上部回転金型２１ａ，２１ｂを固定
する固定装置１７７についてのみなされているけ
れども、下部回転金型２３ａ，２３ｂを固定する
固定装置１７９は前述した構成と同様に構成され
ているものである。固定装置１７７の作動装置２
０９ａ，２０９ｂに相当する作動装置２１５ａ，
２１５ｂは、第３図に示されるようにベース３の
上面に装着されており、下部タレツト１５を貫通
して昇降自在に備えられた中介ロツド２１７を介
して固定装置１７９を作動するように構成されて
いる。

前記上下のタレツト１３，１５および上下の回
転金型２１ａ，２１ｂ；２３ａ，２３ｂはNC制
御装置の制御の下に回転、割出しされるものであ
る。次に、その制御について説明する。

第９図は、上下のタレツト１３，１５が原点位
置に位置決めされてから上下の回転金型２１ａ，
２１ｂ；２３ａ，２３ｂの回転、割出しが行なわ
れるまでの制御等のタイムチヤートを示すもので
ある。第９図より明らかなように、上下のタレツ
ト１３，１５を原点位置へ復帰するために、モー
シヨンコマンド信号MCTがONになると、前記
カツプリング部材４５の凹部１４５ｃがウオーム
６９ａ，６９ｂの外端部６９ｅから離脱している
か否かを示すインデツクスランプ信号（本図にお
いては検出装置１６１，１６３の状態を総括的に
LCPで示す）がOFFである条件下において、Ｔ
軸ピン信号LSPがOFFとなり、位置決め装置２
５の位置決めピン２７が上下のタレツト１３，１
５の位置決め孔１３ｈ，１５ｈから離脱し、上下
のタレツト１３，１５は回転可能な状態になる。
Ｔ軸ピン信号LSPがOFFになると、タレツト系
のサーボオフ信号SVFTがONになり、次に上下
のタレツト１３，１５を回転するモータのインタ
ーロツク信号ITTがONとなり、インターロツク
が解除される。したがつて、インターロツク信号
ITTがONになると、タレツト系のインポジシヨ
ン信号ESTがOFFとなり、上下のタレツト１３，
１５は同時に回転される。

上下のタレツト１３，１５が回転され、検出装
置１６７が上部タレツト１３上のドグ１７１を検
知すると、上下のタレツト１３，１５は減速さ
れ、その後に停止される。すなわち、前記モーシ
ヨンコマンド信号MCTがOFFとなり、かつイン
ポジシヨン信号ESTがONになつて上下のタレツ
ト１３，１５の回転が停止される。同時にタレツ
ト原点復帰完了信号ZPTがONになると共に、上
下の適宜一方の回転金型２１ａ，２３ａ又は２１
ｂ，２３ｂがラム１１の直下に位置するか否かを
示す第１金型位置信号RPITがONになる。また、
検知装置１６７，１６９がドグ１７１，１７３を
検知したことにより（180度異なるときにはドグ
１７５が検知されることにより）インデツクス位
置確認信号LIPCがONになる。

前記第１金型位置信号RPITがONになると前
記サーボオフ信号SVFTがOFFとなり、この信
号により前記インターロツク信号ITTがOFFと
なり、タレツト用のモータにインターロツクをか
けた状態となり、このモータは電気的に回転不能
となる。また、前記サーボオフ信号SVFTが
OFFになると、前記Ｔ軸ピン信号LSPがONにな
り、位置決め装置２５における位置決めピン２７
が上下のタレツト１３，１５の位置決め孔１３
ｈ，１５ｈにそれぞれ係合する。したがつて、上
下のタレツト１３，１５は電気的かつ機械的に回
転不能な状態となる。

