JPH0371352B2 - - Google Patents
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- JPH0371352B2 JPH0371352B2 JP23122285A JP23122285A JPH0371352B2 JP H0371352 B2 JPH0371352 B2 JP H0371352B2 JP 23122285 A JP23122285 A JP 23122285A JP 23122285 A JP23122285 A JP 23122285A JP H0371352 B2 JPH0371352 B2 JP H0371352B2
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- Japan
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- door
- opening
- closing
- command
- distance
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、エレベータの戸の制御装置に関し、
特に電動機制御される戸の制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an elevator door control device.
In particular, it relates to a control device for a door controlled by an electric motor.
〔発明の背景〕
従来、エレベータの戸の制御装置は、例えば実
開昭52−93163号公報等に記載されているように、
直流電動機の回転に伴つて回転し、あらかじめ設
定した所定の回転位置に達すると開閉するカム開
閉器を複数個用いて、戸の開閉位置を検出すると
共に、前記カム接触器の接点を用いて直流電動機
と直列及び並列に接続した抵抗器の抵抗値を変え
ることにより、直流電動機の電機子電流を制御
し、各々戸の開閉位置に合わせて開閉制御を行う
方式であつた。[Background of the Invention] Conventionally, elevator door control devices are as described in, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 52-93163.
A plurality of cam switches that rotate with the rotation of the DC motor and open and close when a preset rotational position is reached are used to detect the open/close position of the door, and the contacts of the cam contactor are used to detect the DC current. This method controlled the armature current of the DC motor by changing the resistance value of a resistor connected in series and parallel to the motor, and controlled opening and closing according to the opening and closing positions of each door.
そのため、戸の開閉距離が長くなるにつれて、
開閉の円滑さを保つため、カム開閉器の段数を増
やさざると得ず、その結果、カム開閉器を収納す
る筺体も増々大きくなると共に、各々、戸の開閉
距離が変わるのに伴つて、段数の異なるカム開閉
器の組み合わせを多種類準備する必要があり、非
標準化、コストアツプの原因となつていた。 Therefore, as the distance to open and close the door increases,
In order to maintain smooth opening and closing, it is necessary to increase the number of stages of the cam switch, and as a result, the casing that houses the cam switch becomes larger and larger, and as the opening and closing distance of each door changes, the number of stages increases. It was necessary to prepare a large number of combinations of different cam switches, leading to non-standardization and increased costs.
また、戸の開閉距離に対して、カム開閉器の段
数は、かご上の収納スペース及びコストの制約
上、比較的少ない数で行わざるを得ず、その結
果、速度指令も大きな段差で変化するため、開閉
の円滑さの点で不十分であつた。 In addition, the number of stages of the cam switch must be relatively small in relation to the door opening/closing distance due to storage space and cost constraints on the car, and as a result, the speed command also changes with large steps. Therefore, the smoothness of opening and closing was insufficient.
本発明の目的は、戸の開閉距離の差異に伴い、
多種類あつた戸の制御装置の標準化を図ることが
できるエレベータの戸制御装置を提供することに
ある。
The purpose of the present invention is to
An object of the present invention is to provide an elevator door control device that can standardize control devices for many types of doors.
本発明の特徴とするところは、電動機によつて
駆動されるエレベータの戸において、この戸の走
行に比例した信号を発生する手段を設け、戸の開
端及び閉端階間を走行させて得られる上記走行比
例信号から当該戸の開閉距離を自動的に求め、こ
の開閉距離を記憶手段に格納し、以後この記憶手
段に格納した開閉距離を基に、上記電動機を制御
することにより、開閉距離の異なる戸制御装置間
の標準化を図つたところにある。
A feature of the present invention is that an elevator door driven by an electric motor is provided with a means for generating a signal proportional to the movement of the door, and the signal can be obtained by driving the door between the open end and the closed end floors. The opening/closing distance of the door is automatically determined from the travel proportional signal, this opening/closing distance is stored in a storage means, and the electric motor is controlled based on the opening/closing distance stored in this storage means, thereby determining the opening/closing distance. This is an attempt to standardize different door control devices.
なお、上記戸の走行比例信号は、戸の走行を直
接検出ないし電動機の回転から間接的に検出する
こともでき、以下の実施例では、位置パルスと略
称して例示する。 Note that the door travel proportional signal can be directly detected as the door travels or indirectly detected from the rotation of the electric motor, and will be referred to as a position pulse in the following embodiments.
以下、本発明の一実施例を第１図〜第６図によ
り説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6.
第１図は本発明の一実施例に係る基本動作波形
図であつて、Ｐは戸の閉端から開端までの位置パ
ルス１〜Ｎ個、Vsは通常の閉端から開端までの
各各の戸の位置に対応して設定した基準速度指
令、Vsaは戸の位置のパルスPa点において、閉
扉→反転、開扉（以下リ・オープンとする）信号
を与えられた時の速度指令、Vsbは前記Vsaと同
様戸の位置のパルスPb点において、リ・オープ
ン信号を与えられた時の速度指令、また、Vscは
前記と同様、Pc点において、リ・オープン指令
を与えられた時の速度指令を示す。 FIG. 1 is a basic operation waveform diagram according to an embodiment of the present invention, where P is 1 to N position pulses from the closed end to the open end of the door, and Vs is each position pulse from the normal closed end to the open end. The reference speed command set corresponding to the door position, Vsa is the speed command when the door close → reversal, door open (hereinafter referred to as re-open) signal is given at the pulse Pa point of the door position, and Vsb is the speed command set according to the door position. Similar to Vsa, the speed command when a re-opening signal is given at the pulse point Pb at the door position, and Vsc is the speed command when a re-opening command is given at point Pc, as described above. shows.
第２図は、本発明の一実施例を示す全体ブロツ
ク図を示し、１０はCPU１，ROM２，RAM３、
PTM４、PIA５、入出力変換器８を備えたマイ
クロ・コンピユータ１０、Ｍは単相誘導電動機、
Ｃはコンデンサ、OPは開扉用位相制御素子、CL
は閉扉用位相制御素子、６は電源同期信号回路、
７は速度検出器である。 FIG. 2 shows an overall block diagram showing one embodiment of the present invention, and 10 is a CPU 1, ROM 2, RAM 3,
Microcomputer 10 equipped with PTM4, PIA5, input/output converter 8, M is a single-phase induction motor,
C is a capacitor, OP is a phase control element for opening the door, CL
6 is a phase control element for closing the door, 6 is a power synchronization signal circuit,
7 is a speed detector.
第３図および第４図は、上記マイクロコンピユ
ーター１０によつて処理されるプログラムのフロ
ーチヤートであつて、第３図は戸開閉距離を測定
するフローチヤート、第４図は閉扉運転中のリ・
オープン処理のフローチヤートである。 3 and 4 are flowcharts of the program processed by the microcomputer 10, in which FIG. 3 is a flowchart for measuring the door opening/closing distance, and FIG. 4 is a flowchart for measuring the door opening/closing distance.
This is a flowchart of open processing.
先ず、第３図を用いて、その動作を説明する。 First, the operation will be explained using FIG.
(1) 電源投入により、１０マイクロ・コンピユー
ターをリセツトした後、間口測定完３か否かを
判別し、間口測定未完の場合は下記(2)のステツ
プに移り、間口測定完の場合は平常運転を行
う。（ステツプNo.〜）。(1) After resetting the 10 micro computer by turning on the power, determine whether the frontage measurement is complete or not. If the frontage measurement is not completed, proceed to step (2) below, and if the frontage measurement is complete, resume normal operation. I do. (Step No. ~).
(2) 間口測定未完で、しかも戸閉め指令有りの時
は、戸の位置を確認し、戸が開端にない場合
は、閉扉運転して戸を閉端に戻した後、次の戸
閉あるいは戸開指令が来るまで待機する。（ス
テツプNo.〜）また、戸が開端にあつた場合
は、戸の開端位置信号により、戸の開閉距離測
定を開始し、閉扉運転を行う。これにより、開
端から閉端までの距離として、７速度検出器か
ら出力するパルス信号を１０マイクロコンピユ
ーターで計数し、このデータを以下の開閉運転
の開閉距離基準データとして記憶素子に格納し
平常運転に復帰する。（ステツプNo.〜、〓〓
〓〓）
(3) 次に間口測定未完でしかも、戸閉、戸開指令
共点無しの時は、次に戸閉あるいは戸開指令が
与えられるまで待機する。（ステツプNo.、）
(4) 次に間口測定未完でしかも、戸閉指令なく、
戸開指令有りの時、戸の位置を確認し、戸の位
置が閉端にない場合は、開扉運転し、戸を開端
に戻した後、次の戸閉あるいは戸開指令が来る
まで待機する。（ステツプNo.〜）また、戸
が閉端にあつた場合は、戸の閉位置信号によ
り、戸の開閉距離測定を開始し、開扉運転を行
う。これにより、閉端から開端までの距離とし
て、７速度検出器から出力するパルス信号を１
０マイクロコンピユーターで計数し、このデー
タを以下の開閉運転の開閉距離の基準データと
して記憶素子に格納し、平常運転に復帰する。
（ステツプNo.13 14 〜〓〓）
以上説明した様に、間口測定運転を行うに当つ
て、その条件として、戸の開閉指令の有無及び戸
の位置を設定した理由は、停電等の場合において
必ずしも戸の位置が、開端あるいは、閉端にある
とは限らないため、戸の位置が開端あるいは閉端
にない場合は、戸開（または戸閉）指令により、
一旦開端（または閉端）に戸を走行させた後、再
び、戸閉（または戸閉）指令により、閉端（また
は開端）に戸を走行させて、戸の開・閉端間の走
行距離を測定する方式である。(2) If the frontage measurement has not been completed and there is a command to close the door, check the position of the door, and if the door is not at the open end, operate the door to close it, return it to the closed end, and then close the door next time or Wait until the command to open the door comes. (Step No. ~) Also, when the door is at the open end, measurement of the opening/closing distance of the door is started based on the door open end position signal, and door closing operation is performed. As a result, the pulse signal output from the 7 speed detector is counted by the 10 microcomputer as the distance from the open end to the closed end, and this data is stored in the memory element as the opening/closing distance reference data for the following opening/closing operation, and normal operation is resumed. Return. (Step No. ~, 〓〓
〓〓) (3) Next, if the frontage measurement is not completed and there is no door close or door open command, wait until the next door close or door open command is given. (Step No.) (4) Next, the frontage measurement was not completed and there was no command to close the door.
When there is a door open command, check the door position, and if the door is not at the closed end, operate the door to open, return the door to the open end, and wait until the next door close or door open command arrives. do. (Step No. -) When the door is at the closed end, measurement of the door opening/closing distance is started based on the door closing position signal, and door opening operation is performed. As a result, the pulse signal output from the 7-speed detector is set to 1 as the distance from the closed end to the open end.
0 microcomputer, this data is stored in the memory element as reference data for the opening/closing distance for the following opening/closing operation, and normal operation is resumed.
(Step No. 13 14 ~〓〓) As explained above, the reason for setting the presence or absence of a door opening/closing command and the position of the door as the conditions for performing the frontage measurement operation is that in the event of a power outage, etc. Since the position of the door is not necessarily at the open or closed end, if the door is not at the open or closed end, the door open (or door close) command will
Once the door is moved to the open end (or closed end), the door is moved to the closed end (or open end) again according to the door close (or door close) command, and the distance traveled between the open and closed ends of the door is This method measures the
また、前記と異なり、復電時に戸の位置が開端
あるいは閉端にあつた場合は、そのまま、戸開
（または戸閉）指令により、閉端（または開端）
から開端（または閉端）に戸を走行させることに
より、戸の開・閉端間の走行距離を測定する方式
である。 Also, unlike the above, if the door is at the open end or closed end when the power is restored, the door open (or door close) command is issued to return the door to the closed end (or open end).
This method measures the distance traveled between the open and closed ends of the door by running the door from the open end to the closed end.
次に、第１図と第４図により、間口測定運転完
了後の平常運転時の動作を説明する。第４図に示
すフローチヤートより、
(1) 戸が閉扉運転中で、リ・オープン指令がない
場合は、そのまま閉扉運転し、停止する。（ス
テツプNo.〜）
(2) 戸が閉扉運転中で、リ・オープン指令がある
場合は、７速度検出器から出力するパルス信号
を基に、１０マイクロ・コンピユーターによ
り、リ・オープン指令が与えられた時点から開
端までの距離を演算する。したがつてここで演
算した値が、リ・オープン時点から反転し開扉
するまでの戸が走行しなければならない距離を
示す。（ステツプNo.、、）
(3) 次に所定の減速指令Ｘにて減速を開始し、戸
の速度がほぼ零になるまで減速する。（ステツ
プNo.、）
(4) 前記(3)において戸の速度がほぼ零になつた時
点で、開端へ向けて所定の加速指令Ｙにて加速
を開始する。（ステツプNo.）
(5) この時、戸に与えられる加速指令Ｙは、各々
の戸の位置に対応してあらかじめ設定した基準
速度指令Vsとの差を各々の戸の位置毎に１０
マイクロ・コンピユーターにより演算し、加速
指令Ｙの値と基準速度指令Vsと一致するまで、
加速する。（ステツプNo.、）
(6) 前記(5)の後、加速指令Ｙと基準速度指令Vs
が一致した時点で、以後基準速度指令Vsに従
つて減速し、開端に停止する。（ステツプNo.
）
第２図の全体ブロツク図の動作を説明すると、
１０マイクロ・コンピユーターは、７速度検出器
から入力するパルスを基に、戸の位置を演算し、
既知のエレベータの制御盤からの開閉指令によ
り、６電源同期信号回路から出力する同期信号を
基準に、OP開扉用位置制御素子及びCL閉扉用位
相制御素子のトリガー信号を出力し、Ｍ誘導電動
機を制御するものである。 Next, the operation during normal operation after the completion of the frontage measurement operation will be explained with reference to FIGS. 1 and 4. From the flowchart shown in Figure 4, (1) If the door is in the closing operation and there is no re-open command, the door will continue to close and stop. (Step No. ~) (2) If the door is in the closing operation and there is a re-open command, the re-open command is given by the 10 microcomputer based on the pulse signal output from the 7 speed detector. Calculate the distance from the point in time to the open end. Therefore, the value calculated here indicates the distance that the door must travel from the time of re-opening until it is reversed and opened. (Step No.,...) (3) Next, deceleration is started with a predetermined deceleration command X, and the speed of the door is reduced to approximately zero. (Step No.) (4) When the speed of the door becomes almost zero in (3) above, start accelerating toward the open end with a predetermined acceleration command Y. (Step No.) (5) At this time, the acceleration command Y given to the door is calculated by increasing the difference from the reference speed command Vs, which is set in advance corresponding to each door position, by 10 for each door position.
Calculated by a microcomputer until the value of the acceleration command Y matches the reference speed command Vs.
To accelerate. (Step No.) (6) After the above (5), the acceleration command Y and the reference speed command Vs
When they match, the speed is decelerated in accordance with the reference speed command Vs and stopped at the open end. (Step No.
) To explain the operation of the overall block diagram in Figure 2,
10 The microcomputer calculates the position of the door based on the pulses input from the 7 speed detector,
Based on the opening/closing command from the known elevator control panel, a trigger signal for the position control element for opening the OP door and the phase control element for closing the CL door is output based on the synchronization signal output from the six power supply synchronization signal circuits, and the M induction motor It controls the
次に第５図及び第６図により、あらかじめ測定
した戸の開閉距離を基に速度指令を発する方式の
実施例について説明する。 Next, with reference to FIGS. 5 and 6, an embodiment of a system in which a speed command is issued based on a door opening/closing distance measured in advance will be described.
第５図は、あらかじめROM２内に格納し、加
速指令を出力する加速指令テーブルVSM1、定格
走行指令を出力する定格走行テーブル、減速指令
を出力する減速命令テーブル、及び、戸の開閉距
離を測定する間口測定テーブルのプログラムを示
す。また、戸の開閉距離を測定した結果のデータ
はRAM３内に格納する。 Figure 5 shows an acceleration command table V SM1 stored in the ROM2 in advance that outputs acceleration commands, a rated travel table that outputs rated travel commands, a deceleration command table that outputs deceleration commands, and measures the opening/closing distance of the door. The following shows the program for the frontage measurement table. Further, the data of the results of measuring the opening/closing distance of the door is stored in the RAM3.
第６図のフローチヤートよりその動作を説明す
ると、
(1) あらかじめ戸の開閉距離を測定し、開閉端間
の間口パルス数Ｎを前記RAM３内に格納す
る。（ステツプNo.）
(2) 次にROM２内に格納した加速命令テーブル
VSM1及び減速指令テーブルVSM3により、加速
開始点から加速終了点までと、減速開始点から
減速終了点までに各々必要な間口パルス数を設
定する。（ステツプNo.、）
(3) 以上の後、加速を開始すると、走行パルス数
を計数すると共に、計数した個々のパルス数に
応じて、前記加速指令テーブルVSM1より加速
指令を出力し、走行パルス数が前記のN1に達
するまで加速を行う。（ステツプNo.〜）
(4) (3)により、走行パルス数がN1に達したら、
加速指令テーブルVSM1から定格走行指令テー
ブルVSM2に切替え、定格走行を開始する。こ
の時、定格走行を行う距離は、前記ROM２及
びRAM３内にあらかじめ格納した減速に必要
なパルス数N2と総間口パルス数Ｎとの差のパ
ルス数に達するまでとする。したがつて、定格
走行の間口パルス数が前記（Ｎ−N2）に達し
たら、定格走行テーブルVSM2から減速指令テ
ーブルVSM3に切替えて減速走行を開始する。
（ステツプNo.〜(12)）
(5) 減速走行については、前記(3)と同様、走行パ
ルス数に応じて、減速指令テーブルVSM3より
減速指令を出力し、走行パルス数がＮに達した
時点で走行停止を行うものである。 The operation will be explained with reference to the flowchart of FIG. 6: (1) The opening/closing distance of the door is measured in advance, and the number N of frontage pulses between the opening and closing ends is stored in the RAM 3. (Step No.) (2) Next, the acceleration command table stored in ROM2
The number of frontage pulses required from the acceleration start point to the acceleration end point and from the deceleration start point to the deceleration end point is set using V SM1 and the deceleration command table V SM3 . (Step No.) (3) After the above, when acceleration is started, the number of running pulses is counted, and an acceleration command is output from the acceleration command table V SM1 according to the counted individual pulse numbers, and the running Acceleration is performed until the number of pulses reaches the above N1 . (Step No. ~) (4) When the number of running pulses reaches N 1 according to (3),
Switch from acceleration command table V SM1 to rated travel command table V SM2 and start rated travel. At this time, the distance over which the rated traveling is performed is until the number of pulses reaches the difference between the number of pulses N2 necessary for deceleration stored in the ROM2 and RAM3 in advance and the total number of frontage pulses N. Therefore, when the number of frontage pulses for rated travel reaches the above (N- N2 ), the rated travel table V SM2 is switched to the deceleration command table V SM3 and deceleration travel is started.
(Step No. ~ (12)) (5) For deceleration running, as in (3) above, a deceleration command is output from the deceleration command table V SM3 according to the number of running pulses, and the number of running pulses reaches N. The vehicle will stop running at that point.
このように、本実施例によれば、電源投入時に
あらかじめ、戸の開閉端間の開閉距離を測定し、
この開閉距離データを基準として戸の開閉制御を
行うことにより、
(1) 戸が開閉中、どの位置にあつても戸の位置を
正確に検知することができるので、戸の開閉を
さらに円滑に制御できると共に、リ・オープン
指令が与えられた時においても、正確で円滑な
リ・オープン動作が可能となる。 In this way, according to this embodiment, the opening/closing distance between the opening and closing ends of the door is measured in advance when the power is turned on, and
By controlling the door opening/closing based on this opening/closing distance data, (1) the position of the door can be accurately detected in any position while the door is opening/closing, so the opening/closing of the door can be made more smoothly; In addition to being controllable, accurate and smooth re-opening operations are possible even when a re-opening command is given.
(2) 各々の納入先毎により戸の開閉距離が異つて
も、定格走行距離を間口パルス数に応じて学習
して指令テーブルを作成することができるの
で、標準の速度指令テーブルだけで、すべての
戸の開閉距離に対応可能となる。(2) Even if the opening/closing distance of the door differs depending on the delivery destination, the rated travel distance can be learned according to the number of frontage pulses and a command table can be created. This makes it possible to accommodate the opening and closing distance of the door.
さらには、本実施例によれば、戸の開閉距離を
あらかじめ測定し、そのデータを記憶素子に格納
しておくことにより、戸の開閉距離を正確に得る
ことができ、しかも、前記測定データを基準とし
て各々の時点での戸の位置を詳細に検知すること
ができるので、
(1) 戸が開閉中のどの位置でリ・オープン指令を
与えられても、各々の戸の位置に対応する最適
な制御が可能となる。 Furthermore, according to this embodiment, by measuring the door opening/closing distance in advance and storing the data in the memory element, it is possible to accurately obtain the door opening/closing distance. Since the position of the door at each point in time can be detected in detail as a reference, (1) no matter where a re-opening command is given while the door is opening or closing, the optimum position corresponding to each door position can be detected. control is possible.
(2) 戸の開閉距離が多種に渡つていても、各々の
戸の開閉距離に対応しながら開閉を制御するこ
とができるので、戸の制御装置としては１種類
に統一でき、標準化及び低廉化を図ることがで
きる。(2) Even if the opening/closing distance of the door varies, it is possible to control the opening/closing in accordance with the opening/closing distance of each door, so the door control device can be unified to one type, resulting in standardization and low cost. It is possible to aim for
(3) 製作段階での製品の誤差及び現地工事での組
立誤差を各々の現地の設置状況に応じて容易に
補正することができる。(3) Product errors at the manufacturing stage and assembly errors during on-site construction can be easily corrected according to the installation situation at each site.
