JPH035938B2 - - Google Patents
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- JPH035938B2 JPH035938B2 JP57119396A JP11939682A JPH035938B2 JP H035938 B2 JPH035938 B2 JP H035938B2 JP 57119396 A JP57119396 A JP 57119396A JP 11939682 A JP11939682 A JP 11939682A JP H035938 B2 JPH035938 B2 JP H035938B2
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- Japan
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- tool
- arm
- cylinder
- axial direction
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- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155418—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving together
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
- B23Q2003/155428—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about a common axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q2003/155435—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable
- B23Q2003/155439—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable along the pivoting axis
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はNC工作機械における自動工具交換装
置に関する。
置に関する。
一般にこの種の装置における工具の交換は、主
軸に挿着された工具と、工具マガジンの工具交換
位置に呼び出された特定の工具とを工具交換アー
ムの両端に夫々把持し、その後前記工具交換アー
ムを主軸の軸心方向に進退させて抜き取り、更に
この工具交換アームを可逆回転させる事により上
記夫々の工具を同時に転送して工具交換を行うも
のである。
軸に挿着された工具と、工具マガジンの工具交換
位置に呼び出された特定の工具とを工具交換アー
ムの両端に夫々把持し、その後前記工具交換アー
ムを主軸の軸心方向に進退させて抜き取り、更に
この工具交換アームを可逆回転させる事により上
記夫々の工具を同時に転送して工具交換を行うも
のである。
この様な自動工具交換装置においては、工具交
換アームを構成する一対の把持爪は、主軸に挿着
された工具と衝突しない為の待機位置から主軸上
の使用済工具及びマガジンの工具交換位置に呼び
出された特定の工具とを同時に把持する為の旋回
動作と、次にこれらの工具位置を互いに交換する
為の旋回動作、更に引き抜き、挿着の為の軸方向
進退動作が行なわれる。
換アームを構成する一対の把持爪は、主軸に挿着
された工具と衝突しない為の待機位置から主軸上
の使用済工具及びマガジンの工具交換位置に呼び
出された特定の工具とを同時に把持する為の旋回
動作と、次にこれらの工具位置を互いに交換する
為の旋回動作、更に引き抜き、挿着の為の軸方向
進退動作が行なわれる。
これらの工具交換アームの旋回動作を行なわせ
る手段として、従来は前記工具交換アームのアー
ム旋回軸を、ラツクとピニオンの噛合によりラツ
クの進退動作で旋回させる方式があり、これによ
れば２種類のアーム旋回角度を得る為に、前記ア
ーム旋回軸に直交するラツクを２本平行に設け、
ストロークの異なる２種類のシリンダでラツクを