前記Ｔ軸ピン信号LSPがONになると、次にイ
ンデツクスクランプソレノイド信号ICLPがON
になり、前記シリンダ１４９へ作動流体が供給さ
れ、カツプリング部材１４５が上下のタレツト１
３，１５方向（第５図において右方向）へ移動さ
れ、カツプリング部材１４５の凹部１４５ｃがウ
オーム６９ａ，６９ｂの一方の外端部６９ｅに係
合する。上記のごとくカツプリング部材１４５の
凹部１４５ｃが外端部６９ｅに係合すると、カツ
プリング部材１４５と一体的に移動するドグ１６
５が検出装置１６３に対応した位置から検出装置
１６１に対応した位置へ移動するので、前記イン
デツクスクランプ信号LCPがONになる。このイ
ンデツクスクランプ信号LCPがONになると、前
記モータ８５系のサーボオフ信号SVF４がONに
なる。またインデツクスブレーキＢソレノイド信
号IBKB（上部回転金型２１ｂがラム１１の下方
に割出された場合であり、上部回転金型２１ａが
割出されたときには信号IBKA）がONになり、
作動装置２０９ａ，２０９ｂの適宜一方へ作動流
体が供給され、プツシユロツド２０７が下降され
る。プツシユロツド２０７が下降して固定装置１
７７におけるベルクランク部材２０１のアーム部
２０１Ａを押圧すると、コネクテイングロツド７
３は固定を解除され、回転可能となる。前述のご
とくプツシユロツド２０７が下降すると、プツシ
ユロツド２０７に備えたドグ２１１が検出装置２
１３と対応した位置から離れるので、インデツク
スブレーキＢ信号LBKBがOFFとなる。この信
号LBKBがOFFになると、モータ８５用のイン
ターロツク信号IT４がONになり、モータ８５の
インターロツクが解除される。前記インターロツ
ク信号IT４がONになると、インポジシヨン信号
ES４がOFFとなる。このとき、金型原点復帰用
スイツチの信号Ｗ＋ＣがON状態にあり、かつモ
ーシヨンコマンド信号MC４がON状態にあるこ
とにより前記モータ８５が回転され、上下の回転
金型が回転される。上下の回転金型の回転によ
り、上部回転金型２１ａ，２１ｂが原点位置復帰
すると、前記検出装置７７ａ，７７ｂが作動し、
前記モータ８５の回転が停止される。すなわち前
記モーシヨンコマンド信号MC４がOFFとなる。
この信号MC４のOFFによりインポジシヨン信号
ES４がONになり、また復帰完了信号ZP４がON
になり、かつ金型0゜信号PR２４がONになる。

上述のごとく、上下の回転金型を原点位置に位
置決めした後に、必要により回転金型の回転、割
出しが行なわれるものである。

上下の回転金型２１ａ，２１ｂ；２３ａ，２３
ｂの適宜一方の回転、割出しを行なつてワークＷ
にパンチング加工を行なつた後に、一般的な金型
を使用すべく上下のタレツト１３，１５における
その他のステーシヨンが指令された場合には、第
１０図に示すように、先ず使用していた上下の回
転金型を原点位置へ復帰すべく前記モーシヨンコ
マンド信号MC４がONになり、かつインポジシ
ヨン信号ES４がOFFになつてモータ８５が駆動
し、上下の回転金型が回転される。上下の回転金
型が原点位置に復帰すると、前述のごとく検出装
置７７ａ，７７ｂが作動し、モーシヨンコマンド
信号MC４がOFF、インポジシヨン信号ES４が
ONになり、モータ８５が停止し、上下の回転金
型の回転が停止される。

