JPH0359679B2 - - Google Patents
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- JPH0359679B2 JPH0359679B2 JP56011519A JP1151981A JPH0359679B2 JP H0359679 B2 JPH0359679 B2 JP H0359679B2 JP 56011519 A JP56011519 A JP 56011519A JP 1151981 A JP1151981 A JP 1151981A JP H0359679 B2 JPH0359679 B2 JP H0359679B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- msr
- relay
- counter
- output
- inching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、工作機械等におけるマイクロイン
チング装置に係り、更に詳しくは、例えばシヤー
リングマシン、プレスブレーキにおけるバツクゲ
ージあるいはプレスにおけるラム等の移動をイン
チング操作により精度良く行なう場合に適用した
好適なマイクロインチング装置に関するものであ
る。
チング装置に係り、更に詳しくは、例えばシヤー
リングマシン、プレスブレーキにおけるバツクゲ
ージあるいはプレスにおけるラム等の移動をイン
チング操作により精度良く行なう場合に適用した
好適なマイクロインチング装置に関するものであ
る。
従来、一般的な例えば３相インダクシヨンモー
タを用いてバツクゲージ等を高速に移動させる場
合には、移動量が大きくなり、インチング操作に
よる微小位置決めが不可能であつた。そのため、
駆動源としてポールチエンジモータ、変速機付モ
ータまたはDCモータ等を用いてバツクゲージ等
の微小位置決めを行なつているが、これらのモー
タを用いると構成が複雑となり非常に高価なもの
になる等の欠点かあつた。
タを用いてバツクゲージ等を高速に移動させる場
合には、移動量が大きくなり、インチング操作に
よる微小位置決めが不可能であつた。そのため、
駆動源としてポールチエンジモータ、変速機付モ
ータまたはDCモータ等を用いてバツクゲージ等
の微小位置決めを行なつているが、これらのモー
タを用いると構成が複雑となり非常に高価なもの
になる等の欠点かあつた。
この発明は、ごく一般的な３相インダクシヨン
モータを用いてもインチング操作によるバツクゲ
ージ等の移動体の位置決めを高速かつ精度良く行
なうことができ、微小位置決めができるようにし
たマイクロインチング装置を提供することを目的
とするものである。
モータを用いてもインチング操作によるバツクゲ
ージ等の移動体の位置決めを高速かつ精度良く行
なうことができ、微小位置決めができるようにし
たマイクロインチング装置を提供することを目的
とするものである。
以下、添付図面に基いてこの発明の好適一実施
例について説明する。
例について説明する。
第１図は、この発明の一実施例における電気回
路図を示し、第２図は、第１図におけるマイクロ
インチング回路の制御部を示す。
路図を示し、第２図は、第１図におけるマイクロ
インチング回路の制御部を示す。
第１図において、駆動源Ｍは、微小位置決めす
べき移動体の駆動源である。この駆動源Ｍは、マ
イクロインチング装置の例えば電動バツクゲー
ジ、電動フロントゲージ等の駆動源であり、ごく
一般的な３相インダクシヨンモータを使用し得
る。
べき移動体の駆動源である。この駆動源Ｍは、マ
イクロインチング装置の例えば電動バツクゲー
ジ、電動フロントゲージ等の駆動源であり、ごく
一般的な３相インダクシヨンモータを使用し得
る。
端子Ｒ、Ｓ、Ｔは、３相交流電源に接続される
端子であり、夫々ラインlR、lS、lTを経て上記駆
動源Ｍに接続される。
端子であり、夫々ラインlR、lS、lTを経て上記駆
動源Ｍに接続される。
上記ラインlR、lS、lTには、夫々駆動源Ｍに対
する電源の供給遮断を制御する制御手段の応動ス