という効果がある。There is an effect.
本発明によれば、開閉距離を自動的に測定して
戸の制御を行うことができるので、開閉距離の異
なる異種間の戸制御装置の標準化を図ることがで
きる。
According to the present invention, since the door can be controlled by automatically measuring the opening/closing distance, it is possible to standardize door control devices of different types having different opening/closing distances.
図は本発明の一実施例であつて、第１図は一実
施例に係る戸制御の基本動作波形図、第２図は戸
制御装置の全体ブロツク図、第３図は戸開閉距離
測定フローチヤート、第４図はリ・オープン処理
フローチヤート、第５図は速度指令メモリマツ
プ、第６図は戸の速度指令処理フローチヤートで
ある。
Ｐ，Pa，Pb，Pc……戸の開閉位置パルス、Vs
……戸の基準速度指令、Vsa、Vsb、Vsc……戸
の開閉位置、、点においてリ・オープン指
令が与えられた時の速度指令、７……速度検出
器、OP……開扉用位相制御素子、CL……閉扉用
位相制御素子、Ｍ……単相誘導電動機、DCM…
…直流電動機、FLS……交流用位相制御素子、
DMS1〜6……戸開閉位置検出用カム開閉器、R1
〜R5……電機子電流制御用抵抗器、Ｃ，C2……
コンデンサ。
The figures show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a basic operation waveform diagram of door control according to the embodiment, Fig. 2 is an overall block diagram of the door control device, and Fig. 3 is a door opening/closing distance measurement flow. 4 is a flowchart of the re-open process, FIG. 5 is a speed command memory map, and FIG. 6 is a flowchart of the door speed command process. P, Pa, Pb, Pc...Door opening/closing position pulse, Vs
... Door reference speed command, Vsa, Vsb, Vsc ... Door opening/closing position, speed command when re-opening command is given at point, 7... Speed detector, OP... Door opening phase Control element, CL... Phase control element for door closing, M... Single phase induction motor, DCM...
...DC motor, FLS...AC phase control element,
DMS 1 to 6 ...Cam switch for detecting door open/close position, R 1
~R 5 ... Armature current control resistor, C, C 2 ...
capacitor.
Claims (1)
制御において、上記戸の走行に比例した信号を発
生する手段と、上記戸の開端及び閉端間を走行し
て得られる上記走行距離を入力し、当該戸の開閉
距離を算出する手段と、該算出された開閉距離を
格納する記憶手段と、該記憶手段の開閉距離を用
いて上記電動機を制御する手段とを備えたことを
特徴とするエレベータの戸制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記電動機
制御手段は、前記記憶手段の開閉距離を基準に、
当該戸の速度指令を作成する手段を含むエレベー
タの戸制御装置。[Scope of Claims] 1. In the control of an elevator door driven by an electric motor, means for generating a signal proportional to the running of the door, and means for generating a signal proportional to the running of the door; A means for inputting a travel distance and calculating an opening/closing distance of the door, a storage means for storing the calculated opening/closing distance, and a means for controlling the electric motor using the opening/closing distance of the storage means. An elevator door control device featuring: 2. In claim 1, the motor control means, based on the opening/closing distance of the storage means,
An elevator door control device including means for creating a speed command for the door.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23122285A JPS6293194A (en) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Door controller for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23122285A JPS6293194A (en) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Door controller for elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6293194A JPS6293194A (en) | 1987-04-28 |
| JPH0371352B2 true JPH0371352B2 (en) | 1991-11-12 |
Family
ID=16920230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23122285A Granted JPS6293194A (en) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Door controller for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6293194A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017178478A (en) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | 株式会社日立製作所 | Door control device for elevator |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2501971B2 (en) * | 1990-06-15 | 1996-05-29 | 三菱電機株式会社 | Door control device for elevator |
| JP6363532B2 (en) * | 2015-02-23 | 2018-07-25 | 株式会社日立製作所 | elevator |
-
1985
- 1985-10-18 JP JP23122285A patent/JPS6293194A/en active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017178478A (en) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | 株式会社日立製作所 | Door control device for elevator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6293194A (en) | 1987-04-28 |
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