JPH0366137B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、複数台の成形機に帯状材料を自動的
に切断・搬送・装填し、かつ加圧加硫後の成形品
を自動的に離型・取出し・集荷を行なえるように
したエラストマー成形品の自動成形設備に関す
る。

＜従来の技術＞ 従来、例えば、エチレンプロピレンゴム
（EPDM）でブーツ等を成形は、下記のように行
なつていた（第６図参照）。図例では、トランス
フアー成形機５は１台であるが、実際には複数台
がフレーム６４を介して並列されている。

混練押出されて調製された帯状材料を所要長
さに切断してチツプ状材料とする。このとき、
EPDMは、粘着性を有するため通常保冷室で
冷却保管しておく。

上記チツプ状材料は、作業者がコンテナに入
れて必要量ずつ成形機５まで運搬し、ロータリ
アクチユエータ８１を作動させて先端がポツト
（材料装填部）７上にある材料装填部用シユー
ト６へ手で１個ずつ入れる。該シユート６から
のポツト７への材料の装填は光電スイツチ８６
で確認される。

成形機を型閉して加圧加硫して成形を行な
う。

成形品は型閉後、ロータリアクチユエター８
１を作動させて取出し治具８２を成形品の上方
まで回動させて、成形品を取出し後、原位置に
戻り受けシユート８５を介して容器８４に排出
される。この受け容器８４への成形品の排出は
光電スイツチ８６で確認される。受け容器８４
に溜つた成形品は定期的に作業者により回収さ
れる。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかし、上記従来の成形設備においては、材料
供給・成形品集荷を人手でバツチ的に行なうた
め、工数が嵩むとともに、材料がEPDMのよう
な粘着性の場合、特別な保冷室を必要とした。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明者らは、上記問題点を解決するために、
鋭意開発に努力した結果、下記構成のエラストマ
ー成形品の自動成形設備に想到した。

複数台が並列され、それぞれ成形品取出し治具
を備えた成形機群と；エラストマー製の帯状材料
を切断してチツプ状材料を得る材料切断手段、該
チツプ状材料を成形機まで搬送する材料搬送手
段、該搬送されてきたチツプ状材料を前記成形機
の材料装填部に装填する装填手段、及び該装填手
段を型開状態の成形機まで走行・停止させる走行
手段からなる材料自動供給装置と；前記各成形機
の取出し治具品落下位置に配設される成形品受け
シユート、該各受シユートを連通される搬送ダク
ト、及び該搬送ダクトの元部側に接続されるブロ
アーからなる成形品自動集荷装置とからなる構成
であつて、前記材料切断手段は、強制駆動される
鋏と、該鋏の上下にそれぞれ配設された強制送り
ローラ及び材料受けシユートとからなり、前記材
料搬送手段は、前記材料受けシユートに接続され
る材料送りホースと、該材料送りホースの送入側
端に接続されるブロアーとからなり、前記材料装
填手段は、前記材料送りホースの送出側端に回動
自在に接続される装填シユートと、該装填シユー
トを所定角度強制回動させる駆動部材とからなる
ことを特徴とする。

＜実施例＞ 以下、本発明の一実施例を、図例に基づいて説
明をする。

第１図は本発明のエラストマー成形品の自動成
形設備の一例を示す部分斜視図、第２図は本発明
の切断手段の一例を示す部分断面正面図、第３図
は本発明の材料装填手段の一例を示す正面図、第
４図は第３図の−線断面図、第５図は本発明
を適用する成形機の一例における型開き状態の断
面図、第６図は従来のエラストマー成形品の成形
設備の一例を示す部分斜視図である。

なお、第１図は概念図であるため、具体的であ
る第２〜６図と必ずしも一致しない部分がある。
複数台並列され、それぞれ成形品取出し治具を備
えた成形機群において下記材料自動供給装置Ａと
下記成形品自動集荷装置Ｂが付帯されている。

(A) 材料自動供給装置は、エラストマー製の帯状
材料１ａを切断してチツプ状材料を得る材料切
断手段３、チツプ状材料１ｂをトランスフアー
成形機５まで搬送する材料搬送手段４、搬送さ
れてきたチツプ状材料１ｂを成形機５の材料装
填部（ポツト）７に装填する材料装填手段９、
及び材料装填手段９が型開状態の成形機５まで
走行・停止させる走行手段１０からなる。

