JPH0359798B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、速度を変更可能の電動機をスライド
の往復移動のための駆動源としたプレス機の速度
制御装置に関する。

（従来技術） 電動機を駆動源とするプレス機の１つとして、
連続運転の開始時に前記電動機の回転速度（すな
わち回転数）が急激に低下することから、前記電
動機に負荷が加えられたとき（すなわち連続運転
開始時）に所定の回転数となるように、前記電動
機の回転数を電動機に負荷が加えられていないと
き（本発明においては、「無負荷運転時」とい
う。）と負荷が加えられているとき（本発明にお
いては、「連続運転時」という。）とで切り換える
回路を備え、前記電動機の回転数を表示する速度
計の値を見つつ前記電動機の回転数を連続運転時
の値より高い値に設定する構造のプレス機があ
る。

しかし、このようなプレス機は、電動機の回転
速度の変化、電気回路の変化等により常に変動す
る前記速度計の値を見つつ速度を設定しなければ
ならないため、速度設定作業が面倒であり、設定
した値が作業者により異なり、速度設定の操作性
が悪い。また、このプレス機は、連続運転時の回
転数を前記速度計の値から、計算または換算表に
より求めなければならないため、速度設定作業が
より面倒である。さらに、このプレス機は、連続
運転をすべくクラツチが係合された後に電動機の
回転数が切り換えられるため、スライドの最初の
移動時のストロークが所定の値にならない。

他のこの種のプレス機の１つとして、前記回転
数のための切換回路の外に、前記速度計に表示さ
れる値を無負荷運転時と連続運転時とで切り換え
る回路を備えたプレス機がある。しかし、このプ
レス機も、電動機の回転速度の変化、電気回路の
変化等により常に変動する前記速度計の値を見つ
つ速度を設定しなければならないため、速度設定
作業が面倒であり、設定した値が作業者により異
なり、速度設定の操作性が悪い。また、このプレ
ス機は、連続運転をすべくクラツチが係合された
後に電動機の回転数が切り換えられるため、スラ
イドの最初の移動時のストロークが所定の値にな
らない。

（発明の目的） 本発明は、電動機の回転数を誰もが正しい値に
容易に設定することができるプレス機の速度制御
装置を提供することを目的とする。

本発明の他の目的は、スライドのストロークが
最初から所定の値になるプレス機の制御装置を提
供することにある。

（発明の構成、作用、効果） 本発明の、回転数を変更可能の電動機をスライ
ドの往復移動のための駆動源としたプレス機の速
度制御装置は、前記電動機の回転数を連続運転時
と無負荷運転時とで異なる値に切り換える切換手
段と、前記電動機の回転数を設定する速度設定手
段と、前記切換手段および前記速度設定手段の情
報を基に前記電動機の回転数を制御する制御手段
と、前記電動機の実際の回転数を表示する表示手
段とを含む。前記速度設定手段は、前記電動機の
回転数を設定するためのつまみを有する可変抵抗
器と、前記つまみの近傍に配置され、連続運転時
の前記電動機の回転数を前記つまみと共同して示
す目盛が付された目盛板とを備える。

速度設定手段のつまみと目盛との共同作用によ
り示される値は、プレス機を連続運転させるとき
の目標回転数であり、また電動機の回転数の変
化、電気回路の特性の変化等により変動しない。
このため、本発明によれば、作業者は速度計等の
表示手段に表示された実際の回転数を確認するこ
となく、つまみと目盛とにより指し示される値を
見つつ目標回転数を設定することができるから、
連続運転時の電動機の回転数を誰もが正しい値に
容易に設定することができる。

本発明の他の速度制御装置において、前記切換
手段は、プレス機を連続運転させる前に前記電動
機の回転数を連続運転時の値に切り換えるための
第１のスイツチと、該第１のスイツチが操作され
た後プレス機を連続運転させるための第２のスイ
ツチとを備える。

このため、本発明によれば、また、連続運転に
入る前に電動機の回転数を連続運転時の値に切り
換える第１のスイツチと、該第１のスイツチが操
作された後プレス機を連続運転させるための第２
のスイツチとを設けたため、スライドのストロー
クが最初から所定の値になる。