イツチが設けられている。図示の場合には、後述
のリレーMSFの各常開接点MSF1が夫々ライン
lR、lS、lTに挿入されている。また、後述のリレ
ーMSRの各常開接点MSR1が、ラインlTに挿入さ
れた上記常開接点MSF1の端子Ｔ側とラインlRに
挿入された上記常開接点MSF1の駆動源Ｍ側との
間、ラインlRに挿入された常開接点MSF1の端子
Ｒ側とラインlTに挿入された常開接点MSF1の駆
動源Ｍ側との間、およびラインlSに挿入された上
記常開接点MSF1と並列に、夫々接続されてい
る。
する電源の供給遮断を制御する制御手段の応動ス
イツチが設けられている。図示の場合には、後述
のリレーMSFの各常開接点MSF1が夫々ライン
lR、lS、lTに挿入されている。また、後述のリレ
ーMSRの各常開接点MSR1が、ラインlTに挿入さ
れた上記常開接点MSF1の端子Ｔ側とラインlRに
挿入された上記常開接点MSF1の駆動源Ｍ側との
間、ラインlRに挿入された常開接点MSF1の端子
Ｒ側とラインlTに挿入された常開接点MSF1の駆
動源Ｍ側との間、およびラインlSに挿入された上
記常開接点MSF1と並列に、夫々接続されてい
る。
なお、Thは熱動継電器である。
前記端子Ｒ、Ｓ、Ｔのうちの例えば端子Ｒに接
続したラインl1には、運転ボタン（PB）１の第
１の切換え接点PB1の一端が接続されている。こ
の第１の切換え接点PB1の他端は、スイツチSW
の第１および第２の切換え接点SW1、SW2の夫々
の一端に接続されている。
続したラインl1には、運転ボタン（PB）１の第
１の切換え接点PB1の一端が接続されている。こ
の第１の切換え接点PB1の他端は、スイツチSW
の第１および第２の切換え接点SW1、SW2の夫々
の一端に接続されている。
上記スイツチSWは、その第１の切換え接点
SW1を閉成する状態、第２の切換え接点SW2を閉
成する状態、およびいずれの切換え接点SW1、
SW2をも開成する状態の３つの切換え状態に操作
されるものである。上記第１の切換え接点SW1の
他端は、リレーMSRの常閉接点MSR2およびリ
レーMSFを介して前記端子Ｓ、Ｔのうちの例え
ば端子Ｓに接続したラインl2に接続されている。
また、上記第２の切換え接点SW2の他端は、リレ
ーMSFの常閉接点MSF2およびリレーMSRを介
して上記ラインl2に接続されている。
SW1を閉成する状態、第２の切換え接点SW2を閉
成する状態、およびいずれの切換え接点SW1、
SW2をも開成する状態の３つの切換え状態に操作
されるものである。上記第１の切換え接点SW1の
他端は、リレーMSRの常閉接点MSR2およびリ
レーMSFを介して前記端子Ｓ、Ｔのうちの例え
ば端子Ｓに接続したラインl2に接続されている。
また、上記第２の切換え接点SW2の他端は、リレ
ーMSFの常閉接点MSF2およびリレーMSRを介
して上記ラインl2に接続されている。
図示の例では、前述の制御手段としてのリレー
MSRに関して、マイクロインチング回路の制御
部COが設けられている。この実施例では、前述
のラインl2に前記運転ボタン１の第２の切換え接
点PB2を介して上記制御部CO中のインターフエ
ース３が接続されている。
MSRに関して、マイクロインチング回路の制御
部COが設けられている。この実施例では、前述
のラインl2に前記運転ボタン１の第２の切換え接
点PB2を介して上記制御部CO中のインターフエ
ース３が接続されている。
上記ラインl1と上記リレーMSRの一端との間
には制御部CO中のSSR（ソリツド ステート リ
レー）５が接続されている。
には制御部CO中のSSR（ソリツド ステート リ
レー）５が接続されている。
次に第２図において、上記インターフエース３
は、端子taに接続されている。このインターフエ
ース３は、起動信号のオン、オフ（有無）を検出
する回路で、端子taからの交流を直流に変換し、
論理レベルで信号を出す。インターフエース３の
出力は、起動信号のないときは「０」になり、起
動信号に入ると「１」になる。
は、端子taに接続されている。このインターフエ
ース３は、起動信号のオン、オフ（有無）を検出
する回路で、端子taからの交流を直流に変換し、
論理レベルで信号を出す。インターフエース３の
出力は、起動信号のないときは「０」になり、起
動信号に入ると「１」になる。
端子tbは、交流入力例えばAC100Vが供給され
る端子で、ゼロ点検出器７はこの端子tbに接続さ
れている。このゼロ点検出器７は、後述の如く、
交流入力がゼロクロス点を通過するときに例えば
約１ｍｓのパルスを発生させる回路である。
る端子で、ゼロ点検出器７はこの端子tbに接続さ
れている。このゼロ点検出器７は、後述の如く、
交流入力がゼロクロス点を通過するときに例えば
約１ｍｓのパルスを発生させる回路である。
DFF（デイレーフリツプフロツプ）９のＤ入力
端子は上記インターフエース３に、またＣ入力端
子は上記ゼロ点検出回路７に接続されている。こ
のDFF９は、後述の如く、Ｑ出力が入力波形に
対しどのタイミングにおいても前述のゼロクロス
点で立上がるようにした回路である。DFF９は、
前記運転ボタン１を押したときに起動信号が交流
入力のゼロクロス点でなかつた場合に必要なもの
で、後述の如く、Ｄ入力端子にインターフエース
３の出力信号「１」が入つても、Ｃ入力端子にゼ
ロ点検出器７からの出力パルス信号の１つのパル
スが入るまではＱ出力には出力は出ず、出力は
「０」の状態に保持され、Ｃ入力端子にパルスが
入つたときに始めてＱ出力は「１」になる。
端子は上記インターフエース３に、またＣ入力端
子は上記ゼロ点検出回路７に接続されている。こ
のDFF９は、後述の如く、Ｑ出力が入力波形に
対しどのタイミングにおいても前述のゼロクロス
点で立上がるようにした回路である。DFF９は、
前記運転ボタン１を押したときに起動信号が交流
入力のゼロクロス点でなかつた場合に必要なもの
で、後述の如く、Ｄ入力端子にインターフエース
３の出力信号「１」が入つても、Ｃ入力端子にゼ
ロ点検出器７からの出力パルス信号の１つのパル
スが入るまではＱ出力には出力は出ず、出力は
「０」の状態に保持され、Ｃ入力端子にパルスが
入つたときに始めてＱ出力は「１」になる。
インバーター１１は、DFF９に接続され、
DFF９よりの出力信号を反転させる。
DFF９よりの出力信号を反転させる。
カウンター１３のリセツト端子は、上記インバ
ーター１１に接続され、その入力端子は、前記ゼ
ロ点検出器７に接続されている。このカウンター
１３は、前述のゼロクロス点が何回通過したかを
カウントする回路で、このカウンター１３には、
通過させるべきパルスの数をプリセツトするため
の設定器１５が接続されている。
ーター１１に接続され、その入力端子は、前記ゼ
ロ点検出器７に接続されている。このカウンター
１３は、前述のゼロクロス点が何回通過したかを
カウントする回路で、このカウンター１３には、
通過させるべきパルスの数をプリセツトするため
の設定器１５が接続されている。
すなわち、上記DFF９よりの出力信号「１」
がインバーター１１により反転されてカウンター
１３のリセツト端子に供給されることによりカウ
ンター１３は「０」の初期状態になり、カウンタ
ー１３がリセツトされると、後述の如く、次から
のゼロクロス点で発生するパルス信号を上記設定
器１５による設定分、例えば設定器１５に「３」
とプリセツトした場合には３パルスだけ通過さ
せ、パルス信号が通過するとカウンター１３はカ
ウントし終り、出力「１」を出す。
がインバーター１１により反転されてカウンター
１３のリセツト端子に供給されることによりカウ
ンター１３は「０」の初期状態になり、カウンタ
ー１３がリセツトされると、後述の如く、次から
のゼロクロス点で発生するパルス信号を上記設定
器１５による設定分、例えば設定器１５に「３」
とプリセツトした場合には３パルスだけ通過さ
せ、パルス信号が通過するとカウンター１３はカ
ウントし終り、出力「１」を出す。
インバーター１７は、上記カウンター１３に接
続され、カウンター１３よりの出力信号を反転さ
せる。
続され、カウンター１３よりの出力信号を反転さ
せる。
アンド回路１９の一方の入力端子は、前述の
DFF９に接続され、他方の入力端子は、上記イ
ンバーター１７に接続されている。このアンド回
路１９は、後述の如く、DFF９の出力信号とイ
