JPH0371269B2 - - Google Patents
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- JPH0371269B2 JPH0371269B2 JP57177434A JP17743482A JPH0371269B2 JP H0371269 B2 JPH0371269 B2 JP H0371269B2 JP 57177434 A JP57177434 A JP 57177434A JP 17743482 A JP17743482 A JP 17743482A JP H0371269 B2 JPH0371269 B2 JP H0371269B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- pulse
- stroke
- hammer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/31—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using a print element with projections on its surface impacted or impressed by hammers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/14—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction
- B41J19/142—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction with a reciprocating print head printing in both directions across the paper width
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、印字ヘツドを記録媒体の送り方向と
直交する方向に移動させつつ印字を行なうドツト
プリンタの印字方法に関する。
直交する方向に移動させつつ印字を行なうドツト
プリンタの印字方法に関する。
［従来の技術とその問題点］
ドツトマトリクスにて文字等を形成するドツト
プリンタにおいて、印字される文字等の解像度
（ドツト密度）を高めるのに、従来はつぎのよう
な方法が講じられている。
プリンタにおいて、印字される文字等の解像度
（ドツト密度）を高めるのに、従来はつぎのよう
な方法が講じられている。
一般には、例えば特公昭46−41357号公報のよ
うに、印字ワイヤまたは印字電極などの印字要素
を千鳥状２列に配列する方法が用いられる。しか
しこの方法によると、構成の複雑化、部品点数の
増加、印字ヘツドの大形化、製造コストの増大な
どの諸々の欠点を生じる。
うに、印字ワイヤまたは印字電極などの印字要素
を千鳥状２列に配列する方法が用いられる。しか
しこの方法によると、構成の複雑化、部品点数の
増加、印字ヘツドの大形化、製造コストの増大な
どの諸々の欠点を生じる。
そこで従来どおりの縦１列の印字要素のままで
高解像度印字を行なう方法が、例えば特公昭56−
6032号公報（特開昭50−24028号公報）などによ
り提案された。
高解像度印字を行なう方法が、例えば特公昭56−
6032号公報（特開昭50−24028号公報）などによ
り提案された。
この方法は、記録媒体または印字ヘツドを半ピ
ツチだけ列（縦）方向に相対的に移動して中間位
置にもドツトを形成するものである。しかしこの
方法は、記録媒体または印字ヘツドを半ピツチだ
け列方向に正確に移動させる動作が、１ラインの
印字動作の途中に加わることによつて、現実には
印字速度の低下を招いた。
ツチだけ列（縦）方向に相対的に移動して中間位
置にもドツトを形成するものである。しかしこの
方法は、記録媒体または印字ヘツドを半ピツチだ
け列方向に正確に移動させる動作が、１ラインの
印字動作の途中に加わることによつて、現実には
印字速度の低下を招いた。
一方、本出願人は、回転ドラムがその外周面に
軸方向と平行に延伸する複数の突起を有し、回転
ドラムの前方を記録媒体の送り方向と直交する方
向に移動する印字ヘツドに、回転ドラムの突起と
実質的に交差的に対面する印字ハンマを備え付
け、印字ハンマを選択的に駆動して突起に衝突さ
せることによつて記録媒体に文字等を形成するク
ロスハンマ式ドツトプリンタによつて往復印字を
行なうための印字方法を、特願昭56−57465号
（特公昭61−45952号公報）により提案している。
軸方向と平行に延伸する複数の突起を有し、回転
ドラムの前方を記録媒体の送り方向と直交する方
向に移動する印字ヘツドに、回転ドラムの突起と
実質的に交差的に対面する印字ハンマを備え付
け、印字ハンマを選択的に駆動して突起に衝突さ
せることによつて記録媒体に文字等を形成するク
ロスハンマ式ドツトプリンタによつて往復印字を
行なうための印字方法を、特願昭56−57465号
（特公昭61−45952号公報）により提案している。
しかし、これはクロスハンマ式ドツトプリンタ
を使用した単純な往復印字の方法に過ぎず、高解
像度印字を行なうものではなかつた。
を使用した単純な往復印字の方法に過ぎず、高解
像度印字を行なうものではなかつた。