（実施例） 以下、図面に示す本発明の実施例について説明
する。

第１図に示すプレス機１０は、ボルスタ１２を
載置するベツド１４を含む。ベツド１４には該ベ
ツドから上方へ平行に伸びる複数のポスト１６が
設けられており、該ポストにはスライド１８が上
下動可能に配置されている。ボルスタ１２には下
型２０が取り付けられ、スライド１８には上型２
２が取り付けられる。スライド１８の上部には、
該スライドから上方へ平行に伸びる一対の連結棒
２４が設けられており、該連結棒の上端部にはク
ランク軸２６に支承されたクランクビン２８の下
端部が連結されている。

クランク軸２６は、水平方向へ伸びる軸線の回
りに回転可能にフレーム３０に支承されている。
クランク軸２６には、フライホイール３２が設け
られており、フライホイール３２の内部にはクラ
ツチ３４が配置されている。フライホイール３２
は、モータ３６の回転軸に設けられたプーリ３８
にベルト４０により連結されている。

モータ３６は、速度を変更可能の３相の電動機
であり、図示の例では、第２図に示すようにモー
タ本体３６ａと、カツプリング３６ｂと、タコジ
エネレータ３６ｃを備えたエデイーカレントモー
タである。

なお、プレス機は、上記の実施例では、モータ
３６の回転運動をクランク軸２６を備えた運動変
換機構により往復運動に変換し、スライド２６を
上下方向へ移動させるものであるが、モータの回
転運動をカムを用いた運動変換機構により往復運
動に変換するプレス機であつてもよい。

プレス機１０は、また第２図示すように、モー
タ３６の回転数すなわち回転速度を制御するため
の速度制御装置４２を含む。速度制御装置４２
は、モータ３６の回転数を制御するための制御回
路４４と、モータ３６の回転数を連続運転時と無
負荷運転時とで切り換える切換回路４６と、モー
タ３６の回転数を設定するための可変抵抗器４８
と、モータ３６の回転数を表示する速度計５０と
を備える。

制御回路４４は、端子Ｏ，Ｐ間に設定された速
度設定電圧とタコジエネレータ３６ｃから入力さ
れる速度フイードバツク電圧との偏差を増幅する
速度制御器と、カツプリング３６ｂに供給する励
磁電流を制御するサイリスタモジユールと、該サ
イリスタモジユールのサイリスタを点弧するため
のトリガーパルスを発生するパルス発生器と、各
種の保護回路とを主体として構成されている。こ
のような制御回路は、エデイーカレントモータの
メーカから該モータと共に購入することができ
る。

制御回路４４は、図示の例では、端子Ａ，Ｂが
タコジエネレータ３６ｃと速度計５０に、端子
Ｃ，Ｋ，Ｊがカツプリング３６ｂに、端子Ｕ，Ｗ
がモータ３６に電力を供給するための電力線のう
ちの２つに、端子Ｐが切換回路４６の一方の端子
に、端子Ｏが可変抵抗器４８の摺動子に、端子Ｌ
が可変抵抗器４８の抵抗体の一端にそれぞれ接続
されている。このような制御回路４４によれば、
モータ３６の回転数（これは、モータ本体３６ａ
の回転数ではなく、プーリ３８を設けた回転軸の
回転数である。）は、端子Ｏ，Ｐ間の電圧とタコ
ジエネレータ３６ｃで発生される回転数に比例し
たフイードバツク電圧とを比較し、その偏差値に
応じてカツプリング３６ｂに供給される励磁電流
を自動的に調整することにより、所定の値に保た
れる。

切換回路４６は、可変抵抗器５２と、第１およ
び第２の接点５４ａ，５４ｂとを備える。可変抵
抗器５２の抵抗体は制御回路４４の端子Ｐと、速
度設定用の可変抵抗器４８の抵抗体の一端に接続
され、摺動子は制御回路４４の端子Ｐに接続され
ている。第１および第２の接点５４ａ，５６ａ
は、相互に直列に接続されて可変抵抗器５２に対
し並列に接続されている。

第１の接点５４ａは、プレス機１０が連続運転
の準備に入つたときに一定時間通電されるリレー
すなわち連続運転準備リレー５４の常閉接点であ
る。このため、操作パネル５８には、プレス機を
連続運転させる前にモータ３６の回転数を連続運
転時の値に切り換えるべく連続運転準備リレー５
４に通電するための自動復帰の第１のスイツチす
なわち連続運転準備スイツチ６０が設けられてい
る。