前記モーシヨンコマンド信号MC４がOFFにな
ると、前記インポジシヨン信号ES４およびモー
シヨンコマンド信号MCTがONになる。インポ
ジシヨン信号ES４がONになると、復帰完了信号
ZP４および金型0゜信号RP２４がONになる。前
記モーシヨンコマンド信号MCTおよび金型0゜信
号RP２４が共にONの条件によりインデツクス
ブレーキソレノイド信号IBKA（上部回転金型２
１ａがラム１１の下方に割出されている場合であ
り、上部回転金型２１ｂが割出されている場合に
は信号IBKB）がOFFになり、前記作動装置２０
９ｂ，２９０ａから作動流体が排出され、プツシ
ユロツド２０７が上昇される。したがつて、イン
デツクスブレーキ上Ａ、下Ａの信号IBKUA，
IBKDAが共にONになり、上下のコネクテイン
グロツド７３，８１は固定装置１７７，１７９に
より固定される。前記信号IBKUAがONになる
とインターロツク信号IT４がOFFになり、モー
タ８５はインターロツクを掛けた状態となり、電
気的に回転不能となる。また、前記インデツクス
ブレーキ上Ａ、下Ａの信号IBKUA，IBKUBが
共にONになると、インデツクスクランプソレノ
イド信号ICLPがOFFになり、シリンダ１４９内
から作動流体が排出され、カツプリング部材１４
５の凹部１４５ｃはウオーム６９ａ，６９ａの外
端部６９ｅから離脱し、カツプリング部材１４５
のキー溝１４５ｋはキー１５９に係合する。した
がつて、カツプリング部材１４５等は機械的にロ
ツクされることとなる。

前述のごとく、カツプリング部材１４５の凹部
１４５ｃがウオーム６９ａ，６９ｂの外端部６９
ｅから離脱すると、検出装置１６１，１６３とド
グ１６５の関係により、インデツクスクランプ上
Ｂ、下Ｂ（上下の検出装置１６１）の信号
LCPUB，LCPDBが共にOFFとなり、インデツ
クスクランプ上Ａ、下Ａ（上下の検出装置１６３）
の信号LCPUA，LCPDAが共にONになる。この
信号LCPUA，LCPDAが共にONの条件によりサ
ーボオフ信号SVF４がOFFになる。また、イン
デツクスクランプ上Ａの信号LCPUAのONによ
りＴ軸ピン信号LSPがOFFになり、位置決め装
置２５における位置決めピン２７が上下のタレツ
ト１３，１５の位置決め孔１３ｈ，１５ｈから離
脱する。また前記信号LCPUAがON、Ｔ軸ピン
信号LSPがOFFおよび前記復帰完了信号ZP４が
ONである条件によりインポジシヨン信号ESTが
OFFになり、上下のタレツト１３，１５が回転
される。上下のタレツト１３，１５の回転が開始
されると、金型位置信号RP２Ｔ（上部回転金型２
１ａがラム１１の下に割出されていたときには信
号RPIT）がOFFになる。前述のごとく上下のタ
レツト１３，１５が回転されて指令値だけ回転す
ると、前記モーシヨンコマンド信号MCTがOFF
となり、この信号MCTのOFFによりインポジシ
ヨン信号ESTがONになる。そして、インポジシ
ヨン信号ESTのONによりＴ軸ピン信号LSPが
ONになり、位置決め装置２５における位置決め
ピン２７が上下のタレツト１３，１５における位
置決め孔１３ｈ，１５ｈに挿入され、上下のタレ
ツト１３，１５は指令した他のステーシヨンに割
出し固定されることとなる。このように、上下の
タレツト１３，１５の固定が行なわれた後に、ラ
ム１１の下に割出された金型によりワークＷのパ
ンチング加工が行なわれることとなる。

前述のごとく、上部回転金型２１ａ，２１ｂ以
外の他のステーシヨンの金型によるパンチング加
工が行なわれた後に、上部回転金型２１ａ，２１
ｂの適宜一方が指令され、かつその回転指令がな
された場合には、第９図、第１０図の説明よりす
でに明らかなように、上下のタレツト１３，１５
が回転され、上部回転金型２１ａ，２１ｂの適宜
一方がラム１１の下方に割出されると、第１１図
に示すように、インポジシヨン信号ESTがONに
なり上下のタレツト１３，１５の回転が停止さ
れ、また、インデツクス位置確認信号LIPCが
ONになる。前記インポジシヨン信号ESTがON
になると、適宜一方の金型位置信号RP２Ｔ（上部
回転金型２１ａがラム１１の下方へ割出されとき
には金型位置信号RPIT）がONになり、またＴ
軸ピン信号LSPがONになり、上下のタレツト１
３，１５は位置決めピン２７により固定される。
前記インデツクス位置確認信号LIPC、Ｔ軸ピン
信号および適宜一方の金型位置信号RP２Ｒ（又は
RPIT）がONの条件によりインデツクスクラン
プソレノイド信号ICLPがONになり、カツプリ
ング部材１４５の凹部１４５ｃとウオーム６９
ａ，６９ｂの一方の外端部６９ｅとが係合され
る。すなわち信号系においては、インデツクスク
ランプ上Ａ、下Ａの信号LCPUA，LCPDAが
OFFとなり、インデツクスクランプ上Ｂ、下Ｂ
の信号LCPUB，LCPDBがONとなる。

