JPH035922B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、チヤツク本体に半径方向運動可能に
案内される複数の締付け爪の半径方向締付け運動
が、チヤツク本体内に設けられる伝動装置を介し
て駆動部材の軸線方向運動により生じ、締付け爪
の半径方向位置が、締付け爪の半径方向において
最も内側の位置と半径方向において最も外側の位
置とにより規定される最大締付け範囲内でそのつ
ど必要な締付け行程を変化するため、締付けを行
なう前に、すべての締付け爪へ同時に作用する調
節駆動装置により、駆動部材の初期位置に対して
変化可能である、特に数値制御旋盤用の中心通過
孔をもつ中空チヤツクに関する。

〔従来技術〕

前述の種類の動力操作チヤツクはドイツ連邦共
和国特許出願公開第3233917号および第3241590号
明細書から公知である。これら公知の構造は、締
付け爪をそれぞれ所望の締付け直径となるように
半径方向に設定するため、本来の締付け爪を駆動
爪から分離し、これらの爪の間にねじ棒を設けて
いる。すべての締付け爪のねじ棒は回転駆動装置
により同時に調節される。

公知の構造の欠点は、ねじ棒を介してしたがつ
てねじ部における線接触を介して、すべての締付
け力を伝達せねばならないこである。さらに回転
駆動装置は、多くの締付け目的において必要なチ
ヤツクの中心通過孔を閉鎖するので、公知の構造
は中空チヤツクでの使用に適さない。最後に調節
装置の操作は、チヤツクと共に回転せねばならな
い回転駆動装置を必要とする。これにより費用が
高くなるのみならず、動作が不精確になる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の基礎になつている課題は、最初にあげ
た種類の動力操作チヤツクにおいて、公知の構造
の非分割締付け爪の半径方向調節も僅かな費用で
可能となるように、締付け範囲内で締付け行程を
移動する調節駆動装置を構成して、短い締付け行
程および大きい反覆精度で大きい締付け力を得る
と共に、別個の調節駆動装置の使用にもかかわら
ず、チヤツクに通過孔を設けるようにすることで
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

この課題を解決するため本発明によれば、駆動
部材が、付加的な軸線方向運動により、締付け範
囲外にあつて駆動部材と締付け爪との連結が外さ
れる位置へ移行可能であり、さらに調節部材がチ
ヤツク本体内に軸線方向運動可能に設けられて、
伝動装置を介してすべての締付け爪に連結され、
駆動部材が締付けのため軸線方向運動を行なう時
には調節部材が、固有の駆動装置から切離される
かまたはその作用を受けることなく、駆動部材に
より連行され、駆動部材と締付け爪との連結が外
される時には調節部材が締付け爪の所定の半径方
向調節を行なうため、固有の駆動装置により操作
可能である。

〔発明の効果〕

本発明のこの提案により、締付け範囲内で締付
け行程を変化できるにもかかわらず、大きい締付
け力と高い反覆精度をもち信頼性のある締付け駆
動装置を維持する動力操作チヤツクが得られる。
調節駆動装置は従来の軸線方向駆動装置により駆
動され、この軸線方向駆動装置は回転する主軸に
問題なく取付けられて、精確な軸線方向調節を可
能にする。中空チヤツクの製造にも使用可能な構
造は、締付け爪の分割を必要とすることなく、信
頼性のある締付け伝動装置を介して全締付け力を
伝達する。したがつて全体として本発明による提
案によつて、信頼性のある構造素子を使用しかつ
僅かな費用で所定の締付け範囲内におけるそれぞ
れの締付け工程の変化を可能にするチヤツクが得
られる。

〔実施態様〕

本発明の別の特徴によれば、チヤツクピストン
として構成される駆動部材と各締付け爪との間の
伝動装置が、締付け爪の歯切り部に係合する少な
くとも１つのキー歯をもつキー付き棒として構成
されている。

本発明の好ましい実施態様では、調節部材と締
付け爪との間の伝動装置がそれぞれキー付き棒と
して構成されているが、伝動装置はチヤツク本体
に揺動可能に支持されるレバーとしても構成する
ことができ。

最後に本発明により、締付け駆動装置のキー付
き棒と調節駆動装置のキー付き棒をそれぞれ締付
け爪の反対側で係合させて、締付け駆動装置と調
節駆動装置用の伝動装置部材をチヤツク本体に均
一に分布することが提案される。

〔実施例〕

本発明によるチヤツクの４つの実施例が図面に
示されている。

第１図ないし第４図に示す第１実施例は、２つ
の締付け爪２を半径方向移動可能に案内するチヤ
ツク本体１をもつ動力操作チヤツクを示してい
る。もちろんチヤツク本体１に、２つでなく３つ
以上の締付け爪も設けることができる。チヤツク
本体１は複数のねじ３により取付け環４に取付け
られ、一方この取付け環はねじ５により工作機械
の図示しない主軸にねじ止めされる。