連続運転準備リレー５４への通電回路には、第
２図に示すように、連続運転準備スイツチ６０の
常開接点６０ａが設けられている。このため、連
続運転準備リレー５４は連続運転準備スイツチ６
０が投入されると同時に通電され、一定時間後た
とえば10秒後に電流を断たれる。

第２の接点５６ａは、クラツチ３４が係合され
ているとき（モータに負荷が加えられていると
き）に通電されるリレーすなわち連続運転リレー
５６の常閉接点である。このため、第３図に示す
ように操作パネル５８には、プレス機１０に連続
運転を指令し、前記リレー５６に通電するための
自動復帰の第２のスイツチすなわち連続運転スイ
ツチ６２が設けられている。

リレー５６への通電回路には、第２図に示すよ
うに、連続運転スイツチ６２の常閉接点６２ａお
よび連続運転準備リレー５４の常閉接点５４ｂが
直列に配置されている。このため、連続運転リレ
ー５６は、接点５４ｂが閉じているときに連続運
転スイツチ６２が投入されることにより通電さ
れ、クラツチ３４が外されるまで自己保持され
る。

可変抵抗器４８は、回転式のボリユームであ
り、その低抗体は制御回路４４の端子Ｌと切換回
路４６とに接続され、摺動子は制御回路４４の端
子Ｏに接続されている。前記摺動子には、第３図
に示すように、つまみ６４が設けられており、つ
まみ６４には前記摺動子の位置を指し示す指示部
６６が設けられている。

第３図に示すように、操作パネル５８には、つ
まみ６４を回転させることにより設定したモータ
の回転数を示すために目盛板６８が設けられてい
る。目盛板６８には、モータ３６に負荷が加えら
れたときのモータ３６の回転数をつまみ６４の指
示部６６と共同して示す目盛７０および数字７２
が記されている。目盛７０および数字７２は、つ
まみ６４の回転軌跡すなわちつまみ６４の周りを
伸びる仮想的な円に沿つて設けられている。

操作パネル５８には、さらに速度計５０と、プ
レス機１０の電源投入用の押ぼたんスイツチ７４
が設けられている。

作動時、プレス機１０は、先ず電源に投入され
る。これによりモータ３６が回転を始める。この
ときモータ３６は、常閉接点５４，５６が閉じて
いることにより、可変抵抗器５２が第１および第
２の接点５４ａ，５６ａにより短絡され、可変抵
抗器４８が制御回路４４に接続されるため、可変
抵抗器４８により決定される回転数で回転され
る。

次いで、つまみ６４が回転され、モータ３６の
回転数が連続運転時の値たとえば第３図Ａに示す
ように毎分500回転に設定されると、モータ３６
は設定された回転数より高い回転数で回転され、
モータ３６の実際の回転数は第３図Ａに示すよう
に速度計５０に表示される。このとき、モータ３
６に負荷が加えられたときのモータ３６の回転数
すなわち目標回転数が指示部６６と目盛７０とに
より共同して示されるため、作業者は速度計５０
の値を見ることなく、指示部６６と目盛６８を見
ることにより所望の回転数を設定することができ
る。速度計５０に表示される回転数は、第３図Ａ
に示すように指示部６６と目盛板６８とにより示
された値より多い。

連続運転準備リレー５４に通電されていない状
態のときに、連続運転スイツチ６２が投入されて
も、連続運転リレー５６はその通電回路が接点５
４ｂにより開路されているため通電されない。

次に、連続運転準備スイツチ６０が投入される
と、その常開接点６０ａを介して連続運転準備リ
レー５４に通電されるため、第１の接点５４ａが
開放され、可変抵抗器５２が制御回路４４に作用
するため、モータ３６は可変抵抗器４８，５２に
より決定される値で回転される。

その後、一定時間以内に連続運転スイツチ６２
が投入されないと、連続運転準備リレー５４への
通電が断たれ、第１の接点５４ａが閉じられるた
め、モータ３６は可変抵抗器４８により決定され
る速度で回転される。

