JPH0359344B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0359344B2 JPH0359344B2 JP59229410A JP22941084A JPH0359344B2 JP H0359344 B2 JPH0359344 B2 JP H0359344B2 JP 59229410 A JP59229410 A JP 59229410A JP 22941084 A JP22941084 A JP 22941084A JP H0359344 B2 JPH0359344 B2 JP H0359344B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- signal
- temperature
- control device
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はビルデイング等の空調に用いられるエ
アハンドリングユニツトに関するものである。
アハンドリングユニツトに関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来より、ビルデイング等の空調にはエアハン
ドリングユニツトが多く用いられているが、近
年、空調における快適性の向上や、運転動力の低
減をめざしめ制御方法も高度化してきた。
ドリングユニツトが多く用いられているが、近
年、空調における快適性の向上や、運転動力の低
減をめざしめ制御方法も高度化してきた。
以下、図面を参照しながら、上述したような従
来のエアハンドリングユニツトについて説明を行
う。
来のエアハンドリングユニツトについて説明を行
う。
第３図において、１はエアハンドリングユニツ
ト筐体、２はエアハンドリングユニツト筐体１の
内部に組込まれた送風機、３は同熱交換器、４は
同フイルタ、５は同ダンパである。６は給気ダク
ト、７は被空調室、８は還気ダクトであり、風の
直列経路をなしてエアハンドリングユニツト筐体
１と接続されている。９は被空調室７の内部に設
置された温度検出器であり、制御装置１０の温度
検出部１１と電気的に接続されている。制御装置
１０にはさらに温度設定部１２と、温度検出部１
１の信号と温度設定部１２との信号を比較する比
較部１３と、比較部１３の信号を演算・増幅する
弁開閉指令部１４と、送風機２の発停を指令する
発停指令部１５と、制御定数設定部１８とがあ
る。１６は熱交換器３の通水量を制御する弁で、
１７は弁１６の開閉駆動をおこなう弁駆動装置で
ある。弁開閉指令部１４と弁駆動装置１７、発停
指令部１５と送風機２とはそれぞれ電気的に接続
されている。
ト筐体、２はエアハンドリングユニツト筐体１の
内部に組込まれた送風機、３は同熱交換器、４は
同フイルタ、５は同ダンパである。６は給気ダク
ト、７は被空調室、８は還気ダクトであり、風の
直列経路をなしてエアハンドリングユニツト筐体
１と接続されている。９は被空調室７の内部に設
置された温度検出器であり、制御装置１０の温度
検出部１１と電気的に接続されている。制御装置
１０にはさらに温度設定部１２と、温度検出部１
１の信号と温度設定部１２との信号を比較する比
較部１３と、比較部１３の信号を演算・増幅する
弁開閉指令部１４と、送風機２の発停を指令する
発停指令部１５と、制御定数設定部１８とがあ
る。１６は熱交換器３の通水量を制御する弁で、
１７は弁１６の開閉駆動をおこなう弁駆動装置で
ある。弁開閉指令部１４と弁駆動装置１７、発停
指令部１５と送風機２とはそれぞれ電気的に接続
されている。
制御定数設定部１８は、スイツチ群からなり、
前記スイツチ群のオン・オフの組合せをデジタル
設定値として弁開閉指令部１４へ伝達する。
前記スイツチ群のオン・オフの組合せをデジタル
設定値として弁開閉指令部１４へ伝達する。
前記のような構成において、まず送風機２より
発生した風は、給気ダクト６、被空調室７、還気
ダクト８を経由してエアハンドリングユニツト筐
体１へ返り、フイルタ４、熱交換器３を通つて送
風機２へ吸入される。ダンパ５はその回転角度の
調節により排気量、吸気量を調節する。一方、温
度検出器９により得られた信号は、制御装置１０
の温度検出部１１へ入力する。
発生した風は、給気ダクト６、被空調室７、還気
ダクト８を経由してエアハンドリングユニツト筐
体１へ返り、フイルタ４、熱交換器３を通つて送
風機２へ吸入される。ダンパ５はその回転角度の
調節により排気量、吸気量を調節する。一方、温
度検出器９により得られた信号は、制御装置１０
の温度検出部１１へ入力する。
次に制御装置１０の動作・作用を説明する。
第４図は従来のエアハンドリングユニツトの制