段付き締付け面をもつこれらの締付け爪２は、
第１図ないし第４図による実施例では、台形歯切
り部２ａをもち、チヤツク本体１に軸線方向移動
可能に案内される２つのキー付き棒６の対応する
キー歯が締付け爪２の歯切り部２ａに係合してい
る。両方のキー付き棒６の後端は、切欠きを介し
て、チヤツク本体１内に同様に移動可能に案内さ
れるチヤツクピストン７に結合されている。チヤ
ツクピストン７したがつてキー付き棒６の軸線方
向運動の際、キー付き棒６および締付け爪２にあ
つてチヤツク本体１の回転軸線に対して傾斜した
キー歯および歯切り部によつて、締付け爪２の半
径方向移動が行なわれる。この締付け運動は、図
示しない主軸なるべくその後端に設けられた駆動
装置なるべく圧力媒体シリンダによつて生ずる。
軸線方向運動を半径方向締付け運動に変換する伝
動装置は、第１図ないし第４図による実施例で
は、駆動部材としてのチヤツクピストン７、キー
付き棒６、および各キー付き棒６と付属する締付
け爪２との間に形成される台形歯切り部２ａから
構成されている。

動力操作チヤツクにおける締付け爪２の締付け
行程は通常チヤツクによる締付け範囲より小さい
ので、駆動部材として役立つチヤツクピストン７
の初期位置に対する締付け爪２の半径方向位置
は、締付け行程の変化のため調節可能にする。こ
のためチヤツク本体１には、締付け駆動装置のほ
かに調節駆動装置が設けられている。第１の実施
例では、この調節駆動装置は調節部材として役立
つ調節ピストン８から成り、この調節ピストン８
の前端が２つのキー付き棒９の後端に係合してい
る。この実施例では、キー付き棒９はチヤツク本
体の回転軸線に対して斜めに延びる突起９ａをも
ち、この突起９ａが締付け爪２の台形歯切り部２
ａとは反対の側に形成されている斜め切欠きへの
歯のように係合している。したがつて調節駆動装
置は、調節部材として役立つ調節ピストン８と、
その突起９ａにより締付け爪２に係合するキー付
き棒９とから構成されている。調節ピストン８も
軸線方向駆動装置なるべく圧力媒体シリンダに結
合され、このシリンダが工作機械の図示しない主
軸の後端に設けられている。

締付け爪２の締付け工程をそれぞれ締付けるべ
き工作物の締付け直径に合わせて設定するため、
チヤツクピストン７が、第２図によるその通常位
置からの付加的な軸線方向運動により、締付け範
囲外にある第３図の位置へ移行せしめられる。こ
れによりキー付き棒６のキー歯すなわち歯切り部
は締付け爪２の台形歯切り部２ａとの係合から外
れる。したがつて調節ピストン８の軸線方向運動
により、締付け爪２を半径方向に調節することが
できる。なぜならばキー付き棒９の軸線方向運動
は、締付け爪２に係合する突起９ａが前述したよ
うに回転軸線に対して斜めに延びているため、締
付け爪２の半径方向調節運動を生ずるからであ
る。このような調節駆動装置により締付け爪２
が、行なうべき締付け行程のため所望の初期位置
をとつた後、締付け駆動装置のキー付き棒６がチ
ヤツクピストン７の軸線方向運動により再び締付
け爪２の台形歯切り部２ａに係合せしめられる。

今や所望の締付け行程を行なうことができ、キ
ー付き棒９したがつて調節ピストン８は締付け爪
２を介してチヤツクピストン７により連行され
る。このため締付け行程を行なう際、調節ピスト
ン８の駆動装置は切離されるか、作用しないよう
にされる。

第５図による第２実施例では、締付け駆動装置
は第１実施例の締付け駆動装置と同じである。し
かし調節駆動装置は異なるように構成されてい
る。この調節駆動装置は調節部材として再び調節
ピストン８を含み、一方の腕でこの調節ピストン
８と共同作用する双腕レバー１０は、チヤツク本
体１のピン１１上に揺動可能に支持されている。
レバー１０の他方の腕は、第５図の下半分に示す
ように締付け爪２の後側にある切欠きに係合して
いる。

第５図による実施例でも、締付け駆動装置が操
作されるとき、調節駆動装置は連行される。しか
し付加的な軸線方向運動により駆動部材７がキー
付き棒６と締付け爪２の歯切り部係合を外すこと
により、締付け爪２が駆動部材７との連結を外さ
れると、調節駆動装置を介して締付け爪２をそれ
ぞれ所望の締付け直径に合わせて半径方向に設定
することができる。この場合調節ピストン８の軸
線方向運動は、レバー１０により締付け爪２の半
径方向調節運動に変換される。

第６図による第３実施例でも、図示したチヤツ
クの締付け駆動装置のために、台形歯キー付き棒
６をもつキー付き棒駆動装置が使用されて、駆動
部材としてのチヤツクピストン７により操作され
る。この第３実施例では、調節駆動装置は、チヤ
ツク本体１内の軸１３上に回転可能に支持される
歯車１２に係合する歯切り部８ａをもつ調節ピス
トン８から成る。この歯車１２には、軸１４上に
回転可能に支持される別の歯車１５がかみ合つ
て、締付け爪２の後側にラツクのように形成され
ている歯切り部２ｂに係合する。

