JPH0359384B2 - - Google Patents
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- JPH0359384B2 JPH0359384B2 JP57011567A JP1156782A JPH0359384B2 JP H0359384 B2 JPH0359384 B2 JP H0359384B2 JP 57011567 A JP57011567 A JP 57011567A JP 1156782 A JP1156782 A JP 1156782A JP H0359384 B2 JPH0359384 B2 JP H0359384B2
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 11
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00594—Quality control, including calibration or testing of components of the analyser
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
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-
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- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
- G01N2035/0491—Position sensing, encoding; closed-loop control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
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- G01N35/1011—Control of the position or alignment of the transfer device
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、容器移送装置に係り、特に分析装置
に液体を供給するためのサンプラーの如くターン
テーブル上に容器を載置する場合に適用するに好
適な容器移送装置に関する。
に液体を供給するためのサンプラーの如くターン
テーブル上に容器を載置する場合に適用するに好
適な容器移送装置に関する。
まず、従来の液体収容容器の検出方法について
説明する。
説明する。
従来の光利用の容器検出方法は、一般に容器中
の液体の収容状況によつて、容器を透過する光が
変化するため出力電気信号が複雑な出力波形をと
るために安定性に欠けていた。このため機械的な
検知方式が常であつた。例えば試料容器の通る特
定の位置にマイクロスイツチを設定し、そのスイ
ツチの状態を判断するもので、容器の識別で標準
試料、緊急試料等は容器の上部に３つの凹凸の内
のいずれか形成されたハツトを取付け、ハツトの
情報を３個所のマイクロスイツチで３ビツトのデ
イジタル信号として読み取る方法をとつていた。
この方法では、マイクロスイツチの接点寿命によ
る長期信頼性に欠けること、及び試料容器の上部
にはめる特殊なハツトを製作する煩らわしさがあ
る。
の液体の収容状況によつて、容器を透過する光が
変化するため出力電気信号が複雑な出力波形をと
るために安定性に欠けていた。このため機械的な
検知方式が常であつた。例えば試料容器の通る特
定の位置にマイクロスイツチを設定し、そのスイ
ツチの状態を判断するもので、容器の識別で標準
試料、緊急試料等は容器の上部に３つの凹凸の内
のいずれか形成されたハツトを取付け、ハツトの
情報を３個所のマイクロスイツチで３ビツトのデ
イジタル信号として読み取る方法をとつていた。
この方法では、マイクロスイツチの接点寿命によ
る長期信頼性に欠けること、及び試料容器の上部
にはめる特殊なハツトを製作する煩らわしさがあ
る。
本発明の目的は、機構的な接点部がなく、容器
中の液体収容状況に関係なく確実に容器の有無を
検出できる容器移送装置を提供することにある。
中の液体収容状況に関係なく確実に容器の有無を
検出できる容器移送装置を提供することにある。
容器中の収容液体がどのような状態であろう
と、その状態に無関係に容器の有無を明確に検出
する必要性がある。しかし光検知器を用いる容器
検出方法を採用したときに容器が空の場合には容
器が半透明又は透明であるため光が透過してしま
い容器が入つていないとの誤判断をしてしまう。
本発明での検知機能は上記問題を解決し、容器が
空の時でも容器有りの判断が明確にできる。
と、その状態に無関係に容器の有無を明確に検出
する必要性がある。しかし光検知器を用いる容器
検出方法を採用したときに容器が空の場合には容
器が半透明又は透明であるため光が透過してしま
い容器が入つていないとの誤判断をしてしまう。
本発明での検知機能は上記問題を解決し、容器が
空の時でも容器有りの判断が明確にできる。
以下、本発明の実施例を図面によつて説明す
る。第１図に本発明の一実施例の総合構成図を、
第２図に本発明の一実施例の回路構成図を、第３
図に本発明の一実施例の詳細な回路図を、第４
図、第５図に本発明の実施例による波形図を示
す。
る。第１図に本発明の一実施例の総合構成図を、
第２図に本発明の一実施例の回路構成図を、第３
図に本発明の一実施例の詳細な回路図を、第４
図、第５図に本発明の実施例による波形図を示
す。
第１図を参照して本発明の一実施例の動作原理
を説明する。ターンテーブル３は普通検体試料容
器１及び特殊検体試料容器２をセツトするもの
で、ターンテーブル３の外周には上面図のように
１〜４０迄40個の普通検体試料容器１をセツトす
る。内周は１′〜２０′迄20個の容器が入るように
なつている。これらは比較参照試料として用いる
スタンダード試料及びブランク試料そして緊急検
査のための緊急検体試料容器をセツトできるよう
になつて、いわゆる特殊検体試料容器がセツトで
きる。これらの容器には試料の代りに試薬を収容
してもよい。第１図において試料容器１と２が載
置されたターンテーブル３は、モータ１１とその
軸に取付けてあるモータ動力伝達歯車１０、ター
ンテーブル回転歯車９の伝達力で回転するように
なつている。
を説明する。ターンテーブル３は普通検体試料容
器１及び特殊検体試料容器２をセツトするもの
で、ターンテーブル３の外周には上面図のように
１〜４０迄40個の普通検体試料容器１をセツトす
る。内周は１′〜２０′迄20個の容器が入るように
なつている。これらは比較参照試料として用いる
スタンダード試料及びブランク試料そして緊急検
査のための緊急検体試料容器をセツトできるよう
になつて、いわゆる特殊検体試料容器がセツトで
きる。これらの容器には試料の代りに試薬を収容
してもよい。第１図において試料容器１と２が載
置されたターンテーブル３は、モータ１１とその
軸に取付けてあるモータ動力伝達歯車１０、ター
ンテーブル回転歯車９の伝達力で回転するように
なつている。
ターンテーブルの軸には、ターンテーブル３上
の外周の試料容器をセツトする穴の数と同じ数の
凹形の溝（光透過部）と光遮断部が交互に形成さ
れた試料番号検知板８を取付けることによりター
ンテーブル３と同一方向に回転する。更に外周側
の普通検体試料容器１の有無を検出する試料容器
検知器４と、スタンダート試料、ブランク試料、
緊急検体試料等の内周側の特殊試料容器２を検出
する試料容器検知器５、試料容器初期位置検知器
７、試料番号検知器６などの各検出部を備えてい
る。各々の検出状態の信号は電圧比較器１４，１
６、スイツチング回路１５，１７、パルス発生回
路１８，１９および論理積回路２０，２１により
構成されている検知信号処理回路１２によつて波
形整形処理されたバツフアゲート２２を介してマ
イクロコンピユータ１３に入力される。また、検
知信号処理回路１２とマイクロコンピユータ１３
は試料容器の有無を判定する信号処理装置を形成
している。第１図の装置では、検知器４，６，７
の信号タイミング処理および検知器５，６，７の
信号タイミング処理によつて正確に容器の有無検
知ができる。
の外周の試料容器をセツトする穴の数と同じ数の
凹形の溝（光透過部）と光遮断部が交互に形成さ
れた試料番号検知板８を取付けることによりター
ンテーブル３と同一方向に回転する。更に外周側
の普通検体試料容器１の有無を検出する試料容器
検知器４と、スタンダート試料、ブランク試料、
緊急検体試料等の内周側の特殊試料容器２を検出
する試料容器検知器５、試料容器初期位置検知器
７、試料番号検知器６などの各検出部を備えてい
る。各々の検出状態の信号は電圧比較器１４，１
６、スイツチング回路１５，１７、パルス発生回
路１８，１９および論理積回路２０，２１により
構成されている検知信号処理回路１２によつて波
形整形処理されたバツフアゲート２２を介してマ
イクロコンピユータ１３に入力される。また、検
知信号処理回路１２とマイクロコンピユータ１３
は試料容器の有無を判定する信号処理装置を形成
している。第１図の装置では、検知器４，６，７
の信号タイミング処理および検知器５，６，７の
信号タイミング処理によつて正確に容器の有無検
知ができる。
次に第２図〜第４図を参照して第１図の装置の
動作を説明する。
動作を説明する。
試料容器検知器４は容器のセツト状態を判別し
第４図のａの信号波形を出す。この信号は電圧比
較器１４で波形整形され第４図のｂの信号波形に
変る。信号波形ｂはパルス発生回路１８で一定時
間幅パルスｃを出し論理積回路２０に入る。
第４図のａの信号波形を出す。この信号は電圧比
較器１４で波形整形され第４図のｂの信号波形に
変る。信号波形ｂはパルス発生回路１８で一定時
間幅パルスｃを出し論理積回路２０に入る。
つまり、一定時間幅パルスｃの信号は、波形ｂ
のパルス状出力信号の前縁部（第４図のｂの丸印
の付された立上り部分）から一定時間幅のパルス
として形成されている。一方試料番号検知器６は
試料番号検知板８の凹部の溝位置を検出してスイ
ツチング回路１５でｄの信号を出し論理積回路２
０に入る。論理積回路２０に入つたｃ，ｄの２つ
の信号は論理積出力ｆの信号を発生する。
のパルス状出力信号の前縁部（第４図のｂの丸印
の付された立上り部分）から一定時間幅のパルス
として形成されている。一方試料番号検知器６は
試料番号検知板８の凹部の溝位置を検出してスイ
ツチング回路１５でｄの信号を出し論理積回路２
０に入る。論理積回路２０に入つたｃ，ｄの２つ
の信号は論理積出力ｆの信号を発生する。
試料容器初期位置検知器７からの信号はスイツ
チング回路１７でｅの信号を出し、バツフアゲー
ト２２に入る。
チング回路１７でｅの信号を出し、バツフアゲー
ト２２に入る。
ここで、第４図の如く試料容器１，２，６は検
体試料が入つている容器、３，４，７は試料の無
い空容器、そしてサンプル位置５は容器無しの状
態を想定る。本発明に基づけば、容器の中身がど
のような状態であろうと、試料容器が検知器を通
過するとき、容器の前後の肉厚部による不透過部
の性質を利用し、常に容器の先端で出る信号をと
らえることと、一方それと同期して容器の中心位
置で出る試料番号信号の論理積により、正確に容
器の存在状態を検知できる。容器の無い時は光が
常時透過するために検知器の出力には信号が発生
しない。論理積回路２０の出力信号ｆはバツフア
ゲート２２によりマイクロコンピユータ１３のア
ドレス信号から構成されて出る入出力命令によ
り、入力命令デコーダ２３からコンピユータ１３
にデータインプツトされる。
体試料が入つている容器、３，４，７は試料の無
い空容器、そしてサンプル位置５は容器無しの状
態を想定る。本発明に基づけば、容器の中身がど
のような状態であろうと、試料容器が検知器を通
過するとき、容器の前後の肉厚部による不透過部
の性質を利用し、常に容器の先端で出る信号をと
らえることと、一方それと同期して容器の中心位
置で出る試料番号信号の論理積により、正確に容
器の存在状態を検知できる。容器の無い時は光が
常時透過するために検知器の出力には信号が発生
しない。論理積回路２０の出力信号ｆはバツフア
ゲート２２によりマイクロコンピユータ１３のア
ドレス信号から構成されて出る入出力命令によ
り、入力命令デコーダ２３からコンピユータ１３
にデータインプツトされる。
同様に第１図の内周側にセツトされる特殊試料
（スタンダード、ブランク、緊急検体）容器も試
料容器検知器５（信号ｇ）から電圧比較器１６
（信号ｈ）を通りパルス発生回路１９で時間幅パ
ルスｉを出し、論理積回路２１で２つの信号の論
理積をとりｊの出力信号をバツフアゲート２２に
入れる。その後の信号処理は検体試料と同じであ
る。第５図に各部分出力の信号波形図を示す。第
３図は第２図で示したブロツク構成図を詳細な回
路図により、検体試料容器の有無検出方式を示し
たものである。
（スタンダード、ブランク、緊急検体）容器も試
料容器検知器５（信号ｇ）から電圧比較器１６
（信号ｈ）を通りパルス発生回路１９で時間幅パ
ルスｉを出し、論理積回路２１で２つの信号の論
理積をとりｊの出力信号をバツフアゲート２２に
入れる。その後の信号処理は検体試料と同じであ
る。第５図に各部分出力の信号波形図を示す。第
３図は第２図で示したブロツク構成図を詳細な回
路図により、検体試料容器の有無検出方式を示し
たものである。
上述した実施例では、半導体検知器による回路
方式により正確に試料容器の有無を検出すると同
時にスタンダード、ブランク、及び緊急検体の特
殊検体位置をも判断し、コンピユータ検索をする
ことにより測定順序の高効率化を行うことができ
る。
方式により正確に試料容器の有無を検出すると同
時にスタンダード、ブランク、及び緊急検体の特
殊検体位置をも判断し、コンピユータ検索をする
ことにより測定順序の高効率化を行うことができ
る。
以上のように、本発明によれば、試料容器の有
無を検知する手段として接点などの動く部分の機
構系を必要とせず、電子回路方式のみで行うこと
ができるため機能寿命も非常に長く、しかも容器
内の液体存在状態に関係なく正確な容器有無検出
ができる。検知方式は簡単な電子回路で作成でき
るため経済性も有利である。
無を検知する手段として接点などの動く部分の機
構系を必要とせず、電子回路方式のみで行うこと
ができるため機能寿命も非常に長く、しかも容器
内の液体存在状態に関係なく正確な容器有無検出
ができる。検知方式は簡単な電子回路で作成でき
るため経済性も有利である。
第１図は本発明の一実施例の試料容器設定ター
ンテーブルの縦断面図とターンテーブル及び試料