ンバーター１７の出力信号との論理積による信号
を出力し、この出力信号により前述のSSR５のオ
ンオフ制御を行なう。
DFF９に接続され、他方の入力端子は、上記イ
ンバーター１７に接続されている。このアンド回
路１９は、後述の如く、DFF９の出力信号とイ
ンバーター１７の出力信号との論理積による信号
を出力し、この出力信号により前述のSSR５のオ
ンオフ制御を行なう。
上記構成の回路の動作を説明すると、まず、第
１図において、スイツチSWを図示の状態、すな
わち切の状態から第１の切換え接点SW1が閉成さ
れるよう操作すると、リレーMSFは、運転ボタ
ン１の閉成状態にある第１の切換え接点PB1、リ
レーMSRの常閉接点MSR2を介してラインl1、l2
間に接続され、オンとなる。従つて、リレー
MSFの各常開接点MSF1が閉成し、駆動源Ｍが動
作し、これにより移動体が例えばプラス側に移動
せしめられる。
１図において、スイツチSWを図示の状態、すな
わち切の状態から第１の切換え接点SW1が閉成さ
れるよう操作すると、リレーMSFは、運転ボタ
ン１の閉成状態にある第１の切換え接点PB1、リ
レーMSRの常閉接点MSR2を介してラインl1、l2
間に接続され、オンとなる。従つて、リレー
MSFの各常開接点MSF1が閉成し、駆動源Ｍが動
作し、これにより移動体が例えばプラス側に移動
せしめられる。
また、逆に、スイツチSWを図示の状態から第
２の切換え接点SW2が閉成されるよう操作する
と、同様にしてリレーMSRの方がオンとなり、
リレーMSRの各常開接点MSR1が閉成されるこ
ととなる。従つて、この場合は３相交流電源の２
相が逆接続されて駆動源Ｍに供給されることとな
るので、駆動源Ｍは上述とは逆方向に動作し、移
動体も上述とは逆のマイナス側に移動せしめられ
る。
２の切換え接点SW2が閉成されるよう操作する
と、同様にしてリレーMSRの方がオンとなり、
リレーMSRの各常開接点MSR1が閉成されるこ
ととなる。従つて、この場合は３相交流電源の２
相が逆接続されて駆動源Ｍに供給されることとな
るので、駆動源Ｍは上述とは逆方向に動作し、移
動体も上述とは逆のマイナス側に移動せしめられ
る。
ここで、この実施例では、上記のようなリレー
MSRを更に前述の制御部COで制御して移動体の
微小位置決めを行なつている。
MSRを更に前述の制御部COで制御して移動体の
微小位置決めを行なつている。
すなわち、第３図において、同図Ａに示す入力
波形とはかかわりなく、同図Ｂに示すように一定
幅のパルス信号で制御すると、交流では角度（位
相）によつて電圧が変わるため、リレー接点の吸
引速度および吸引力が一定でなくなる。そのため
運転ボタンを同じように動作させても、パルスの
立上がり位置によつてインチングによるバツクゲ
ージ等の移動体の移動量が変化してしまうことと
なる。
波形とはかかわりなく、同図Ｂに示すように一定
幅のパルス信号で制御すると、交流では角度（位
相）によつて電圧が変わるため、リレー接点の吸
引速度および吸引力が一定でなくなる。そのため
運転ボタンを同じように動作させても、パルスの
立上がり位置によつてインチングによるバツクゲ
ージ等の移動体の移動量が変化してしまうことと
なる。
従つて、この実施例においては、同図Ｃに示す
ように同図Ａの入力波形のゼロクロス点Ｚで常に
パルスが立上がるようにして、リレーMSRの動
作タイミングを一定になるようにしている。
ように同図Ａの入力波形のゼロクロス点Ｚで常に
パルスが立上がるようにして、リレーMSRの動
作タイミングを一定になるようにしている。
第４図は、マイクロインチングの動作順序を示
したものであり、以下第４図を参照して説明す
る。
したものであり、以下第４図を参照して説明す
る。
第１図および第２図において、いま、運転ボタ
ン１の第２の切換え接点PB2は開成状態にあると
し、インターフエース３には起動信号は印加され
ていないとする。従つて、第２図において、イン
ターフエース３の出力は「０」、そのためDFF９
のＱ出力も「０」、インバーター１１の出力は
「１」、またカウンター１３の出力はリセツト以前
の状態であるため「１」、インバーター１７の出
力「０」、従つてAND回路１９の出力も「０」
で、SSR５はオフとなつている。
ン１の第２の切換え接点PB2は開成状態にあると
し、インターフエース３には起動信号は印加され
ていないとする。従つて、第２図において、イン
ターフエース３の出力は「０」、そのためDFF９
のＱ出力も「０」、インバーター１１の出力は
「１」、またカウンター１３の出力はリセツト以前
の状態であるため「１」、インバーター１７の出
力「０」、従つてAND回路１９の出力も「０」
で、SSR５はオフとなつている。
また、設定器１５には、通過させるパルス数と
して例えば３がプリセツトされているとする。
して例えば３がプリセツトされているとする。
ここで、運転ボタン１を押すと、第２の切換え
接点PB2の閉成によりインターフエース３に起動
信号が入る。ゼロ点検出器７には第４図Ａに示す
交流入力が入り、ゼロクロス点を通過するごとに
パルスを発生し、ゼロ点検出器７からは同図Ｂに
示す如き例えばパルス幅ｔが約１ｍｓのパルス信
号が得られる。
接点PB2の閉成によりインターフエース３に起動
信号が入る。ゼロ点検出器７には第４図Ａに示す
交流入力が入り、ゼロクロス点を通過するごとに
パルスを発生し、ゼロ点検出器７からは同図Ｂに
示す如き例えばパルス幅ｔが約１ｍｓのパルス信
号が得られる。
上記インターフエース３では、起動信号が入る
と出力が「１」となり、この出力信号がDFF９
のＤ入力端子に印加される。このDFF９では、
運転ボタン１を押したときに起動信号が交流入力
のゼロクロス点でなかつた場合、すなわちインタ
ーフエース３の出力信号「１」の立上がりが第４
図Ｃの破線で示す如く同図Ａの交流入力のゼロク
ロス点でなかつた場合、このDFF９のＱ出力は
以前として「０」の状態であり、DFF９のＣ入
力端子に供給される前記ゼロ点検出器７の第４図
Ｂに示す出力パルス信号のパルスP1が印加され
たときにDFF９のＱ出力は「１」となり、DFF
９の出力信号は第４図Ｃの実線で示すようにな
る。
と出力が「１」となり、この出力信号がDFF９
のＤ入力端子に印加される。このDFF９では、
運転ボタン１を押したときに起動信号が交流入力
のゼロクロス点でなかつた場合、すなわちインタ
ーフエース３の出力信号「１」の立上がりが第４
図Ｃの破線で示す如く同図Ａの交流入力のゼロク
ロス点でなかつた場合、このDFF９のＱ出力は
以前として「０」の状態であり、DFF９のＣ入
力端子に供給される前記ゼロ点検出器７の第４図
Ｂに示す出力パルス信号のパルスP1が印加され
たときにDFF９のＱ出力は「１」となり、DFF
９の出力信号は第４図Ｃの実線で示すようにな
る。
次にこのDFF９の出力信号「１」は、アンド
回路１９の一方の入力端子に印加されると共に、
インバーター１１に供給される。
回路１９の一方の入力端子に印加されると共に、
インバーター１１に供給される。
このインバーター１１では、第４図Ｃの実線で
示すDFF９の出力信号「１」を反転させて、そ
の出力をカウンター１３のリセツト端子に印加す
る。ここで、このインバーター１１からの出力信
号がリセツト端子に印加されることにより、上記
カウンター１３は「０」の初期状態となり、カウ
ンター１３の出力は「０」となり、このカウンタ
ー１３の出力信号「０」がインバーター１７に供
給される。
示すDFF９の出力信号「１」を反転させて、そ
の出力をカウンター１３のリセツト端子に印加す
る。ここで、このインバーター１１からの出力信
号がリセツト端子に印加されることにより、上記
カウンター１３は「０」の初期状態となり、カウ
ンター１３の出力は「０」となり、このカウンタ
ー１３の出力信号「０」がインバーター１７に供
給される。
上記インバーター１７では、このカウンター１
３の出力信号「０」を反転させて、その出力
「１」を前記のAND回路１９の他方の入力端子に
印加する。従つて、このAND回路１９では、前
記DFF９の出力に「１」が得られた時点で２つ
の入力端子にいずれも信号「１」が印加されるこ
ととなり、これらの信号の論理積によりその出力
は「１」となり、SSR５はこのAND回路１９の
出力信号により第４図Ｅに示すようにオンとな
る。
３の出力信号「０」を反転させて、その出力
「１」を前記のAND回路１９の他方の入力端子に
印加する。従つて、このAND回路１９では、前
記DFF９の出力に「１」が得られた時点で２つ
の入力端子にいずれも信号「１」が印加されるこ
ととなり、これらの信号の論理積によりその出力
は「１」となり、SSR５はこのAND回路１９の
出力信号により第４図Ｅに示すようにオンとな
る。
従つて、前述のリレーMSRは、このオンとな
つたSSR５を介してラインl1、l2の交流電源によ
り付勢され、第４図Ｆに示す如く、同図Ａの交流
入力における周期のゼロクロス点と同期してオン
となる。リレーMSRがオンになると、既述した
如くその各常開接点MSR1が閉成され、前記駆動
源Ｍが動作して移動体は前述と同様なマイナス側
に移動せしめられることとなる。
つたSSR５を介してラインl1、l2の交流電源によ
り付勢され、第４図Ｆに示す如く、同図Ａの交流
入力における周期のゼロクロス点と同期してオン
となる。リレーMSRがオンになると、既述した
如くその各常開接点MSR1が閉成され、前記駆動
源Ｍが動作して移動体は前述と同様なマイナス側
に移動せしめられることとなる。
一方、上述の如くカウンター１３がリセツトさ
れると、カウンター１３の入力端子には第４図Ｂ
のゼロ点検出器７の出力信号が供給されているの
で、第４図Ｄに示すように、次からのゼロクロス
点で発生するパルス信号を設定器１５による設定
分の３パルスだけ通過させる。パルス信号が３パ
ルスだけ通過すると、カウンター１３は予めプリ
セツトされた数３をカウントし終り、出力「１」
を出す。
れると、カウンター１３の入力端子には第４図Ｂ
のゼロ点検出器７の出力信号が供給されているの
で、第４図Ｄに示すように、次からのゼロクロス
点で発生するパルス信号を設定器１５による設定
分の３パルスだけ通過させる。パルス信号が３パ
ルスだけ通過すると、カウンター１３は予めプリ
セツトされた数３をカウントし終り、出力「１」
を出す。
このカウンター１３の出力信号「１」は、イン
バーター１７で反転されて信号「０」となり、こ
のインバーター１７の出力信号「０」がAND回
路１９に供給される。従つて、カウンター１３が
３パルスをカウントし終つた時点でインバーター
１７からの信号が「０」になり、AND回路１９
からの出力信号も再び「０」になるため、前記
SSR５は、第４図Ｅの如くオフになり、リレー
MSRも同図Ｆに示すようにオフになる。なお、
SSR５はサイリスタを使用し得る。サイリスタを
使用するとゼロ点で切れるようになる。
バーター１７で反転されて信号「０」となり、こ
のインバーター１７の出力信号「０」がAND回
路１９に供給される。従つて、カウンター１３が
３パルスをカウントし終つた時点でインバーター
１７からの信号が「０」になり、AND回路１９
からの出力信号も再び「０」になるため、前記
SSR５は、第４図Ｅの如くオフになり、リレー
MSRも同図Ｆに示すようにオフになる。なお、
SSR５はサイリスタを使用し得る。サイリスタを
使用するとゼロ点で切れるようになる。
またリレーMSRの動作についてみるに、まず
起動信号が入り、DFF９の出力に「１」が得ら
れるとSSR５がオンとなり、リレーMSRがオン
するが、実際には投入時間があるので、マイクロ
インチング時間は約５ｍｓになる。
起動信号が入り、DFF９の出力に「１」が得ら
れるとSSR５がオンとなり、リレーMSRがオン
するが、実際には投入時間があるので、マイクロ
インチング時間は約５ｍｓになる。
また、上記マイクロインチング装置によるバツ
クゲージ等の移動体の微小位置決めにおいては、
設定器１５に最小値１をプリセツトすることによ
り、カウンター１３は１パルスしか通過させない
ので、バツクゲージ等の移動体は１パルスあたり
の移動量例えば約0.03mmだけ動くことになる。従
つて、このインチング操作によつて正確な移動体
の位置決めを行なうことができる。
クゲージ等の移動体の微小位置決めにおいては、
設定器１５に最小値１をプリセツトすることによ