［発明の目的］
そこで本発明は、上記の如きクロスハンマ式ド
ツトプリンタを使用して高解像度印字を得るに好
適な印字方法を提供することを目的とするもので
ある。
ツトプリンタを使用して高解像度印字を得るに好
適な印字方法を提供することを目的とするもので
ある。
［目的を達成するための手段］
本発明では、回転ドラムの回転と同期して発生
される印字タイミングパルスを、一連の隅数個ま
たは奇数個のパルス列にて構成する一方、その周
期を普通印字モードに必要な周期の1/2に設定し
てある。印字ヘツドの移動が往行程のときと復行
程のときとでは、回転ドラムの回転方向は逆向き
にされる。
される印字タイミングパルスを、一連の隅数個ま
たは奇数個のパルス列にて構成する一方、その周
期を普通印字モードに必要な周期の1/2に設定し
てある。印字ヘツドの移動が往行程のときと復行
程のときとでは、回転ドラムの回転方向は逆向き
にされる。
そして、一連のパルス列が隅数個のときは、往
行程と復行程とも、印字タイミングパルス中の隅
数パルスまたは奇数パルスのいずれか一方に同期
して印字ヘツドを駆動し、往行程で形成されたド
ツトの行間に復行程のドツトを形成して１ライン
の印字を行なう一方、往行程と復行程とを通した
１ラインの印字中は、記録媒体は静止したままと
することを特徴とする。
行程と復行程とも、印字タイミングパルス中の隅
数パルスまたは奇数パルスのいずれか一方に同期
して印字ヘツドを駆動し、往行程で形成されたド
ツトの行間に復行程のドツトを形成して１ライン
の印字を行なう一方、往行程と復行程とを通した
１ラインの印字中は、記録媒体は静止したままと
することを特徴とする。
一方、一連のパルス列が奇数個のときは、往行
程では、印字タイミングパルス中の隅数パルスま
たは奇数パルスの一方に同期して印字ヘツドを駆
動する一方、復行程では、印字タイミングパルス
中の隅数パルスまたは奇数パルスの他方に同期し
て印字ヘツドを駆動するが、その他の制御は一連
のパルス列が偶数個のときと同じである。
程では、印字タイミングパルス中の隅数パルスま
たは奇数パルスの一方に同期して印字ヘツドを駆
動する一方、復行程では、印字タイミングパルス
中の隅数パルスまたは奇数パルスの他方に同期し
て印字ヘツドを駆動するが、その他の制御は一連
のパルス列が偶数個のときと同じである。
［作用］
本発明による印字方法によれば、クロスハンマ
式ドツトプリンタを使用して高解像度印字を行な
うとき、印字ヘツドと記録媒体の列方向の相対的
移動を行なうことなしに実行できる。
式ドツトプリンタを使用して高解像度印字を行な
うとき、印字ヘツドと記録媒体の列方向の相対的
移動を行なうことなしに実行できる。
［実施例］
第１図において、側板１，２は所定の間隔をあ
けて平行に設置され、回転ドラム３が固着された
回転軸４が両側板１，２によつて回転自在に支持
されている。回転ドラム３と対向する印字ヘツド
５はキヤリツジ６上に搭載してあり、キヤリツジ
６は側板１，２に固定した２本のガイド軸７（第
２図参照）によつて摺動自在に支持されている。
駆動モータ８は側板２に取り付けてあり、このモ
ータ８の回転はモータピニオン９，歯車１０およ
びこれと一体のピニオン１１を介して歯車１２に
伝達される。歯車１２は側板２から右方へ突出す
る回転軸４の端部に固着され、これによつて回転
ドラム３がモータ８により回転駆動される。
けて平行に設置され、回転ドラム３が固着された
回転軸４が両側板１，２によつて回転自在に支持
されている。回転ドラム３と対向する印字ヘツド
５はキヤリツジ６上に搭載してあり、キヤリツジ
６は側板１，２に固定した２本のガイド軸７（第
２図参照）によつて摺動自在に支持されている。
駆動モータ８は側板２に取り付けてあり、このモ
ータ８の回転はモータピニオン９，歯車１０およ
びこれと一体のピニオン１１を介して歯車１２に
伝達される。歯車１２は側板２から右方へ突出す
る回転軸４の端部に固着され、これによつて回転
ドラム３がモータ８により回転駆動される。
第２図より明らかなように、回転ドラム３はそ
の外周面に一体に突出する複数の突起１３が等間
隔に備わつており、この突起１３は回転ドラム３
の軸方向に延伸している。これに対して印字ヘツ
ド５は、第２図および第３図に示すように印字ハ
ンマ１４が突起１３と一定角だけ傾斜して交差的
に対面するように配置してあり、板バネ１５の自
由端部に固着した可動ヨーク１６の割り溝１７に
印字ハンマ１４の下端部がクランプされている。
板バネ１５の基部（下端部）からは板バネ１５の
両側に延出する舌状部１８が一体に形成してあ
り、両舌状部１８と上記基部がピン１９を介して
支持板２０の背面に固着されている。板バネ１５
の背面にはスペーサ板２１を介して前ヨーク２２
がピン１９を介して固着されている。前ヨーク２
２は実質的に円形に形成され、その中央部に可動
ヨーク１６の後部が挿通する中心孔２３を有して
いる。そして前ヨーク２２の背面にドーナツツ円
板状の永久磁石２４が固着され、この永久磁石の
背面にさらに円周キヤツプ状の後のヨーク２５が
固着されている。後ヨーク２５の底部中央には中
心ヨーク２６が前方に向けて固着してあり、永久
磁石２４の磁束によつて可動ヨーク２５が板バネ
１５のバネ力に抗して中心ヨーク２６の前端面に
磁気的に吸引され、これによつて印字ハンマ１４
は回転ドラム３の突起１３から後退した位置に引
き止められる。
の外周面に一体に突出する複数の突起１３が等間
隔に備わつており、この突起１３は回転ドラム３
の軸方向に延伸している。これに対して印字ヘツ
ド５は、第２図および第３図に示すように印字ハ
ンマ１４が突起１３と一定角だけ傾斜して交差的
に対面するように配置してあり、板バネ１５の自
由端部に固着した可動ヨーク１６の割り溝１７に
印字ハンマ１４の下端部がクランプされている。
板バネ１５の基部（下端部）からは板バネ１５の
両側に延出する舌状部１８が一体に形成してあ
り、両舌状部１８と上記基部がピン１９を介して
支持板２０の背面に固着されている。板バネ１５
の背面にはスペーサ板２１を介して前ヨーク２２
がピン１９を介して固着されている。前ヨーク２
２は実質的に円形に形成され、その中央部に可動
ヨーク１６の後部が挿通する中心孔２３を有して
いる。そして前ヨーク２２の背面にドーナツツ円
板状の永久磁石２４が固着され、この永久磁石の
背面にさらに円周キヤツプ状の後のヨーク２５が
固着されている。後ヨーク２５の底部中央には中
心ヨーク２６が前方に向けて固着してあり、永久
磁石２４の磁束によつて可動ヨーク２５が板バネ
１５のバネ力に抗して中心ヨーク２６の前端面に
磁気的に吸引され、これによつて印字ハンマ１４
は回転ドラム３の突起１３から後退した位置に引
き止められる。
中心ヨーク２６の回りにはコイル２７が巻回し
てある。このコイル２７に通電することによつて
永久磁石２４の磁束を打ち消すことができ、これ
によつて可動ヨーク１６の中心ヨーク２６への磁
気的吸引が解除される。したがつて板バネ１５の
後方への偏倚が釈放され、印字ハンマ１４は板バ
ネ１５のバネ力によつて前進して回転ドラム３の
突起１３と衝突する。回転ドラム３の突起１３と
印字ハンマ１４との間には、第２図に示すよう
に、記録媒体２８とインクリボン２９が挿通して
あり、突起１３と印字ハンマ１４との衝突によつ
てその衝突（交差）位置で記録媒体２８にドツト
が形成される。また支持板２０の横板部３０がネ
ジ３１を介してキヤリツジ６に固定されている。
てある。このコイル２７に通電することによつて
永久磁石２４の磁束を打ち消すことができ、これ
によつて可動ヨーク１６の中心ヨーク２６への磁
気的吸引が解除される。したがつて板バネ１５の
後方への偏倚が釈放され、印字ハンマ１４は板バ
ネ１５のバネ力によつて前進して回転ドラム３の
突起１３と衝突する。回転ドラム３の突起１３と
印字ハンマ１４との間には、第２図に示すよう
に、記録媒体２８とインクリボン２９が挿通して
あり、突起１３と印字ハンマ１４との衝突によつ
てその衝突（交差）位置で記録媒体２８にドツト
が形成される。また支持板２０の横板部３０がネ
ジ３１を介してキヤリツジ６に固定されている。
回転ドラム３は第１図のモータ８の回転方向を
切替えることによつて第２図反時計方向と時計方
向とに回転が切替えられる。回転ドラム３が第２
図反時計方向に駆動されるとき、印字ヘツド５は
第１図において左から右へ移動せしめられ、また
回転ドラム３が第２図時計方向に駆動されると
き、印字ヘツド５は第１図において右から左へ移
動せしめられる。
切替えることによつて第２図反時計方向と時計方
向とに回転が切替えられる。回転ドラム３が第２
図反時計方向に駆動されるとき、印字ヘツド５は
第１図において左から右へ移動せしめられ、また
回転ドラム３が第２図時計方向に駆動されると
き、印字ヘツド５は第１図において右から左へ移
動せしめられる。
印字ヘツド５の移動、つまりキヤリツジ６の移
動は図示しないスペーシング機構を介して為さ
れ、その移動速度は回転ドラム３の回転速度に相
関されている。回転ドラム３の突起１３と印字ヘ
ツド５の印字ハンマ１４は第４図の如く交差して
いるが、印字ヘツド５が往行程の移動を行なうと
き、印字ハンマ１４は左から右へ移動し、そのと
き突起１３は印字ハンマ１４に対して上から下へ
移動する。また印字ヘツド５が復行程の移動を行
なうとき、印字ハンマ１４は右から左へ移動し、
そのとき突起１３は印字ハンマ１４に対し下から
上へ移動する。
動は図示しないスペーシング機構を介して為さ
れ、その移動速度は回転ドラム３の回転速度に相
関されている。回転ドラム３の突起１３と印字ヘ
ツド５の印字ハンマ１４は第４図の如く交差して
いるが、印字ヘツド５が往行程の移動を行なうと
き、印字ハンマ１４は左から右へ移動し、そのと
き突起１３は印字ハンマ１４に対して上から下へ
移動する。また印字ヘツド５が復行程の移動を行
なうとき、印字ハンマ１４は右から左へ移動し、
そのとき突起１３は印字ハンマ１４に対し下から
上へ移動する。
このような印字ハンマ１４と突起１３の動きは
同時的に連続して行なわれるが、印字ハンマ１４
が予め定められた一定角度だけ傾斜していること
によつて、両者の交差位置は規定のマトリクス上
に揃い、突起１３の一つが印字ハンマ１４の前方
を通過する間に印字ハンマ１４が選択的に駆動さ
れることによつて、ドツトマトリクスの一の列の
ドツトが形成され、以下同様にして次々に突起１
３が印字ハンマ１４の前方を通過する毎にそれ以
降の列のドツトが形成される。
同時的に連続して行なわれるが、印字ハンマ１４
が予め定められた一定角度だけ傾斜していること
によつて、両者の交差位置は規定のマトリクス上
に揃い、突起１３の一つが印字ハンマ１４の前方
を通過する間に印字ハンマ１４が選択的に駆動さ
れることによつて、ドツトマトリクスの一の列の
ドツトが形成され、以下同様にして次々に突起１
３が印字ハンマ１４の前方を通過する毎にそれ以
降の列のドツトが形成される。
印字ハンマ１４に対する突起１３の交差位置
は、回転ドラム３の回転と同期して印字タイミン
グパルスを発生する第１図のドツトセンサ３２に
よつて検出される。外周部に多数の小孔（図示せ
ず。）がサークル状に明けられている検出円板３
３がモータピニオン９と一体に形成してあり、こ
の検出円板３３の外周部がドツトセンサ３２の凹
部に挿置されている。ドツトセンサ３２は周知の
ようにその内部に発光素子と受光素子（共に図示
せず。）を備えている。突起１３の一つが印字ハ
ンマ１４の前方を通過する間について見ると、そ
の間にドツトセンサ３２は第９図Ａに示す印字タ
イミングパルスを発生する。第９図Ａの印字タイ
ミングパルスは印字ヘツド５が往行程の移動を行
なうとき、つまり回転ドラム３が第２図反時計方
向に回転するときのものであつて、第１、２、…
14番目の各パルスは突起１３がドツトマトリクス
の第１、２、…14行位置にあるときに生ずるよう
に設定されている。
は、回転ドラム３の回転と同期して印字タイミン
グパルスを発生する第１図のドツトセンサ３２に
よつて検出される。外周部に多数の小孔（図示せ
ず。）がサークル状に明けられている検出円板３
３がモータピニオン９と一体に形成してあり、こ
の検出円板３３の外周部がドツトセンサ３２の凹
部に挿置されている。ドツトセンサ３２は周知の
ようにその内部に発光素子と受光素子（共に図示
せず。）を備えている。突起１３の一つが印字ハ
ンマ１４の前方を通過する間について見ると、そ
の間にドツトセンサ３２は第９図Ａに示す印字タ
イミングパルスを発生する。第９図Ａの印字タイ
ミングパルスは印字ヘツド５が往行程の移動を行
なうとき、つまり回転ドラム３が第２図反時計方
向に回転するときのものであつて、第１、２、…
14番目の各パルスは突起１３がドツトマトリクス
の第１、２、…14行位置にあるときに生ずるよう
に設定されている。
印字ヘツド５が復行程の移動を行なうとき、つ
まり回転ドラム３が第２図時計方向に回転すると
きのドツトセンサ３２の印字タイミングパルス
は、見かけ上は第９図Ａと全く同じであるが、実
際には第９図Ａの順番と逆の順番にパルスが生じ
ている。そして、この復行程にあつては、最初の
パルスは突起１３がドツトマトリクスの第14行に
あるときに生じる。
まり回転ドラム３が第２図時計方向に回転すると
きのドツトセンサ３２の印字タイミングパルス
は、見かけ上は第９図Ａと全く同じであるが、実
際には第９図Ａの順番と逆の順番にパルスが生じ
ている。そして、この復行程にあつては、最初の
パルスは突起１３がドツトマトリクスの第14行に
あるときに生じる。
また、第１図において、左ホームセンサ３４と
右ホームセンサ３５が配置され、この両ホームセ
ンサ３４，３５によつて印字ヘツド５が左ホーム
位置にあるか右ホーム位置にあるかを検知するよ
うになつている。両ホームセンサ３４，３５はド
ツトセンサ３２と同様のものであつて、その凹部
に第２図においてキヤリツジ６の下部の脚部６
ａ，６ａの一方から一体に延出する遮蔽板６ｂが
進入可能である。
右ホームセンサ３５が配置され、この両ホームセ
ンサ３４，３５によつて印字ヘツド５が左ホーム
位置にあるか右ホーム位置にあるかを検知するよ
うになつている。両ホームセンサ３４，３５はド
ツトセンサ３２と同様のものであつて、その凹部
に第２図においてキヤリツジ６の下部の脚部６
ａ，６ａの一方から一体に延出する遮蔽板６ｂが
進入可能である。
つぎに上記構成のクロスハンマ式ドツトプリン
タに適用される本発明の印字方法について説明す
る。
タに適用される本発明の印字方法について説明す
る。
印字方法の詳細を説明する前に概略的に説明し
ておくと、本実施例では、高解像度モードによる
印字と普通モードによる印字とが切換え可能であ
る。
ておくと、本実施例では、高解像度モードによる
印字と普通モードによる印字とが切換え可能であ
る。
高解像度モードにすると、印字ヘツド５の１往
復によつて１ラインの印字が高解像度で行なわれ
（第５図）、普通モードにすると、印字ヘツド５の
往行程と復行程のそれぞれで１ラインの印字が普
通の解像度で行なわれる（第６図）。第５図にお
いて、〇は印字ヘツド５の往行程で形成されたド
ツトであり、●は復行程で形成されたドツトであ
る。
復によつて１ラインの印字が高解像度で行なわれ
（第５図）、普通モードにすると、印字ヘツド５の
往行程と復行程のそれぞれで１ラインの印字が普
通の解像度で行なわれる（第６図）。第５図にお
いて、〇は印字ヘツド５の往行程で形成されたド
ツトであり、●は復行程で形成されたドツトであ
る。
第７図において、３６は中央処理装置CPUの
制御部であり、ドツトセンサ３２とホームセンサ
３４，３５の信号を受けて、印字ヘツド５、モー
タ８、紙送り装置３７、データバツフア３８，３
９、シフトレジスタ４０、ドライバ４１を第８図
のフローチヤートにしたがつて制御する。L1は
印字ヘツド５の移動が往行程であるか復行程であ
るかを判別する手段であり、例えばフリツプフロ
ツプなどにて構成され、その出力は印字ヘツド５
の移動が往行程のとき“０”であり、復行程のと
き“１”になる。
制御部であり、ドツトセンサ３２とホームセンサ
３４，３５の信号を受けて、印字ヘツド５、モー
タ８、紙送り装置３７、データバツフア３８，３
９、シフトレジスタ４０、ドライバ４１を第８図
のフローチヤートにしたがつて制御する。L1は
印字ヘツド５の移動が往行程であるか復行程であ
るかを判別する手段であり、例えばフリツプフロ
ツプなどにて構成され、その出力は印字ヘツド５
の移動が往行程のとき“０”であり、復行程のと
き“１”になる。
ドツトセンサ３２の印字タイミングパルス（第
９図Ａ）は、それが直ちに印字タイミングパルス
として使用されるのではない。制御部３６はドツ
トセンサ３２の印字タイミングパルスを受けて、
印字ヘツド５の移動が往行程である復行程である
かによつて、また高解像度モードか普通モードか
によつて、第９図Ｂ，Ｃの印字タイミングパルス
を発生する。
９図Ａ）は、それが直ちに印字タイミングパルス
として使用されるのではない。制御部３６はドツ
トセンサ３２の印字タイミングパルスを受けて、
印字ヘツド５の移動が往行程である復行程である
かによつて、また高解像度モードか普通モードか
によつて、第９図Ｂ，Ｃの印字タイミングパルス
を発生する。
高解像度モードのときは制御部３６は往復とも
第９図Ｂのパルスを発生する。ここで注意すべき
ことは、往行程のときの第９図Ｂの印字タイミン
グパルスはドツトマトリクスの奇数行に対応し、
復行程での第９図Ｂの印字タイミングパルスはド
ツトマトリクスの偶数行（第５図参照）に対応し
ているということである。
第９図Ｂのパルスを発生する。ここで注意すべき
ことは、往行程のときの第９図Ｂの印字タイミン
グパルスはドツトマトリクスの奇数行に対応し、
復行程での第９図Ｂの印字タイミングパルスはド
ツトマトリクスの偶数行（第５図参照）に対応し
ているということである。
普通モードのときは、制御部３６は印字ヘツド
５の往行程で第９図Ｂのパルスを発生し、復行程
で第９図Ｃのパルスを発生する。ここで注意すべ
きことは、往行程での第９図Ｂのパルスも復行程
での第９図Ｃも共に第５図のドツトマトリクスの
奇数行に対応しているということである。
５の往行程で第９図Ｂのパルスを発生し、復行程
で第９図Ｃのパルスを発生する。ここで注意すべ
きことは、往行程での第９図Ｂのパルスも復行程
での第９図Ｃも共に第５図のドツトマトリクスの
奇数行に対応しているということである。
そこで実際の印字動作を第８図のフローチヤー
トにしたがつて説明する。
トにしたがつて説明する。
初期状態にあつては印字ヘツド５は左ホーム位
置にあり、またL1などは総てクリアされている
ものとする。
置にあり、またL1などは総てクリアされている
ものとする。
高解像度モードで印字することについて説明す
る。
る。
まず外部機器より印字すべきデータが入力され
ると、１ライン分の印字データのうち奇数行ドツ
トデータは奇数行データバツフア３８に、偶数行
ドツトデータは偶数データバツフア３９にそれぞ
れ振り分けられる。そこへ印字命令信号が到来す
ると、回転ドラム３がモータ８によつて第２図反
時計方向に駆動され、かつ印字ヘツド５は第１図
において右方へ移動を開始する。印字ヘツド５が
左ホーム位置を脱出したことが左ホームセンサ３
４によつて検出されると、奇数行データバツフア
３８のデータがシフトレジスタ４０に書込まれ
る。高解像度モードで往行程（L1＝０）である
から、制御部３６は第９図Ｂの印字タイミングパ
ルスを発生し、このパルスに同期してシフトレジ
スタ４０のデータが印字される。このときの印字
タイミングパルスはドツトマトリクスの奇数行に
対応しているから、ドツトは第５図で〇で示すよ
うに奇数行に形成される。
ると、１ライン分の印字データのうち奇数行ドツ
トデータは奇数行データバツフア３８に、偶数行
ドツトデータは偶数データバツフア３９にそれぞ
れ振り分けられる。そこへ印字命令信号が到来す
ると、回転ドラム３がモータ８によつて第２図反
時計方向に駆動され、かつ印字ヘツド５は第１図
において右方へ移動を開始する。印字ヘツド５が
左ホーム位置を脱出したことが左ホームセンサ３
４によつて検出されると、奇数行データバツフア
３８のデータがシフトレジスタ４０に書込まれ
る。高解像度モードで往行程（L1＝０）である
から、制御部３６は第９図Ｂの印字タイミングパ
ルスを発生し、このパルスに同期してシフトレジ
スタ４０のデータが印字される。このときの印字
タイミングパルスはドツトマトリクスの奇数行に
対応しているから、ドツトは第５図で〇で示すよ
うに奇数行に形成される。
所要桁の１ラインの印字が終了し、印字ヘツド
５が右ホーム位置に到達したことが右ホームセン
サ３５にて検知されると、モータ８が停止され、
かつL1を“１”にセツトされる。
５が右ホーム位置に到達したことが右ホームセン
サ３５にて検知されると、モータ８が停止され、
かつL1を“１”にセツトされる。
その後、モータ８が再び起動されるが、今度は
往行程のときと逆向きに駆動され、回転ドラム３
は第２図において時計方向（破線矢印方向）に回
転する。それと同時に印字ヘツド５は第１図の右
ホーム位置から左方へ向けて移動される。印字ヘ
ツド５が右ホーム位置を脱出したことが右ホーム
センサ３５にて検出されると、L1＝１であるか
ら今度は偶数行バツフア３９のデータがシフトレ
ジスタ４０に書込まれる。前述したように、復行
程のときのドツトセンサ３２は第９図Ａと逆の順
番にパルスを生じているから、復行程のときの印
字タイミングパルス（第９図Ｂと同じ）は実際に
は第９図Ａの偶数パルスに対応し、ドツトマトリ
クス上ではその偶数行に対応している。
往行程のときと逆向きに駆動され、回転ドラム３
は第２図において時計方向（破線矢印方向）に回
転する。それと同時に印字ヘツド５は第１図の右
ホーム位置から左方へ向けて移動される。印字ヘ
ツド５が右ホーム位置を脱出したことが右ホーム
センサ３５にて検出されると、L1＝１であるか
ら今度は偶数行バツフア３９のデータがシフトレ
ジスタ４０に書込まれる。前述したように、復行
程のときのドツトセンサ３２は第９図Ａと逆の順
番にパルスを生じているから、復行程のときの印
字タイミングパルス（第９図Ｂと同じ）は実際に
は第９図Ａの偶数パルスに対応し、ドツトマトリ
クス上ではその偶数行に対応している。
したがつて印字ヘツド５が復行程のときは偶数
行データバツフア３９のデータが、例えば第５図
に示す如く偶数行に形成される。つまり往行程で
形成したドツト〇の行間に復行程のドツト●が埋
められる。
行データバツフア３９のデータが、例えば第５図
に示す如く偶数行に形成される。つまり往行程で
形成したドツト〇の行間に復行程のドツト●が埋
められる。
このようにして印字ヘツド５の１往復によつて
１ラインの印字が高解像度で形成され、印字ヘツ
ド５が左ホーム位置に復帰すると、モータ８が停
止され、ここで初めて記録媒体２８の改行が第７
図の紙送り装置３７によつて行なわれ、L1は
“０”にクリアされる。以下同様の動作が繰り返
される。
１ラインの印字が高解像度で形成され、印字ヘツ
ド５が左ホーム位置に復帰すると、モータ８が停
止され、ここで初めて記録媒体２８の改行が第７
図の紙送り装置３７によつて行なわれ、L1は
“０”にクリアされる。以下同様の動作が繰り返
される。
普通モードの印字のときは、印字ヘツド５の往
行程または復行程の各移動毎に１ラインの印字
（第６図）と改行が行なわれる。印字ヘツド５が
往行程のときの印字は、高解像度モードのときの
往行程の動作とほぼ同様である。印字ヘツド５が
復行程のときは第９図Ｃの印字タイミングパルス
に同期して印字され、このときのドツトの行位置
は往印字のときと同じく第５図の奇数行に行なわ
れる。
行程または復行程の各移動毎に１ラインの印字
（第６図）と改行が行なわれる。印字ヘツド５が
往行程のときの印字は、高解像度モードのときの
往行程の動作とほぼ同様である。印字ヘツド５が
復行程のときは第９図Ｃの印字タイミングパルス
に同期して印字され、このときのドツトの行位置
は往印字のときと同じく第５図の奇数行に行なわ
れる。
なお、上記実施例で、ドツトマトリクスの１列
分に相当する第９図Ａの印字タイミングパルスの
パルス数は任意に設定することができる。ただ
し、このパルス数が奇数のときは、高解像度モー
ドのとき往行程で第９図Ｂのパルスが、また復行
程のとき第９図Ｃのパルスが使用され、普通モー
ドのときは往復とも第９図Ｂのパルスが使用され
る。
分に相当する第９図Ａの印字タイミングパルスの
パルス数は任意に設定することができる。ただ
し、このパルス数が奇数のときは、高解像度モー
ドのとき往行程で第９図Ｂのパルスが、また復行
程のとき第９図Ｃのパルスが使用され、普通モー
ドのときは往復とも第９図Ｂのパルスが使用され
る。
［発明の効果］
本発明による印字方法によれば、印字ヘツドの
１往復で１ラインの印字が高解像度で行なわれ、
その間は印字ヘツドと記録媒体の列方向の相対的
移動が不要であるから、実効印字速度が速くな
る。
１往復で１ラインの印字が高解像度で行なわれ、
その間は印字ヘツドと記録媒体の列方向の相対的
移動が不要であるから、実効印字速度が速くな
る。
第１図は本発明の印字方法が適用されるクロス
ハンマ式ドツトプリンタの正面図、第２図は第１
図−線拡大断面図、第３図は印字ヘツドの拡
大正面図、第４図は回転ドラムの突起と印字ヘツ
ドの印字ハンマとの交差関係を示す関係図、第５
図は高解像度モードによる印字例を示す拡大図、
第６図は普通モードによる印字例を示す拡大図、
第７図は回路ブロツク図、第８図はフローチヤー
ト、第９図Ａはドツトセンサの印字タイミングパ
ルスを示すタイムチヤート、第９図Ｂ，Ｃは実際
に使用される印字タイミングパルスを示すタイム
チヤートである。 ３……回転ドラム、５……印字ヘツド、１３…
…突起、１４……印字ハンマ。
ハンマ式ドツトプリンタの正面図、第２図は第１
図−線拡大断面図、第３図は印字ヘツドの拡
大正面図、第４図は回転ドラムの突起と印字ヘツ
ドの印字ハンマとの交差関係を示す関係図、第５
図は高解像度モードによる印字例を示す拡大図、
第６図は普通モードによる印字例を示す拡大図、
第７図は回路ブロツク図、第８図はフローチヤー
ト、第９図Ａはドツトセンサの印字タイミングパ
ルスを示すタイムチヤート、第９図Ｂ，Ｃは実際
に使用される印字タイミングパルスを示すタイム
チヤートである。 ３……回転ドラム、５……印字ヘツド、１３…
…突起、１４……印字ハンマ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転ドラムの外周面には軸方向に延伸する複
数の突起が等間隔に形成してあり、上記回転ドラ
ムの前方を記録媒体の送り方向と直交する方向に
往復移動する印字ヘツドには上記突起と実質的に
公差するように対面する印字ハンマが設けてあ
り、上記印字ハンマを選択的に駆動して上記突起
と上記印字ハンマとの交差位置でドツトを形成す
るドツトプリンタの印字方法において、 上記回転ドラムの回転と同期して発生される印
字タイミングパルスを、一連の隅数個のパルス列
にて構成する一方、その周期を普通印字モードに
必要な周期の1/2に設定し、 上記印字ヘツドの移動が復行程のときの上記回
転ドラムの回転方向を、往行程のときのそれと逆
向きにし、 上記往行程と上記復行程とにおいて、上記印字
タイミングパルス中の隅数パルスまたは奇数パル
スのいずれか一方に同期して上記印字ヘツドを駆
動し、 これによつて、上記往行程で形成されたドツト
の行間に上記復行程のドツトを形成して１ライン
の印字を行なう一方、上記往行程と上記復行程と
を通した１ラインの印字中は、上記記録媒体は静
止したままとする ことを特徴とするドツトプリンタの印字方法。 ２ 回転ドラムの外周面には軸方向に延伸する複
数の突起が等間隔に形成してあり、上記回転ドラ
ムの前方を記録媒体の送り方向と直交する方向に
往復移動する印字ヘツドには上記突起と実質的に
公差するように対面する印字ハンマが設けてあ
り、上記印字ハンマを選択的に駆動して上記突起
と上記印字ハンマとの交差位置でドツトを形成す
るドツトプリンタの印字方法において、 上記回転ドラムの回転と同期して発生される印
字タイミングパルスを、一連の奇数個のパルス列
にて構成する一方、その周期を普通印字モードに
必要な周期の1/2に設定し、 上記印字ヘツドの移動が復行程のときの上記回
転ドラムの回転方向を、往行程のときのそれと逆
向きにし、 上記往行程では、上記印字タイミングパルス中
の隅数パルスまたは奇数パルスの一方に同期して
上記印字ヘツドを駆動する一方、上記復行程で
は、上記印字タイミングパルス中の隅数パルスま
たは奇数パルスの他方に同期して上記印字ヘツド
を駆動し、 これによつて、上記往行程で形成されたドツト
の行間に上記復行程のドツトを形成し、１ライン
の印字を行なう一方、上記往行程と上記復行程と
を通した１ラインの印字中は、上記記録媒体は静
止したままとする ことを特徴とするドツトプリンタの印字方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57177434A JPS5967063A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | ドツトプリンタの印字方法 |
| FR8315986A FR2534189B1 (fr) | 1982-10-08 | 1983-10-07 | Procede d'impression pour une imprimante par points |
| US06/539,925 US4630946A (en) | 1982-10-08 | 1983-10-07 | Dot printer operable in high resolution and ordinary printing modes |
| GB08326859A GB2131350B (en) | 1982-10-08 | 1983-10-07 | Dot printer |
| DE19833336597 DE3336597A1 (de) | 1982-10-08 | 1983-10-07 | Druckverfahren |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57177434A JPS5967063A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | ドツトプリンタの印字方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5967063A JPS5967063A (ja) | 1984-04-16 |
| JPH0371269B2 true JPH0371269B2 (ja) | 1991-11-12 |
Family
ID=16030872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57177434A Granted JPS5967063A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | ドツトプリンタの印字方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4630946A (ja) |
| JP (1) | JPS5967063A (ja) |
| DE (1) | DE3336597A1 (ja) |
| FR (1) | FR2534189B1 (ja) |
| GB (1) | GB2131350B (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR890001159B1 (ko) * | 1984-08-31 | 1989-04-26 | 가부시끼가이샤 도오시바 | 임팩트 돗트 매트릭스 프린터 |
| JPS62178375A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-05 | Seikosha Co Ltd | シリアルプリンタの制御方法 |
| JPH024523A (ja) * | 1988-06-22 | 1990-01-09 | Canon Inc | インクジェット記録方法及び該方法に用いる装置 |
| US6012797A (en) * | 1991-03-29 | 2000-01-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Method for driving an ink jet recording head having improved discharge stability and recording apparatus having the same |
| US6490049B1 (en) | 1996-04-04 | 2002-12-03 | Lexmark International, Inc. | Image forming apparatus with controlled access |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3764994A (en) * | 1971-10-18 | 1973-10-09 | Ibm | Serial printer with bi-directional drive control |
| JPS566032B2 (ja) * | 1973-07-05 | 1981-02-09 | ||
| US4010835A (en) * | 1975-08-01 | 1977-03-08 | International Business Machines Corporation | Matrix print head |
| DE2535699C3 (de) * | 1975-08-09 | 1978-12-14 | Olympia Werke Ag, 2940 Wilhelmshaven | Verfahren und Drucker zur Herstellung von feingerasterten Schriftzeichen auf einem Aufzeichnungsträger |
| JPS54149309U (ja) * | 1978-04-08 | 1979-10-17 | ||
| IT1108649B (it) * | 1978-04-14 | 1985-12-09 | Olivetti C Ing E C Spa | Dispositivo di stampa a punti |
| US4242003A (en) * | 1978-10-16 | 1980-12-30 | Xerox Corporation | Multi-pass matrix printing |
| US4465386A (en) * | 1979-09-17 | 1984-08-14 | Seikosha Co., Ltd. | Impact type dot printer |
| JPS5642666A (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-20 | Seikosha Co Ltd | Impact type dot printer |
| FR2471279B1 (fr) * | 1979-12-07 | 1987-07-17 | Seikosha Kk | Tete d'impression du type a bobine mobile |
| JPS57170768A (en) * | 1981-04-16 | 1982-10-21 | Seikosha Co Ltd | Printing method of dot printer |
-
1982
- 1982-10-08 JP JP57177434A patent/JPS5967063A/ja active Granted
-
1983
- 1983-10-07 US US06/539,925 patent/US4630946A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-10-07 FR FR8315986A patent/FR2534189B1/fr not_active Expired
- 1983-10-07 GB GB08326859A patent/GB2131350B/en not_active Expired
- 1983-10-07 DE DE19833336597 patent/DE3336597A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3336597A1 (de) | 1984-04-12 |
| JPS5967063A (ja) | 1984-04-16 |
| GB2131350A (en) | 1984-06-20 |
| FR2534189A1 (fr) | 1984-04-13 |
| GB2131350B (en) | 1985-11-13 |
| GB8326859D0 (en) | 1983-11-09 |
| FR2534189B1 (fr) | 1985-10-18 |
| US4630946A (en) | 1986-12-23 |
| DE3336597C2 (ja) | 1988-06-01 |
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