JPH0374559B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0374559B2 JPH0374559B2 JP58092362A JP9236283A JPH0374559B2 JP H0374559 B2 JPH0374559 B2 JP H0374559B2 JP 58092362 A JP58092362 A JP 58092362A JP 9236283 A JP9236283 A JP 9236283A JP H0374559 B2 JPH0374559 B2 JP H0374559B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- operation display
- main device
- microcomputer
- signal line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
- H04Q9/14—Calling by using pulses
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は無線送受信機や一般の電子機器におい
て分離された操作表示部と主装置間の情報の授受
に用いるデータ伝送方式に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a data transmission method used for exchanging information between a separate operation display section and a main device in a wireless transceiver or general electronic equipment.
最近の電子機器においては、操作性を良くする
ために操作表示部を主装置から分離したいわゆる
操作器分離形のリモートコントロールを採用する
ものが増えている。 BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, an increasing number of electronic devices are adopting so-called operator-separated type remote controls in which an operation display section is separated from a main device in order to improve operability.
このような場合操作器と主装置間の信号線本数
はできる限り少なくすることが要求され、例えば
家庭用テレビジヨンのリモートコントロール装置
のように単方向伝送のみで良いものについては赤
外線や超音波を利用したワイヤレス化も実現して
いる。信号線本数の削減にはデータを直列パルス
附号によつて伝送するのが最も一般的であり、こ
の符号化方式には従来調歩同期方式が最も多く用
いられてきた。 In such cases, it is necessary to reduce the number of signal lines between the controller and the main device as much as possible.For example, for devices that only require unidirectional transmission, such as remote control devices for home televisions, it is necessary to use infrared or ultrasonic waves. Wireless technology has also been realized. The most common way to reduce the number of signal lines is to transmit data by serial pulse coding, and the start-stop synchronization method has conventionally been most commonly used for this encoding method.
また最近では前記の主装置や操作器にもマイク
ロコンピユータを採用することが種々の面で有利
となつてきたがこの調歩同期方式の符号化復号化
をマイクロコンピユータによつて実現しようとす
る場合、調歩同期は復号化の際ビツト同期をデー
タの符号列から再生することを基本にした方式で
あるが、これは伝送データのビツトレートに対し
1桁以上速い処理を必要とするためにマイクロコ
ンピユータの負荷率を増加する問題があり、特に
低価格の4ビツトマイクロコンピユータでは処理
速度が遅いために操作表示に必要な本来の処理と
データ伝送処理を多重に行なわしめることを困難
にする重大な欠点がある。これを解決する手段の
一つとしては調歩同期伝送制御用のLSIを介して
マイクロコンピユータと接続する方法があるがこ
のLSIの価格はマイクロコンピユータと同等かも
しくはそれ以上するものであり、低価格製品にこ
の方式を採用することは不利である。 Recently, it has become advantageous in various aspects to use microcomputers for the main devices and controllers mentioned above, but when trying to implement encoding and decoding using the start-stop synchronization method using a microcomputer, Start-stop synchronization is a method based on reproducing bit synchronization from the data code string during decoding, but this requires processing that is one order of magnitude faster than the bit rate of the transmitted data, which increases the load on the microcomputer. In particular, low-priced 4-bit microcomputers have slow processing speeds, which makes it difficult to multiplex the original processing required for operation display and data transmission processing. . One way to solve this problem is to connect it to a microcomputer via an LSI for asynchronous transmission control, but the price of this LSI is equal to or more than that of a microcomputer, making it a low-cost product. It is disadvantageous to adopt this method.
また一方マイクロコンピユータの負荷率を減ら
すことのできる公知のデータ伝送方式としては
GPIB(IEEE Standard 488−1978)があるが、
8ビツト並列のデータ線と複数の制御信号線を必
要とし信号線本数の削減という目的には合致しな
いものである。 On the other hand, as a known data transmission method that can reduce the load factor of the microcomputer,
There is GPIB (IEEE Standard 488−1978),
This method requires 8-bit parallel data lines and a plurality of control signal lines, and does not meet the objective of reducing the number of signal lines.
本発明はこれらの欠点を除去し、信号線本数を
削減しかつマイクロコンピユータの負荷率を軽減
した経済的なデータ伝送方式を提供することにあ
る。 The object of the present invention is to eliminate these drawbacks and provide an economical data transmission system that reduces the number of signal lines and the load factor of a microcomputer.
本発明の他の目的は新機一台に対し子機n台を
接続したマルチドロツプ伝送路において所定のデ
ータ伝送を可能にすることにある。 Another object of the present invention is to enable predetermined data transmission on a multi-drop transmission line in which n child devices are connected to one new device.
主装置およびこれと分離したマイクロコンピユ
ータ内蔵の操作表示器との間でデータ伝送を行な
う場合従来の方式では
(1) マイクロコンピユータの負荷が大きくなる。 In the case of data transmission between the main device and a separate operation display built in a microcomputer, the conventional method (1) increases the load on the microcomputer.
(2) 主装置と操作表示器間の信号線数が多くな
る。(2) The number of signal lines between the main device and the operation display increases.
(3) 通信専用のLSIを用いると価格的に問題があ
る。(3) There is a cost problem when using an LSI dedicated to communication.
等の欠点が存在する。There are drawbacks such as:
本発明ではこれらの欠点を除去するため主装置
から操作表示器に内蔵されたマイクロコンピユー
タに対し、データ信号線に対しデータ信号線とク
ロツク信号線の2本の信号線のみでデータ伝送を
行なえる方式を発明した。主装置と操作表示器間
のデータの授受は主装置から送られるクロツク信
号に同期して行なわれる。このためデータ同期の
ために必要なμ−comの負荷が小さくてすむ。 In the present invention, in order to eliminate these drawbacks, data can be transmitted from the main device to the microcomputer built in the operation display using only two signal lines, the data signal line and the clock signal line. invented a method. Data is exchanged between the main device and the operation display in synchronization with a clock signal sent from the main device. Therefore, the load on μ-com required for data synchronization can be reduced.
またデータ授受の方向は以下の様にして定ま
る。データ信号がノーマルでマークホールドであ
つた時操作表示器から主装置にデータを伝送する
場合、表示器のμ−comは信号線をスペースにす
る。主装置は定期的に信号線を監視しており、信
号線がスペースになると操作表示器の送信要求と
判断し、表示器にクロツクを与えると同時に受信
モードになり表示器のμ−comが送出するデータ
を受けとる。また主装置から操作表示器にデータ
を伝送する場合主装置は表示器にクロツクを与え
ると同時に送信モードになり表示器のμ−comに
データを送出する。 Furthermore, the direction of data exchange is determined as follows. When transmitting data from the operation display to the main device when the data signal is normal and mark hold, the μ-com of the display makes the signal line a space. The main device regularly monitors the signal line, and when the signal line becomes empty, it determines that it is a transmission request from the operation display, and as soon as it gives the clock to the display, it enters reception mode and the μ-com of the display transmits. Receive the data to be sent. When transmitting data from the main device to the operation display, the main device applies a clock to the display and at the same time enters the transmission mode and sends the data to the μ-com of the display.
なおデータ信号線はスペース優先となつていて
主装置又は操作表示器のいずれかがスペースにな
れば一方がマーク出力でも信号線はスペースとな
る。従つて送信する側がデータを送信中受信側は
マークを保持しつつ、データをサンプリングす
る。 Note that space is given priority to the data signal line, so if either the main device or the operation display becomes a space, the signal line becomes a space even if one of them is used for mark output. Therefore, while the transmitting side is transmitting data, the receiving side samples the data while holding the mark.
第1図は本発明における操作表示器と主装置と
の間のデータ伝送の構成図である。 FIG. 1 is a block diagram of data transmission between an operation display and a main device in the present invention.
1は操作表示器全体を示すブロツクであり、2
は操作表示器に内蔵されるマイクロコンピユータ
である。 1 is a block showing the entire operation display, 2
is a microcomputer built into the operation display.
2のマイクロコンピユータにおける3の端子は
主装置からの信号を入力する入力端子であり、4
はマイクロコンピユータ2から出力されるデータ
の出力端子である。この出力データはインバータ
18を通じて入力端子3と結線され、データ信号
線となつている。 The terminal 3 in the microcomputer 2 is an input terminal for inputting the signal from the main device, and the terminal 4
is an output terminal for data output from the microcomputer 2. This output data is connected to the input terminal 3 through the inverter 18, forming a data signal line.
5は主装置から送られる割込信号(クロツク)
を受けつける割込入力端子であり、この割込信号
に同期してデータの授受が行なわれる。6は主装
置を示すブロツクであり、7はこの主装置に内蔵
され通信制御を行なうマイクロコンピユータであ
る。8は操作表示器からの出力信号を入力する端
子、9は操作表示器へデータを出力する出力端子
であつてインバータ19を介し、入力端子8と結
線10は操作表示器のマイクロコンピユータへ割
込をかけるためのクロツクジエネレータで11の
ゲート信号により制御される。12はマイコン7
自体に同一クロツクで割込がかかる入力端子であ
る。 5 is an interrupt signal (clock) sent from the main device
This is an interrupt input terminal that accepts an interrupt signal, and data is exchanged in synchronization with this interrupt signal. 6 is a block representing the main device, and 7 is a microcomputer built in this main device for controlling communications. 8 is a terminal for inputting an output signal from the operation display, 9 is an output terminal for outputting data to the operation display via an inverter 19, and input terminal 8 and connection 10 are for interrupting to the microcomputer of the operation display. This clock generator is controlled by 11 gate signals. 12 is microcomputer 7
This is an input terminal that is itself interrupted by the same clock.
第2図は操作表示器から主装置にデータを送る
場合のデータと割込(クロツク)のタイムチヤー
トである。13はデータ信号線において操作表示
器から主装置へのデータ伝送を行なう時のデータ
の推移を図示したものである。14はこの時に発
生する割込信号である。 FIG. 2 is a time chart of data and interrupts (clocks) when data is sent from the operation display to the main device. 13 is a diagram illustrating the transition of data when data is transmitted from the operation display to the main device on the data signal line. 14 is an interrupt signal generated at this time.
以下この動作を説明する。 This operation will be explained below.
信号線はノーマルハイレベルとし、ロウレベル
優先とする。すなわち第1図の出力端子4又は9
のいずれかがインバータを介して信号線をLow
にすると他方がハイレベルを維持しても信号線は
Lowレベルを保持する。操作表示器がデータの
送出を主装置に対して行なうときはまず信号線を
Lowにして主装置に対し送信要求を行なう。主
装置は一定周期で信号線の監視を行なつており、
ある時点で操作表示器が送信要求を出しているこ
とを検出するとただちに端子11からクロツクゲ
ートを開く信号を出力する。 The signal line is normally high level, and low level is given priority. That is, output terminal 4 or 9 in FIG.
Either one of the signal lines goes low through the inverter
When the signal line is set to
Hold low level. When the operation display unit sends data to the main unit, first connect the signal line.
Set it to Low and send a transmission request to the main device. The main device monitors the signal line at regular intervals,
As soon as it is detected that the operation display is issuing a transmission request at a certain point in time, a signal to open the clock gate is outputted from the terminal 11.
クロツク信号は操作表示器、主装置両者のマイ
クロコンピユータに割込をかけ始める。 The clock signal begins to interrupt the microcomputers of both the operation display and the main unit.
表示器のマイクロコンピユータは、この割込を
受付け、割込処理へ実行を移す。割込処理におい
て、どのようなデータを出力するかを判断しこれ
に応じて信号線にデータを出力する。これに対し
て主装置のマイクロコンピユータは同じ割込信号
で操作器の出力するデータをサンプリングする。
割込信号は一定サイクルで発生し個々の割込処理
は次の割込が発生するまでに終了し、1つの割込
みに対し、1ビツトのデータをサンプリングす
る。操作表示器から主装置に送られるデータのレ
コード長は固定されていて、主装置は規定の回数
クロツクを出力したあと端子11よりゲートを閉
じる信号を出力し、割込を終了させる。この時デ
ータが完成する。 The microcomputer of the display device accepts this interrupt and moves on to interrupt processing. In interrupt processing, it is determined what kind of data is to be output, and the data is output to the signal line accordingly. In contrast, the main device's microcomputer samples the data output from the operating device using the same interrupt signal.
Interrupt signals are generated in constant cycles, and each interrupt process is completed before the next interrupt occurs, and one bit of data is sampled for each interrupt. The record length of the data sent from the operation display to the main unit is fixed, and after outputting the clock a prescribed number of times, the main unit outputs a signal to close the gate from terminal 11, thereby terminating the interrupt. At this point, the data is complete.
第3図は、主装置から操作表示器にデータを送
る場合のデータと割込(クロツク)のタイムチヤ
ートである。15はデータ信号線において主装置
から操作表示器へのデータ伝送を行なう時のデー
タの推移を図示したものである。16はこの時に
発生する割込信号である。 FIG. 3 is a time chart of data and interrupts (clocks) when data is sent from the main device to the operation display. 15 is a diagram showing the transition of data when data is transmitted from the main device to the operation display through the data signal line. 16 is an interrupt signal generated at this time.
以下この動作を説明する。 This operation will be explained below.
データ信号線がLowすなわち操作表示器から
の送信要求がでていないとき、主装置のマイクロ
コンピユータからクロツクのゲートを開く信号を
出力し、操作表示器のマイクロコンピユータと主
装置のマイクロコンピユータ自身に割込をかけ
る。主装置のマイクロコンピユータは、割込がか
かると操作表示器に対するデータを出力する。同
じ割込みで操作表示器のマイクロコンピユータは
主装置の出力したデータをサンプリングする。主
装置から操作表示器に送られるデータのレコード
長は固定されていて主装置は規定の回数クロツク
を出力したあとクロツクゲートを閉じて割込を終
了させる。この時データが完成する。 When the data signal line is low, that is, there is no transmission request from the operation display, the main device's microcomputer outputs a signal to open the clock gate, and the microcomputer of the operation display and the main device's microcomputer themselves Add complexity. The microcomputer of the main device outputs data to the operation display when an interrupt occurs. At the same interrupt, the microcomputer of the operation display samples the data output from the main unit. The record length of data sent from the main device to the operation display is fixed, and after the main device outputs the clock a specified number of times, it closes the clock gate and ends the interrupt. At this point, the data is complete.
第4図は主装置1台に対し操作表示器がn台マ
ルチドロプ式に接続されている図である(n:正
の整数)。 FIG. 4 is a diagram in which n operation displays are connected to one main device in a multi-drop manner (n: positive integer).
第5図は主装置から操作表示器へ、又は操作表
示器から主装置に送られるデータの構造である。
17はデータ1レコードを表わしていて、このレ
コードの先頭にID Fieldが付加されており個々
の操作表示器はそれぞれ異なるID No.を持つて
いる。 FIG. 5 shows the structure of data sent from the main device to the operation display or from the operation display to the main device.
17 represents a data 1 record, an ID field is added to the beginning of this record, and each operation display device has a different ID number.
以下この動作を説明する。 This operation will be explained below.
主装置から特定ID No.の操作表示器にデータ
を送る場合このデータはn台接続された操作表示
器に平等に伝わるがそれぞれの操作表示器に内蔵
されたマイクロコンピユータはこのデータを解析
し、データの先頭にあるID No.が自己に割合て
られたID No.と比較し一致しなければ与えられ
たデータを無効とする。従つて送出されたデータ
を受け、それに応じた処理が実行される操作表示
器はデータのID No.と自己ID No.が一致した操
作表示器1台に限られる。 When data is sent from the main device to an operation display with a specific ID number, this data is transmitted equally to n operation displays connected to it, but the microcomputer built into each operation display analyzes this data, The ID number at the beginning of the data is compared with the ID number assigned to itself, and if they do not match, the given data is invalidated. Therefore, the number of operation display devices that can receive sent data and execute processing in accordance with the data is limited to one operation display device whose ID number of the data matches its own ID number.
一方、操作表示器から主装置にデータを送る場
合、データの先頭には個々の操作表示器に割当て
られたID No.を付加するから主装置は複数ある
操作表示器のいずれからデータが送られてきたか
を判定することができる。 On the other hand, when sending data from an operation display to the main device, the ID number assigned to each operation display is added to the beginning of the data, so the main device cannot send data from any of the multiple operation displays. It is possible to judge whether the
以上説明したごとく本発明によれば主装置と操
作表示器間のデータ伝送において、通信を司るマ
イクロコンピユータに対する負荷を大きくするこ
となく信号線本線をデータ信号線とクロツク信号
線の2本に削減することができる。 As explained above, according to the present invention, in data transmission between the main device and the operation display, the main signal lines can be reduced to two, the data signal line and the clock signal line, without increasing the load on the microcomputer that controls communication. be able to.
さらに主装置1台によきn台の操作表示器を接
続したマルチドロツプ伝送路においても個々の操
作表示器に対してデータ伝送を行なうことができ
る。 Further, data can be transmitted to each individual operation display even in a multi-drop transmission line in which n operation displays are connected to one main device.
第1図は主装置と操作表示器間のデータ伝送を
行なうための構成図である。第2図は操作表示器
から主装置にデータを送出する時のタイムチヤー
トである。第3図は主装置から操作表示器にデー
タを送出する時のタイムチヤートである。第4図
は主装置1台に対しマルチドロツプ伝送路を用い
て操作表示器をn台接続した時の図である。第5
図は、主装置と操作表示器間で送受されるデータ
の構造。
1:操作表示器のブロツク、2:操作表示器に
内蔵されるマイクロコンピユータ、3:2のマイ
クロコンピユータのデータ入力端子、4:2のマ
イクロコンピユータのデータ出力端子、5:2の
マイクロコンピユータの割込(クロツク)入力端
子、6:主装置のブロツク、7:主装置に内蔵さ
れるマイクロコンピユータ、8:7のマイクロコ
ンピユータのデータ入力端子、9:7のマイクロ
コンピユータのデータ出力端子、10:クロツク
発生器、11:7のマイクロコンピユータのクロ
ツクゲート制御信号出力端子、12:7のマイク
ロコンピユータの割込(クロツク)入力端子、1
3:操作表示器から主装置に送られるデータのタ
イムチヤート、14:操作表示器から主装置にデ
ータを送る時のクロツクのタイムチヤート、1
5:主装置から操作表示器に送られるデータのタ
イムチヤート、16:主装置から操作表示器にデ
ータを送る時のクロツクのタイムチヤート、1
7:主装置と操作表示器間で授受されるデータの
構造。
FIG. 1 is a block diagram for data transmission between the main device and the operation display. FIG. 2 is a time chart when data is sent from the operation display to the main device. FIG. 3 is a time chart when data is sent from the main device to the operation display. FIG. 4 is a diagram when n operation display devices are connected to one main device using a multi-drop transmission line. Fifth
The figure shows the structure of data sent and received between the main unit and the operation display. 1: Operation display block, 2: Microcomputer built into the operation display, 3: 2 microcomputer data input terminal, 4: 2 microcomputer data output terminal, 5: 2 microcomputer assignment 6: Main unit block, 7: Microcomputer built into the main unit, 8: 7 microcomputer data input terminal, 9: 7 microcomputer data output terminal, 10: Clock Generator, 11:7 microcomputer clock gate control signal output terminal, 12:7 microcomputer interrupt (clock) input terminal, 1
3: Time chart of data sent from the operation display to the main device, 14: Time chart of the clock when sending data from the operation display to the main device, 1
5: Time chart of data sent from the main device to the operation display, 16: Time chart of the clock when sending data from the main device to the operation display, 1
7: Structure of data exchanged between the main device and the operation display.