御装置１０の信号波形図である。なお第４図の信
号波形図は弁１６、熱交換器３に冷水が流れてい
るとき、すなわち冷房運転時の様相を示すもので
ある。
御装置１０の信号波形図である。なお第４図の信
号波形図は弁１６、熱交換器３に冷水が流れてい
るとき、すなわち冷房運転時の様相を示すもので
ある。
第４図において、T0、T1……は検出タイミン
グであり、そのときの検出温度・設定温度の大小
関係によりそのときからの弁の開閉方向及び開閉
動作時間が決定される。いまT0において弁開指
令が始まり、弁開度は徐々に大となり、やがて全
開となり、この状態はT1時刻まで継続するT1に
おいては、検出温度は低下したのでT0のときほ
ど弁を開く必要はなく、今度は弁閉指令が始まま
る。これに伴つて弁開度は徐々に小となり、弁閉
指令と共に一定開度を保持し、この状態T2の時
刻まで継続する。以降同様な検出・指令及び動作
がくり返される。前記開閉動作時間は、第３図に
おける弁開閉指令部１４で演算されるが、前記演
算の諸定数は制御定数設定部１８から受取つたデ
ジタル設定値が用いられる。なお前記設定値は演
算の間隔や、比例ゲインや、積分時間や、微分時
間などがある。
グであり、そのときの検出温度・設定温度の大小
関係によりそのときからの弁の開閉方向及び開閉
動作時間が決定される。いまT0において弁開指
令が始まり、弁開度は徐々に大となり、やがて全
開となり、この状態はT1時刻まで継続するT1に
おいては、検出温度は低下したのでT0のときほ
ど弁を開く必要はなく、今度は弁閉指令が始まま
る。これに伴つて弁開度は徐々に小となり、弁閉
指令と共に一定開度を保持し、この状態T2の時
刻まで継続する。以降同様な検出・指令及び動作
がくり返される。前記開閉動作時間は、第３図に
おける弁開閉指令部１４で演算されるが、前記演
算の諸定数は制御定数設定部１８から受取つたデ
ジタル設定値が用いられる。なお前記設定値は演
算の間隔や、比例ゲインや、積分時間や、微分時
間などがある。
しかしながら、前記のような方法では制御定数
設定入力を手操作でおこなうため、とくにエアハ
ンドリングユニツトの自動運転制御の試運転段階
では、演算の間隔や、比例ゲインや、積分時間
や、微分時間などの制御定数をそれぞれ別々に試
行錯誤しながら決定せざるを得ないことになり、
試運転調整が長期にわたること、季節や室内の機
器放熱量などの変化により前記調整結果の再調整
の必要が出てくることなどの問題点を有してい
た。
設定入力を手操作でおこなうため、とくにエアハ
ンドリングユニツトの自動運転制御の試運転段階
では、演算の間隔や、比例ゲインや、積分時間
や、微分時間などの制御定数をそれぞれ別々に試
行錯誤しながら決定せざるを得ないことになり、
試運転調整が長期にわたること、季節や室内の機
器放熱量などの変化により前記調整結果の再調整
の必要が出てくることなどの問題点を有してい
た。
発明の目的
本発明は上記問題点に鑑み、制御定数を自動的
に決定し、調整工数を削減すると共に制御定数を
常時適正に保つエアハンドリングユニツトを提供
するものである。
に決定し、調整工数を削減すると共に制御定数を
常時適正に保つエアハンドリングユニツトを提供
するものである。
発明の構成
この目的を達成するため本発明のエアハンドリ
ングユニツトは、温度検出器と、弁と、前記弁と
連結した弁駆動装置と、前記温度検出器からの信
号を検出温度として、目標値設定入力を設定温度
として、チエツクタイミング入力よりチエツクタ
イミングとしてそれぞれ入力すると共に前記弁駆
動装置へ弁開閉指令として出力する制御装置を有
し、前記制御装置は前記チエツクタイミング入力
のたびに前記弁駆動装置へ所定時間の全閉信号
を、引続き所定時間の全開信号を与える手段と、
全開信号を与えている間の検出温度の変化速度を
検出する手段と、該変化速度に応じて制御定数を
演算する構成となつている。
ングユニツトは、温度検出器と、弁と、前記弁と
連結した弁駆動装置と、前記温度検出器からの信
号を検出温度として、目標値設定入力を設定温度
として、チエツクタイミング入力よりチエツクタ
イミングとしてそれぞれ入力すると共に前記弁駆
動装置へ弁開閉指令として出力する制御装置を有
し、前記制御装置は前記チエツクタイミング入力
のたびに前記弁駆動装置へ所定時間の全閉信号
を、引続き所定時間の全開信号を与える手段と、
全開信号を与えている間の検出温度の変化速度を
検出する手段と、該変化速度に応じて制御定数を
演算する構成となつている。
この構成によつて制御定数が自動的に決定で
き、調整工数を削減すると共に制御定数を常時適
正に保つことができ、目的を達成することができ
る。
き、調整工数を削減すると共に制御定数を常時適
