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JPH036046B2 - - Google Patents
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JPH036046B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH036046B2
JPH036046B2 JP59240940A JP24094084A JPH036046B2 JP H036046 B2 JPH036046 B2 JP H036046B2 JP 59240940 A JP59240940 A JP 59240940A JP 24094084 A JP24094084 A JP 24094084A JP H036046 B2 JPH036046 B2 JP H036046B2
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JP
Japan
Prior art keywords
string
needle
binding
pipe
retracted position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP59240940A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS61127413A (en
Inventor
Harumichi Makizono
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
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Publication of JPS61127413A publication Critical patent/JPS61127413A/en
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はバインダーやコンバイン、並びにロー
ルベーラー等の農作業機に装備されている結束装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a binding device installed in agricultural machines such as binders, combines, and roll balers.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

農作業機の一例であるバインダーにおいては、
例えば特開昭56−32206号公報に開示されている
ように穀稈結束用の紐の端部を挾持する紐ホルダ
(前記公報の第1図の3C)、紐を穀稈に巻き付け
るニードル(前記公報の第1図の3D)、穀稈に
巻き付けられた紐を結束処理する結節ビル(前記
公報の第1図の3B)等で構成された結束装置を
備えているものがある。
In binders, which are an example of agricultural machinery,
For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-32206, a string holder (3C in Fig. 1 of said publication) that clamps the end of a string for binding grain culms, a needle (see 3D in Figure 1 of the above-mentioned publication), and a binding device consisting of a knotter bill (3B in Figure 1 of the publication) for binding strings wound around the grain culms.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

前述のような結束装置においてこの結束装置に
紐が全く無い最初の状態の場合、紐収納部(前記
公報の第1図の1)から出した紐を、紐ブレーキ
(前記公報の第1図の5)、たわみ取り装置(前記
公報の第1図の6)及びパイプ(前記公報の第1
図の10)を通した後に、ニードルの先端に通す
作業を行うことになるのであるが、この一連の紐
通し作業を全て手作業で行つていた。
When the above-mentioned binding device is in the initial state where there is no string at all, the string taken out from the string storage section (1 in Fig. 1 of the above publication) is placed in the string brake (see Fig. 1 of the above publication). 5), deflection absorbing device (6 in Figure 1 of the above publication) and pipe (see 6 in Figure 1 of the above publication)
After threading the thread through 10) in the figure, the threading operation is to thread it through the tip of the needle, and this series of threading operations was all done manually.

農作業の場合、結束装置の付近には他の装置が
多く配置されているので、紐収納部から結束装置
への紐の経路は他の装置を避ける為に多くの箇所
で折れ曲つたり、手の届き難い奥部に位置してい
たりする場合が多い。
In the case of agricultural work, many other devices are placed near the tying device, so the path of the string from the string storage section to the tying device has to be bent at many points to avoid other devices, They are often located in deep areas that are difficult to reach.

従つて、前述の紐通し作業を人間の手で行うこ
とは非常に煩わしく、又、紐を通す位置を間違え
る場合が多くあつた。
Therefore, it is extremely troublesome to manually thread the string, and there are many cases where the string is passed through the wrong position.

ここで本発明は、紐収納部から出した紐を間違
いなく容易にニードルまで通すことができるよう
にすることを目的としている。
Here, an object of the present invention is to make it possible to easily pass the string taken out from the string storage part to the needle without fail.

〔課題を解決するための手段〕 本発明の特徴は以上のような農作業機の結束装
置において、次のように構成することにある。つ
まり、ニードルへの紐供給路を形成するパイプ
を、紐収納部の付近から結束部の付近にわたる状
態で、かつ、結束部側開口が退避位置に在るニー
ドルの紐通し孔に臨む状態で設けると共に紐収納
部から繰出された紐をパイプを通してニードルま
で送り出すように構成し、かつ、後退したニード
ルを退避位置にて後方より受止め支持するストツ
パーを設けてあることにあり、その作用及び効果
は次のとおりである。
[Means for Solving the Problems] The present invention is characterized in that the above-mentioned agricultural machine binding device is configured as follows. In other words, the pipe that forms the string supply path to the needle is provided so that it extends from the vicinity of the string storage section to the vicinity of the binding section, and the opening on the binding section side faces the string passage hole of the needle in the retracted position. In addition, the cord is fed out from the cord storage part through the pipe to the needle, and a stopper is provided to receive and support the retracted needle from the rear at the retracted position, and its operation and effects are as follows. It is as follows.

