Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JPH0371138B2 - - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JPH0371138B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0371138B2
JPH0371138B2 JP1042050A JP4205089A JPH0371138B2 JP H0371138 B2 JPH0371138 B2 JP H0371138B2 JP 1042050 A JP1042050 A JP 1042050A JP 4205089 A JP4205089 A JP 4205089A JP H0371138 B2 JPH0371138 B2 JP H0371138B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seat plate
back plate
plate
arrow
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1042050A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH02220656A (en
Inventor
Hideo Kawakami
Shozo Kusano
Migaku Sasaki
Terumi Matsubara
Kazuo Matsubara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atom Medical Corp
Original Assignee
Atom Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atom Medical Corp filed Critical Atom Medical Corp
Priority to JP1042050A priority Critical patent/JPH02220656A/en
Publication of JPH02220656A publication Critical patent/JPH02220656A/en
Publication of JPH0371138B2 publication Critical patent/JPH0371138B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。[Detailed description of the invention] The present invention will be explained in the following order.

A 産業上の利用分野 B 発明の概要 C 従来の技術 D 発明が解決しようとする課題 E 課題を解決するための手段 F 作用 G 実施例 G1 分娩台全体の説明(第1A図〜第1C図) G2 補助板引出し機構の説明(第2A図〜第4
C図) G3 スライド台駆動機構の説明(第5図) G4 座板及び背板駆動機構の説明(第6A図及
び第6B図) G5 背板スライド機構の説明(第7図及び第8
図) H 発明の効果 A 産業上の利用分野 本発明は、分娩台や検診台等のように、患者に
座位姿勢等をとらせて、分娩や検診等を行うため
の各種医療用の医療台に関するものである。
A. Field of industrial application B. Outline of the invention C. Prior art D. Problem to be solved by the invention E. Means for solving the problem F. Effect G. Example G. 1. Description of the entire delivery table (Figures 1A to 1C ) Explanation of the G 2 auxiliary plate drawer mechanism (Figures 2A to 4)
(Figure C) G 3 Explanation of the slide platform drive mechanism (Figure 5) G 4 Explanation of the seat plate and back plate drive mechanism (Figures 6A and 6B) G 5 Explanation of the back plate slide mechanism (Figures 7 and 6) 8
Figure) H Effect of the Invention A Industrial Field of Application The present invention is applicable to various medical tables for childbirth, medical examinations, etc., such as delivery tables and medical examination tables, with the patient in a sitting position. It is related to.

B 発明の概要 本発明は、座板及び背板をそれぞれ角度調整可
能に構成した医療台において、上記座板を上方に
回転駆動してこの上方への回転位置を保持し得る
単動式の第1流体圧シリンダと、上記背板を前方
及び後方の両方向に回転駆動してこれら前方及び
後方への回転位置を保持し得る複動式の第2流体
圧シリンダと、上記背板の後方への回転駆動時に
上記座板を上記背板とほゞ面一状態で上方に回転
させる座板押圧手段とを組合せることにより、例
えば緊急時に、患者を座位姿勢から仰臥姿勢の俯
角状態へ安全にかつ素早く姿勢変更できるように
したものである。
B. Summary of the Invention The present invention provides a medical table in which a seat plate and a back plate are configured so that their angles can be adjusted. a double-acting second fluid pressure cylinder capable of rotationally driving the back plate in both forward and rearward directions and maintaining these forward and rearward rotational positions; By combining a seat plate pressing means that rotates the seat plate upward while being rotationally driven so as to be substantially flush with the back plate, the patient can be safely and easily changed from a sitting position to a supine and depressed position, for example, in an emergency. This allows for quick posture changes.

C 従来の技術 従来の分娩台に、座板及び背板をそれぞれ角度
調整可能に構成したものがある。
C. Prior Art Some conventional delivery tables have a seat plate and a back plate that are adjustable in angle.

この種分娩台は、例えば座位分娩中に患者が貧
血を起こしたような緊急時に、座板を水平状態か
ら仰角状態に押上げると同時に、仰角状態の背板
を俯角状態に倒すことにより、患者を座位姿勢か
ら仰臥姿勢の俯角状態に(患者の頭を体より低く
下げた状態の仰角姿勢のこと。)に姿勢変更でき
る。
For example, in an emergency such as when a patient develops anemia during a seated delivery, this type of delivery table can raise the seat plate from a horizontal position to an elevated position, while at the same time tilting the elevated back plate to a depressed position. The patient's posture can be changed from a sitting position to a supine depression position (an elevation position in which the patient's head is lowered below the body).

D 発明が解決しようとする課題 しかし、この従来の分娩台は、座板及び背板を
それぞれ復動式の油圧シリンダで互いに独立して
駆動する方式を採用していた。そして、患者を座
位姿勢から仰臥姿勢の俯角状態に姿勢変更する場
合には、まず、第1油圧シリンダによつて座板を
水平状態から仰角状態に押上げ、次に、第2油圧
シリンダによつて仰角状態の背板と座板と同一角
度の俯角状態まで倒すような2段モーシヨンのコ
ントロールを行つていた。
D. Problems to be Solved by the Invention However, this conventional delivery table employs a system in which the seat plate and the back plate are each driven independently of each other by double-acting hydraulic cylinders. When changing the patient's posture from a sitting position to a supine depression position, the seat plate is first pushed up from a horizontal position to an elevation position by the first hydraulic cylinder, and then by the second hydraulic cylinder. He was controlling a two-step motion that brought the back and seat boards down to the same angle of depression.

従つて、従来の分娩台は、患者を座位姿勢から
仰臥姿勢の俯角状態に姿勢変更するのに時間がか
かり、座位分娩中に患者が貧血を起こしたような
緊急時に処理の遅れを生じ易いと言う問題点があ
つた。
Therefore, with conventional delivery tables, it takes time to change the patient's position from a sitting position to a supine and depressed position, which tends to cause delays in emergency situations such as when a patient develops anemia during a sitting delivery. I have a problem.

また、背板のコントロールミスによつて、背板
が座板の仰角以上の俯角に不測に倒れるようなこ
とがあると、患者が座板と背板との間で海老反り
になると言つた危険な状態に陥り易いと言う問題
点があつた。
In addition, if there is a mistake in controlling the backboard and the backboard unexpectedly falls to an angle of depression greater than the elevation angle of the seat, there is a danger that the patient may become warped between the seat and backboard. There was a problem that it was easy to fall into this situation.