正に保つことができ、目的を達成することができ
る。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
第１図は本発明の一実施例におけるエアハンド
リングユニツトの配管配線系統図である。同図に
おいて、符号１〜９の構成要素は第１図に説明し
た従来例と同一であり、説明は省略する。温度検
出器９は制御装置２０の温度検出部２１と電気的
に接続されている。制御装置２０にはさらに温度
設定部２２と、温度検出部２１の信号と温度設定
部２２との信号を比較する比較部２３と、比較部
２３の信号を演算、増幅する弁開閉指令部２４
と、送風機２の発停を指令する発停指令部２５と
がある。１６は熱交換器３の通水量を制御する弁
で、１７は弁１６の開閉駆動をおこなう弁駆動装
置である。弁開閉指令部２４と弁駆動装置１７、
発停指令部２５と送風機２とはそれぞれ電気的に
接続されている。
リングユニツトの配管配線系統図である。同図に
おいて、符号１〜９の構成要素は第１図に説明し
た従来例と同一であり、説明は省略する。温度検
出器９は制御装置２０の温度検出部２１と電気的
に接続されている。制御装置２０にはさらに温度
設定部２２と、温度検出部２１の信号と温度設定
部２２との信号を比較する比較部２３と、比較部
２３の信号を演算、増幅する弁開閉指令部２４
と、送風機２の発停を指令する発停指令部２５と
がある。１６は熱交換器３の通水量を制御する弁
で、１７は弁１６の開閉駆動をおこなう弁駆動装
置である。弁開閉指令部２４と弁駆動装置１７、
発停指令部２５と送風機２とはそれぞれ電気的に
接続されている。
２６はチエツクタイミング発生部であり、１日
１回ていど定時刻にチエツクタイミングパルスを
発生する。弁開閉指令部２４は前記チエツクタイ
ミングパルスを入力すると、弁駆動装置１７へ全
閉信号を与え、引続き全開信号を与える。この結
果室温は急変する。
１回ていど定時刻にチエツクタイミングパルスを
発生する。弁開閉指令部２４は前記チエツクタイ
ミングパルスを入力すると、弁駆動装置１７へ全
閉信号を与え、引続き全開信号を与える。この結
果室温は急変する。
第２図は信号波形図である。
なお、第２図の信号波形は弁１６、熱交換器３
に冷水が流れているとき、即ち冷房運転時の様相
を示しているものである。
に冷水が流れているとき、即ち冷房運転時の様相
を示しているものである。
第２図において、T0、T1……は検出タイミン
グであり、そのときの検出温度、設定温度の大小
関係によりその時からの弁開閉指令時間が決定さ
れる。いまT0において弁開指令が始まると、弁
開度は徐々に大となり、やがて100％となり、こ
の状態T1時刻まで継続する。T1においては検出
温度は低下したのでT0のときほど弁を開く必要
はなく、今後は弁閉指令が始まる。これに伴つて
弁開度は徐々に小となり、弁閉指令の中止と共に
一定開度を保持し、この状態はT2の時刻まで継
続する。T2のときチエツクタイミング入力が入
り、T3まで弁閉指令が継続し、弁開度はやがて
０％になる。引続きT3では弁開指令が始まり、
弁開度０％から100％まで上昇する。この間、検
出温度は指数函数的に下降する。第１図における
制御装置２０の弁開閉指令部２４は検出温度の下
降速度から、次の検出タイミング以降の演算の間
隔や、比例ゲインや、積分時間や、微分時間など
の制御定数を演算する。なお近年発達してきたマ
イクロコンピユータを用いれば、前記の演算は、
高速高精度でおこなうことができる。
グであり、そのときの検出温度、設定温度の大小
関係によりその時からの弁開閉指令時間が決定さ
れる。いまT0において弁開指令が始まると、弁
開度は徐々に大となり、やがて100％となり、こ
の状態T1時刻まで継続する。T1においては検出
温度は低下したのでT0のときほど弁を開く必要
はなく、今後は弁閉指令が始まる。これに伴つて
弁開度は徐々に小となり、弁閉指令の中止と共に
一定開度を保持し、この状態はT2の時刻まで継
続する。T2のときチエツクタイミング入力が入
り、T3まで弁閉指令が継続し、弁開度はやがて
０％になる。引続きT3では弁開指令が始まり、
弁開度０％から100％まで上昇する。この間、検
出温度は指数函数的に下降する。第１図における
制御装置２０の弁開閉指令部２４は検出温度の下
降速度から、次の検出タイミング以降の演算の間
隔や、比例ゲインや、積分時間や、微分時間など
の制御定数を演算する。なお近年発達してきたマ
イクロコンピユータを用いれば、前記の演算は、
高速高精度でおこなうことができる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、温度検出器と、