前述のごとく、カツプリング部材１４５とウオ
ーム６９ａ，６９ｂが連結されると、前記信号
LCPBUのONによりサーボオフ信号SVF４が
ONになり、また前記信号LCPUB，LCPDBの
ONによりインデツクスブレーキソレノイドＡ又
はＢの適宜一方の信号IBKA（又はIBKB）がON
になる。したがつて、作動装置２０９ａ，２０９
ｂの一方が作動されることとなり、本実施例にお
いてはインデツクスブレーキ上Ａ、下Ａの信号
LBKUA，LBKDAがOFFとなり、上下のコネク
テイングロツド７３，８１は回転可能となる。上
記信号LBKUA，LBKDAのOFFによりインター
ロツク信号IT４がONになり、モータ８５のイン
ターロツクが解除される。インターロツク信号
IT４のONおよびモーシヨンコマンド信号MC４
がON（回転金型の回転が指令されているので、
既にON状態にある）の条件により、インポジシ
ヨン信号ES４がOFFとなり、回転金型が回転さ
れる。そして、回転金型が指令値だけ回転する
と、モーシヨンコマンド信号MC４がOFFとな
り、この信号MC４のONによりインポジシヨン
信号ES４がONになつてモータ８５が停止され、
回転金型は指令の位置に回転、割出しされること
となる。なお、説明を省略したが、回転金型がラ
ム１１の下方に割出されたときには、上下のタレ
ツト１３，１５を回転するモータはインターロツ
クをかけられた状態にあるものである。

次に、制御系の構成、作用について説明する。
第１２図より明らかなように、まず例えばワーク
ＷのＸ軸、Ｙ軸方向の移動位置決めを行なうべ
く、NC制御装置の入力部２１９から条件演算部
２２１へ移動指令が入力されると、そのデータは
分配部２２３で解読されて各部へ分配される。す
なわち、それぞれ比較部２２５Ｘ，２２５Ｙおよ
び増幅部２２７Ｘ，２２７Ｙを経てそれぞれのモ
ータ部２２９Ｘ，２２９Ｙが駆動され、第２キヤ
リツジ３３のＸ軸移動および第１キヤリツジ２９
のＹ軸移動が行なわれる。ワークＷのＸ軸、Ｙ軸
方向への移動量は、各モータ部２２９Ｘ，２２９
Ｙに連結したそれぞれの検出部２３１Ｘ，２３１
Ｙによつて検出される。そして、各検出値は前記
比較部２２５Ｘ，２２５Ｙにおいて指令値と比較
され、その差が０になると各モータ部２２９Ｘ，
２２９Ｙが停止される。また、位置決め完了確認
部２３３において位置決めの完了が確認される。

また、上下の回転金型の回転指令が入力部２１
９から条件演算部２２１へ入力されると、上下の
回転金型が回転可能であることの前述したごとき
各種条件が満された後に分配部２２３、比較部２
２５Ｒ、増幅部２２７Ｒを介してモータ８５が駆
動される。モータ８５の駆動によりカツプリング
部材１４５を介して上下の回転金型２１ａ，２１
ｂ；２３ａ，２３ｂが回転される。そして、上下
の回転金型の回転量（回転角）は、モータ８５に
備えた検出部２３１Ｒにより検出され、比較部２
２５Ｒにおいて指令値と検出値が比較される。そ
して差が０のときにはモータ８５の回転が停止さ
れ、かつ前記位置決め完了確認部２３３に入力さ
れる。上下のカツプリング部材１４５と回転金型
さの連結は検出装置１６１，１６３により検出さ
れ、その検出信号は前記条件演算部２２１へ入力
される。この検出信号の有無により上下のタレツ
ト１３，１５のモータ部２２９Ｔを駆動する条件
が異なり、カツプリング部材１４５が連結状態の
ときには、上下のタレツト１３，１５が回転され
るようなことがないものである。