したがつて調節駆動装置のこの構成でも、調節
ピストン８の軸線方向運動の結果、締付け爪２の
半径方向調節運動が生ずる。調節駆動装置のすべ
ての実施例において、伝動装置は調節ピストン８
により共通に操作されるので、締付け爪２の調節
運動は同期して行なわれる。

最後に第７図および第８図は第４実施例を示
す。この場合調節駆動装置としてレバー１０が使
用され、第５図による構成のようにチヤツク本体
１内のピン１１上に揺動可能に支持されて、調節
ピストン８により操作される。

この第４実施例では、各締付け爪２用の締付け
駆動装置の伝動装置も、チヤツク本体１内の軸上
に揺動可能に支持されるレバー１６を含んでい
る。このレバー１６の長い方の腕はチヤツクピス
トン７に係合している。レバー１６の短い方の腕
は締付け爪２の後側に形成された複数の切欠き２
ｃの１つに係合する。チヤツクピストン７の後方
への付加的な運動により、第８図のようにレバー
１６の短い方の腕が、最後の設定の際入つていた
切欠き２ｃから出る。今や第７図および第８図の
下半分に示す調節駆動装置を介して、締付け爪２
をその半径方向位置に関して一緒に調節すること
ができる。この実施例では３つの切穴き２ｃが各
締付け爪２に設けられているので、締付け爪２の
３つの可能な初期位置が存在する。締付け爪２が
所望の位置へ達すると、締付け駆動装置が締付け
範囲へ戻される。これによりレバー１６の短い方
の腕がその前にある締付け爪２の切穴き２ｃへ入
る。今や空動きする調節駆動装置を連行しなが
ら、そのつど必要な締付けを行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はチヤツクの第１実施例の概略正面図、
第２図は動作位置にあるチヤツク駆動装置の第１
図の切断線−による縦断面図、第３図は調節
駆動装置により締付け行程を移動するため駆動部
材が締付け爪から連結を外されている調節駆動装
置の位置における第２図と同様な縦断面図、第４
図は第１図の切断線−による縦断面図、第５
図は第２実施例の第３図に対応する縦断面図、第
６図は第３実施例の第３図に対応する縦断面図、
第７図はチヤツクの第４実施例の第２図に対応す
る縦断面図、第８図は連結を外された締付け駆動
装置の第４実施例の縦断面図である。 １……チヤツク本体、２……締付け爪、７……
駆動部材（チヤツクピストン）、８……調節部材
（調節ピストン）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ チヤツク本体１に半径方向運動可能に案内さ
   れる複数の締付け爪２の半径方向締付け運動が、
   チヤツク本体１内に設けられる伝動装置を介して
   駆動部材７の軸線方向運動により生じ、締付け爪
   ２の半径方向位置が、締付け爪２の半径方向にお
   いて最も内側の位置と半径方向において最も外側
   の位置とにより規定される最大締付け範囲内でそ
   のつど必要な締付け行程を変化するため、締付け
   を行なう前に、すべての締付け爪２へ同時に作用
   する調節駆動装置により、駆動部材７の初期位置
   に対して変化可能であるものにおいて、駆動部材
   ７が、付加的な軸線方向運動により、締付け範囲
   外にあつて駆動部材７と締付け爪２との連結が外
   される位置へ移行可能であり、さらに調節部材８
   がチヤツク本体１内に軸線方向運動可能に設けら
   れて、伝動装置を介してすべての締付け爪２に連
   結され、駆動部材７が締付けのため軸線方向運動
   を行なう時には調節部材８が、固有の駆動装置か
   ら切離されるかまたはその作用を受けることな
   く、駆動部材７により連行され、駆動部材７と締
   付け爪２との連結が外される時には調節部材８
   が、締付け爪２の所定の半径方向調節を行なうた
   め、固有の駆動装置により操作可能であることを
   特徴とする、動力操作チヤツク。 ２ チヤツクピストン７として構成される駆動部
   材と各締付け爪２との間の伝動装置が、締付け爪
   ２の歯切り部２ａに係合する少なくとも１つのキ
   ー歯をもつキー付き棒６として構成されているこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の
   チヤツク。 ３ 駆動部材７と各締付け爪２との間の伝動装置
   が、チヤツク本体１内に揺動可能に支持されて締
   付け爪２の複数の切欠き２ｃの１つに係合するレ
   バー１６として構成されていることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項に記載のチヤツク。 ４ 調節部材８と締付け爪２との間の伝動装置が
   それぞれキー付き棒９として構成されていること
   を特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載のチ
   ヤツク。 ５ 調節部材８と締付け爪２との間の伝動装置
   が、それぞれチヤツク本体１内に揺動可能に支持
   されるレバー１０として構成されていることを特
   徴とする、特許請求の範囲第１項に記載のチヤツ
   ク。 ６ 締付け駆動装置のキー付き棒６と調節駆動装
   置のキー付き棒９がそれぞれ締付け爪２の反対側
   で係合することを特徴とする、特許請求の範囲第
   ２項または第４項に記載のチヤツク。