弁と、前記弁と連結した弁駆動装置と、前記温度
検出器からの信号を検出温度として、目標値設定
入力を設定温度として、チエツクタイミング入力
よりチエツクタイミングとしてそれぞれ入力する
と共に前記弁駆動装置へ弁開閉指令として出力す
る制御装置を有し、前記制御装置は前記チエツク
タイミング入力のたびに前記弁駆動装置へ所定時
間の全閉信号を、引続き所定時間の全開信号を与
える手段と、全開信号を与えている間の検出温度
の変化速度を検出する手段と、該変化速度に応じ
て制御定数を演算する手段を備えたものであるか
ら、エアハンドリングユニツトの自動運転制御の
試運転調整の段階において制御定数を自動的に決
定でき、調整数を削減すると共に、前記制御定数
を常時適正に保つことができるものである。
弁と、前記弁と連結した弁駆動装置と、前記温度
検出器からの信号を検出温度として、目標値設定
入力を設定温度として、チエツクタイミング入力
よりチエツクタイミングとしてそれぞれ入力する
と共に前記弁駆動装置へ弁開閉指令として出力す
る制御装置を有し、前記制御装置は前記チエツク
タイミング入力のたびに前記弁駆動装置へ所定時
間の全閉信号を、引続き所定時間の全開信号を与
える手段と、全開信号を与えている間の検出温度
の変化速度を検出する手段と、該変化速度に応じ
て制御定数を演算する手段を備えたものであるか
ら、エアハンドリングユニツトの自動運転制御の
試運転調整の段階において制御定数を自動的に決
定でき、調整数を削減すると共に、前記制御定数
を常時適正に保つことができるものである。
第１図は本発明の一実施例におけるエアハンド
リングユニツトの配管配線系統図、第２図は同信
号波形図、第３図は従来のエアハンドリングユニ
ツトの配管配線系統図、第４図は同信号波形図で
ある。 ９……温度検出器、１６……弁駆動装置、１７
……弁、２０……制御装置。
リングユニツトの配管配線系統図、第２図は同信
号波形図、第３図は従来のエアハンドリングユニ
ツトの配管配線系統図、第４図は同信号波形図で
ある。 ９……温度検出器、１６……弁駆動装置、１７
……弁、２０……制御装置。
Claims (1)
- １ 温度検出器と、弁と、前記弁と連結した弁駆
動装置と、前記温度検出器から信号を検出温度と
して、目標値設定入力を設定温度として、チエツ
クタイミング入力よりチエツクタイミングとして
それぞれ入力すると共に前記弁駆動装置へ弁開閉
指令として出力する制御装置を有し、前記制御装
置は前記チエツクタイミング入力のたびに前記弁
駆動装置へ所定時間の全閉信号を、引続き所定時
間の全開信号を与える手段と、全開信号を与えて
いる間の検出温度の変化速度を検出する手段と、
該変化速度に応じて制御定数を演算する手段を備
えたエアハンドリングユニツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59229410A JPS61107036A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | エアハンドリングユニツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59229410A JPS61107036A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | エアハンドリングユニツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61107036A JPS61107036A (ja) | 1986-05-24 |
| JPH0359344B2 true JPH0359344B2 (ja) | 1991-09-10 |
Family
ID=16891779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59229410A Granted JPS61107036A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | エアハンドリングユニツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61107036A (ja) |
-
1984
- 1984-10-31 JP JP59229410A patent/JPS61107036A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61107036A (ja) | 1986-05-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |