JPH0368772B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0368772B2 JPH0368772B2 JP59023910A JP2391084A JPH0368772B2 JP H0368772 B2 JPH0368772 B2 JP H0368772B2 JP 59023910 A JP59023910 A JP 59023910A JP 2391084 A JP2391084 A JP 2391084A JP H0368772 B2 JPH0368772 B2 JP H0368772B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stage
- blank material
- feed
- blank
- idle stage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/12—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by chains or belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/027—Combined feeding and ejecting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトランスフアプレスにブランク材を送
るために用いられるブランク材の中間搬送装置に
関するものである。
るために用いられるブランク材の中間搬送装置に
関するものである。
従来、ブランキングステージで広幅のコイルか
らブランク材を打ち抜く場合は材料の歩留を向上
するためにブランキング型をコイルの幅方向に移
動させるジグザグ装置を用いている。
らブランク材を打ち抜く場合は材料の歩留を向上
するためにブランキング型をコイルの幅方向に移
動させるジグザグ装置を用いている。
通常コイルはトランスフアプレスの送り方向と
直角方向から供給し、ジグザグ装置を送り方向に
移動させ、コイルに所要の送りを与えてブランク
材を打ち抜くが、打ち抜いた位置が変るためこれ
をプレスのフイードバーに渡す定位置、すなわち
最終アイドルステージに送るには最も遠いブラン
ク材の位置から最終アイドルステージまで往復動
するプツシヤによるのが最も容易である。しかし
ながらプツシヤでは円形のブランク材以外の形状
のものでは平面上の回転ずれなど姿勢の変化が起
り易く、フイードバーに確実な受渡ができないと
いう欠点があつた。またブランク材をコンベアベ
ルト上に受けて間欠的に送る方法では送り方向の
距離の修正が難しいという欠点があつた。
直角方向から供給し、ジグザグ装置を送り方向に
移動させ、コイルに所要の送りを与えてブランク
材を打ち抜くが、打ち抜いた位置が変るためこれ
をプレスのフイードバーに渡す定位置、すなわち
最終アイドルステージに送るには最も遠いブラン
ク材の位置から最終アイドルステージまで往復動
するプツシヤによるのが最も容易である。しかし
ながらプツシヤでは円形のブランク材以外の形状
のものでは平面上の回転ずれなど姿勢の変化が起
り易く、フイードバーに確実な受渡ができないと
いう欠点があつた。またブランク材をコンベアベ
ルト上に受けて間欠的に送る方法では送り方向の
距離の修正が難しいという欠点があつた。
本発明の目的はこれらの欠点を除き、剪断加工
用のパンチがブランキングステージの中心から移
動する距離と相関関係を有する異なつた複数の一
定送り長さを繰り返す送りを与えることにより最
終アイドルステージに正確に送ることができ受渡
を確実とすることができるブランク材の中間搬送
装置を提供することにある。以下本発明の実施例
について図面を参照して説明する。
用のパンチがブランキングステージの中心から移
動する距離と相関関係を有する異なつた複数の一
定送り長さを繰り返す送りを与えることにより最
終アイドルステージに正確に送ることができ受渡
を確実とすることができるブランク材の中間搬送
装置を提供することにある。以下本発明の実施例
について図面を参照して説明する。
第１図及び第２図において、本発明の実施例の
構造を示している。ブランキングステージＰには
コイル１から３列にブランク材２を打ち抜くジグ
ザグ装置３が設けられている。ジグザグ装置３
は、ブランク材２の送りの逆方向と送り方向とに
中心からジグザグピツチｌずつ離れた位置ａ及び
ｂと中心位置ｃとに順序に移動するよう駆動さ
れ、ブランク材２を打ち抜くように構成されてい
る。すなわち、ジグザグ装置３とコイル１の送り
とによりコイル１は第３図に示す矢印の如くａ，
ｂ，ｃ，a′、…の順に打ち抜かれる。ジグザグ装
置３の下方からプレスのフイードバー４にブラン
ク材２を渡す定位置、すなわち最終アイドルステ
ージＲにわたつてコンベアベルト５が機体に回転
自在に設けたプーリ６，７に掛けられ走行自在に
設けられている。ブランキングステージＰと最終
アイドルステージＲ間の距離Ｌの中心を第１アイ
ドルステージＱとする。コンベアベルト５はマグ
ネツトを多数埋設したマグネツトコンベアとなつ
ており、ブランク材２を吸着して位置ずれを起さ
ないようになつている。平面状でない異形のブラ
ンク材２を取り扱う場合はマグネツト付の受台を
コンベアベルト５上の所要の個処に設けておけば
よい。コンベアベルト５がプーリ６，７間で垂れ
下らないように下面を受ける受板８が機体に固定
されている。
構造を示している。ブランキングステージＰには
コイル１から３列にブランク材２を打ち抜くジグ
ザグ装置３が設けられている。ジグザグ装置３
は、ブランク材２の送りの逆方向と送り方向とに
中心からジグザグピツチｌずつ離れた位置ａ及び
ｂと中心位置ｃとに順序に移動するよう駆動さ
れ、ブランク材２を打ち抜くように構成されてい
る。すなわち、ジグザグ装置３とコイル１の送り
とによりコイル１は第３図に示す矢印の如くａ，
ｂ，ｃ，a′、…の順に打ち抜かれる。ジグザグ装
置３の下方からプレスのフイードバー４にブラン
ク材２を渡す定位置、すなわち最終アイドルステ
ージＲにわたつてコンベアベルト５が機体に回転
自在に設けたプーリ６，７に掛けられ走行自在に
設けられている。ブランキングステージＰと最終
アイドルステージＲ間の距離Ｌの中心を第１アイ
ドルステージＱとする。コンベアベルト５はマグ
ネツトを多数埋設したマグネツトコンベアとなつ
ており、ブランク材２を吸着して位置ずれを起さ
ないようになつている。平面状でない異形のブラ
ンク材２を取り扱う場合はマグネツト付の受台を
コンベアベルト５上の所要の個処に設けておけば
よい。コンベアベルト５がプーリ６，７間で垂れ
下らないように下面を受ける受板８が機体に固定
されている。
プーリ７の軸はNCモータ９の出力軸に連結さ
れている。NCモータ９はパルス信号により数値
制御されコンベアベルト５を任意の送り長さで送
り方向に走行させることができ、後述するように
制御される。最終アイドルステージＲの上方には
エアシリンダ１０により昇降するバキユームカツ
プ１１が設けられている。バキユームカツプ１１
は下降してコンベアベルト５上のブランク材２を
吸着して上昇し、そのブランク材２をリターンエ
ンドでクランプ運動を行なうフイードバー４，４
のフインガ１２，１２にクランプさせて渡す。
れている。NCモータ９はパルス信号により数値
制御されコンベアベルト５を任意の送り長さで送
り方向に走行させることができ、後述するように
制御される。最終アイドルステージＲの上方には
エアシリンダ１０により昇降するバキユームカツ
プ１１が設けられている。バキユームカツプ１１
は下降してコンベアベルト５上のブランク材２を
吸着して上昇し、そのブランク材２をリターンエ
ンドでクランプ運動を行なうフイードバー４，４
のフインガ１２，１２にクランプさせて渡す。
図はブランキングステージＰのａ位置で打ち抜
かれたブランク材２が送られた場合のコンベアベ
ルト５上の位置を示したものである。
かれたブランク材２が送られた場合のコンベアベ
ルト５上の位置を示したものである。
第３図において、コイル１からジグザグ装置３
により打ち抜かれるブランク材２の打抜順序は
ａ，ｂ，ｃ，a′…であることを示している。ａ，
ｂでブランク材２が打ち抜かれるとコイル１は距
離ｆだけ送りを与えられ、ｃが打ち抜かれるとま
た距離ｆだけ送りを与えられる。以下同様に打抜
と送りが繰り返えされる。
により打ち抜かれるブランク材２の打抜順序は
ａ，ｂ，ｃ，a′…であることを示している。ａ，
ｂでブランク材２が打ち抜かれるとコイル１は距
離ｆだけ送りを与えられ、ｃが打ち抜かれるとま
た距離ｆだけ送りを与えられる。以下同様に打抜
と送りが繰り返えされる。
次に作用について述べる。第４図において、ブ
ランキングステージＰの位置ａでブランク材２が
打ち抜かれた後はコンベアベルト５はＬ／２＋
ｌ、Ｌ／２、Ｌ／２−ｌという異なつた一定の送
り長さを繰り返えして間欠的に送られる。ブラン
ク材２は位置ａ，ｂ，ｃ，a′、…のように順序に
打ち抜かれ、ブランク材２の打抜とコンベアベル
ト５の送りとが交互に行なわれる。図においてブ
ランキングステージＰのａ位置でブランク材２が
打ち抜かれるとコンベアベルト５は（Ｌ／２＋
ｌ）だけNCモータ９により走行駆動され停止す
る。ブランキングステージＰで送りと逆方向に距
離ｌのａ位置のブランク材２は第１アイドルステ
ージＱのa1に達する。続いてｂ位置で次のブラン
ク材２が打ち抜かれ、コンベアベルト５がＬ／２
走行するとa1はa2に至り正しく最終アイドルステ
ージＲに位置を占め、ｂはb1に至り第１アイドル
ステージＱから送り方向に距離ｌの位置を占め
る。続いてｃ位置でブランク材２が打ち抜かれ、
コンベアベルト５が（Ｌ／２−ｌ）走行すると、
b1は正しい最終アイドルステージＲのb2に至り、
ｃは第１アイドルステージＱから送りと逆に距離
ｌのc1に至る。続いてa′が打ち抜かれコンベアベ
ルト５が（Ｌ／２＋ｌ）走行すると、c1は正しい
最終アイドルステージＲのc2に至る。以下同様に
して各ブランク材２は最終アイドルステージＲの
位置に正しく送られ、バキユームカツプ１１で吸
着されフイードバー４のフインガ１２に確実に渡
される。
ランキングステージＰの位置ａでブランク材２が
打ち抜かれた後はコンベアベルト５はＬ／２＋
ｌ、Ｌ／２、Ｌ／２−ｌという異なつた一定の送
り長さを繰り返えして間欠的に送られる。ブラン
ク材２は位置ａ，ｂ，ｃ，a′、…のように順序に
打ち抜かれ、ブランク材２の打抜とコンベアベル
ト５の送りとが交互に行なわれる。図においてブ
ランキングステージＰのａ位置でブランク材２が
打ち抜かれるとコンベアベルト５は（Ｌ／２＋
ｌ）だけNCモータ９により走行駆動され停止す
る。ブランキングステージＰで送りと逆方向に距
離ｌのａ位置のブランク材２は第１アイドルステ
ージＱのa1に達する。続いてｂ位置で次のブラン
ク材２が打ち抜かれ、コンベアベルト５がＬ／２
走行するとa1はa2に至り正しく最終アイドルステ
ージＲに位置を占め、ｂはb1に至り第１アイドル
ステージＱから送り方向に距離ｌの位置を占め
る。続いてｃ位置でブランク材２が打ち抜かれ、
コンベアベルト５が（Ｌ／２−ｌ）走行すると、
b1は正しい最終アイドルステージＲのb2に至り、
ｃは第１アイドルステージＱから送りと逆に距離
ｌのc1に至る。続いてa′が打ち抜かれコンベアベ
ルト５が（Ｌ／２＋ｌ）走行すると、c1は正しい
最終アイドルステージＲのc2に至る。以下同様に
して各ブランク材２は最終アイドルステージＲの
位置に正しく送られ、バキユームカツプ１１で吸
着されフイードバー４のフインガ１２に確実に渡
される。
ブランク材２はブランキングステージＰで打ち
抜かれコンベアベルト５のマグネツトに吸着され
位置ずれを起すことなく、正確に最終アイドルス
テージＲに送られるのでフイードバー４に対する
受渡に失敗することがない。
抜かれコンベアベルト５のマグネツトに吸着され
位置ずれを起すことなく、正確に最終アイドルス
テージＲに送られるのでフイードバー４に対する
受渡に失敗することがない。
以上の説明から明らかなように本発明によれば
ジグザグ装置で３列打抜されたブランク材を、ジ
グザグの移動量と相関関係のある異なつた複数の
一定の送りピツチを一定の順序で繰り返えす送り
をもつて２回で最終アイドルステージに送ること
によりジグザグの移動量が順次修正され、正確に
最終アイドルステージに送ることができフイード
バーに確実に受渡を行なうことができる。従つて
受渡の失敗による故障の発生、或は受渡の不良に
より異常な姿勢でフイードバーで金型上に供給さ
れることによる金型の破損を防止できプレスの稼
働率の向上が計りうるなど、実用上の効果と利点
は大きい。
ジグザグ装置で３列打抜されたブランク材を、ジ
グザグの移動量と相関関係のある異なつた複数の
一定の送りピツチを一定の順序で繰り返えす送り
をもつて２回で最終アイドルステージに送ること
によりジグザグの移動量が順次修正され、正確に
最終アイドルステージに送ることができフイード
バーに確実に受渡を行なうことができる。従つて
受渡の失敗による故障の発生、或は受渡の不良に
より異常な姿勢でフイードバーで金型上に供給さ
れることによる金型の破損を防止できプレスの稼
働率の向上が計りうるなど、実用上の効果と利点
は大きい。
なお、本実施例においては搬送手段としてコン
ベアが示されているが、この搬送手段としてはコ
ンベアに限ることはなく、シヤトルフイーダ（例
えば、昇降バーと移送バーを組合わせてワークを
搬送する装置）でもよく、とにかく、不等ピツチ
送りができるものであればどのような搬送装置で
もよい。
ベアが示されているが、この搬送手段としてはコ
ンベアに限ることはなく、シヤトルフイーダ（例
えば、昇降バーと移送バーを組合わせてワークを
搬送する装置）でもよく、とにかく、不等ピツチ
送りができるものであればどのような搬送装置で
もよい。
第１図は実施例を設けたプレス側面部の一部断
面の平面図、第２図はその一部断面の正面図、第
３図はブランク材をコイルから打ち抜く態様を示
す図、第４図は作用の説明図である。 １はコイル、２はブランク材、３はジグザグ装
置、４はフイードバー、５はコンベアベルト、６
はプーリ、７はプーリ、８は受板、９はNCモー
タ、１０はエアシリンダ、１１はバキユームカツ
プ、１２はフインガ、Ｐはブランキングステー
ジ、Ｑは第１アイドルステージ、Ｒは最終アイド
ルステージである。
面の平面図、第２図はその一部断面の正面図、第
３図はブランク材をコイルから打ち抜く態様を示
す図、第４図は作用の説明図である。 １はコイル、２はブランク材、３はジグザグ装
置、４はフイードバー、５はコンベアベルト、６
はプーリ、７はプーリ、８は受板、９はNCモー
タ、１０はエアシリンダ、１１はバキユームカツ
プ、１２はフインガ、Ｐはブランキングステー
ジ、Ｑは第１アイドルステージ、Ｒは最終アイド
ルステージである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ブランキングステージでコイル材からジグザ
グ装置を送り方向に移動させて３列に打抜いたブ
ランク材を、トランスフアプレスのアイドルステ
ージまで送るための中間搬送装置において、 前記ブランキングステージで打抜いたブランク
材を受ける位置から、前記アイドルステージの位
置までの間に、送り長さを自在に変更して間欠搬
送運動制御される搬送手段を設け、 該搬送手段に、前記ブランキングステージの中
心から前記ジグザグ装置が変位する長さｌと、前
記ブランキングステージの中心から前記アイドル
ステージまでの距離Ｌとを基準として、Ｌ／２＋
ｌ、Ｌ／２、Ｌ／２−ｌの送り長さを順に繰り返
えす間欠搬送運動をさせることにより、各ブラン
ク材を２回の送りで前記アイドルステージに搬送
することを特徴とするブランク材の中間搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2391084A JPS60170541A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | ブランク材の中間搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2391084A JPS60170541A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | ブランク材の中間搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60170541A JPS60170541A (ja) | 1985-09-04 |
| JPH0368772B2 true JPH0368772B2 (ja) | 1991-10-29 |
Family
ID=12123632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2391084A Granted JPS60170541A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | ブランク材の中間搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60170541A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113231518B (zh) * | 2021-05-25 | 2023-03-28 | 宁波华成阀门有限公司 | 一种铜块冲压成球自动加工装置及加工方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6054127B2 (ja) * | 1980-03-31 | 1985-11-28 | 福井機械株式会社 | ブランク搬送装置 |
| JPS58102233U (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-12 | アイダエンジニアリング株式会社 | ブランク材の送給装置 |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP2391084A patent/JPS60170541A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60170541A (ja) | 1985-09-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |