JPH0359014B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光学ガラス素材を載置支持して加熱
炉及び成形室内に搬入、搬出しうるように構成し
てなるガラス成形装置における搬送アームに関す
る。

［従来の技術］ 一般に、光学ガラス素材を成形可能な粘度まで
加熱軟化処理し、この加熱軟化処理された光学ガ
ラス素材を上下の成形型にて押圧成形するととも
に、その後アニール処理するガラス成形装置にお
いては、光学ガラス素材を加熱炉及び成形室内に
搬出入する手段として搬出入する手段として搬送
アームが用いられている。この搬送アームは、シ
リンダ等の駆動装置を介して駆動操作されるよう
になつており、アーム部の先端部に設けた載置部
に光学ガラス素材を載置支持した状態で加熱炉内
及び成形室内に搬出入されるように構成されてい
る。

上記構成によれば、搬送アーム上に被成形体で
ある光学ガラス素材を載置し、駆動装置を介して
搬送アームを進退操作させることにより、光学ガ
ラス素材を予備加熱炉、本加熱炉内及び成形室内
に搬出入することができる。従つて、搬送アーム
を介して、光学ガラス素材を成形可能な粘度に加
熱処理しうるとともに加熱軟化処理された光学ガ
ラス素材を成形室内の成形ポイントまで搬送しう
る。又、成形完了後の成形品を成形室外に搬出し
た後に、アニール処理させることができるもので
ある。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の搬送アームにおいて
次のような問題点があつた。

即ち、既知のごとく、搬送アームを介して光学
ガラス素材を成形室内の成形ポイントに搬送する
際には、光学ガラス素材の中心軸（軸心）が上下
成形型の軸心を結ぶ線上に一致しなければ無駄の
ない、かつ良好なる成形を行なうことができな
い。そのため、常温時に、上下の成形型の軸心と
搬送アーム上に載置される光学ガラス素材の中心
軸とが一致するように搬送アームの停止位置を調
整しているのが一般的である。

しかし、予め上記のように調整しておいても、
光学ガラス素材を予備加熱炉、本加熱炉中に搬送
し、光学ガラス素材を転移点以上の温度、例えば
600℃以上に加熱する際には、光学ガラス素材を
支持する搬送アーム自体も熱膨張し、そのため
に、せつかく調整しておいた光学ガラス素材の中
心軸と上下成形型の軸心との一致が成形時にずれ
てしまい、良好なる成形が行なえないという問題
点があつた。又、搬送アームは、大きな作動スト
ロークを要求されるところから長尺に形設されて
いるので、撓みや曲がりが生じ易く、そのために
成形ポイントにおいて上下方向に触れてしまうお
それがあり、この場合にも良好なる成形が妨げら
れるおそれがあつた。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みなされ
たものであつて、搬送アームが多少撓んでも、か
つ熱変形を生ずる場合であつても、常に光学ガラ
ス素材の中心軸と上下成形型の軸心とが一致する
ようにしたガラス成形装置における搬送アームを
提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段及び作用］ 本発明は、搬送アーム部における光学ガラス素
材載置部の近傍と成形室側とに互いに係合かつ当
接する係合当接部を設け、搬送アーム部に載置支
持された光学ガラス素材の中心軸が上下成形型の
軸心と一致したときに前記互いの係合当接部が係
合当接するように構成し、常に、光学ガラス素材
の中心軸と上下成形型の軸心とが一致するように
したものである。

［実施例］ 以下、図面を用いて本発明の実施例について詳
細に説明する。

第１図は、本発明に係る搬送アーム１を装備し
た光学ガラス素子（光学ガラス素材）２（第２図
参照）成形用のガラス成形装置３の斜視図であ
り、第２図は、第１図の各構成の理解を容易にす
るために断面にしたガラス成形装置３の概略説明
図である。

ガラス成形装置３は、図に示すごとく、上下の
成形型４，５を装備した成形本体部６と、成形後
のガラスレンズを上下の成形型４，５から離型さ
せるための離型リング駆動部７と、マガジン８上
に載置された光学ガラス素材２を予備加熱炉９、
本加熱炉（電気炉）１０及び成形室１１内の成形
ポイント１２に搬送するための搬送アーム駆動部
１３と、装置基台１４等より構成してある。

上下の成形型４，５は、装置基台１４上のテー
ブル１５に固定された下板１６上に立設された４
本の支柱１７とこの周辺を閉塞するカバー１８及
び上板１９とにより形成された成形室１１内に配
備してある。上型４は、上板１９の内面に固設さ
れたホルダー２０に取付リング２１を介して固定
されており、下型５は、テーブル１５に装備され
た軸受２２を介して上下動自在に支承された可動
軸２３に取付リング２４を介して固定されてい
る。２５，２６で示すのはヒータである。

上下の成形型４，５には、成形後のガラスレン
ズを各型４，５から離型させるための離型リング
２７，２８が遊嵌してあり、各離型リング２７，
２８は、駆動部７を介して上下動される上下のア
ーム２９，３０を介して離型機能が発揮されるよ
うに構成してある。下型５を固定装備した可動軸
２３は、エンコーダ３１を介して回転駆動される
偏心カム３２により上下駆動されるように設定し
てある。

