Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JPH0372291B2 - - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JPH0372291B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0372291B2
JPH0372291B2 JP57181518A JP18151882A JPH0372291B2 JP H0372291 B2 JPH0372291 B2 JP H0372291B2 JP 57181518 A JP57181518 A JP 57181518A JP 18151882 A JP18151882 A JP 18151882A JP H0372291 B2 JPH0372291 B2 JP H0372291B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tube
wire
tip
endoscope
operating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP57181518A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5969024A (en
Inventor
Hideki Shimonaka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP57181518A priority Critical patent/JPS5969024A/en
Publication of JPS5969024A publication Critical patent/JPS5969024A/en
Publication of JPH0372291B2 publication Critical patent/JPH0372291B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は挿入部に挿通される操作ワイヤやその
ワイヤーガイドの取付け構造を改良した内視鏡に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an endoscope with an improved mounting structure for an operating wire inserted through an insertion portion and a wire guide therefor.

第1図は従来の軟性内視鏡の挿入部1を示し、
その挿入部1は可撓管2の先端に湾曲管3を介し
て先端構成部材4を連結してなる。上記湾曲管3
はその軸方向に複数の節輪5…を配列し、さらに
この各節輪5…を軸6…によつて連結することに
より湾曲するようになつている。そして、この湾
曲管3はその挿入部1内に挿通するとともに上記
先端構成部材4に連結した複数の操作ワイヤ7…
を押し引きすることにより湾曲させられる。ま
た、上記操作ワイヤ7…を引くとき、上記可撓管
2の軸方向の圧縮によりその操作ワイヤ7,7の
引張り力が吸収されて湾曲量が減少するのを防止
するため、上記操作ワイヤ7…は非圧縮性のワイ
ヤガイド8…によつてそれぞれ案内されるように
なつている。このワイヤガイド8…はそのため可
撓管2の両端部で固定されている。
FIG. 1 shows the insertion section 1 of a conventional flexible endoscope.
The insertion portion 1 is formed by connecting a tip component 4 to the tip of a flexible tube 2 via a curved tube 3. The above curved pipe 3
is curved by arranging a plurality of joint rings 5 in its axial direction and further connecting each joint ring 5 with a shaft 6. The curved tube 3 is inserted into the insertion portion 1 and has a plurality of operating wires 7 connected to the tip component 4.
It can be curved by pushing and pulling. Furthermore, when pulling the operating wires 7, the operating wires 7 are prevented from absorbing the tensile force of the operating wires 7, 7 due to the axial compression of the flexible tube 2 and reducing the amount of bending. ... are adapted to be guided by incompressible wire guides 8, respectively. The wire guides 8 are therefore fixed at both ends of the flexible tube 2.

一方、内視鏡の挿入部1は患者の苦痛を軽減す
るとともに、体内の深部まで到達可能とするた
め、できるだけ細径であることが望ましく、ま
た、挿入部1の内腔にはデツドスペースを少なく
して効率よく内蔵物を収納する必要がある。
On the other hand, the insertion section 1 of the endoscope is desirably as small as possible in order to reduce patient pain and reach deep inside the body, and to minimize dead space in the lumen of the endoscope. It is necessary to store internal items efficiently.