駆動していたわけであり、即ち、この２種の旋回
角度の選択はアーム旋回軸の軸方向の摺動動作に
より前記ラツクとピニオンの係合離脱を行なつて
いた。
る手段として、従来は前記工具交換アームのアー
ム旋回軸を、ラツクとピニオンの噛合によりラツ
クの進退動作で旋回させる方式があり、これによ
れば２種類のアーム旋回角度を得る為に、前記ア
ーム旋回軸に直交するラツクを２本平行に設け、
ストロークの異なる２種類のシリンダでラツクを
駆動していたわけであり、即ち、この２種の旋回
角度の選択はアーム旋回軸の軸方向の摺動動作に
より前記ラツクとピニオンの係合離脱を行なつて
いた。
又、前記したラツク・ピニオン方式以外にも同
じ目的の為、前記アーム旋回軸に夫々２種類の旋
回角度を持つトルクアクチユエータを設け、アー
ム旋回軸の軸方向の動きにより、前記トルクアク
チユエータのロータ軸に嵌入した歯車にスプライ
ン軸を係合離脱させて２種類の旋回角度の選択を
行なつていた。
じ目的の為、前記アーム旋回軸に夫々２種類の旋
回角度を持つトルクアクチユエータを設け、アー
ム旋回軸の軸方向の動きにより、前記トルクアク
チユエータのロータ軸に嵌入した歯車にスプライ
ン軸を係合離脱させて２種類の旋回角度の選択を
行なつていた。
しかし乍ら、これらの旋回方式は夫々旋回駆動
部との間で係合離脱を行なう為、前者のラツク・
ピニオン方式においては、これらの噛合位置を常
に正確に保持しなければならず、ラツク位置の調
整が困難であつた。更に後者の場合についても、
２種類の旋回角度を得るべく前述同様スプライン
軸の係合離脱を行なう為、スプラインの噛み合い
位置が限られてしまい、アーム旋回軸の旋回角度
の微調整ができず固定化してしまう欠点があつ
た。
部との間で係合離脱を行なう為、前者のラツク・
ピニオン方式においては、これらの噛合位置を常
に正確に保持しなければならず、ラツク位置の調
整が困難であつた。更に後者の場合についても、
２種類の旋回角度を得るべく前述同様スプライン
軸の係合離脱を行なう為、スプラインの噛み合い
位置が限られてしまい、アーム旋回軸の旋回角度
の微調整ができず固定化してしまう欠点があつ
た。
本発明は以上の欠点を解消すべく為されたもの
であり、アーム旋回軸の２種類の旋回角度を得る
為に該アーム旋回軸と共に回動可能な軸体の一端
に螺子部を設け、該螺子部に螺合した雌螺子とシ
リンダの作用による進退動作で前記中心軸を旋回
させ、更にこの中心軸をラツクとピニオンの組合
せにより旋回すべく、これらの各旋回装置を夫々
２分割化した自動工具交換装置を提供するもので
ある。
であり、アーム旋回軸の２種類の旋回角度を得る
為に該アーム旋回軸と共に回動可能な軸体の一端
に螺子部を設け、該螺子部に螺合した雌螺子とシ
リンダの作用による進退動作で前記中心軸を旋回
させ、更にこの中心軸をラツクとピニオンの組合
せにより旋回すべく、これらの各旋回装置を夫々
２分割化した自動工具交換装置を提供するもので
ある。
以下図面に基づきその実施例について説明する
と、第１図は本発明の自動工具交換装置を装備し
たマニシングセンタの概略側面図であり、第２図
は同Ａ−Ａ断面図である。
と、第１図は本発明の自動工具交換装置を装備し
たマニシングセンタの概略側面図であり、第２図
は同Ａ−Ａ断面図である。
而してマシニングセンタ１のコラム２に支持さ
れた主軸３の側方位置に、工具貯蔵マガジン４が
あつて、これら主軸３及び工具貯蔵マガジン４に
近接して自動工具交換装置５がある。この自動工
具交換装置５は、その上部位置をサポーート６に
よりコラム２に支持され、軸心に軸体８を有して
その外周を箱体３２により覆われ、該箱体３２の
上部はブロツク２７、下部にはカバー３３が取り
付けられる。この箱体３２に並設して前記ブロツ
ク２７から突設した支持部材２８より、回動自在
に軸２９により装着垂下した第３のシリンダであ
るアーム上下用シリンダ３０がある。
れた主軸３の側方位置に、工具貯蔵マガジン４が
あつて、これら主軸３及び工具貯蔵マガジン４に
近接して自動工具交換装置５がある。この自動工
具交換装置５は、その上部位置をサポーート６に
よりコラム２に支持され、軸心に軸体８を有して
その外周を箱体３２により覆われ、該箱体３２の
上部はブロツク２７、下部にはカバー３３が取り
付けられる。この箱体３２に並設して前記ブロツ
ク２７から突設した支持部材２８より、回動自在
に軸２９により装着垂下した第３のシリンダであ
るアーム上下用シリンダ３０がある。
又、自動工具交換装置５の下方部にはアーム旋
回軸７′及び工具交換アーム７を有していて、こ
のアーム旋回軸７′はコラム２より突設した支持
部材４１に嵌入した滑り軸受４０により摺動及び
回動可能に案内される。
回軸７′及び工具交換アーム７を有していて、こ
のアーム旋回軸７′はコラム２より突設した支持
部材４１に嵌入した滑り軸受４０により摺動及び
回動可能に案内される。
前記箱体３２の上下部は夫々ブロツク２７とカ
バー３３により閉止されていて、ブロツク２７の
内部は第１のシリンダであるシリンダ１２を構成
しており、その上部はカバー３４で覆われてい
る。又、前記カバー３３の内部にはカラー３７が
嵌入されており、その上下両側をスラスト軸受３
６，３６を介してアダプタ３５，３５が装着さ
れ、上側のアダプタ３５には軸体８の段差部Ｃが
当接され、他方のアダプタ３５は軸体８の段差部
Ｄ付近でナツト３８により締付けられる。前記軸
体８の上方部には雄螺子９が、下方部はスプライ
ンが形成されて前記中間部の螺子に前記ナツト３
８が螺合する。
バー３３により閉止されていて、ブロツク２７の
内部は第１のシリンダであるシリンダ１２を構成
しており、その上部はカバー３４で覆われてい
る。又、前記カバー３３の内部にはカラー３７が
嵌入されており、その上下両側をスラスト軸受３
６，３６を介してアダプタ３５，３５が装着さ
れ、上側のアダプタ３５には軸体８の段差部Ｃが
当接され、他方のアダプタ３５は軸体８の段差部
Ｄ付近でナツト３８により締付けられる。前記軸
体８の上方部には雄螺子９が、下方部はスプライ
ンが形成されて前記中間部の螺子に前記ナツト３
８が螺合する。
前記雄螺子９には雌螺子１０が螺合されてお
り、この雌螺子１０の外周面にはピニオン１１が
嵌入されて雌螺子１０の上端面に配置されたアダ
プター１６と共に位置決めピン１７及びボルト１
８により一体的に締結される。前記ピニオン１１
には前記軸体８の軸線方向と直角方向に設けられ
たラツク１９が噛合される。
り、この雌螺子１０の外周面にはピニオン１１が
嵌入されて雌螺子１０の上端面に配置されたアダ
プター１６と共に位置決めピン１７及びボルト１
８により一体的に締結される。前記ピニオン１１
には前記軸体８の軸線方向と直角方向に設けられ
たラツク１９が噛合される。
前記アダプター１６は軸心に取付孔を有する中
空円筒状となつており、該取付孔にはその上部に
配設されたシリンダ１２の作動杆１４が軸受４
８，４８を介して挿通され、ナツト１５により締
結される。
空円筒状となつており、該取付孔にはその上部に
配設されたシリンダ１２の作動杆１４が軸受４
８，４８を介して挿通され、ナツト１５により締
結される。
この作動杆１４の他側にはピストン１３が嵌入
しており、ナツト１５により固定される。
しており、ナツト１５により固定される。
一方、前記軸体８の下方部はスプライン軸２０
になつていて、該スプライン軸２０にはアーム旋
回軸７′が嵌合垂下され、その上端部にはスリー
ブ２２が螺結されている。
になつていて、該スプライン軸２０にはアーム旋
回軸７′が嵌合垂下され、その上端部にはスリー
ブ２２が螺結されている。
このスリーブ２２の外周面には、アダプタ２３
及びスラスト軸受２４，２４を介して連結部材２
１が、スリーブ２２に対して回動可能にナツト２
６により締結される。
及びスラスト軸受２４，２４を介して連結部材２
１が、スリーブ２２に対して回動可能にナツト２
６により締結される。
この連結部材２１の他側は前記アーム上下用シ
リンダ３０のピストンロツド３１に結合される。
リンダ３０のピストンロツド３１に結合される。
次に第３図は第２図のＢ−Ｂ断面図を示すもの
であり、箱体３２の内部軸体８の雄螺子９に直交
し且つ歯車１１に噛合してラツク１９がケース４
２に内装され、該ラツクの両端にはピストン４
３，４３が取付けられて該ピストン４３，４３は
夫々スリーブ４４，４４に摺動自在に嵌入され、
夫々第２のシリンダであるシリンダ４５，４５ａ
を構成している。更に前記スリーブ４４，４４の
外側は前記ケース４２にて覆い、該ケース４２は
前記箱体３２と一体に構成される。