上下のタレツト１３，１５の回転、割出しが行
なわれる場合の最低条件は次のとおりである。す
なわち、条件演算部２２１からの回転金型の0゜指
令（原点位置への復帰指令）により上下の回転金
型が原点位置（回転角0゜）に復帰されて位置決め
完了確認部２３３で確認され、かつ条件演算部２
２１からの0゜指令２３５の信号と位置決め完了確
認信号とにより、0゜確認部２３７で回転金型が原
点位置に復帰したことを確認し、この0゜確認部２
３７からの確認信号と前記検出装置１６１，１６
３がカツプリング部材１４５の連結解除を検出し
た信号とが条件確認部２２１に入力されたとき
に、上下のタレツト１３，１５の回転可能な条件
となる。

前記条件演算部２２１に上下のタレツト１３，
１５の回転指令が入力され、各種条件が満される
と、分配部２２３、比較部２２５Ｔ、増幅部２２
７Ｔを介してモータ部２２９Ｔが駆動され、上下
のタレツト１３，１５の回転が同時に行なわれ
る。上下のタレツト１３，１５の回転角は、検出
部２３１Ｔにより検出され、比較部２２５Ｔにお
いて指令値と比較される。そして、その差が０の
ときにモータ部２２９Ｔが停止され、かつ位置決
め完了確認部２３３において確認される。

前述のごとき各種の位置決めが前記位置決め完
了確認部２３３において確認され、かつ指令値ゼ
ロ確認部２３９において条件演算部２２１の指令
値が０であることが確認されると共に、NC内部
パンチ指令２４１のそれぞれの信号がゲート２４
３に入力されると、ゲート２４３が開き、ラム１
１の下降による金型の打圧指令が行なわれる。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明は、上下に対向した上下のタ
レツト１３，１５をフレームに回転自在に支承し
て設けると共に上下のタレツト１３，１５を回転
するタレツト回転駆動装置を備え、上下のタレツ
ト１３，１５にそれぞれ回転自在に支承された上
下の回転金型２１ａ，２３ａを回転すべく前記フ
レームに装着された１台のモータ８５に上下の伝
動装置１１７，１２１をそれぞれ連動連結して設
けると共に、上下の回転金型２１ａ，２３ａと連
動連結した上下のウオーム６９ａ，７９ａの各端
部６９ｅと係脱自在な上下のカツプリング部材１
４５を上下の伝動装置１１７，１２１に備え、前
記上部回転金型２１ａを打圧自在のラム１１を前
記フレームに上下動自在に備えてなるタレツトパ
ンチプレスにおけるタレツト、回転金型の制御方
法にして、上下のウオーム６９ａ，７９ａの各端
部６９ｅと上下のカツプリング部材１４５とが連
結した条件のときに前記モータ８５のインタロツ
クを解除し、かつタレツト回動駆動装置をインタ
ロツクして回動不能にし、上下の回転金型２１
ａ，２３ａが原点位置に位置しかつ上下のウオー
ム６９ａ，７９ａと上下のカツプリング部材１４
５との連結が解除された条件のときにタレツト回
動駆動装置のインタロツクを解除し、上下の回転
金型２１ａ，２３ａを回転不能に固定すると共に
前記モータ８５をインタロツクし、かつ上下のカ
ツプリング部材１４５を機械的に回転不能に固定
するものである。