〔作用〕[Effect]

前述のように、紐収納部からニードルの紐通し
孔にまで亘るパイプを設ければ、紐収納部の紐を
パイプの紐供給側開口からパイプ内に送り込んで
やることによつて、紐はニードルの紐通し孔に送
り込まれることになる。
As mentioned above, if a pipe is provided that extends from the string storage part to the string passing hole of the needle, the string in the string storage part can be fed into the pipe from the string supply side opening of the pipe, and the string can be passed through the needle. It will be fed into the string hole.

前述のように、パイプによつて案内された紐が
ニードルの紐通し孔に確実に挿入される為にはパ
イプの出口である結束部側開口に対向する位置
(退避位置に相当)に、ニードルの紐通し孔が正
しく位置していることが必要である。しかしなが
ら、前述のような農作業機の結束装置では、ニー
ドルが穀稈を抱き込むように紐を穀稈から離れた
退避位置とに亘つて往復駆動されている為に、特
に結束位置側に作動する際にニードルは穀稈から
の反力を繰り返して受けることになる。
As mentioned above, in order to ensure that the string guided by the pipe is inserted into the string passing hole of the needle, the needle must be placed at a position (corresponding to the retracted position) opposite the opening on the side of the binding part, which is the exit of the pipe. It is necessary that the string hole is located correctly. However, in the above-mentioned binding device for agricultural machinery, since the needle is reciprocated between a retracted position away from the grain culm and a retracted position so that the needle embraces the grain culm, the string is moved particularly toward the binding position. In this case, the needle is repeatedly subjected to reaction force from the grain culm.

従つて、ニードルの駆動軸、ニードルを連結す
るリンク及びアーム等に、ニードルが後退する方
向に動くガタ付きが生じ易い。これにより、ニー
ドルを退避位置にて停止させパイプを介して紐を
ニードルの紐通し孔に挿通させる場合、前記ガタ
付きによりニードル全体が後退して紐を紐通し孔
にうまく挿入できないような場合が生ずる。
Therefore, the drive shaft of the needle, the link connecting the needle, the arm, etc. are likely to have looseness that causes the needle to move in the backward direction. As a result, when the needle is stopped at the retracted position and the string is inserted into the string passing hole of the needle via the pipe, the entire needle may move back due to the rattling, making it difficult to properly insert the string into the string passing hole. arise.

しかしながら、本発明のようなストツパーを設
けると、前述のようなガタ付きが生じてもニード
ルが所定の退避位置で正しく止められることにな
るので、パイプの結束部側開口に対しニードルの
紐通し孔が位置ズレするような事が少なくなる。
However, if the stopper of the present invention is provided, the needle will be correctly stopped at a predetermined retracted position even if the above-mentioned rattling occurs, so This will reduce the possibility of misalignment.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、紐収納部から引き出した紐をパ
イプの紐供給側開口から挿入し送り込んで行くこ
とにより、紐をニードルの紐通し孔にまで送り込
むことができるので、紐通し作業を楽に行えるよ
うになつた。
As described above, by inserting and feeding the string pulled out from the string storage section through the string supply side opening of the pipe, the string can be fed into the string threading hole of the needle, making it easier to thread the string. It became.

そして、前述のようなパイプを設けた場合、パ
イプの結束部側開口に対しニードルの紐通し孔が
位置ズレするような事が少なくなり、紐をニード
ルの紐通し孔に挿入する作業がより確実に行える
ようになつた。
In addition, when the above-mentioned pipe is provided, there is less chance of the needle's string passing hole being misaligned with respect to the opening on the binding side of the pipe, and the work of inserting the string into the needle's string passing hole becomes more reliable. Now I can do it.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第4図に示すよう、機体の後部にエンジン1を
搭載すると共に、左右一対の走行車輪2で走行す
る機体の前部に引起し装置3と刈取装置4、及び
機体の右側部に刈取穀稈を結束放出する結束装置
Aを設けて、農作業機の1つであるバインダーが
構成されている。
As shown in Fig. 4, an engine 1 is mounted at the rear of the machine, a hoisting device 3 and a reaping device 4 are installed at the front of the machine, which runs on a pair of left and right running wheels 2, and a reaping grain culm is mounted on the right side of the machine. A binder, which is one type of agricultural machine, is configured by providing a binding device A that binds and releases the materials.

第1図に示すように結束装置Aは、紐7aの端
部を挾持する紐ホルダ6、紐7aを穀稈に巻き付
けるニードル8、穀稈に巻き付けられた紐7aを
結束処理する結節ビル5、回転式のドア9等で構
成されている。そして、第3図及び第1図に示す
ように、走行車輪2の上方に紐収納部Bが設けら
れ、この紐収納部B内のロール状の巻紐7から繰
り出される紐7aによつて、刈取つた穀稈を結束
処理し、ドア9の回動によつて穀稈を機外へ放出
するよう構成している。
As shown in FIG. 1, the binding device A includes a string holder 6 that clamps the end of the string 7a, a needle 8 that wraps the string 7a around the grain culm, a knot holder 5 that binds the string 7a wound around the grain culm, It is composed of a revolving door 9 and the like. As shown in FIG. 3 and FIG. 1, a string storage part B is provided above the running wheel 2, and the string 7a drawn out from the rolled string 7 in this string storage part B allows The harvested grain culms are bundled and the grain culms are discharged outside the machine by rotating the door 9.

第1図に示すように、紐収納部Bと結束部C、
つまり、退避位置にあるニードル8の先端の紐通
し孔8aとの間に、紐供給側開口10aと結束部
側開口10bを備え、屈曲成形された紐7aガイ
ド用のパイプ10を配設して紐高給路が形成され
ている。
As shown in FIG. 1, the string storage part B and the binding part C,
That is, between the string passing hole 8a at the tip of the needle 8 in the retracted position, a pipe 10 for guiding the string 7a, which is provided with a string supply side opening 10a and a binding section side opening 10b and is bent and formed, is arranged. A string high pay route has been formed.

そして、紐供給側開口10aにはラツパ状の開
口11aを有する部材11が取り付けられると共
に、その先端開口を小さく絞つた噴出ノズル12
が開口11aの内方に取り付けられている。さら
に、噴出ノズル12と第5図に示すエンジン1の
シリンダヘツド1aに取り付けたバルブ13と
が、可撓性のパイプ14のを介して連通連結され
ている。
A member 11 having a lattice-shaped opening 11a is attached to the string supply side opening 10a, and an ejection nozzle 12 having a narrowed end opening is attached.
is attached inside the opening 11a. Further, the jet nozzle 12 and a valve 13 attached to the cylinder head 1a of the engine 1 shown in FIG. 5 are connected to each other via a flexible pipe 14.

これにより、部材11の開口11aに巻紐7か
らの紐7aの先端部を挿入して、シリンダヘツド
1a内で発生させた高圧の燃焼ガスを噴出ノズル
12に供給することで、噴出ノズル12からパイ
プ10内へ噴射された燃焼ガスと共に、燃焼ガス
の噴射に伴うエゼクタ作用で外気が前記開口11
aを介して引き込まれ、比較的小量の燃焼ガスで
紐7aがニードル8の紐通し孔8aまで送り込ま
れるのである。
As a result, the tip of the string 7a from the winding string 7 is inserted into the opening 11a of the member 11, and the high-pressure combustion gas generated within the cylinder head 1a is supplied to the injection nozzle 12. Together with the combustion gas injected into the pipe 10, outside air flows into the opening 11 due to the ejector action accompanying the injection of the combustion gas.
a, and the string 7a is sent to the string passage hole 8a of the needle 8 with a relatively small amount of combustion gas.