搬送アーム駆動部１３は、搬送アーム１を進退
駆動するためのもので、３段に配置された３個の
シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃを介して、搬送
アーム１を予備加熱炉９、本加熱炉１０及び成形
ポイント１２の各位置にて停止制御しうるように
設定構成してある。３３で示すのは、各シリンダ
１３ａ，１３ｂ，１３ｃの作動量規制利用のスト
ツパである。

光学ガラス素子は、ゴブ皿３４を介してマガジ
ン８上に載置支持されており、マガジン８上のゴ
ブ皿３４は、第３図ａにて示すごとき搬送アーム
３３の先端部に形設されたゴブ皿支持部３５上に
移し替えられて支持されるようになつているマガ
ジン８上のゴブ皿３４を搬送アーム１のゴブ皿支
持部３５上に移し替える構成を第４図ａ，ｂ，
ｃ，ｄに示す。即ち、第２図及び第４図ａにて示
すごとく、マガジン８下方位置にはゴブ皿３４突
き上げ用のシリンダ３６が配設してあり、第４図
ｂにて示すごとく、このシリンダ３６のピストン
ロツド（可動杆）３７先端の突き上げ部３８にて
ゴブ皿３４を一時的にマガジン８上から突き上げ
操作しうるように設定してある。搬送アーム１
は、マガジン８の側方上部に配置してあり、駆動
部１３を介して第４図ｂの矢印３９方向に移動せ
しめられ、第４図ｃにて示すごとく、溝４０を介
してピストンロツド３７の軸心がゴブ皿支持部３
５の軸心と同軸となる位置まで進入操作されるよ
うに設定してある。そして、第４図ｃにて示す状
態にてピストンロツド３７を下動操作させること
により、第４図ｄにて示すごとく、ゴブ皿３４を
搬送アーム１のゴブ皿支持部３５上に移し替える
ことができるように設定構成してある。

複数のゴブ皿３４を載置したマガジン８は、供
給室４１内から順次搬送されるようになつてお
り、成形完了後のガラスレンズを載せたゴブ皿３
４を支持するマガジン８は、収納室４２内に収納
されるように設定構成してある。供給室４１内か
ら順次搬送されるマガジン８上の各ゴブ皿３４
は、まず、予備加熱炉９内にて停止制御されるよ
うになつている。予備加熱炉９は、マガジン８上
の光学ガラス素子２をゴブ皿３４とともに約400
℃程度の温度に予備加熱するためのものである。

予備加熱炉９にて予備加熱された光学ガラス素
子２は、第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄにて示したゴブ皿
移し替え機構部にて搬送アーム１上に移し替えら
れ、搬送アーム１を介して本加熱炉（電気炉）１
０内に搬送されて停止制御されるようにい設定し
てある。本加熱炉１０は、予備加熱された光学ガ
ラス素子２を転移点以上の温度、例えば600℃以
上の温度にて加熱し、光学ガラス素子２を成形可
能状態に軟化処理するためのもので、電気炉にて
構成してある。本加熱炉にて構成するのは、光学
ガラス素材２を加熱軟化させうるだけの高温雰囲
気が得られるからである。

搬送アーム１おけるゴブ皿支持部（光学ガラス
素材載置部）３５近傍には、第３図ａ，ｂにて示
すごとく、成形室１１側に配設された係合当接部
５０と係合かつ当接する係合当接部５１が設けて
ある。係合当接部５１は、係合当接部５０側のス
トツパ板５２に形設された嵌合孔５３と嵌合する
テーパピン５４と、ストツパ板５２の当接面５２
ａと当接するストツパボトル５５とより構成して
あり、テーパピン５４とストツパボルト５５は、
搬送アーム１に突設された支持部５６に固設して
ある。テーパピン５４は、第３図ｃにて示すごと
く、嵌合孔５３と嵌合するピン本体部５４ａと、
先端部に形設したテーパ部５４ｂと、後部に螺設
したねじ部５４ｃとより構成してあり、支持部５
６には、ねじ部５４ｃと螺合するナツト５７を介
して固定してある。ストツパボルト５５は、螺杆
にて構成してあり、ナツト５８を介してその突出
長さ（進退量）を調整しうるように設定してあ
る。ストツパボルト５５は、通有のボルトを用い
てもよいことは勿論である。又、第３図ｄにて示
すごとく、テーパピン５４にフランジ上の当接部
５９を一体的に（一体的でなくてもよい）形設
し、テーパピン５４とストツパボルト５５とを一
体的にした構成としてもよい。第３図ｃ，ｄにお
いて６０で示すのは回動操作用のスリ割りで、ス
トツパボルト５５にも設けるのがよい。成形室１
１側の係合当接部５０は、Ｌ字形状のストツパ板
５２と、テーパピン５４と嵌合する嵌合孔５３と
より構成してあり、ストツパ板５２は、第２図に
と示すごとくボルト６１を介して上板１９の内面
（成形室１１の天井面）に垂設状態にして固設し
てある。両係合当接部５０，５１の位置関係は、
搬送アーム１に載置された光学ガラス素材２の中
心軸が上下成形型４，５の軸心と一致したとき
に、テーパピン５４が嵌合孔５３に嵌合するとと
もに、ストツパボルト５５がストツパ板５２の当
接面５２ａと当接して位置決めされるように設定
構成してある。なお嵌合孔５３の端面にはアール
形状の面取り（ｃ面取りでもよい）を形設してお
くのがよい。６２で示すのは、ボルト６１用の孔
である。

次に、上記構成に基づく作用を説明する。

供給室４１内から排出されてくるマガジン８上
のゴブ皿３４のうち、成形しようとする光学ガラ
ス素子２を載置したゴブ皿３４が予備加熱炉９内
に達すると、マガジン８を停止してガブ皿３４と
ともにい光学ガラス素子２を（約400）℃程度に
予備加熱する。

次に、突き上げシリンダ３６のピストンロツド
３７を上昇させて搬送アーム１上のゴブ皿３４を
突き上げ、次いで第１シリンダ１３ａを作動させ
て第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄにて示す動作順序にてゴ
ブ皿３４を搬送アーム１上に移し替える。

次に、第２シリンダ１３ｂを作動させて搬送ア
ーム１を前進させ、本加熱炉１０内で停止させて
光学ガラス素子２を転移点以上の温度、例えば
600℃以上の温度に加熱する。これにより、光学
ガラス素子２は、成形可能な粘度に加熱軟化され
る。

次に第３シリンダ１３ｃを作動させて搬送アー
ム１を成形室１１内に搬送する。搬送アーム１
は、係合当接部５１が成形室１１側の係合当接部
５０と係合（嵌合）かつ当接した位置で停止す
る。この状態では、搬送アーム１上に載置された
光学ガラス素子２の中心軸と上下成形型４，５の
軸心とが確実に一致する。特に、本実施例におい
ては、係合当接部５１をゴブ皿支持部３５に近接
した位置に配設してあるので、本加熱炉１０内で
搬送アーム１が熱変形を生じて伸びても、ゴブ皿
支持部３５と係合当接部５１間の間隔が短いので
変形量も殆どなく、従つて、光学ガラス素子２の
中心軸を上下成形型４，５の軸心にほぼ一致させ
た状態で成形することができる。又、位置決め時
には、テーパピン５４とストツパ板５２の嵌合孔
５３と嵌合するので、搬送アーム１が作動中に上
下方向又は左右方向に振れを生じた場合であつて
も、正確な成形位置に停止させて成形させること
ができ、成形品の品質を向上しうるものである。

なお、上記構成によれば、搬送アーム１側にテ
ーパピン５４、ストツパボルト５５を配設し、成
形室１１側に嵌合孔５３、当接面５２ａを有する
ストツパ板５２を配設して構成したが、これに限
定されるものではなく、搬送アーム側に嵌合孔及
び当接面を装備し、成形室側テーパピン、ストツ
パボルトを配備して構成してもよいことは勿論で
ある。又、ストツパ板５２は、上下方向および左
右方向に調整自在の構成としてもよい。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、搬送アームが熱
変形をするような場合であつても、光学ガラスの
中心軸と上下成形型の軸心とを常に一致させるこ
とができ、良好なる成形を行なうことができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る搬送アームを装備したガ
ラス成形装置の斜視図、第２図はその概略説明
図、第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄは本発明の要部の実施
例の説明図、第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄは本発明の要
部の作用状態説明図である。 １…搬送アーム、２…光学ガラス素材、４，５
…上下成形型、９，１０…加熱炉、１１…成形
室、１２…成形ポイント、１３…駆動部、５０，
５１…係合当接部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 光学ガラス素材を載置支持して加熱炉及び成
   形室内の所定位置に搬入、搬出しうるように構成
   してなるガラス成形装置における搬送アームにお
   いて、搬送アーム部における光学ガラス素材載置
   部の近傍と前記成形室側とに互いに係合かつ当接
   する係合当接部を設け、前記搬送アーム部に載置
   支持された光学ガラス素材の中心軸が上下成形型
   の軸心と一致したときに前記互いの係合当接部が
   係合当接するように構成したことを特徴とするガ
   ラス成形装置における搬送アーム。 ２ 前記搬送アーム部における係合当接部は、前
   記成形室側の嵌合孔及び当接面部にて構成された
   係合当接部と嵌合、当接する係合ピンとストツパ
   ボルトにて構成されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のガラス成形装置における
   搬送アーム。 ３ 前記ストツパボルトは、進退調節自在である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のガ
   ラス成形装置における搬送アーム。 ４ 前記搬送アームの係合ピンと係合する成形室
   側の嵌合孔は、上下方向および左右方向に調節自
   在であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   又は第２項記載のガラス成形装置における搬送ア
   ーム。 ５ 前記搬送アーム部の係合当接部は、成形室側
   の係合ピンとストツパボルトよりなる係合当接部
   と嵌合、当接する嵌合孔及び当接面とを有する係
   合当接部であることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のガラス成形装置における搬送アー
   ム。