切断手段３には、この実施例では、冷却保管
手段１１が付設されている。この冷却保管手段
１１は、冷却水槽１２とクーラ１３とからな
る。

材料切断手段３は、強制駆動される鋏１５
と、鋏１５と上下にそれぞれ配設された強制送
りローラ１６及び材料受けシユート１７とから
なる。上記鋏１５は、その一対の操作部後端
が、スライダ１８の先端部に連結ピン１９で軸
支された一対のリンク２０，２０の先端部と回
り対偶で結合され、スライダ１８の前進・後退
に対応して開閉するようになつている。このと
き鋏１５の材質はエラストマー材料の粘着防止
及び刃物耐久性の見地からセラミツクス製
（ex.ジルコニア系）とすることが望ましい。ス
ライダ１８は、架台２１の天板下面に配設され
たレール２２に案内されて、エアシリンダ２３
により前後往復移動可能とされている。また、
スライダ１８の下面にはストツパ板２４が結合
され、スライダ１８の前進・後退に対応して、
即ち鋏１５の開閉に対応して、ストツパ板２４
が材料受けシユート１７内へ前進・後退をす
る。そして、材料受けシユート１７のストツパ
板２４に直上高さ位置に光電スイツチ２５が配
され、光電スイツチ２５からの信号は、制御部
へ入力され、強制送りローラ１６を駆動するモ
ータ２６の停止及びスライダ１８の駆動するエ
アシリンダ２３の作動をさせるようになつてい
る。

なお、冷却保管手段１１と強制送りローラ１
６との間には、大ガイドローラ２８が配されて
いる。また、架台２１の天板下面で、鋏１５の
刃部直上にはガイドブツシユ３０が配設されて
いる。

材料搬送手段４は、材料受けシユート１７の
下端開口部に接続される材料送りホース３１
と、材料送りホース３１の送入側端に接続さ
れ、送風管３２の先端（送風口）に仕切弁３３
を備えたブロア３５とからなる。材料送りホー
ス３１の先端（送出端）には応答性が他の光電
スイツチに比して早い光フアイバースイツチ３
９が材料通過確認用に取り付けられている。ま
た、材料送りホース３１は、材料の粘着防止の
ために内面をウレタンコーテイングしたものを
用いることが望ましい。仕切弁３３は、エアシ
リンダ３４により開閉するようになつている。
このエアシリンダ３４の作動は、前記光電スイ
ツチ２５からの信号で、制御部を介して行なわ
れる。

材料装填手段９は、材料送りホース３１の送
出側端に回動自在に接続される装填シユート４
１と、装填シユート４１を所定角度強制回動さ
せる駆動部材４３とからなる。駆動部材４３
は、装填シユート４１の元部に同軸的に固着さ
れたピニオン４５と、ピニオン４５と噛み合う
ラツク４６及びラツク４６を前進・後退させる
エアシリンダ４７とからなる。そして、複数台
のトランスフア成形機５の各ポツト７に材料装
填可能に、材料装填手段９が、下記構成の走行
手段１０により自走可能とされている。

即ち、材料装填手段９側には、ロアベース４
８及びフレーム４９を介して、主スプロケツト
５０及び主スプロケツト５０の両側に副スプロ
ケツト５１，５１が取り付けられ、主スプロケ
ツト５０はモータ５２で正逆回転されるように
なつており、さらにガイドキヤツチ５３が取り
付けられている。他方、成形機５，５……の前
側に沿つてローラチエーン５５及びガイドレー
ル５６が固定され、前記スプロケツト５０，５
１とローラチエーン５５との噛合、及びガイド
キヤツチ５３とガイドレール５６との噛合によ
り、成形機５，５……の前側に沿つて材料装填
手段９が左右自在走行可能となつている。ま
た、装填手段９の左右移動は、各成形機から送
られてくる型開き信号（通常成形タイム完了信
号によつて）を制御部で計数処理を行なつて、
モータ５２に正逆回転信号を入力することによ
り行なう。そして、材料装填手段９の定位置で
の停止は各成形機５に装備されたマイクロスイ
ツチ５４を行なう。成形機５の基本構造は、一
般のトランスフア成形機と変らず、アツパフレ
ーム６１とロアフレーム５８とが二本のタイロ
ツド６３が連結され、アツパフレーム６１には
プランジヤ６５が固定され、また、プランジヤ
６５の下方には浮動盤６６が、浮動盤６６の下
方には可動盤６７がタイロツド６３でガイドさ
れて摺動自在に保持されている。上記浮動板６
６には上側にポツト７、下側に上型６８が固定
され、可動盤６７上には下型６９が固定されて
いる。そして下型６９の中心部には、突き出し
ピン７１と連結された中子７２が装着されてい
る。また、可動盤６７はロアフレーム６２に固
定された油圧シリンダ７４のピストンロツド７
５と連結されている。アツパフレーム６１と浮
動盤６６、及び浮動盤６６と可動盤６７との間
にはそれぞれ、タイロツド６３，６３を介して
コイルばね７７，７８が装着されている。

そして、さらにこの成形機５には、エアで作
動されるロータリーアクチユエータ８１で回動
する取り出し治具８２が装備されている。この
アクチユエータ８１はエアシリンダ８４で上下
動するようになつている。そして、取り出し治
具８１は、例えば、特公昭58−35461号に記載
されている如く、成形品２を真空吸着した状態
で圧縮空気を中子７２と成形品２との間に流入
させて、成形品２と中子７２との間に反発力を
生じさせて離型させる機構を有するものを用い
る。

(B) 成形品自動集荷装置は各成形機５における取
り出し治具８２の前方回動位置すなわち成形品
の落下位置に配設される成形品受けシユート８
５、各受けシユート８５を連通させる搬送ダク
ト３６、及び搬送ダクト３６の元部側に接続さ
れるブロアー３５とからなる。ブロアーは材料
供給装置におけるのと別であつてもよいが、こ
の実施例では材料供給装置のブロア３５の送風
管３２が分岐して、エアホース３７を介して搬
送ダクト３６に連結され、常時、成形品搬送ダ
クト３６に送風可能とされている。この受けシ
ユート８５には、製品落下を確認する光電スイ
ツチ８６が装備され、仮に落下しない場合は、
落下不良警告がランプ表示等により発せられる
ようになつている。

次に、上記実施例の使用態様を説明する。

成形品取り出し後の型開き状態の成形機５
を、成形機５から送られてくる信号で制御部が
サーチし、当該成形機５へ材料装填手段９が移
動するように走行手段１０に自走モータ５２に
制御信号を入力する。

材料装填手段９が当該成形機５まで移動し、
定位置で停止したなら、マイクロスイツチ５４
の信号を制御部が受けて、エアシリンダ４７を
作動させ、ラツク４６、ピニオン４５を介し
て、装填シユート４１を所定角度回動させて、
装填シユート４１の出口をポツト７の真上に位
置させる。

次に材料切断手段３の強制送りローラ１６の
モータ２６を駆動させて、帯状材料１ａを一定
長移動（即ちストツパ板２４に当接するまで）
させる。すると、光電スイツチ２５のオフ信号
を制御部が受けてエアシリンダ２３を作動さ
せ、スライダ１８の後退によりリンク２０，２
０を介して鋏１５が閉じて帯状材料１ａは切断
される。同時に、ストツパ板２４も後退するた
め、チツプ状のチツプ状材料１ｂは材料受けシ
ユート１７内を落下する。このとき、光電スイ
ツチ２５のオン信号を制御部が受けて、エアシ
リンダ３４を作動させ、仕切弁３３を開とす
る。ブロア３５は連続運転されているので、チ
ツプ状材料１ｂは材料運搬手段４の材料送りホ
ース３１内を通り、材料装填手段９の装填シユ
ート４１内へ送り込まれ、さらに、成形機５の
ポツト７内に装填される。

この材料装填は、光フアイバースイツチ３９
により検知され、制御部からの信号によりエア
シリンダ４７が作動して、装填シユート４１が
浮動盤６６上から逃げ定常位置へ戻り、続いて
油圧シリンダ７４が作動して、可動盤６７が上
昇し、型閉（加圧状態）となる。この状態で定
時間（通常２〜３分）保持した後、油圧シリン
ダ７４が作動して、可動盤６７が下降し、型開
となり、成形品２は中子７２に保持されたまま
突き出される。そして、取り出し治具８２は、
ロータリアクチユエータ８１の作動により中子
７２の真上まで回動し、かつエアシリンダ８３
の作動により下降し、続いて離型後、上昇して
成形品２を取り出し、原位置までアクチユエー
タ８１の作動により戻り、成形品受けシユート
８５内へ落下させる。成形品受けシユート８５
内へ落下した成形品２は、ブロア３５から常時
圧送されてくるエアにより、成形品搬送ダクト
３６内を搬送され、成形品搬送ダクト３６の終
点位置に配されているコンテナ等に自動的に集
荷される。