ニードル8においては第1図に示すように、穀
稈から離れた退避位置(パイプ10の結束部側開
口10bに対向する位置にニードル8の紐通し孔
8aが来る位置)と、ニードル8の先端が結節ビ
ル5及び紐ホルダ6の近傍に来る結束位置とに亘
つて繰り返して往復駆動されている。そして、ニ
ードル8が結束位置側に作動する際に、穀稈を抱
き込むようにして紐7aを穀稈に巻き付ける為
に、このときニードル8は穀稈から繰り返して反
力を受けることになり、この方向に向けてニード
ル8の枢支部8bにガタ付きが生じやすい。
As shown in FIG. 1, the needle 8 has a retracted position away from the grain culm (a position where the string passage hole 8a of the needle 8 is opposite the opening 10b on the binding part side of the pipe 10), and a tip of the needle 8. is repeatedly driven back and forth between the knot building 5 and the binding position near the string holder 6. When the needle 8 moves to the binding position, the string 7a wraps around the grain culm so as to wrap around the grain culm. At this time, the needle 8 is repeatedly subjected to reaction force from the grain culm, and in this direction. The pivot portion 8b of the needle 8 is likely to become rattled.

そこで、第2図の及び第3図に示すように、ニ
ードル8の先端軸支されたローラ8cの後面に接
当する揺動片15、この揺動片15を枢支する支
持部材16、揺動片15を弾性的に押圧するため
のつる巻きバネ17で成るストツパーSが、ブラ
ケツト18及びボルト19を介して機体側に取り
付けられている。
Therefore, as shown in FIGS. 2 and 3, a swinging piece 15 that comes into contact with the rear surface of the roller 8c that is pivotally supported at the tip of the needle 8, a support member 16 that pivotally supports this swinging piece 15, A stopper S made of a helical spring 17 for elastically pressing the movable piece 15 is attached to the body side via a bracket 18 and a bolt 19.

これにより、第1図に示すようにニードル8を
退避位置(パイプ10の結束部側開口10bに対
向する位置に、ニードル8の紐通し孔8aが来る
位置)にて停止させた場合、ニードル8のローラ
8cがストツパーSの揺動片15に接当すること
で、ニードル8が第1図に示す退避位置に正しく
止められるのである。
As a result, when the needle 8 is stopped at the retracted position (the position where the string passage hole 8a of the needle 8 is opposite the binding part side opening 10b of the pipe 10) as shown in FIG. When the roller 8c comes into contact with the swinging piece 15 of the stopper S, the needle 8 is correctly stopped at the retracted position shown in FIG.

尚、バルブ13の開放操作がレバー20によつ
て行えるよう構成され、又、高圧の燃焼ガスを供
給するにはエンジン1を始動させた後、レバー2
0を操作することで行う。又、図中の21及び2
2は巻紐7から繰り出される紐7aに制動力を与
える紐ブレーキ、及び繰り出された紐7aを緊張
させる、たるみ取り杆である。
The valve 13 is configured to be opened using a lever 20, and in order to supply high-pressure combustion gas, the lever 2 is used after starting the engine 1.
This is done by manipulating 0. Also, 21 and 2 in the diagram
Reference numeral 2 designates a string brake that applies a braking force to the string 7a that is let out from the winding string 7, and a slack-removal rod that tensions the let out string 7a.

又、パイプ10に紐通しを行う場合には巻紐7
から紐7aを予め引き出しておき、パイプ10に
紐7aが引き込まれる際に紐ブレーキ21の制動
力が紐7aに対して作用しないようにして行う。
In addition, when threading a string through the pipe 10, the winding string 7
The string 7a is pulled out in advance from the pipe 10 so that the braking force of the string brake 21 does not act on the string 7a when the string 7a is drawn into the pipe 10.