しかし、連続運転準備スイツチ６０が投入され
た後、一定時間以内に連続運転スイツチ６２が投
入されると、クラツチ３４が係合され、連続運転
リレー５６に通電され、第２の接点５６ａが開放
されるため、モータ３６は可変抵抗器４８，５２
により決定される正規の速度で回転する。このと
きのモータ３６の実際の回転数は、速度計５０に
表示され、その値は第３図Ｂに示すように指示部
６５と目盛板６８とにより示された値と同じであ
る。

プレス機１０によれば、連続運転時のモータ３
６の回転数を指示部６６と目標板６８とにより示
される値を見つつ設定すればよいため、モータ３
６の回転数を誰もが正しい値に容易に設定するこ
とができる。また、連続運転準備スイツチ６０を
設け、該スイツチが投入されたことによりモータ
３６の回転数を該モータに負荷が加えられたとき
の値に切り換えるため、スライドのストロークが
最初から所定の値になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプレス機の一実施例を示す正面図、第
２図は本発明の制御装置の電気回路の一実施例を
示す図、第３図は操作パネルを示す図である。 １０：プレス機、３６：モータ、４２：速度制
御装置、４４：制御回路、４６：切換回路、４
８，５２：可変抵抗器、５４，５６：リレー、５
４ａ，５６ｂ：第１および第２の接点、６０，６
２：第１および第２のスイツチ、６４：つまみ、
６６：指示部、６８：目盛板、７０：目盛。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 速度を変更可能の電動機をスライドの往復移
   動のための駆動源としたプレス機の速度制御装置
   であつて、前記電動機の回転数を連続運転時と無
   負荷運転時とで異なる値に切り換える切換手段
   と、前記電動機の回転数を設定する速度設定手段
   と、前記切換手段および前記速度設定手段の情報
   を基に前記電動機の回転数を制御する制御手段と
   を含み、 前記速度設定手段は、前記電動機の回転数を設
   定するためのつまみを有する可変抵抗器と、前記
   つまみの近傍に配置され、連続運転時の前記電動
   機の回転数を前記つまみと共同して示す目盛が付
   された目盛板とを備える、プレス機の速度制御装
   置。 ２ 前記可変抵抗器は、前記切換手段を介して前
   記制御手段に電気的に接続されている、特許請求
   の範囲第１項に記載のプレス機の速度制御装置。 ３ 前記可変抵抗器は前記つまみを角度的に回転
   させて前記回転数を設定する回転式の可変抵抗器
   であり、前記目盛は前記つまみの回転軌跡に沿つ
   て設けられている、特許請求の範囲第１項または
   第２項に記載のプレス機の速度制御装置。 ４ 速度を変更可能の電動機をスライドの往復移
   動のための駆動源としたプレス機の速度制御装置
   であつて、前記電動機の回転数を連続運転時と無
   負荷運転時とで異なる値に切り換える切換手段
   と、前記電動機の回転数を設定する速度設定手段
   と、前記切換手段および前記速度設定手段の情報
   を基に前記電動機の回転数を制御する制御手段と
   を含み、 前記速度設定手段は、前記電動機の回転数を設
   定するためのつまみを有する可変抵抗器と、前記
   つまみの近傍に配置され、連続運転時の前記電動
   機の回転数を前記つまみと共同して示す目盛が付
   された目盛板とを備え、前記切換手段は、前記プ
   レス機を連続運転させる前に前記電動機の回転数
   を連続運転時の値に切り換えるための第１のスイ
   ツチと、該第１のスイツチが操作された後前記プ
   レス機を連続運転させるための第２のスイツチと
   を備える、プレス機の速度制御装置。 ５ 前記切換手段は、前記第１のスイツチが操作
   された後一定時間の間開く第１の接点と、該第１
   の接点に直列に接続され、前記第１の接点が開い
   ている間に前記第２のスイツチが操作されたこと
   により開く第２の接点と、該第１および第２の接
   点に並列に接続された可変抵抗器とをさらに備え
   る、特許請求の範囲第４項に記載のプレス機の速
   度制御装置。 ６ 前記切換手段および前記速度設定手段は、前
   記制御手段に接続されている、特許請求の範囲第
   ４項に記載のプレス機の速度制御装置。