上記構成より明らかなように、本発明によれ
ば、上下の回転金型２１ａ，２３ａは１台のモー
タ８５によつて回転されるものであり、上下の回
転金型２１ａ，２３ａの使用後は必ず原点位置に
復帰するものであり、上下の回転金型２１ａ，２
３ａが原点位置に復帰されかつ固定されたときに
は、前記モータ８５がインタロツクされ、かつ上
下の回転金型２１ａ，２３ａに連動連結した上下
のウオーム６９ａ，７９ａと係脱自在な上下のカ
ツプリング部材１４５が機械的に固定された後
に、上下のタレツト１３，１５の回転、割出しが
行なわれるものである。

したがつて、上下のタレツト１３，１５の回転
時に上下の回転金型２１ａ，２３ａが回転される
ことがないことは勿論のこと、上下のカツプリン
グ部材１４５が回転するようなことがないもので
ある。よつて、上下の回転金型２１ａ，２３ａを
再び使用するとき、上下のウオーム６９ａ，７９
ａと上下のカツプリング部材１４５との連結が正
確かつ迅速に行なわれ得ると共に、上下の回転金
型２１ａ，２３ａをその都度原点位置へ改めて位
置決めすることなしに、直ちに回転金型２１ａ，
２３ａの回転、割出しを行なうことができるもの
である。

また、上下の回転金型２１ａ，２３ａは１台の
モータ８５によつて同時に回転されるものであ
り、回転金型２１ａ，２３ａの回転時には、タレ
ツト回動駆動装置がインタロツクされ、上下のタ
レツト１３，１５の回転時には前記モータ８５が
インタロツクされると共に上下のカツプリング部
材１４５が機械的に固定されるので、タレツトと
金型の回転が干渉するようなことがないものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はタレツトパンチプレスの正面図、第２
図は第１図の−線に沿つた拡大断面図、第３
図は第２図の−線に沿つた断面図、第４図は
第２図の−線に沿つた拡大断面図、第５図は
第２図の−線に沿つた拡大断面図、第６図は
第３図の−線に沿つた拡大断面図、第７図は
第６図の−線の断面図、第８図は第７図の
−線の矢視図、第９図、第１０図および第１１
図はそれぞれタイムチヤート、第１２図はブロツ
ク線図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）、１
３，１５……タレツト、２１ａ，２１ｂ，２３
ａ，２３ｂ……回転金型、８５……モータ、１４
５……カツプリング部材、１１……ラム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下に対向した上下のタレツト１３，１５を
   フレームに回転自在に支承して設けると共に上下
   のタレツト１３，１５を回転するタレツト回転駆
   動装置を備え、上下のタレツト１３，１５にそれ
   ぞれ回転自在に支承された上下の回転金型２１
   ａ，２３ａを回転すべく前記フレームに装着され
   た１台のモータ８５に上下の伝動装置１１７，１
   ２１をそれぞれ連動連結して設けると共に、上下
   の回転金型２１ａ，２３ａと連動連結した上下の
   ウオーム６９ａ，７９ａの各端部６９ｅと係脱自
   在な上下のカツプリング部材１４５を上下の伝動
   装置１１７，１２１に備え、前記上部回転金型２
   １ａを打圧自在のラム１１を前記フレームに上下
   動自在に備えてなるタレツトパンチプレスにおけ
   るタレツト、回転金型の制御方法にして、上下の
   ウオーム６９ａ，７９ａの各端部６９ｅと上下の
   カツプリング部材１４５とが連結した条件のとき
   に前記モータ８５のインタロツクを解除し、かつ
   タレツト回動駆動装置をインタロツクして回動不
   能にし、上下の回転金型２１ａ，２３ａが原点位
   置に位置しかつ上下のウオーム６９ａ，７９ａと
   上下のカツプリング部材１４５との連結が解除さ
   れた条件のときにタレツト回動駆動装置のインタ
   ロツクを解除し、上下の回転金型２１ａ，２３ａ
   を回転不能に固定すると共に前記モータ８５をイ
   ンタロツクし、かつ上下のカツプリング部材１４
   ５を機械的に回転不能に固定することを特徴とす
   るタレツトパンチプレスにおけるタレツト、回転
   金型の制御方法。