〔別実施例〕[Another example]

本実施例では噴出ノズル12に供給する圧力気
体に、エンジンの燃焼ガスを用いていたが、コン
プレツサで加圧した大気をアキユムレータに貯留
し、この加圧大気を噴出ノズル12に供給するよ
う構成しても良い。又、ストツパーSをロール8
cに対して作用させる手段に代えて、ニードル8
の後端部にストツパーSを作用させるよう構成し
ても良く、又、ストツパーSを弾性的に押圧する
構造に代えて剛体でストツパーSを構成しても良
い。
In this embodiment, the combustion gas from the engine was used as the pressurized gas to be supplied to the jet nozzle 12, but the configuration is such that atmospheric air pressurized by a compressor is stored in an accumulator and this pressurized atmosphere is supplied to the jet nozzle 12. It's okay. Also, roll the stopper S to 8
In place of the means for acting on c, the needle 8
The stopper S may be configured to act on the rear end portion, or the stopper S may be configured as a rigid body instead of having a structure in which the stopper S is pressed elastically.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係る農作業機の結束装置の実施
例を示し、第1図は紐収納部から結束装置までの
機構を示す概略平面図、第2図はストツパー付近
の断面図、第3図は第2図における−方向か
らの矢視図、第4図はバインダーの全体側面図、
第5図はエンジンのシリンダヘツドの縦断側面図
である。 5……結節ビル、6……紐ホルダ、7a……
紐、8……ニードル、8a……ニードルの紐通し
孔、10……パイプ、10b……パイプの結束部
側開口、B……紐収納部、C……結束部、S……
ストツパー。
The drawings show an embodiment of the binding device for agricultural machinery according to the present invention, and FIG. 1 is a schematic plan view showing the mechanism from the string storage section to the binding device, FIG. 2 is a cross-sectional view of the vicinity of the stopper, and FIG. Fig. 2 is a view taken from the - direction, Fig. 4 is an overall side view of the binder,
FIG. 5 is a longitudinal sectional side view of the cylinder head of the engine. 5... Nodule building, 6... String holder, 7a...
String, 8... Needle, 8a... Needle string passing hole, 10... Pipe, 10b... Opening on the side of the pipe binding part, B... String storage area, C... Binding part, S...
Stopper.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 紐7aの端部を挾持する紐ホルダ6、穀稈に
巻き付けられた紐7aを結束処理する結節ビル
5、並びに、紐7aを穀稈に巻き付ける結束位置
と穀稈から離れた退避位置とに亘つて往復駆動さ
れるニードル8を備えた農作業機の結束装置であ
つて、 前記ニードル8への紐供給路を形成するパイプ
10を、紐収納部Bの付近から結束部Cの付近に
わたる状態で、かつ、結束部側開口10bが退避
位置に在るニードル8の紐通し孔8aに臨む状態
で設けると共に、紐収納部Bから繰出された紐7
aをパイプ10を通してニードル8まで送り出す
ように構成し、かつ、後退したニードル8を退避
位置にて後方より受止め支持するストツパーSを
設けてある農作業機の結束位置。 2 前記ストツパーSがニードル8を前方に弾性
的に押圧するものである特許請求の範囲第1項に
記載の農作業機の結束装置。
[Claims] 1. A string holder 6 that holds the end of the string 7a, a knot holder 5 that binds the string 7a wrapped around the grain culm, and a binding position where the string 7a is wrapped around the grain culm and from the grain culm. This is a binding device for an agricultural machine equipped with a needle 8 that is reciprocally driven to and from a separate retracted position, in which a pipe 10 forming a string supply path to the needle 8 is connected from the vicinity of a string storage section B to the binding section. The cord 7 extended from the cord storage section B is provided so that the opening 10b on the binding part side faces the cord passage hole 8a of the needle 8 in the retracted position.
A bundling position of an agricultural working machine, which is configured to send out a needle 8 through a pipe 10 and is provided with a stopper S for receiving and supporting the retracted needle 8 from the rear at a retracted position. 2. The binding device for an agricultural working machine according to claim 1, wherein the stopper S elastically presses the needle 8 forward.
JP24094084A 1984-11-15 1984-11-15 Binding device for agricultural machinery Granted JPS61127413A (en)

Priority Applications (1)

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JPS61127413A JPS61127413A (en) 1986-06-14
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ID=17066906

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Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4198915A (en) * 1978-10-05 1980-04-22 The Singer Company Vacuum-type pneumatic needle threading assist

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