であり、箱体３２の内部軸体８の雄螺子９に直交
し且つ歯車１１に噛合してラツク１９がケース４
２に内装され、該ラツクの両端にはピストン４
３，４３が取付けられて該ピストン４３，４３は
夫々スリーブ４４，４４に摺動自在に嵌入され、
夫々第２のシリンダであるシリンダ４５，４５ａ
を構成している。更に前記スリーブ４４，４４の
外側は前記ケース４２にて覆い、該ケース４２は
前記箱体３２と一体に構成される。
このケース４２の両端はカバー４６，４６にて
螺結閉止され、該カバー４６，４６の軸心上には
夫々ストローク調整螺子４７，４７が取付けられ
る。
螺結閉止され、該カバー４６，４６の軸心上には
夫々ストローク調整螺子４７，４７が取付けられ
る。
以上の構成に係る自動工具交換装置の動作を説
明すると、まず使用済工具を主軸３から抜き取
り、次の加工に使用すべき工具を工具貯蔵マガジ
ン４から取り出して主軸３に挿着するわけである
が、工具交換アーム７は主軸３の回転により工具
と接触しない様に特定位置に待機している。即
ち、工具交換アーム７の動作説明図の第４図１に
示す如く、通常は主軸３側方に待機していて、工
具交換時には第４図２の如く矢印方向に例えば角
度70度回転して主軸３に挿着された工具と工具貯
蔵マガジン４の図示しない工具ポツトに挿着され
た工具とを同時に把持する。続いて第４図３に示
す如く、工具交換アーム７をアーム旋回軸７′方
向下側（矢印方向）に動作させ、更に工具交換ア
ーム７の両端に把持した夫々の工具を入れ替える
為、第４図４に示す様に矢印方向に角度180度回
転させ、こうした位置関係の工具交換アーム７を
アーム旋回軸７′方向上側（矢印方向）に動作さ
せ（第４図５参照）主軸３及び工具貯蔵マガジン
４の工具ポツト（図示せず）に差し込んだ後、第
４図６に示す如く前記第４図２，４の動作とは逆
方向に角度70度回転させ、待機位置に停止させ
る。
明すると、まず使用済工具を主軸３から抜き取
り、次の加工に使用すべき工具を工具貯蔵マガジ
ン４から取り出して主軸３に挿着するわけである
が、工具交換アーム７は主軸３の回転により工具
と接触しない様に特定位置に待機している。即
ち、工具交換アーム７の動作説明図の第４図１に
示す如く、通常は主軸３側方に待機していて、工
具交換時には第４図２の如く矢印方向に例えば角
度70度回転して主軸３に挿着された工具と工具貯
蔵マガジン４の図示しない工具ポツトに挿着され
た工具とを同時に把持する。続いて第４図３に示
す如く、工具交換アーム７をアーム旋回軸７′方
向下側（矢印方向）に動作させ、更に工具交換ア
ーム７の両端に把持した夫々の工具を入れ替える
為、第４図４に示す様に矢印方向に角度180度回
転させ、こうした位置関係の工具交換アーム７を
アーム旋回軸７′方向上側（矢印方向）に動作さ
せ（第４図５参照）主軸３及び工具貯蔵マガジン
４の工具ポツト（図示せず）に差し込んだ後、第
４図６に示す如く前記第４図２，４の動作とは逆
方向に角度70度回転させ、待機位置に停止させ
る。
以上の回転動作及びアーム旋回軸方向動作を第
２図及び第３図により機能的に説明すると、第２
図において自動工具交換装置５は、前記した様に
上部位置にてサポート６によりコラム２に支持さ
れており、且つ下部位置にてアーム旋回軸７′が
支持部材４１により軸方向の摺動自在並びに回動
自在に支持されている。
２図及び第３図により機能的に説明すると、第２
図において自動工具交換装置５は、前記した様に
上部位置にてサポート６によりコラム２に支持さ
れており、且つ下部位置にてアーム旋回軸７′が
支持部材４１により軸方向の摺動自在並びに回動
自在に支持されている。
そこで、油圧の作用によりシリンダ１２の作動
杆１４を雄螺子９側に移動させようとすると、作
動杆１４に締結され且つ雌螺子部材１０、ピニオ
ン１１と一体的に締結されたアダプター１６は、
ピニオン１１と噛合するラツク１９によつて回転
する事なく作動杆１４と同方向に移動する。
杆１４を雄螺子９側に移動させようとすると、作
動杆１４に締結され且つ雌螺子部材１０、ピニオ
ン１１と一体的に締結されたアダプター１６は、
ピニオン１１と噛合するラツク１９によつて回転
する事なく作動杆１４と同方向に移動する。
この為、内部において雌螺子１０と螺合してい
る雄螺子９はアダプタ３５により当接保持されて