本発明は、俯角状態の背板を俯角状態に倒すだ
けで、座板を水平状態から背板と同一角度の仰角
状態に背板と一体に回転させることができるよう
にした医療台を提供することを目的としている。
The present invention provides a medical table in which the seat plate can be rotated from a horizontal state to an elevation state at the same angle as the back plate by simply tilting the back plate in the depressed angle state. The purpose is to

E 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は、座板及
び背板をそれぞれ角度調整可能に構成した医療台
において、上記座板を上方に回転駆動してこの上
方への回転位置を保持し得る単動式の第1流体圧
シリンダと、この第1の流体圧シリンダによる上
記上方回転位置への保持が解除されたときに下方
に回転して復動し得る座板と、上記背板を前方及
び後方の両方向に回転駆動してこれら前方及び後
方への回転位置を保持し得る複動式の第2流体圧
シリンダと、上記背板の後方への回転に伴なつて
上記座板を上方に回転させ得る座板押圧手段とを
具備し、上記背板が上記第2流体圧シリンダによ
つて後方に回転駆動される際に、上記背板が上記
座板とほゞ面一状になるまでは、上記背板が上記
座板とは独立して後方に回転し、上記背板が上記
座板とほゞ面一状になつた時点からは、上記背板
が後方に回転すると共に上記座板が上記背板の後
方への回転に伴なつて上記座板押圧手段によつて
上方に回転させられるように構成したものであ
る。
E. Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a medical table in which the seat plate and the back plate are configured to be adjustable in angle. a single-acting first fluid pressure cylinder that can hold the rotational position; and a seat plate that can rotate downward and move back when the first fluid pressure cylinder releases the upper rotational position. a double-acting second fluid pressure cylinder capable of rotationally driving the back plate in both forward and rearward directions and maintaining these forward and rearward rotational positions; and seat plate pressing means capable of rotating the seat plate upwardly, and when the back plate is rotationally driven rearward by the second fluid pressure cylinder, the back plate is pressed against the seat plate. Until the back plate is flush with the seat plate, the back plate rotates backward independently of the seat plate, and from the point where the back plate is substantially flush with the seat plate, the back plate rotates backwards independently of the seat plate. The seat plate is configured to rotate rearward and rotate upward by the seat plate pressing means as the back plate rotates rearward.

F 作 用 上記のように構成された医療台は、第2流体圧
シリンダで背板を後方に回転駆動して、その背板
を仰角状態から俯角状態に倒すだけの1段モーシ
ヨンを行うだけで、背板が座板とほぼ面一状態に
なつた時点から座板が背板の後方への回転に伴な
つて座板押圧手段によつて上方に素早く回転させ
られる。その際、座板を回転駆動する第1流体圧
シリンダは、座板を上方のみに回転駆動する単動
方式の流体圧シリンダであるから、座板押圧手段
によつて上方に回転させられる座板に対して第1
流体圧シリンダは流体圧が逃げる方向に作用する
ので、その第1流体圧シリンダによつて何等拘束
されることなく、座板は背板の後方への回転に伴
なつて座板押圧手段によつて上方にスムーズに回
転させられる。そして、座板押圧手段が座板とほ
ぼ面一状態に保つて回転させるから、背板が座板
の仰角状態の俯角に不測に倒れることは皆無であ
る。
F Function The medical table configured as described above only performs a one-stage motion in which the back plate is rotated rearward with the second fluid pressure cylinder and the back plate is tilted from the elevation angle state to the depression angle state. From the time when the back plate is substantially flush with the seat plate, the seat plate is quickly rotated upward by the seat plate pressing means as the back plate rotates rearward. At this time, since the first fluid pressure cylinder that rotationally drives the seat plate is a single-acting fluid pressure cylinder that rotates the seat plate only upward, the seat plate is rotated upward by the seat plate pressing means. against the first
Since the fluid pressure cylinder acts in the direction in which fluid pressure escapes, the seat plate is not restrained in any way by the first fluid pressure cylinder, and as the back plate rotates backward, the seat plate is pressed by the seat plate pressing means. It can be rotated upwards smoothly. Since the seat plate pressing means rotates the seat plate while keeping it substantially flush with the seat plate, there is no chance that the back plate will unexpectedly fall to the depression angle of the seat plate's elevation angle.

G 実施例 以下、本発明を分娩台に適用した一実施例を図
面を参照して説明する。
G Example Hereinafter, an example in which the present invention is applied to a delivery table will be described with reference to the drawings.

G1 まず、第1A図〜第1C図によつて、分娩
台全体について説明する。
G1 First, the entire delivery table will be explained with reference to FIGS. 1A to 1C.

この分娩台は、基台1の上部に昇降台2を設
け、昇降台2の上部に座板3、背板4及び2枚
の補助板5,6を設けている。そして、基台1
の上部で昇降台2が昇降台駆動機構(図示せ
ず)によつて垂直に昇降調整されることによつ
て、座板3、背板4及び2枚の補助板5,6の
全体が高さ調整されるように構成されている。
また、座板3及び背板4は後述する座板及び背
板駆動機構によつてそれぞれ上下方向である矢
印a,a′方向及び前後方向である矢印b,b′方
向に角度調整可能に構成されている。また、2
枚の補助板5,6は後述するスライド台7を有
する補助板引出し機構によつた第1B図に1点
鎖線で示した座板3の下の格納位置から第1A
図及び第1B図に実線で示した座板3の前方の
引出し位置に選択的に引出すことができるよう
に構成されている。なお、座板3の両側及び両
側下方位置には左右一対のハンドル8及びステ
ツプ(又は膝受)9等が設けられている。
This delivery table is provided with an elevating table 2 on the upper part of a base 1, and a seat plate 3, a back plate 4, and two auxiliary plates 5, 6 on the upper part of the elevating table 2. And base 1
The height of the entire seat plate 3, back plate 4, and two auxiliary plates 5 and 6 is increased by vertically adjusting the lifting platform 2 at the top of the platform by a lifting platform drive mechanism (not shown). is configured to be adjusted.
In addition, the seat plate 3 and back plate 4 are configured so that their angles can be adjusted in the vertical direction, arrows a, a', and the front-rear direction, arrows b, b', respectively, by a seat plate and back plate drive mechanism, which will be described later. has been done. Also, 2
The auxiliary plates 5 and 6 are moved from the storage position under the seat plate 3 shown by the dashed line in FIG.
It is constructed so that it can be selectively pulled out to the front pull-out position of the seat plate 3, which is shown by solid lines in the drawings and FIG. 1B. A pair of left and right handles 8, steps (or knee rests) 9, etc. are provided on both sides of the seat plate 3 and at lower positions on both sides.

この分娩台は、座位分娩時に、第1A図に示
すように、背板4の前後方向である矢印b,
b′方向の角度調整によつて、患者が最適な座位
姿勢をとらせる。そして、一方の補助板5のみ
を座板3の下から座板3の前方にスライド台7
によつて矢印c方向に引出し、他方の補助板6
は座板3の下に格納したままで、その引出した
一方の補助板5のみを座板3に対する上下方向
である矢印d,d′方向に高さ調整することがで
きる。従つて、座位分娩時に、娩出された胎児
を座板3の前方に引出した補助板5上に乗せた
状態で臍帯処理を行う際、各胎児によつて長さ
がまちまちである臍の緒の長さに合せて補助板
5の矢印d,d′方向の高さを調整するようにし
て、各胎児をその都度最適な高さで補助板5に
よつて支持することができ、分娩介助や臍帯処
理等を安全かつスムーズに行うことができる。
As shown in FIG. 1A, when giving birth in a seated position, this delivery table can be used to
By adjusting the angle in the b′ direction, the patient can take an optimal sitting posture. Then, slide only one auxiliary plate 5 from below the seat plate 3 to the front of the seat plate 3.
pull it out in the direction of arrow c, and remove the other auxiliary plate 6.
The height of only one of the auxiliary plates 5 that is pulled out can be adjusted in the directions of arrows d and d', which are the vertical directions relative to the seat plate 3, while the auxiliary plate 5 remains stored under the seat plate 3. Therefore, when performing umbilical cord processing with the delivered fetus placed on the auxiliary plate 5 pulled out in front of the seat plate 3 during a sitting delivery, the length of the umbilical cord varies depending on each fetus. By adjusting the height of the auxiliary plate 5 in the directions of arrows d and d' according to the height of the auxiliary plate 5, each fetus can be supported by the auxiliary plate 5 at the optimal height for each fetus. etc. can be done safely and smoothly.

また、この分娩台は、仰臥分娩時や患者を仰
臥姿勢で安静に寝かせる時には、第1B図に示
すように、2枚の補助板5,6を座板3の下か
ら座板3の前方にスライド台7によつて矢印c
方向に同時に引出した後、両補助板5,6を上
方である矢印d方向に同時に上昇させて、両補
助板5,6を座板3とほぼ面一の高さで直列状
に配置する。そして、座板4を矢印b′方向に水
平に倒せば仰臥姿勢のための水平ベツトとな
る。
In addition, this delivery table has two auxiliary plates 5 and 6 placed under the seat plate 3 and in front of the seat plate 3, as shown in FIG. arrow c by slide base 7
After pulling out simultaneously in the direction, both auxiliary plates 5, 6 are simultaneously raised upward in the direction of arrow d, and both auxiliary plates 5, 6 are arranged in series at a height substantially flush with the seat plate 3. If the seat plate 4 is horizontally laid down in the direction of arrow b', it becomes a horizontal bed for supine posture.

なお、この分娩台の非使用時には、背板4を
第1B図に示すように水平に倒し、2枚の補助
板5,6を第1B図に1点鎖線で示すように座
板3の下に矢印c′方向に格納すれば、分娩台全
体をコンパクトに折り畳むことができる。
When this delivery table is not in use, the back plate 4 is laid down horizontally as shown in Figure 1B, and the two auxiliary plates 5 and 6 are placed under the seat plate 3 as shown by the dashed line in Figure 1B. By storing it in the direction of arrow c', the entire delivery table can be folded into a compact size.

また、この分娩台は、例えば座位分娩中に患
者が貧血を起こしたような緊急時に、背板4を
第1C図に1点鎖線で示す仰角状態から実線で
示す俯角状態まで矢印b′方向に1段モーシヨン
で倒すだけで、座板3を第1C図に1点鎖線で
示す水平状態から背板4と同一角度の仰角状態
に背板4と一体に矢印a方向に回転させること
ができる。
In addition, in the case of an emergency such as when a patient develops anemia during sitting delivery, this delivery table can move the back plate 4 in the direction of arrow b' from the elevation angle shown by the dashed line in Fig. 1C to the depression angle state shown by the solid line. By simply tilting the seat plate 3 in a single motion, the seat plate 3 can be rotated together with the back plate 4 in the direction of arrow a from a horizontal state shown by a dashed line in FIG. 1C to an elevated state having the same angle as the back plate 4.

そして、この分娩台は、座板3及び背板4の
矢印a,b′方向及び矢印b,b′方向の角度調整
や2枚の補助板5,6の引出しや格納のコント
ロールをフツトスイツチ(図示せず)によつて
行うものである。
This delivery table is equipped with a foot switch (Fig. (not shown).

G2 次に、第2A図〜第4C図によつて、補助
板引出し機構11について説明する。
G2 Next, the auxiliary plate pull-out mechanism 11 will be explained with reference to FIGS. 2A to 4C.

まず、この補助板引出し機構11の構成を説
明すれば、昇降台2のスライド台ベース12上
にスライド台7が水平に配置され、スライド台
7に水平に取付けられた一対のガイド軸13が
スライド台ベース12上に回転自在に取付けら
れた複数のガイド輪14によつて案内されて、
スライド台7が水平方向である矢印c,c′方向
に第1駆動手段である後述するスライド台駆動
機構によつて駆動されるように構成されてい
る。スライド台7上にはそのスライド方向(矢
印c,c′方向)に前後して配置された2枚の補
助板5,6をそれぞれ矢印d,d′方向に昇降可
能に支持させた2つのパンタグラフ機構16
a,16bが設けられている。
First, to explain the structure of this auxiliary plate pull-out mechanism 11, a slide table 7 is arranged horizontally on a slide table base 12 of an elevating table 2, and a pair of guide shafts 13 horizontally attached to the slide table 7 slide. Guided by a plurality of guide wheels 14 rotatably mounted on the table base 12,
The slide table 7 is configured to be driven horizontally in the directions of arrows c and c' by a slide table drive mechanism, which will be described later, which is a first driving means. Two pantographs are supported on the slide table 7 by supporting two auxiliary plates 5 and 6, which are arranged back and forth in the slide direction (arrows c and c' directions) so as to be movable up and down in the arrows d and d' directions, respectively. Mechanism 16
a, 16b are provided.

そして、両パンタグラフ機構16a,16b
はそれぞれ一対のリンク17a,17b及び1
8a,18bの中央部をピン19a,19bに
よつてX形に連結した左右一対のX形リンクで
構成されている。そして、両X形リンクの一方
のリンク17a,17bの上端と他方のリンク
18a,18bの下端がピン20a,20b及
び21a,21bによつて両補助板5,6の下
面に固着された突起22a,22bとスライド
台7とにそれぞれ回転自在に取付けられ、ま
た、一方のリンク17a,17bの下端と他方
のリンク18a,18bの上端に回転自在に取
付けられたガイドローラ23a,23b及び2
4a,24bが両補助板5,6の下面とスライ
ド台7とにそれぞれ固着されたガイドレール2
5a,25b及び26a,26bに沿つてそれ
ぞれ矢印c,c′方向に移動自在に構成されてい
る。
And both pantograph mechanisms 16a, 16b
are a pair of links 17a, 17b and 1, respectively.
It is composed of a pair of left and right X-shaped links in which the center portions of 8a and 18b are connected in an X-shape by pins 19a and 19b. The upper end of one link 17a, 17b of both X-shaped links and the lower end of the other link 18a, 18b are fixed to the lower surface of both auxiliary plates 5, 6 by pins 20a, 20b and 21a, 21b. , 22b and the slide base 7, respectively, and guide rollers 23a, 23b and 2 are rotatably attached to the lower ends of one link 17a, 17b and the upper end of the other link 18a, 18b.
4a and 24b are the guide rails 2 fixed to the lower surfaces of both auxiliary plates 5 and 6 and the slide base 7, respectively.
5a, 25b and 26a, 26b so as to be movable in the directions of arrows c and c', respectively.

そして、両パンダグラフ機構16a,16b
の被駆動部27a,27bが左右一対のガイド
レール25a間と25b間とに配置され、これ
ら両被駆動部27a,27bの左右両側がガイ
ドローラ23a,23bのローラ軸28a,2
8bとガイドレール25a,25bに沿つて矢
印c,c′方向の移動自在に構成されたもう1つ
のガイドローラ29a,28bのローラ軸30
a,30bとに支持されている。
And both panda graph mechanisms 16a, 16b
Driven parts 27a, 27b are arranged between a pair of left and right guide rails 25a and 25b, and both left and right sides of these driven parts 27a, 27b are connected to roller shafts 28a, 2 of guide rollers 23a, 23b.
8b and the roller shafts 30 of the other guide rollers 29a, 28b, which are configured to be movable in the directions of arrows c and c' along the guide rails 25a, 25b.
a, 30b.

そして、第2駆動手段である油圧シリンダ3
2のシリンダ32aの基部がブラケツト33に
よつてスライド台7に固着され、ピストンロツ
ド32bの先端がピン34によつて一方のパン
タグラフ機構26aの被駆動部27aに固着さ
れたブラケツト35に連結されている。
A hydraulic cylinder 3 which is a second driving means
The base of the second cylinder 32a is fixed to the slide base 7 by a bracket 33, and the tip of the piston rod 32b is connected by a pin 34 to a bracket 35 fixed to the driven part 27a of the one pantograph mechanism 26a. .

そして、他方のパンタグラフ機構26bの被
駆動部27bに回動支点37を中心に矢印e,
e′方向に回転自在に取付けられた回転アームか
らなる連結手段38が設けられ、この連結手段
38の先端に設けられた溝状の係止部39が一
方のパンタグラフ機構16aの被駆動部27a
に設けられたピン状の係合部40に対して矢印
e,e′方向から係止及び離脱可能に構成されて
いる。そして、スライド台7のスライド方向
(矢印c,c′方向)の途中にほぼ山形のカム状
突起で構成された分離手段41が固着されてい
て、連結手段38の側面に回転自在に取付けら
れたローラからなる接触手段42が分離手段4
1に接触可能に構成されている。
Then, the arrow e,
A connecting means 38 consisting of a rotary arm rotatably attached in the e' direction is provided, and a groove-shaped locking portion 39 provided at the tip of the connecting means 38 is connected to the driven portion 27a of one pantograph mechanism 16a.
It is configured such that it can be engaged with and disengaged from a pin-shaped engagement portion 40 provided in the directions of arrows e and e'. A separation means 41 consisting of a substantially chevron-shaped cam-like protrusion is fixed in the middle of the sliding direction (arrow c, c' direction) of the slide base 7, and is rotatably attached to the side surface of the coupling means 38. The contact means 42 consisting of a roller is the separation means 4
1 so that it can be contacted.

次に、この補助板引出し機構11の動作を説
明する。
Next, the operation of this auxiliary plate pull-out mechanism 11 will be explained.

まず、第4A図は、両補助板5,6の格納状
態を示しており、油圧シリンダ32のピストン
ロツド32bが第3図で矢印c′方向に引込まれ
ることによつて、両パンタグラフ機構16a,
16bの両被駆動部27a,27bが連結手段
38によつて連結された状態で同時に矢印c′方
向に移動され、両パンタグラフ機構16a,1
6bが矢印d′方向に折り畳まれている。そし
て、この状態で、スライド台7が後述するスラ
イド台駆動機構によつて矢印c′方向に引込まれ
て、両補助板5,6が座板3の下に格納されて
いる。
First, FIG. 4A shows the retracted state of both the auxiliary plates 5 and 6, and when the piston rod 32b of the hydraulic cylinder 32 is retracted in the direction of arrow c' in FIG.
Both driven parts 27a, 27b of pantograph mechanism 16b are simultaneously moved in the direction of arrow c' while being connected by connecting means 38, and both pantograph mechanisms 16a, 1
6b is folded in the direction of arrow d'. In this state, the slide table 7 is retracted in the direction of arrow c' by a slide table drive mechanism to be described later, and both the auxiliary plates 5 and 6 are stored under the seat plate 3.

次に、第4B図は、1枚の補助板5のみを座
板3の前方に引出した状態を示している。
Next, FIG. 4B shows a state in which only one auxiliary plate 5 is pulled out in front of the seat plate 3.

この場合は、後述するスライド台駆動機構に
よつて、スライド台7を座板3の下から矢印c
方向にほぼ1/2ストローク分だけスライドさせ
て、1枚の補助板5のみを1点鎖線で示すよう
に座板3の前方に引出した位置で停止させる。
この時、第2A図に示すように、連結手段38
の接触手段42が分離手段41上に乗り上げ
て、連結手段38が回動支点37を中心に矢印
e方向に回動されて、係止部39が係合部40
の上方に離脱されて、他方のパンタググラフ機
構16bの被駆動部27bが一方のパンタグラ
フ機構16aの被駆動部27aに対して分離さ
れる。そこで、油圧シリンダ32のピストンロ
ツド32bを第3図で矢印c方向に押出すと、
一方のパンタグラフ機構16aの被駆動部27
aが矢印c方向に移動され、このパンタグラフ
機構16aが矢印d方向に伸びて、1枚の補助
板5のみが実線で示すように矢印d方向に押上
げられる。従つて、油圧シリンダ32のピスト
ンロツド32aを第3図で矢印c,c′方向に移
動制御することによつて、一方のパンタグラフ
機構16aを矢印d,d′方向に伸縮動作させ
て、1枚の補助板5を座板3に対して矢印d,
d′方向に高さ調整することができる。
In this case, the slide table 7 is moved from the bottom of the seat plate 3 by the arrow c by the slide table drive mechanism described later.
direction by about 1/2 stroke, and stop at a position where only one auxiliary plate 5 is pulled out in front of the seat plate 3 as shown by the one-dot chain line.
At this time, as shown in FIG. 2A, the connecting means 38
The contacting means 42 rides on the separating means 41, the connecting means 38 is rotated in the direction of arrow e about the rotational fulcrum 37, and the locking part 39 is connected to the engaging part 40.
The driven portion 27b of the other pantograph mechanism 16b is separated from the driven portion 27a of the one pantograph mechanism 16a. Therefore, when the piston rod 32b of the hydraulic cylinder 32 is pushed out in the direction of arrow c in FIG.
Driven part 27 of one pantograph mechanism 16a
a is moved in the direction of arrow c, this pantograph mechanism 16a is extended in the direction of arrow d, and only one auxiliary plate 5 is pushed up in the direction of arrow d, as shown by the solid line. Therefore, by controlling the movement of the piston rod 32a of the hydraulic cylinder 32 in the directions of arrows c and c' in FIG. Move the auxiliary plate 5 to the seat plate 3 in the direction of arrow d,
The height can be adjusted in the d′ direction.

次に、第4C図は、2枚の補助板5,6を同
時に座板3の前方に引出した状態を示してい
る。
Next, FIG. 4C shows a state in which the two auxiliary plates 5 and 6 are simultaneously pulled out in front of the seat plate 3.

この場合は、後述するスライド台駆動機構に
よつて、スライド台7を座板3の下から矢印c
方向に全ストローク分スライドさせて、2枚の
補助板5,6を座板3の前方に引出す。この
際、スライド台7のスライド途中で、連結手段
38の接触手段42が分離手段41上に乗り上
げて、連結手段38が一度第2B図で矢印e方
向に回動されるが、スライド台7の矢印c方向
へのスライドによつて、接触手段42が分離手
段41上を矢印c方向に乗り越えるために、連
結手段38は第2B図で矢印e′方向に自重で回
動復帰する。そして、スライド台7が全ストロ
ーク分矢印c方向にスライドされた状態では、
第2B図に示すように、連結手段38の係止部
39が被駆動部27aの係合部40に係合され
て、両パンタグラフ機構16a,16bの両被
駆動部27a,27bは連結手段38によつて
連結された状態を維持している。そこで、油圧
シリンダ32のピストンロツド32bを第3図
で矢印c方向に押出すと、両パンタグラフ機構
16a,16bの両被駆動部27a,27bが
連結手段38によつて連結された状態で同時に
矢印c方向に移動され、両パンタグラフ機構1
6a,16bが矢印d方向に伸びて、両補助板
5,6が矢印d方向に同時に押上げられる。こ
れによつて両補助板5,6を実線で示すように
座板3の前方で座板3とほぼ面一の高さで直列
状に配置させることができる。
In this case, the slide table 7 is moved from the bottom of the seat plate 3 by the arrow c by the slide table drive mechanism described later.
direction by the entire stroke, and pull out the two auxiliary plates 5 and 6 in front of the seat plate 3. At this time, the contact means 42 of the coupling means 38 rides on the separation means 41 while the slide table 7 is sliding, and the coupling means 38 is once rotated in the direction of arrow e in FIG. 2B. By sliding in the direction of the arrow c, the contact means 42 passes over the separation means 41 in the direction of the arrow c, so that the connecting means 38 is rotated back by its own weight in the direction of the arrow e' in FIG. 2B. Then, when the slide base 7 is slid in the direction of arrow c by the entire stroke,
As shown in FIG. 2B, the locking part 39 of the connecting means 38 is engaged with the engaging part 40 of the driven part 27a, and both driven parts 27a, 27b of both pantograph mechanisms 16a, 16b are connected to the connecting means 38. It remains connected by. Therefore, when the piston rod 32b of the hydraulic cylinder 32 is pushed out in the direction of the arrow c in FIG. direction, both pantograph mechanisms 1
6a, 16b extend in the direction of arrow d, and both auxiliary plates 5, 6 are simultaneously pushed up in the direction of arrow d. As a result, both auxiliary plates 5 and 6 can be arranged in series in front of the seat plate 3 at a height substantially flush with the seat plate 3, as shown by solid lines.

G3 次に、第5図によつて、スライド台駆動機
構44について説明する。
G3 Next, the slide table drive mechanism 44 will be explained with reference to FIG.

このスライド台駆動機構44は、スライド台
ベース12上に固定された固定ラツク45と、
スライド台7に複数のブラケツト46によつて
固着されたスライドラツク47と、これら両ラ
ツク45,47間で転動されるピニオン48と
によつて構成されたラツク・ピニオン機構49
と、ピニオン48を転動させる駆動手段である
油圧シリンダ50とによつて構成されている。
なお、この油圧シリンダ50は前記補助板引出
し機構11においてスライド台7を駆動する第
1駆動手段でもある。そして、油圧シリンダ5
0のシリンダ50aが複数のブラケツト51に
よつてスライド台ベース12上に固着され、ピ
ストンロツド50bの先端に取付けられたホル
ダ52にピストン48がピニオン軸53によつ
て回転自在に取付けられている。
This slide table drive mechanism 44 includes a fixing rack 45 fixed on the slide table base 12,
A rack and pinion mechanism 49 constituted by a slide rack 47 fixed to the slide base 7 by a plurality of brackets 46 and a pinion 48 that rolls between these racks 45 and 47.
and a hydraulic cylinder 50 which is a driving means for rolling the pinion 48.
Note that this hydraulic cylinder 50 also serves as a first driving means for driving the slide table 7 in the auxiliary plate drawing mechanism 11. And hydraulic cylinder 5
A cylinder 50a of 0 is fixed on the slide base 12 by a plurality of brackets 51, and a piston 48 is rotatably attached by a pinion shaft 53 to a holder 52 attached to the tip of a piston rod 50b.

このスライド台駆動機構44によれば、油圧
シリンダ50のピストンロツド50bを矢印c
方向に押出すと、ラツク・ピニオン機構49の
ピニオン48が固定ラツク45上で矢印f方向
に回転されつつ矢印c方向に移動され、そのピ
ニオン48によつてスライドラツク47及びそ
れと一体のスライド台7がピニオン48の矢印
c方向への駆動速度(ピストンロツド50bの
押出し速度)の倍の速度で矢印c方向に移動さ
れる。従つて、ピストンロツド50bの矢印c
方向への押出し及び矢印c′方向への引込みによ
つて、スライド台7によつて2枚の補助板5,
6を座板3の下から座板3の前方に矢印c方向
に素早く引出し及び矢印c′方向に素早く引戻す
ことができる。そして、ラツク・ピニオン機構
49は、ピニオン48の駆動距離の倍の距離だ
けスライドラツク47を矢印c,c′方向にスラ
イドさせることができるので、スライド台7の
スライドストロークの1/2の長さの油圧シリン
ダ50を使用できる。
According to this slide table drive mechanism 44, the piston rod 50b of the hydraulic cylinder 50 is moved by the arrow c.
When the rack and pinion mechanism 49 is pushed in the direction shown in FIG. is moved in the direction of arrow c at a speed twice the driving speed of pinion 48 in the direction of arrow c (the pushing speed of piston rod 50b). Therefore, the arrow c of the piston rod 50b
By pushing in the direction of the arrow c' and pulling in the direction of the arrow c', the two auxiliary plates 5,
6 can be quickly pulled out from below the seat plate 3 to the front of the seat plate 3 in the direction of arrow c and quickly pulled back in the direction of arrow c'. Since the rack and pinion mechanism 49 can slide the slide rack 47 in the directions of arrows c and c' by a distance twice the driving distance of the pinion 48, the length is 1/2 of the slide stroke of the slide base 7. hydraulic cylinder 50 can be used.

G4 次に、第6A図及び第6B図によつて、座
板及び背板駆動機構55について説明する。
G4 Next, the seat plate and back plate drive mechanism 55 will be explained with reference to FIGS. 6A and 6B.

まず、この座板及び背板駆動機構55の構成
を説明すれば、スライド台ベース12上に固着
されているスタンド56上にブラケツト57を
固着し、座板3の後端下面及び背板4の下端背
面に固着された一対の回転アーム58,59を
ブラケツト57に支持された回動支点60に回
転自在に取付けて座板3及び背板4を回動支点
60を中心に上下方向である矢印a,a′方向及
び前後方向である矢印b,b′方向に回転可能に
構成している。なお、回転アーム59は、座板
3を背板4の後方への回転に伴なつて上方に回
転させ得る座板押圧手段を構成している。
First, the structure of the seat plate and back plate driving mechanism 55 will be explained. A bracket 57 is fixed on a stand 56 fixed on the slide base 12, and a bracket 57 is fixed on the stand 56 fixed on the slide base 12. A pair of rotating arms 58 and 59 fixed to the lower back surface are rotatably attached to a pivot point 60 supported by a bracket 57, and the seat plate 3 and back plate 4 are moved in the vertical direction with the pivot point 60 as the center. It is configured to be rotatable in directions a, a' and arrows b, b', which are front and rear directions. Note that the rotating arm 59 constitutes seat plate pressing means that can rotate the seat plate 3 upward as the back plate 4 rotates rearward.

そして、座板3を上方である矢印a方向の一
方向にのみ回転駆動する第1流体圧シリンダを
構成する油圧シリンダ61が単動式油圧シリン
ダに構成されている。即ち、この油圧シリンダ
61はシリンダ61aがピン62によつてスタ
ンド61に連結され、ピストンロツド61bの
先端がほぼL字状の回転アーム58の先端58
aにピン63によつて連結されている。そし
て、シリンダ61a内のピストン61cの一側
方に設けられた1つの油圧室61bに1つの油
圧出入口61eから油圧が供給及び排出される
ように構成されている。
The hydraulic cylinder 61, which constitutes a first hydraulic cylinder that rotates the seat plate 3 only in one direction upward, that is, in the direction of arrow a, is configured as a single-acting hydraulic cylinder. That is, in this hydraulic cylinder 61, the cylinder 61a is connected to the stand 61 by a pin 62, and the tip of the piston rod 61b is connected to the tip 58 of the substantially L-shaped rotating arm 58.
a by a pin 63. The hydraulic pressure is supplied to and discharged from one hydraulic port 61e to one hydraulic chamber 61b provided on one side of the piston 61c in the cylinder 61a.

また、背板4を前方及び後方である矢印b,
b′方向の両方向に回転駆動する第2流体圧シリ
ンダを構成する油圧シリンダ68が複動式油圧
シリンダに構成されている。即ち、この油圧シ
リンダ68はシリンダ68aがピン69によつ
てスタンド56に連結され、ピストンロツド6
8bの先端にピン70によつて一端が連結され
た中間リンク71の他端が背板4の下端背面に
固着された回転ブラケツト72の先端にピン7
3によつて連結されている。なお、ピン70の
外周に回転自在に取付けられたガイドローラ7
4がスタンド56に固着された上下一対のガイ
ドレール75間で案内されて矢印c,c′方向に
移動されるように構成されている。そして、シ
リンダ68a内のピストン68cの両側に設け
られた一対の油圧室68d,68eに2つの油
圧出入口68f,68gから油圧が交互に供給
及び排出されるように構成されている。
In addition, the back plate 4 is indicated by arrows b, which are the front and rear directions.
The hydraulic cylinder 68 constituting the second fluid pressure cylinder that is rotationally driven in both directions b' is configured as a double-acting hydraulic cylinder. That is, this hydraulic cylinder 68 has a cylinder 68a connected to the stand 56 by a pin 69, and a piston rod 6
The other end of the intermediate link 71 has one end connected to the tip of the intermediate link 8b by a pin 70, and the other end of the intermediate link 71 has the pin 7 connected to the tip of a rotary bracket 72 fixed to the lower rear surface of the back plate 4.
Connected by 3. Note that the guide roller 7 is rotatably attached to the outer periphery of the pin 70.
4 is guided between a pair of upper and lower guide rails 75 fixed to the stand 56 and moved in the directions of arrows c and c'. The hydraulic pressure is alternately supplied and discharged from two hydraulic pressure ports 68f and 68g to a pair of hydraulic chambers 68d and 68e provided on both sides of a piston 68c in the cylinder 68a.

次に、この座板及び背板駆動機構55の動作
を説明する。
Next, the operation of this seat plate and back plate drive mechanism 55 will be explained.

まず、第6B図に示すように、油圧シリンダ
61の油圧室61dに油圧出入口61eから油
圧を供給して、ピストン61cを介してピスト
ンロツド61dを矢印c方向に押出すと、回転
アーム58を介して座板3が回動支点60を中
心に矢印a方向に押上げられる。そして、第6
A図に示すように油圧シリンダ61の油圧室6
1d内の油圧を油圧出入口61eから排出する
と、座板3が自重及び患者の重量によつて回動
支点60を中心に矢印a′方向に下降される。
First, as shown in FIG. 6B, when hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 61d of the hydraulic cylinder 61 from the hydraulic inlet/outlet 61e and the piston rod 61d is pushed out in the direction of the arrow c through the piston 61c, the piston rod 61d is pushed out through the rotary arm 58. The seat plate 3 is pushed up in the direction of arrow a around the pivot point 60. And the sixth
As shown in Figure A, the hydraulic chamber 6 of the hydraulic cylinder 61
When the hydraulic pressure within 1d is discharged from the hydraulic inlet/outlet 61e, the seat plate 3 is lowered in the direction of the arrow a' around the pivot point 60 by its own weight and the weight of the patient.

次に、第6A図に示すように、油圧シリンダ
68の一方の油圧室68dに一方の油圧出入口
68fから油圧を供給して、ピストン68cを
介してピストンロツド68bを矢印c′方向に押
出すと、中間リンク71及び回転ブラケツト7
2を介して背板4が回動支点60を中心に矢印
b方向に回転される。そして、第6B図に示す
ように、油圧シリンダ68の他方の油圧室68
eに他方の油圧出入口68gから油圧を供給す
ると、背板4が回動支点60を中心に矢印b′方
向に回転される。
Next, as shown in FIG. 6A, hydraulic pressure is supplied to one hydraulic chamber 68d of the hydraulic cylinder 68 from one hydraulic inlet/outlet 68f, and the piston rod 68b is pushed out in the direction of arrow c' via the piston 68c. Intermediate link 71 and rotating bracket 7
2, the back plate 4 is rotated in the direction of arrow b about the rotation fulcrum 60. Then, as shown in FIG. 6B, the other hydraulic chamber 68 of the hydraulic cylinder 68
When hydraulic pressure is supplied to e from the other hydraulic inlet/outlet 68g, the back plate 4 is rotated about the pivot point 60 in the direction of arrow b'.

次に、座位分娩中に、患者を座位姿勢から仰
臥姿勢の俯角状態に姿勢変更する際には、第6
B図に示すように、油圧シリンダ68で背板4
を回動支点60を中心に後方である矢印b′方向
に回転駆動して、第4A図の仰角状態から第6
B図の俯角状態に一気に倒すだけの1段モーシ
ヨンを行う。するとこの際、背板4が座板3と
ほぼ面一状態(水平状態)になつた時点から、
回転アーム59の先端59aが座板3の下面7
6に矢印b′方向から当接してその座板3を背板
4と一体に上方である矢印a方向に素早く回転
させる。その際、座板3と一体に矢印a方向に
回転される回転アーム58が、単動式油圧シリ
ンダ61のピストンロツド61b及びピストン
61cを油圧室61dから矢印c方向に逃がす
方向に引張るだけであるから、その油圧シリン
ダ61によつて何等拘束されることなく、座板
3を回転アーム59によつて背板4と一体に矢
印a方向にスムーズに回転することができる。
そして、回転アーム59によつて、背板4と座
板3とは常にほぼ面一状態に一体に連結された
状態で矢印b方向と矢印a方向とに回転される
ことになり、背板4が座板3の仰角以上の俯角
に不測に倒れることは皆無である。
Next, during sitting delivery, when changing the patient's position from sitting to supine depression, the 6th
As shown in Figure B, the hydraulic cylinder 68
is rotated rearward in the direction of arrow b' about the rotational fulcrum 60, and from the elevation angle state shown in FIG. 4A to the sixth
Perform a one-step motion to bring the robot down at once to the depression angle shown in Figure B. Then, at this time, from the time when the back plate 4 becomes almost flush with the seat plate 3 (horizontal state),
The tip 59a of the rotating arm 59 is located on the lower surface 7 of the seat plate 3.
6 from the direction of arrow b' to quickly rotate the seat plate 3 together with the back plate 4 upward in the direction of arrow a. At this time, the rotary arm 58, which is rotated together with the seat plate 3 in the direction of arrow a, simply pulls the piston rod 61b and piston 61c of the single-acting hydraulic cylinder 61 in the direction of arrow c to release them from the hydraulic chamber 61d. The seat plate 3 can be smoothly rotated together with the back plate 4 in the direction of arrow a by the rotary arm 59 without being restricted in any way by the hydraulic cylinder 61.
The rotation arm 59 rotates the back plate 4 and the seat plate 3 in the direction of arrow b and the direction of arrow a while always integrally connecting the back plate 4 and the seat plate 3 in a substantially flush state. There is no possibility that the seat plate 3 will unexpectedly fall over at an angle of depression greater than the elevation angle of the seat plate 3.

なおここでは、背板4の矢印b′方向への回転
により、背板4側に固着した回転アーム59で
座板3を矢印a方向に回転させるように構成し
たが、背板4の矢印b′方向への回転時に、その
背板4と座板3とがほぼ面一状態になつた時点
で、背板4を座板3側に固着されている回転ア
ーム58に当接させ、その後の背板4の引き続
きの矢印b′方向への回転により、背板4で回転
アーム58を介して座板3を矢印a方向に回転
させるように構成しても良い。
Here, the rotation of the back plate 4 in the direction of the arrow b' causes the seat plate 3 to be rotated in the direction of the arrow a by the rotating arm 59 fixed to the back plate 4 side. When the back plate 4 and the seat plate 3 become almost flush during rotation in the ' direction, the back plate 4 is brought into contact with the rotating arm 58 fixed to the seat plate 3 side, and the subsequent The configuration may be such that the continued rotation of the back plate 4 in the direction of arrow b' causes the back plate 4 to rotate the seat plate 3 in the direction of arrow a via the rotating arm 58.

G5 次に、第7図及び第8図によつて背板スラ
イド機構78について説明する。
G5 Next, the back plate sliding mechanism 78 will be explained with reference to FIGS. 7 and 8.

この背板スライド機構78は、第7図に示す
ように、前記座板及び背板駆動機構55におけ
る前記回転アーム59及び回転ブラケツト72
が回動フレーム79の下端背面に固着され、前
記油圧シリンダ68によつて回転ブラケツト7
2が駆動されることによつて回動フレーム79
が回転アーム59の下端の前記回動支点を中心
に前後方向である矢印b,b′方向に回転駆動さ
れるように構成されている。そして、背板4が
その背面に沿つて設けられた凹所80によつて
回動フレーム79の前面に嵌合され、この背板
4が回動フレーム79の前後に沿つて上下方向
である矢印g,g′方向にスライド可能に取付け
られている。
This back plate sliding mechanism 78, as shown in FIG.
is fixed to the rear surface of the lower end of the rotating frame 79, and the rotating bracket 7
2 is driven, the rotating frame 79
is configured to be rotationally driven in the directions of arrows b and b', which are the front and rear directions, around the pivot point at the lower end of the rotating arm 59. The back plate 4 is fitted to the front surface of the rotating frame 79 through a recess 80 provided along the back surface of the back plate 4, and the back plate 4 is fitted in the up-down direction along the front and back of the rotating frame 79. It is attached so that it can slide in the g and g' directions.

この際、第8図に示すように、回動フレーム
79の左右一対の支柱79aの前面側に設けら
れた左右一対のガイドレール81と、背板4の
凹所80の背面80aに固着された背板フレー
ム82の背面に設けられた左右一対のガイドレ
ール83との間に左右一対のローラベアリング
84が介在されている。また、背板フレーム7
2の背面に固着された左右一対のほぼL字状の
ガイドフレーム85が左右一対の支柱79aの
2面に接着等にて固着された合成樹脂製の滑性
シート86に対向されている。従つて、背板4
は回動フレーム79に対してローラベアリング
84や滑性シート86によつて矢印g,g′方向
に極めて円滑にスライドすることができ、この
背板4は自重によつて回動フレーム79に対す
る下方側である矢印g′方向にスライド付勢され
ている。
At this time, as shown in FIG. A pair of left and right roller bearings 84 are interposed between a pair of left and right guide rails 83 provided on the back surface of the back plate frame 82. In addition, the back plate frame 7
A pair of substantially L-shaped guide frames 85 on the left and right fixed to the back surface of the frame 2 are opposed to a synthetic resin slippery sheet 86 fixed on two sides of the pair of left and right columns 79a by adhesive or the like. Therefore, the back plate 4
can slide extremely smoothly in the directions of arrows g and g' with respect to the rotating frame 79 by the roller bearings 84 and the slippery sheet 86, and this back plate 4 can slide downwardly relative to the rotating frame 79 due to its own weight. It is urged to slide in the direction of arrow g', which is the side.

この背板スライド機構78によれば、第7図
に示すように、前記油圧シリンダ68によつて
回動フレーム79を矢印b,b′方向に回転駆動
して、その回動フレーム79と一緒に背板4の
矢印b,b′方向の角度調整を行う。その際、背
板4が自重によつて回動フレーム79の下方側
である矢印g′方向に常時スライド付勢されてい
るので、その背板4の下端前面のコーナ4aを
座板3の後端上面のコーナ3a上に常時当接さ
せた状態で、背板4の矢印b,b′方向の角度調
整を行える。即ち、回動フレーム79が矢印b
方向に回転されてその回動フレーム79の下端
79bが座板3のコートナ3aに近づく時に
は、背板4は回動フレーム79に対して矢印g
方向にスライドし、回動フレーム79が矢印
b′方向に回転されてその回動フレーム79の下
端79bが座板3のコーナ3aから遠ざかる時
には、背板4が回動フレーム79に対して矢印
g′方向にスライドすることになる。従つて、背
板4のコーナ4aを座板3のコーナ3aに対し
て接近又は離間させるようなことなく、両コー
ナ4a,3aを常時1箇所で当接させたままの
状態で背板4の矢印b,b′方向の角度調整を行
える。これにより、背板4を矢印b方向に起こ
す際に、背板4のコーナ4aが座板3のコーナ
3aに対して矢印c方向に接近して、これらの
コーナ4a,3aで患者の臀部を不測に挾み込
んだり、背板4のコーナ4aで患者の臀部を矢
印c方向に押出すような不都合を全く発生しな
い。
According to this back plate sliding mechanism 78, as shown in FIG. Adjust the angle of the back plate 4 in the directions of arrows b and b'. At this time, since the back plate 4 is constantly urged to slide in the direction of arrow g', which is the downward side of the rotating frame 79, due to its own weight, the front corner 4a of the lower end of the back plate 4 is moved behind the seat plate 3. The angle of the back plate 4 in the directions of arrows b and b' can be adjusted while it is in constant contact with the corner 3a of the upper end surface. That is, the rotating frame 79 is in the direction of arrow b.
When the lower end 79b of the rotating frame 79 approaches the courter 3a of the seat plate 3, the back plate 4 moves in the direction of the arrow g with respect to the rotating frame 79.
slide in the direction, and the rotating frame 79 moves in the direction of the arrow.
When the lower end 79b of the rotating frame 79 moves away from the corner 3a of the seat plate 3 by being rotated in the direction b', the back plate 4 is moved relative to the rotating frame 79 as shown in the arrow.
It will slide in the g′ direction. Therefore, the corner 4a of the back plate 4 is not moved closer to or further away from the corner 3a of the seat plate 3, and the back plate 4 is moved with both corners 4a, 3a always in contact with each other at one place. The angle can be adjusted in the directions of arrows b and b'. As a result, when the back plate 4 is raised in the direction of arrow b, the corner 4a of the back plate 4 approaches the corner 3a of the seat plate 3 in the direction of arrow c, and these corners 4a, 3a touch the patient's buttocks. There will be no inconveniences such as accidental pinching or pushing the patient's buttocks in the direction of arrow c at the corner 4a of the back plate 4.

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明
は上記実施例に限定されることなく、本発明の技
術的思想に基づいて、各種の有効な変更が可能で
ある。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various effective changes can be made based on the technical idea of the present invention.

例えば上記実施例では、流体圧シリンダとして
油圧シリンダを用いたが、エアシリンダ等であつ
ても良い。
For example, in the above embodiment, a hydraulic cylinder is used as the fluid pressure cylinder, but an air cylinder or the like may also be used.

また本発明では、分娩台に限定されることな
く、検診台、手術台等の各種医療用の医療台に広
く適用可能である。
Further, the present invention is not limited to delivery tables, but can be widely applied to various medical tables such as examination tables and operating tables.

H 発明の効果 本発明は、上述の通り構成されているので、次
に記載する効果を奏する。
H Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, it produces the following effects.

仰角状態の背板を第2流体圧シリンダによつて
俯角状態に倒すだけの1段モーシヨンを行うだけ
で、座板を水平状態から背板の回転に伴なつて背
板とほゞ同一角度の仰角状態に素早く回転させる
ことができるので、例えば座位分娩中に患者が貧
血を起こしたような緊急時に、患者を座位姿勢か
ら仰臥姿勢の俯角状態に素早く姿勢変更すること
ができて、緊急処理に対して万全である。
By simply performing a one-step motion in which the back plate in the elevation angle is tilted to the depression angle using the second fluid pressure cylinder, the seat plate can be moved from the horizontal position to almost the same angle as the back plate as the back plate rotates. Since it can be quickly rotated to an elevation position, for example, in an emergency situation such as when a patient develops anemia during a sitting delivery, the patient can be quickly changed from a sitting position to a supine depression position, allowing for emergency treatment. I am completely safe against this.

しかしその際、背板のコントロールミスによつ
て、背板が座板の仰角以上の俯角に不測に倒れる
ようなことが皆無であるから、患者が座板と背板
との間で海老反りになると言つた危険な状態に陥
ることが全くなり、安全性が絶大である。
However, in this case, there is no possibility that the backboard will unexpectedly fall down to an angle of depression greater than the elevation angle of the seat board due to a control error of the backboard, so the patient will not be able to get warped between the seat board and the backboard. There is no chance of falling into a dangerous situation, and the safety is extremely high.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示したものであつ
て、第1A図〜第1C図は分娩台全体の構成及び
動作を説明する側面図、第2A図及び第2B図は
補助板引出し機構の構成及び動作を説明する第3
図の−矢視での側面図、第3図は補助板引出
し機構の平面図、第4A図〜第4C図は補助板の
引出し動作を説明する概略側面図、第5図はスラ
イド台駆動機構の構成及び動作を説明する側面
図、第6A図及び第6B図は座板及び背板駆動機
構の構成及び動作を説明する一部切欠き側面図、
第7図は背板スライド機構の構成及び動作を説明
する一部切欠き側面図、第8図は第7図の−
矢視での拡大断面図である。 なお図面に用いた符号において、3……座板、
4……背板、55……座板及び背板駆動機構、5
9……回転アーム(座板押出手段)、60……回
動支点、61……油圧シリンダ(第1流体圧シリ
ンダ)、68……油圧シリンダ(第2流体圧シリ
ンダ)である。
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIGS. 1A to 1C are side views explaining the structure and operation of the entire delivery table, and FIGS. 2A and 2B are side views of the auxiliary plate pull-out mechanism. The third part explains the configuration and operation.
Figure 3 is a plan view of the auxiliary plate pull-out mechanism, Figures 4A to 4C are schematic side views illustrating the auxiliary plate pull-out operation, and Figure 5 is the slide platform drive mechanism. 6A and 6B are partially cutaway side views illustrating the configuration and operation of the seat plate and back plate drive mechanism,
Fig. 7 is a partially cutaway side view illustrating the configuration and operation of the back plate sliding mechanism, and Fig. 8 is the - of Fig. 7.
It is an enlarged cross-sectional view in the direction of arrows. In addition, in the symbols used in the drawings, 3...seat plate,
4... Back plate, 55... Seat plate and back plate drive mechanism, 5
9... Rotating arm (seat plate pushing means), 60... Rotating fulcrum, 61... Hydraulic cylinder (first fluid pressure cylinder), 68... Hydraulic cylinder (second fluid pressure cylinder).

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 座板及び背板をそれぞれ角度調整可能に構成
した医療台において、 上記座板を上方に回転駆動してこの上方への回
転位置を保持し得る単動式の第1流体圧シリンダ
と、 この第1流体圧シリンダによる上記上方回転位
置への保持が解除されたときに下方に回転して復
動し得る座板と、 上記背板を前方及び後方の両方向に回転駆動し
てこれら前方及び後方への回転位置を保持し得る
複動式の第2流体圧シリンダと、 上記背板の後方への回転に伴なつて上記座板を
上方に回転させ得る座板押圧手段とを具備し、 上記背板が上記第2流体圧シリンダによつて後
方に回転駆動される際に、上記背板が上記座板と
ほゞ面一状になるまでは、上記背板が上記座板と
は独立して後方に回転し、上記背板が上記座板と
ほゞ面一状になつた時点からは、上記背板が後方
に回転すると共に上記座板が上記背板の後方への
回転に伴なつて上記座板押圧手段によつて上方に
回転させられるように構成したことを特徴とする
医療台。
[Scope of Claims] 1. A medical table in which the seat plate and the back plate are configured so that their angles can be adjusted. a fluid pressure cylinder; a seat plate capable of rotating downward and moving back when the holding in the upper rotational position by the first fluid pressure cylinder is released; and driving the back plate to rotate in both forward and backward directions. a double-acting second fluid pressure cylinder capable of holding these forward and backward rotational positions; and a seat plate pressing means capable of rotating the seat plate upward as the back plate rotates backward. When the back plate is rotationally driven rearward by the second fluid pressure cylinder, the back plate is rotated until the back plate is substantially flush with the seat plate. The back plate rotates backward independently of the seat plate, and from the point when the back plate becomes almost flush with the seat plate, the back plate rotates backward and the seat plate rotates backwards from the back plate. A medical table, characterized in that it is configured to be rotated upward by the seat plate pressing means as the table is rotated.
JP1042050A 1989-02-22 1989-02-22 Medical treatment table Granted JPH02220656A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1042050A JPH02220656A (en) 1989-02-22 1989-02-22 Medical treatment table

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1042050A JPH02220656A (en) 1989-02-22 1989-02-22 Medical treatment table

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02220656A JPH02220656A (en) 1990-09-03
JPH0371138B2 true JPH0371138B2 (en) 1991-11-12

Family

ID=12625290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1042050A Granted JPH02220656A (en) 1989-02-22 1989-02-22 Medical treatment table

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH02220656A (en)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS482396U (en) * 1971-06-02 1973-01-12

Also Published As

Publication number Publication date
JPH02220656A (en) 1990-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1142209A (en) Chiropractic table
US4225125A (en) Operation table
US4071222A (en) Lifting platform
US20130014674A1 (en) Height adjustable desktop apparatus
KR19990071966A (en) Device for handling incompetent patients
EP1286638A1 (en) A chair for handicapped or disabled persons
JP2003144496A (en) Wheelchair for transferring to bed
JP2017018591A (en) Electric Bed
JP6722668B2 (en) Assistance robot
CN114269206A (en) Bed device
US2500544A (en) Bedpan vehicle
JPH0371138B2 (en)
US4401110A (en) Patient treatment table
EP0705091B1 (en) Intensive therapy bed
US20130014675A1 (en) Height adjustable desktop apparatus
JPH0369538B2 (en)
JPH0369539B2 (en)
JPH0349505B2 (en)
JP6294146B2 (en) Medical table
JPH0349506B2 (en)
KR20220031813A (en) Wheelchairs with standing function
EP0328221A1 (en) Device for moving an invalid person
JPH02297368A (en) sitting delivery table
GB1559945A (en) Operation table
SE465250B (en) LIVING AND / OR SITTING FURNITURE

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081112

Year of fee payment: 17

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091112

Year of fee payment: 18

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091112

Year of fee payment: 18