り、カウンター１３は１パルスしか通過させない
ので、バツクゲージ等の移動体は１パルスあたり
の移動量例えば約0.03mmだけ動くことになる。従
つて、このインチング操作によつて正確な移動体
の位置決めを行なうことができる。
なお、上記実施例においては、インターフエー
ス３を用いたが、起動信号が直接直流信号で得ら
れる場合には不要である。また、３相交流電源を
用いて駆動体Ｍを駆動する場合を示したが、単相
交流電源を用いる場合に、同様に、この発明のマ
イクロインチング方法し採用し得る。
ス３を用いたが、起動信号が直接直流信号で得ら
れる場合には不要である。また、３相交流電源を
用いて駆動体Ｍを駆動する場合を示したが、単相
交流電源を用いる場合に、同様に、この発明のマ
イクロインチング方法し採用し得る。
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明は、３相インダクシヨンモー
タＭのマイクロインチングを行う装置にして、上
記モータＭを３相交流電流に接続したラインlR、
lS、lTにそれぞれリレーMSRの常開接点MSR1を
設け、上記リレーMSRの励磁を制御する制御部
COに、交流のゼロクロス点を検出してパルスを
出力するゼロ点検出器７と、スイツチの接点PB2
のON作動による入力信号と上記ゼロ点検出器７
からのパルス信号の入力により前記リレーMSR
に通電する通電手段と、前記ゼロ点検出器７から
の出力パルス数を計数して設定値と等しくなつた
ときにリレーMSRへの通電を停止すべく作用す
るカウンター１３と、カウンター１３の設定値を
予め設定するための設定器１５と、を備えてなる
ものである。
に、要するに本発明は、３相インダクシヨンモー
タＭのマイクロインチングを行う装置にして、上
記モータＭを３相交流電流に接続したラインlR、
lS、lTにそれぞれリレーMSRの常開接点MSR1を
設け、上記リレーMSRの励磁を制御する制御部
COに、交流のゼロクロス点を検出してパルスを
出力するゼロ点検出器７と、スイツチの接点PB2
のON作動による入力信号と上記ゼロ点検出器７
からのパルス信号の入力により前記リレーMSR
に通電する通電手段と、前記ゼロ点検出器７から
の出力パルス数を計数して設定値と等しくなつた
ときにリレーMSRへの通電を停止すべく作用す
るカウンター１３と、カウンター１３の設定値を
予め設定するための設定器１５と、を備えてなる
ものである。
上記構成により明らかなように、本発明におい
ては、３相インダクシヨンモータＭのマイクロイ
ンチング動作を行なうことができることは勿論で
あるが、特にカウンター１３および設定器１５に
よつて、前記モータＭのマイクロインチング時に
おける通電時間を任意に調節できるものである。
したがつて、例えば初期においては通電時間を比
較的長くインチングが動作を行ない、最終的段階
において通電時間を短くしてインチング動作を行
なうことにより、効率よくかつ精度の良い位置決
めを行なうことができるものである。
ては、３相インダクシヨンモータＭのマイクロイ
ンチング動作を行なうことができることは勿論で
あるが、特にカウンター１３および設定器１５に
よつて、前記モータＭのマイクロインチング時に
おける通電時間を任意に調節できるものである。
したがつて、例えば初期においては通電時間を比
較的長くインチングが動作を行ない、最終的段階
において通電時間を短くしてインチング動作を行
なうことにより、効率よくかつ精度の良い位置決
めを行なうことができるものである。
なお、この発明は、前述の実施例に限定される
ものではなく、前述の実施例以外の態様でもこの
発明を実施し得るものであり、また、特許請求の
範囲に附した符号はこの発明の技術的範囲を限定
するものではない。
ものではなく、前述の実施例以外の態様でもこの
発明を実施し得るものであり、また、特許請求の
範囲に附した符号はこの発明の技術的範囲を限定
するものではない。
第１図は、この発明の一実施例の電気回路図、
第２図は、第１図におけるマイクロインチング回
路の制御部を示すブロツクダイヤグラム、第３図
は、この発明の説明に供する信号波形図、第４図
は、第２図の制御部によるマイクロインチングの
動作順序を説明するための信号波形図である。 MSR……リレー、CO……制御部、７……ゼロ
点検出器、１３……カウンター、１５……設定
器。
第２図は、第１図におけるマイクロインチング回
路の制御部を示すブロツクダイヤグラム、第３図
は、この発明の説明に供する信号波形図、第４図
は、第２図の制御部によるマイクロインチングの
動作順序を説明するための信号波形図である。 MSR……リレー、CO……制御部、７……ゼロ
点検出器、１３……カウンター、１５……設定
器。
Claims (1)
- １ ３相インダクシヨンモータＭのマイクロイン
チングを行なう装置にして、上記モータＭを３相
交流電源に接続したラインlR、lS、ｌＴにそれぞ
れリレーMSRの常開接点MSR1を設け、上記リ
レーMSRの励磁を制御する制御部COに、交流の
ゼロクロス点を検出してパルスを出力するゼロ点
検出器７と、スイツチの接点PB2のON作動によ
る入力信号と上記ゼロ点検出器７からのパルス信
号の入力により前記リレーMSRに通電する通電
手段９と、前記ゼロ点検出器７からの出力パルス
数を計数して設定値と等しくなつたときにリレー
MSRへの通電を停止すべく作用するカウンター
１３と、カウンター１３の設定値を予め設定する
ための設定器１５と、を備えてなることを特徴と
するマイクロインチング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56011519A JPS57127209A (en) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | Microinching method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56011519A JPS57127209A (en) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | Microinching method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57127209A JPS57127209A (en) | 1982-08-07 |
| JPH0359679B2 true JPH0359679B2 (ja) | 1991-09-11 |
Family
ID=11780233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56011519A Granted JPS57127209A (en) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | Microinching method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57127209A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0794224B2 (ja) * | 1985-08-13 | 1995-10-11 | アイシン精機株式会社 | 車上装備の姿勢設定装置 |
| JPS62182907A (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-11 | Stanley Electric Co Ltd | 位置決め装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5082523A (ja) * | 1973-11-26 | 1975-07-04 |
-
1981
- 1981-01-30 JP JP56011519A patent/JPS57127209A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57127209A (en) | 1982-08-07 |
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