しかるに、従来の内視鏡にあつてはその操作ワ
イヤ7…やワイヤガイド8…の先端は第1図ない
し第3図で示すように固着される。つまり、操作
ワイヤ7…の先端は先端口金9などの管状部材の
壁内に穿つた孔10に差し込んでろう付けや接着
等の手段で固着されている。このため、第2図で
示すように管状部材の壁部を厚く形成する必要が
あつた。また、ワイヤガイド8…の先端は管状の
湾曲管接続部材11の内周面に対して接合しろう
付けや接着等の手段で固着されている。このた
め、第3図で示すようにその内周面から内腔側へ
操作ワイヤ7…やワイヤガイド8…が張り出し、
デツドスペース12…を大きく作つてしまい、内
蔵物の収納上非効率的であつた。さらに、その結
果、挿入部1を細径化する上での障害となつてい
た。
However, in conventional endoscopes, the tips of the operating wires 7 and wire guides 8 are fixed as shown in FIGS. 1 to 3. That is, the tips of the operating wires 7 are inserted into holes 10 made in the wall of a tubular member such as the tip cap 9 and fixed by means such as brazing or adhesive. Therefore, as shown in FIG. 2, it was necessary to make the wall of the tubular member thick. Further, the distal ends of the wire guides 8 are joined to the inner circumferential surface of the tubular curved pipe connecting member 11 and fixed by means such as brazing or adhesive. For this reason, as shown in FIG. 3, the operating wires 7 and wire guides 8 protrude from the inner peripheral surface toward the lumen side.
This creates a large dead space 12, which is inefficient in terms of storing built-in items. Furthermore, as a result, this has become an obstacle to reducing the diameter of the insertion portion 1.

本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは操作ワイヤやそのワイヤ
ガイドの取付け構造を改良することによりその挿
入部内のデツドスペースを減じ、かつ挿入部の細
径化を達成できる内視鏡を提供することにある。
The present invention has been made focusing on the above circumstances,
The purpose is to provide an endoscope that can reduce the dead space in the insertion section and reduce the diameter of the insertion section by improving the mounting structure of the operating wire and its wire guide.

以下、本発明の一実施例を第4図ないし第10
図にもとづいて説明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in FIGS. 4 to 10.
This will be explained based on the diagram.

第4図は気管支用内視鏡21の全体を示すもの
で、この内視鏡21は操作部22、体腔内に挿入
する挿入部23と上記操作部22に連結されたラ
イトガイドケーブル24とからなつている。上記
挿入部23は可撓管25の先端に湾曲管26を介
して先端構成部材27を連結してなり、その湾曲
管26は操作部22における湾曲操作機構(図示
しない。)を操作レバー28で操作することによ
り後述する操作ワイヤを介して遠隔的に湾曲させ
られるようになつている。そして、この挿入部2
3内には観察用光学繊維束31、照明用光学繊維
束32、一対の操作ワイヤ33a,33bおよび
ワイヤガイド34a,34bとが挿通されてい
る。
FIG. 4 shows the entire bronchial endoscope 21, which consists of an operating section 22, an insertion section 23 inserted into a body cavity, and a light guide cable 24 connected to the operating section 22. It's summery. The insertion section 23 is formed by connecting a distal end component 27 to the distal end of a flexible tube 25 via a bending tube 26, and the bending tube 26 controls a bending operation mechanism (not shown) in the operation section 22 with an operation lever 28. By operating it, it can be bent remotely via an operating wire, which will be described later. And this insertion part 2
3, an observation optical fiber bundle 31, an illumination optical fiber bundle 32, a pair of operating wires 33a, 33b, and wire guides 34a, 34b are inserted.

上記湾曲管26は第5図で示すようにその軸方
向に沿つて複数の節輪35…を配列するととも
に、この各節輪35…を軸体36…によつて連結
して上下に湾曲できる芯部材37を構成し、この
芯部材37の外周に筒状のブレードを含む外皮3
9を被装したものである。また、上記先端構成部
材27は第5図および第6図で示すように先端壁
部に窓孔41を形成し後端側に管壁部42を形成
した金属製の管状部材43からなり、上記窓孔4
1には筒状の先端枠44を嵌め込み、この先端枠
44の内部には筒状のレンズ枠45を挿入配置し
てある。そして、レンズ枠45の先端部には対物
レンズ46を嵌め込み、また、その後端部には前
記観察用光学繊維束31の先端部が嵌め込まれて
いる。さらに、先端枠44とレンズ枠45との間
には照明用光学繊維束32の先端部が環状に配設
されている。ところで、上記観察用光学繊維束3
1と照明用光学繊維束32は挿入部23内におい
て第11図および第12図で示すように1本の保
護チユーブ47によつて一緒に被覆されている
が、操作部22内ではそれぞれ分離されて別々の
保護チユーブ48,49で被覆されている。そし
て、各光学繊維束31,32は接眼部22aとラ
イトガイドケーブル24側へ導びかれている。な
お、この組立て方としては両方の光学繊維束3
1,32の全長にわたり1つの保護チユーブ47
で被覆して挿入部23の先端より挿入した後、操
作部22内でその保護チユーブ47の一部を第1
1図で示すように剥ぎとつて観察用光学繊維束3
1を取り出してその露出する各区間の部分を第1
2図で示すように別々の保護チユーブ48,49
で被覆する。
As shown in FIG. 5, the bending pipe 26 has a plurality of joint rings 35 arranged along its axial direction, and each joint ring 35 is connected by a shaft body 36 so that it can be bent up and down. An outer skin 3 that constitutes a core member 37 and includes a cylindrical blade on the outer periphery of the core member 37.
9 is covered. Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the distal end component member 27 is made of a metal tubular member 43 having a window hole 41 formed in the distal wall portion and a tube wall portion 42 formed on the rear end side. window hole 4
1 is fitted with a cylindrical tip frame 44, and a cylindrical lens frame 45 is inserted into the tip frame 44. The objective lens 46 is fitted into the tip of the lens frame 45, and the tip of the observation optical fiber bundle 31 is fitted into the rear end. Furthermore, the tip end of the illumination optical fiber bundle 32 is arranged in an annular manner between the tip frame 44 and the lens frame 45. By the way, the above optical fiber bundle for observation 3
1 and the illumination optical fiber bundle 32 are covered together by a single protective tube 47 in the insertion section 23, as shown in FIGS. 11 and 12, but they are separated in the operating section 22. are covered with separate protective tubes 48, 49. Each optical fiber bundle 31, 32 is guided toward the eyepiece section 22a and the light guide cable 24 side. Note that this method of assembling both optical fiber bundles 3
One protective tube 47 over the entire length of 1,32
After covering the protective tube 47 with
As shown in Figure 1, the optical fiber bundle 3 is peeled off for observation.
1 and the exposed section of each section as the 1st
Separate protective tubes 48, 49 as shown in Figure 2
Cover with

ところで、上記一対の操作ワイヤ33a,33
bの各先端は第5図ないし第7図で示すように先
端構成部材27の管壁部42に固着されている。
すなわち、その管壁部42の上下各部分にはこれ
を貫ぬくとともに挿入部23の軸方向に長い一対
の切欠き溝51a,51bを形成し、この各切欠
き溝51a,51bには操作ワイヤ33a,33
bの各先端を嵌め込んでその各切欠き溝51a,
51b内にろう付けあるいは接着などによつて固
着する。また、このときのろう接着剤などの固着
材52はその切欠き溝51a,51b内に充填さ
れるとともに管壁部42の内外周に出つ張らない
ようになつている。また、上記管壁部42の肉厚
は操作ワイヤ33a,33bの外径とほぼ等しく
形成されており、そして、上記操作ワイヤ33
a,33bはその管壁部42の内外周からはみ出
さないように取り付けられている。なお、湾曲管
26における最先端の節輪35…は上記管壁部4
2の外周に被嵌して固着されている。
By the way, the pair of operation wires 33a, 33
Each tip of b is fixed to the tube wall portion 42 of the tip component 27, as shown in FIGS. 5 to 7.
That is, a pair of notch grooves 51a and 51b are formed in the upper and lower portions of the tube wall portion 42 and extend through the tube wall portion 42 and are long in the axial direction of the insertion portion 23. 33a, 33
Insert each tip of b into each notch groove 51a,
51b by brazing or gluing. Furthermore, the fixing material 52 such as wax adhesive is filled in the notched grooves 51a and 51b and is not protruded from the inner and outer peripheries of the tube wall portion 42. Further, the wall thickness of the tube wall portion 42 is formed to be approximately equal to the outer diameter of the operating wires 33a and 33b.
a and 33b are attached so as not to protrude from the inner and outer peripheries of the tube wall portion 42. Note that the most advanced node ring 35 in the curved pipe 26 is connected to the pipe wall portion 4.
It is fitted onto and fixed to the outer periphery of 2.

一方、上記可撓管25は第8図および第9図で
示すように金属製のら旋管53の外周を合成樹脂
製の外皮54で被嵌してなる。そして、上記ら旋
管53の先端は管状部材としての接続管55を介
して湾曲管26における最後端の節輪35に接続
されている。つまり、接続管55の先端部分は上
記節輪35に嵌め込まれて固着され、接続管55
の後端部分はら旋管53の先端に嵌め込まれて固
着されている。
On the other hand, as shown in FIGS. 8 and 9, the flexible tube 25 is formed by fitting the outer periphery of a metal spiral tube 53 with a synthetic resin outer cover 54. The tip of the spiral tube 53 is connected to the rearmost node ring 35 of the curved tube 26 via a connecting tube 55 as a tubular member. That is, the distal end portion of the connecting tube 55 is fitted into and fixed to the node ring 35, and the connecting tube 55
The rear end portion is fitted into and fixed to the tip of the spiral tube 53.

そして、前述したワイヤガイド34a,34b
は密巻きコイルからなり、その先端部分は上記接
続管55に固着されるようになつている。すなわ
ち、接続管55の後端部分において上記ワイヤガ
イド34a,34bの先端部分に対応する個所に
はこれを貫ぬくとともに挿入部23の軸方向に長
い一対の切欠き溝56a,56bを形成してな
り、この各切欠き溝56a,56b内に上記各ワ
イヤガイド34a,34bの先端部分を嵌め込む
とともに、ろう付けあるいは接着などによつて固
着する。このときのろうや接着剤などの固着材5
7はその切欠き溝56a,56b内に充填されて
いる。また、この固着材57は接続管55の外周
からは出つ張らないように付けられている。つま
り、可撓管25のら旋管53を被嵌させる際の邪
魔とならないようになつている。なお、この実施
例では接続管55の肉厚がもともとワイヤガイド
34a,34bの径より薄い場合であるため、そ
のワイヤガイド34a,34bの一部のみがその
切欠き溝51a,51b内に嵌まり込み、他の部
分は接続管55の内方へ突出している。もつと
も、切欠き溝51a,51b内に嵌り込む分だけ
ワイヤガイド34a,34bの突出し量は少なく
なつている。したがつて、第9図で示すように挿
入部23内のデツドスペースの大きさが小さくな
つている。
Then, the wire guides 34a and 34b described above
consists of a tightly wound coil, the tip of which is fixed to the connecting tube 55. That is, in the rear end portion of the connecting tube 55, a pair of notch grooves 56a, 56b are formed at locations corresponding to the distal end portions of the wire guides 34a, 34b that extend through the connecting tube 55 and extend in the axial direction of the insertion portion 23. The tips of the wire guides 34a, 34b are fitted into the cutout grooves 56a, 56b and fixed by brazing or adhesive. Fixing material such as wax or adhesive at this time 5
7 is filled in the notch grooves 56a and 56b. Further, the fixing material 57 is attached so as not to protrude from the outer periphery of the connecting pipe 55. In other words, the flexible tube 25 does not get in the way when the spiral tube 53 is fitted onto the flexible tube 25. In addition, in this embodiment, since the wall thickness of the connecting tube 55 is originally thinner than the diameter of the wire guides 34a, 34b, only a portion of the wire guides 34a, 34b fits into the notch grooves 51a, 51b. The other portion protrudes inward of the connecting pipe 55. However, the amount of protrusion of the wire guides 34a, 34b is reduced by the amount that the wire guides 34a, 34b fit into the notch grooves 51a, 51b. Therefore, as shown in FIG. 9, the size of the dead space within the insertion section 23 is reduced.