Claims (1)
置から分離し、該操作表示部と主装置間の信号授
受を行うデータ伝送方式において、操作表示部と
主装置を各一本のデータ信号機とクロツク信号線
で接続すると共に、単一のクロツク源を主装置側
に配した構成のもとで、該クロツク源を共用し
て、半二重方式による双方向通信を行うことを特
徴とするデータ伝送方式。 2 主装置1台につき操作表示器n台を接続した
マルチドロツプ伝送路において、操作表示器と主
装置を各一本のデータ信号線とクロツク信号線で
接続すると共に、単一のクロツク源を主装置側に
配した構成のもとで、該クロツク源を共用し、か
つ授受データにIDフイールドを設けることによ
りn台ある操作表示器のうちの1台主装置間で半
二重方式による双方向通信を行うことを特徴とす
るデータ伝送方式。[Claims] 1. In a data transmission method in which the operation display section of a wireless transceiver or electronic device is separated from the main device and signals are exchanged between the operation display section and the main device, the operation display section and the main device are separated from each other. In a configuration in which a single data signal is connected to a clock signal line and a single clock source is placed on the main device side, the clock source is shared and bidirectional communication is performed using a half-duplex system. A data transmission method characterized by: 2 In a multi-drop transmission line in which n operation displays are connected to one main unit, the operation display and the main unit are each connected by one data signal line and one clock signal line, and a single clock source is connected to the main unit. By sharing the clock source and providing an ID field for exchanged data, half-duplex bidirectional communication is possible between one of the n operation display units and the main unit. A data transmission method characterized by performing the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092362A JPS59219051A (en) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | Data transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092362A JPS59219051A (en) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | Data transmission system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59219051A JPS59219051A (en) | 1984-12-10 |
| JPH0374559B2 true JPH0374559B2 (en) | 1991-11-27 |
Family
ID=14052295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58092362A Granted JPS59219051A (en) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | Data transmission system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59219051A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4513583B2 (en) * | 2005-01-28 | 2010-07-28 | 横浜ゴム株式会社 | AIRMAT, ITS CONTROL DEVICE, AND AIRMAT DEVICE |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS594920B2 (en) * | 1978-06-26 | 1984-02-01 | 富士通株式会社 | Control signal transmission method |
| JPS55166395A (en) * | 1979-06-14 | 1980-12-25 | Mitsubishi Electric Corp | Remote supervisory and controlling system |
-
1983
- 1983-05-27 JP JP58092362A patent/JPS59219051A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59219051A (en) | 1984-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2851879B2 (en) | Data communication device | |
| EP0156654B1 (en) | Control method for a half-duplex data transmission system | |
| JPH08223667A (en) | Remote control receiving circuit | |
| JPH0374559B2 (en) | ||
| JPH05153192A (en) | High-speed transition signal communication system | |
| JPS61208331A (en) | Serial data communication system | |
| JP2763029B2 (en) | Data exchange method between first and second processors | |
| JPH04270525A (en) | Zeror synchronization apparatus for encoding and decoding use | |
| JPS58107743A (en) | Data transfer system | |
| JPS62107357A (en) | Ic device | |
| JPH0795734B2 (en) | Circuit for polling communication | |
| JPS6236940A (en) | Data communication equipment in automobile | |
| JP2964817B2 (en) | Asynchronous serial data transmission method | |
| JP2636003B2 (en) | Data transfer control device | |
| JPH0630506B2 (en) | Serial communication device | |
| JP3264198B2 (en) | SCSI system | |
| JPH0234518B2 (en) | ||
| JP2949118B1 (en) | Encoder data output method for bus communication type encoder device | |
| JPH082056B2 (en) | Data transmission equipment | |
| JPH09293047A (en) | Microcomputer data transfer device | |
| JPS59214351A (en) | Serial signal transmitter/receiver | |
| JPS6074848A (en) | Serial data transfer system | |
| JPS6284358A (en) | Input-output device controlling system | |
| JPS61278955A (en) | Data buffer circuit | |
| JPS5826866B2 (en) | Communication control device |