いるから、軸方向には移動できず雌螺子１０との
螺合により回転動作を行なう。
る雄螺子９はアダプタ３５により当接保持されて
いるから、軸方向には移動できず雌螺子１０との
螺合により回転動作を行なう。
この時の回転角度は作動杆１４の移動量と螺子
のリードによつて、回転方向は螺子切り方向によ
つて決定される。
のリードによつて、回転方向は螺子切り方向によ
つて決定される。
これにより軸体８が回転する為、スプライン軸
２０に噛合するアーム旋回軸７′も同時に回転す
る。こうして、角度70度回転して（第４図２参
照）工具を把持し、アーム上下用シリンダ３０の
ピストンロツド３１を伸長すれば、アーム旋回軸
７′及び工具交換アーム７はスプライン軸２０の
軸方向に沿つて下方に移動する（第４図３参照）。
２０に噛合するアーム旋回軸７′も同時に回転す
る。こうして、角度70度回転して（第４図２参
照）工具を把持し、アーム上下用シリンダ３０の
ピストンロツド３１を伸長すれば、アーム旋回軸
７′及び工具交換アーム７はスプライン軸２０の
軸方向に沿つて下方に移動する（第４図３参照）。
この為、主軸３に挿着されていた工具及び工具
交換位置Ｐにおける新たな工具が同時に引き抜か
れ、次にこれざの工具を互いに交換する為に、即
ち新たな工具を主軸３に、使用済工具を工具交換
位置Ｐに移動させるべく前記と同方向の角度180
度の回転動作を行なう（第４図４）が、これはラ
ツク１９を直線移動させてピニオン１１を回転さ
せる事により行ない、第３図においてシリンダ４
５ａ側の圧油を抜きシリンダ４５側に圧油を供給
すれば、ラツク１９は下方に向かい移動する。
交換位置Ｐにおける新たな工具が同時に引き抜か
れ、次にこれざの工具を互いに交換する為に、即
ち新たな工具を主軸３に、使用済工具を工具交換
位置Ｐに移動させるべく前記と同方向の角度180
度の回転動作を行なう（第４図４）が、これはラ
ツク１９を直線移動させてピニオン１１を回転さ
せる事により行ない、第３図においてシリンダ４
５ａ側の圧油を抜きシリンダ４５側に圧油を供給
すれば、ラツク１９は下方に向かい移動する。
尚、この時のストローク量はシリンダ４５，４
５ａの同一軸心上に配設されたストローク調整螺
子４７，４７により調整可能である。
５ａの同一軸心上に配設されたストローク調整螺
子４７，４７により調整可能である。
従つて、このラツク１９に噛合するピニオン１
１が反時計方向（図面に対して）に回転する。す
ると、その内側で雌螺子１０に噛合する雄螺子９
もアダプタ３５及びナツト３８により軸方向移動
が制限されている為、ピニオン１１と共に回転動
作を行なう。
１が反時計方向（図面に対して）に回転する。す
ると、その内側で雌螺子１０に噛合する雄螺子９
もアダプタ３５及びナツト３８により軸方向移動
が制限されている為、ピニオン１１と共に回転動
作を行なう。
続いて前記シリンダ１２の作動杆１４を上方
（図面に対して）に移動させれば、前記と逆方向
にアーム旋回軸７′が角度70度回転する。
（図面に対して）に移動させれば、前記と逆方向
にアーム旋回軸７′が角度70度回転する。
この状態で元の待機状態に戻つたことになる。
以上記載した様に、本発明はアーム旋回装置を
２分割して、正確な旋回位置決めを必要とする場
合、ラツク両端に設けられた調整可能なストツパ
により容易に調整できる。
２分割して、正確な旋回位置決めを必要とする場
合、ラツク両端に設けられた調整可能なストツパ
により容易に調整できる。
更には２種の旋回角度を得る為の、軸方向の動
きによる旋回駆動部との係合離脱がないので確実
な動作が可能となる。
きによる旋回駆動部との係合離脱がないので確実
な動作が可能となる。
図面は本発明の実施例を示すものであり、第１
図は自動工具交換装置を装備したマシニングセン
タの概略側面図、第２図は同Ａ−Ａ断面図、第３
図は第２図のＢ−Ｂ断面図、第４図は工具交換ア
ームの動作説明図である。 ３……主軸、４……工具貯蔵マガジン、５……
工具交換装置、７……工具交換アーム、７′……
アーム旋回軸、８……軸体、９……雄螺子、１０
……雌螺子、１１……ピニオン、１２……シリン
ダ（第１のシリンダ）、１３……ピストン、１４
……作動杆、１９……ラツク、２０……スプライ
ン軸、２１……連結部材、３０……アーム上下用
シリンダ（第３のシリンダ）、３１……ピストン
ロツド、Ｐ……工具交換位置、４５，４５ａ……
シリンダ（第２のシリンダ）。
図は自動工具交換装置を装備したマシニングセン
タの概略側面図、第２図は同Ａ−Ａ断面図、第３
図は第２図のＢ−Ｂ断面図、第４図は工具交換ア
ームの動作説明図である。 ３……主軸、４……工具貯蔵マガジン、５……
工具交換装置、７……工具交換アーム、７′……
アーム旋回軸、８……軸体、９……雄螺子、１０
……雌螺子、１１……ピニオン、１２……シリン
ダ（第１のシリンダ）、１３……ピストン、１４
……作動杆、１９……ラツク、２０……スプライ
ン軸、２１……連結部材、３０……アーム上下用
シリンダ（第３のシリンダ）、３１……ピストン
ロツド、Ｐ……工具交換位置、４５，４５ａ……
シリンダ（第２のシリンダ）。
Claims (1)
- １ 工作機械の主軸に挿着された工具と、工具貯
蔵マガジンの工具とを工具交換アームにより交換
する自動工具交換装置において、この工具交換装
置の基部と、この基部に軸方向を規制されかつ回
転自在に支承され一端に雄螺子を他端に前記工具
交換アームと軸方向が相対移動可能に係合するス
プラインを形成し、上記工具交換アームのアーム
旋回軸線と平行に設けられた軸体と、外周に歯車
を有すると共に前記軸体の雄螺子に螺合し回転か
つ軸方向に進退自在な雌螺子部材と、前記基部に
設けられ前記軸体を回転させるため前記雌螺子部
材を軸方向に進退移動させる第１のシリンダと、
前記基部に前記軸体の軸線方向と直交する方向に
進退自在に設けられ前記雌螺子部材の歯車と常時
係合するラツクと、前記基部に設けられ前記雌螺
子部材が所定の軸方向位置にあつて前記軸体を回
転させるため前記ラツクを進退移動させる第２の
シリンダと、前記工具交換アームのアーム旋回軸
と係合し、この工具交換アームを軸方向に移動さ
せるため前記基部に設けられた第３のシリンダと
からなり、軸方向進退可能な前記工具交換アーム
を前記第１のシリンダ又は前記第２のシリンダの
動作で旋回可能に構成したことを特徴とする自動
工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57119396A JPS5914440A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57119396A JPS5914440A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 自動工具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5914440A JPS5914440A (ja) | 1984-01-25 |
| JPH035938B2 true JPH035938B2 (ja) | 1991-01-28 |
Family
ID=14760456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57119396A Granted JPS5914440A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 自動工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5914440A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6321278A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-28 | Nippon Mining Co Ltd | 単結晶成長用アンプル |
| JPH01290587A (ja) * | 1988-05-16 | 1989-11-22 | Nippon Mining Co Ltd | 化合物半導体単結晶の製造方法 |
-
1982
- 1982-07-09 JP JP57119396A patent/JPS5914440A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5914440A (ja) | 1984-01-25 |
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