なお、上記実施例では湾曲操作用の操作ワイヤ
33a,33bとそのワイヤガイド34a,34
bを固定する場合について述べたが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、鉗子起上操作を行
なう操作ワイヤやそのワイヤガイドについて適用
することもできる。また、挿入部の管状部材とし
ては先端構成部材の管状部材43や接続管55に
限らず、他の管状部材であつてもよい。
In addition, in the above embodiment, the operation wires 33a, 33b for bending operation and the wire guides 34a, 34
Although the case where b is fixed has been described, the present invention is not limited to this, and can also be applied to an operation wire for performing a forceps raising operation and its wire guide. Further, the tubular member of the insertion portion is not limited to the tubular member 43 and the connecting tube 55 of the distal end component, but may be other tubular members.

以上説明したように本発明は挿入部の管状部材
の管壁部にこれを貫ぬく切欠き溝を形成し、この
切欠き溝に操作ワイヤやワイヤガイドの先端を嵌
め込むとともにその切欠き溝に固着剤を充填して
塞ぐ状態で固着したものである。そして、上記切
欠き溝に操作ワイヤやワイヤガイドの先端を嵌め
込むようにしたので、その管状部材の肉厚内に引
つ込ませて挿入部の内腔におけるデツドスペース
を小さくすることができる。このため、挿入部内
に挿入する光学繊維束などの内蔵部材を有効に収
納できるとともに、挿入部の外径も細くできてこ
れにより患者の苦痛を軽減し、かつ体内のより深
部の狭腔まで挿入できるようになる。
As explained above, the present invention forms a cutout groove penetrating the tube wall of the tubular member of the insertion section, and fits the tip of the operating wire or wire guide into the cutout groove. It is fixed by filling it with a fixing agent and sealing it. Since the tip of the operating wire or the wire guide is fitted into the notch, the tip can be retracted into the thickness of the tubular member, thereby reducing the dead space in the inner cavity of the insertion section. Therefore, built-in components such as optical fiber bundles to be inserted into the insertion section can be effectively accommodated, and the outer diameter of the insertion section can be made thinner, thereby reducing patient pain and allowing insertion into narrow spaces deep inside the body. become able to.

また、上記切欠き溝はろう金属や接着剤などの
固着剤により充填閉塞されているので、管状部材
はその全周にわたり欠損部が実質的になくなり、
その強度および接着強度が切欠き溝のないものの
ように維持できる。
In addition, since the notch groove is filled and closed with a bonding agent such as a brazing metal or an adhesive, the tubular member is substantially free of defects over its entire circumference.
Its strength and adhesion strength can be maintained as without notch grooves.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の内視鏡における挿入部の先端付
近の側断面図、第2図は第1図中−線に沿う
断面図、第3図は第1図中−線に沿う断面
図、第4図は本発明の一実施例を示す内視鏡の斜
視図、第5図は同じくその挿入部の先端部を示す
側断面図、第6図は第5図中−線に沿う部分
の断面図、第7図は同じく先端構成部材の斜視
図、第8図は同じく可撓管と湾曲部の連結部分の
側断面図、第9図は第8図中−線に沿う断面
図、第10図は同じく接続管の斜視図、第11図
および第12図は同じくそれぞれ光学繊維束を示
す側面図である。 21……内視鏡、22……操作部、23……挿
入部、25……可撓管、26……湾曲管、27…
…先端構成部材、33a,33b……操作ワイ
ヤ、34a,34b……ワイヤガイド、43……
管状部材、51a,51b……切欠き溝、52…
…固着材、55……接続管、56a,56b……
切欠き溝、57……固着材。
FIG. 1 is a side sectional view of the vicinity of the tip of the insertion section in a conventional endoscope, FIG. 2 is a sectional view taken along the line - in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line - in FIG. 1. FIG. 4 is a perspective view of an endoscope showing an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a side sectional view showing the distal end of the insertion section, and FIG. 7 is a perspective view of the distal end component, FIG. 8 is a side sectional view of the connecting portion between the flexible tube and the bending portion, and FIG. 9 is a sectional view taken along the line - in FIG. FIG. 10 is a perspective view of the connecting tube, and FIGS. 11 and 12 are side views of the optical fiber bundle. 21... Endoscope, 22... Operation section, 23... Insertion section, 25... Flexible tube, 26... Curved tube, 27...
...Tip component, 33a, 33b...operation wire, 34a, 34b...wire guide, 43...
Tubular member, 51a, 51b...notch groove, 52...
...Fixing material, 55...Connecting pipe, 56a, 56b...
Notch groove, 57...Fixing material.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 体腔内へ挿入すべき長尺の挿入部内に操作ワ
イヤとこの操作ワイヤを案内するワイヤガイドと
を挿通するとともに、上記操作ワイヤとワイヤガ
イドの少なくとも一方の先端は挿入部の管状部材
に固着するようにした内視鏡において、上記操作
ワイヤとワイヤガイドの少なくとも一方を固着す
る管状部材の管壁部に、これを貫ぬく切欠き溝を
形成し、この切欠き溝に上記操作ワイヤとワイヤ
ガイドの少なくとも一方の先端を嵌め込んでその
切欠き溝に固着材を充填して塞ぎ固着したことを
特徴とする内視鏡。
1. An operating wire and a wire guide for guiding the operating wire are inserted into a long insertion section to be inserted into a body cavity, and the tips of at least one of the operating wire and the wire guide are fixed to the tubular member of the insertion section. In this endoscope, a notch groove is formed in the tube wall of the tubular member to which at least one of the operating wire and the wire guide is fixed, and the operating wire and the wire guide are attached to the notch groove. What is claimed is: 1. An endoscope, wherein at least one tip of the endoscope is fitted into the cutout groove, and the notch groove is filled with a fixing material to close and fix the endoscope.
JP57181518A 1982-10-13 1982-10-13 Endoscope Granted JPS5969024A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57181518A JPS5969024A (en) 1982-10-13 1982-10-13 Endoscope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57181518A JPS5969024A (en) 1982-10-13 1982-10-13 Endoscope

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5969024A JPS5969024A (en) 1984-04-19
JPH0372291B2 true JPH0372291B2 (en) 1991-11-18

Family

ID=16102152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57181518A Granted JPS5969024A (en) 1982-10-13 1982-10-13 Endoscope

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5969024A (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62192134A (en) * 1986-02-17 1987-08-22 オリンパス光学工業株式会社 Curved part device for endoscope
JPS63127221A (en) * 1986-11-17 1988-05-31 Mitsubishi Cable Ind Ltd Catheter type fiber scope
JPH069540B2 (en) * 1987-04-03 1994-02-09 オリンパス光学工業株式会社 Endoscope
JPH0616747B2 (en) * 1988-08-16 1994-03-09 オリンパス光学工業株式会社 Endoscope
JPH0731766Y2 (en) * 1988-12-26 1995-07-26 オリンパス光学工業株式会社 Endoscope
JPH02116403U (en) * 1990-02-13 1990-09-18

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5969024A (en) 1984-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH069540B2 (en) Endoscope
JPH01126616A (en) Method for assembling optical fiber bundle of endoscope
JPH0372291B2 (en)
JPH05253177A (en) Channel of endoscope
US4796604A (en) Endoscope and a light guide thereof and a method for manufacturing the light guide
JP2864465B2 (en) Angle for bending operation device
JP4418071B2 (en) Endoscope device
JPH0410811B2 (en)
JPS6348241Y2 (en)
JPH0434496Y2 (en)
JPH0411683Y2 (en)
JPS6330404Y2 (en)
JPH0328815A (en) Industrial endoscope
JPH0743693Y2 (en) Endoscope
JPS6327686Y2 (en)
JPH0541681Y2 (en)
JPH0658456B2 (en) Endoscope
JP3321217B2 (en) Endoscope
JPH0251601B2 (en)
JPH10137175A (en) Endoscope insertion section
JPH0423522Y2 (en)
JPH0542096A (en) Endoscope
JPH09103406A (en) Endoscope
JPH071124Y2 (en) Endoscope
JPH02293808A (en) Optical fiber bundle for endoscope