容器検知板の上面図を示す図、第２図は第１図の
装置における検知信号処理回路のブロツク構成
図、第３図は第２図の検知信号処理回路の詳細回
路図、第４図は第１図の実施例装置における普通
検体試料容器検知処理信号のタイミングパルス
図、第５図は同じく特殊検体試料容器用検知処理
信号のタイミングパルス図である。 ３……ターンテーブル、４……試料容器検知
器、５……試料容器検知器、６……試料番号検知
器、７……試料容器初期位置検知器、８……試料
番号検知板。
ンテーブルの縦断面図とターンテーブル及び試料
容器検知板の上面図を示す図、第２図は第１図の
装置における検知信号処理回路のブロツク構成
図、第３図は第２図の検知信号処理回路の詳細回
路図、第４図は第１図の実施例装置における普通
検体試料容器検知処理信号のタイミングパルス
図、第５図は同じく特殊検体試料容器用検知処理
信号のタイミングパルス図である。 ３……ターンテーブル、４……試料容器検知
器、５……試料容器検知器、６……試料番号検知
器、７……試料容器初期位置検知器、８……試料
番号検知板。
Claims (1)
- １ 液体を収容し得る容器が挿入される穴の列が
同心円的に形成されたターンテーブルと；このタ
ーンテーブルと同軸に取り付けられており、上記
穴の列の穴数と同数の光透過部を有し、それらの
光透過部が上記穴の列のそれぞれの穴に対応して
形成されている検知板と；上記検知板を挟んで発
光部から受光部に投射される光ビームによつて上
記検知板上の光透過部を検出する第１の光学的検
出手段と；上記穴に挿入された容器が上記ターン
テーブルの回転動作によつて移送されるときに上
記容器により横切られる光ビームを形成するよう
に容器移送路を介して対向配置された発光部と受
光部を備えている第２の光学的検出手段と；上記
第２の光学的検出手段からのパルス状出力信号の
前縁部から形成した一定時間幅パルス信号と、上
記第１の光学的検出手段の出力に基づく光透過部
検出信号との論理積から上記ターンテーブル上の
容器の有無を判定する信号処理装置とを設けたこ
とを特徴とする容器移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57011567A JPS58129365A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 容器移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57011567A JPS58129365A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 容器移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58129365A JPS58129365A (ja) | 1983-08-02 |
| JPH0359384B2 true JPH0359384B2 (ja) | 1991-09-10 |
Family
ID=11781505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57011567A Granted JPS58129365A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 容器移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58129365A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK179661B1 (en) | 2017-02-03 | 2019-03-13 | Brooks Automation | A CAPPING AND DE-CAPPING APPARATUS AND A METHOD OF OPERATING SUCH AN APPARATUS |
| US11802033B2 (en) | 2017-02-03 | 2023-10-31 | Azenta, Inc. | Capping and de-capping apparatus and a method of operating such an apparatus |
| CN116723995A (zh) | 2020-12-21 | 2023-09-08 | 安升达美国股份有限公司 | 手持加盖器/去盖器设备和方法 |
-
1982
- 1982-01-29 JP JP57011567A patent/JPS58129365A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58129365A (ja) | 1983-08-02 |
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