上記繰り返しにより、帯状材料１ａは、複数
台の並列された成形機５へ、切断・自動供給さ
れ、さらに、成形品２も自動取り出しされて自
動集荷される。

本発明の装置は、成形機が圧縮成形機の場合
にも適用できることは勿論である。

また、本発明の装置は、特許請求の範囲を逸
脱しない範囲で種々の態様に及ぶ。

例えば、エラストマー材料が粘着性を有しな
い場合は、冷却保管手段１１は不要である。ま
た、上記使用態様の如く、装填シユート４１を
ポツト７上に回動させた状態で、材料切断を行
なう場合は仕切弁３３は必然的ではなく、逆
に、材料切断後、装填シユート４１のポツト７
上への回動を行なうような場合は、仕切弁３３
は必然的であるが、仕切弁３３を材料受けシユ
ート１７の後方へ配してもよい（但し、材料が
粘着性を有しない場合）。さらに、装填シユー
ト４１の駆動部材もラツク・ピニオン方式に限
らず、取り出し治具と同様のロータリアクチユ
エータであつても勿論よい。また、帯状ゴム材
料は、押出機から、アキユムレータ等を介して
直接供給する方式としてもよい。

＜発明の作用・効果＞ 本発明のエラストマー成形品の自動形成設備
は、複数台が並列され、それぞれ成形品取り出し
治具を備えた成形機群と、エラストマー製の帯状
材料を切断してチツプ状材料を得る材料切断手
段、該チツプ状材料を成形機まで搬送する材料搬
送手段、該搬送されてきたチツプ状材料を前記形
成機の材料装填部に装填する装填手段、及び該装
填手段を型開状態の成形機まで走行・停止させる
走行手段からなるエラストマー材料の自動供給装
置と；前記各成形機の取出し治具の成形品落下位
置に配設される成形品受けシユート、該各受シユ
ートを連通させる搬送ダクト、及び該搬送ダクト
の元部側に接続されるブロアーからなる成形品自
動集荷装置とからなる構成であつて、前記材料切
断手段は、強制駆動される鋏と、該鋏の上下にそ
れぞれ配設された強制送りローラ及び材料受けシ
ユートとからなり、前記材料手段は、前記材料受
けシユートに接続される材料送りホースと、該材
料送りホースの送入側端に接続されるブロアーと
からなり、前記材料装填手段は、前記材料送りホ
ースの送出側端に回動自在に接続される装填シユ
ートと、該装填シユートと所定角度強制回動させ
る駆動部材とからなることを特徴とすることによ
り、エラストマー製の帯状材料の切断・チツプ状
材料のトランスフアー・圧縮成形機までの搬送、
さらに材料装填部への装填、及び成形品の集荷を
自動的に、人手を介さずに行なえ、エラストマー
成形品の成形の完全自動化が可能となる。また、
エラストマー材料がEPDMのような粘着性を有
するものであつても保冷室のような大がかりな設
備を必要とせず、簡単なクーラを備えた冷却水槽
で足りる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエラストマー成形品の自動成
形設備の一例を示す部分斜視図、第２図は本発明
の切断手段の一例を示す部分断面正面図、第３図
は本発明の装填手段の一例を示す正面図、第４図
は第３図の−線端面図、第５図は本発明を適
用する成形装置の一例における型開き状態の断面
図、第６図は従来のエラストマー成形品の成形設
備の一例を示す部分斜視図でである。 １ａ……帯状材料、１ｂ……チツプ状材料、３
……材料切断手段、４……材料搬送手段、５……
（トランスフア）成形機、７……ポツト（材料装
填部）、９……材料装填手段、１０……走行手段、
１５……鋏、１６……強制送りローラ、１７……
材料受けシユート、３１……材料送りホース、３
５……ブロア、３６……成形品搬送ダクト、４１
……装填シユート、４３……駆動部材、４５……
ピニオン、４６……ラツク、８５……成形品受け
シユート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数台が並列され、それぞれ成形品取り出し
   治具を備えた成形機群と、 エラストマー製の帯状材料を切断してチツプ状
   材料を得る材料切断手段、該チツプ状材料を成形
   機まで搬送する材料搬送手段、該搬送されてきた
   チツプ状材料を前記成形機の材料装填部に装填す
   る装填手段、及び該装填手段を型開状態の成形機
   まで走行・停止させる走行手段からなる材料自動
   供給装置と、 前記各成形機の取出し治具の形成品落下位置に
   配設される成形品受けシユート、該各受シユート
   を連通させる搬送ダクト、及び該搬送ダクトの元
   部側に接続されるブロアーからなる成形品自動集
   荷装置と、 からなる構成であつて、 前記材料切断手段は、強制駆動される鋏と、該
   鋏の上下にそれぞれ配設された強制送りローラ及
   び材料受けシユートとからなり、 前記材料搬送手段は、前記材料受けシユートに
   接続される材料送りホースと、該材料送りホース
   の送入側端に接続されるブロアーとからなり、 前記材料装填手段は、前記材料送りホースの送
   出側端に回動自在に接続される装填シユートと、
   該装填シユートを所定角度強制回動させる駆動部
   材とからなる、 ことを特徴とするエラストマー成形品の自動成形
   設備。