JPH0375382B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、搭載されたバツテリーによつて駆動
される搬送用電車を利用した搬送装置と前記バツ
テリーの交換装置とに関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 従来のバツテリー給電方式の搬送用電車は、走
行用駆動車輪とこの車輪を駆動するモーターを備
えた自走台車に前記モーターへの給電用バツテリ
ーを搭載させていた。従つてバツテリーを電車に
搭載したままで充電するときは、この充電の間は
電車を搬送に供することが出来ない。このような
問題点を解決する方法として、電車搭載の放電バ
ツテリーを充電済みバツテリーと交換する方法も
知られているが、大重量のバツテリーを電車のバ
ツテリー支持部との間で受け渡しするための構造
複雑なバツテリー移載手段が必要となるばかりで
なく、電車をバツテリー移載作業位置に精度良く
停止させる必要が生じる等の問題点があつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得
るバツテリー交換装置を備えた電車利用搬送装置
を提案するものであつて、その特徴は、搬送用電
車を、走行用駆動車輪とこの車輪を駆動するモー
ターとを有する牽引台車と当該牽引台車に連結離
脱自在な連結器を介して連結された被牽引台車と
から構成すると共に、前記牽引台車と被牽引台車
との連結離脱に伴つて接続離脱する電線カツプラ
ーを両台車に夫々設け、この電線カツプラーを介
して前記被牽引台車に搭載のバツテリーから前記
牽引台車の駆動モーターへ給電するように構成
し、前記搬送用電車の走行経路から分岐させた分
岐経路の終端に択一的に接続可能な複数の作業用
レールを設け、この作業用レール上の被牽引台車
を前記分岐経路上の牽引台車に対して遠近方向に
移動させる被牽引台車送り手段と、前記作業用レ
ール上にある被牽引台車に搭載のバツテリーに対
する充電手段とを併設した点にある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、第１図及び第２図に於いて、１
は上下相対向する案内溝１ａ，１ｂを備えたガイ
ドレールであつて、吊り下げ部材２により頭上位
置に架設されている。３は搬送用電車であつて、
自走牽引台車４と被牽引台車５とから構成されて
いる。前記自走牽引台車４は、駆動トロリー６と
従動トロリー７とによつて前記ガイドレール１か
ら吊り下げられる台車本体４ａの下側に被搬送物
Ｗを支持するハンガー８を連設したものであつ
て、前記台車本体４ａには制御装置９を内蔵して
いる。

前記駆動トロリー６には、前記ガイドレール１
の下側案内溝１ｂに嵌合する駆動車輪１０、この
駆動車輪１０の前後で前記案内溝１ｂに嵌合する
振れ止め用垂直軸ローラー１１ａ，１１ｂ、駆動
車輪１０の真上で前記ガイドレール１の上側案内
溝１ａに嵌合する振れ止め用垂直軸ローラー１１
ｃ、及びこのローラー１１ｃの前後で前記案内溝
１１ｃに嵌合するバツクアツプローラー１２ａ，
１２ｂが軸支され、更に前記駆動車輪１０と連動
連結するブレーキ付きモーター１３が直結されて
いる。

前記従動トロリー７には、前記ガイドレール１
の下側案内溝１ｂに嵌合する逆転車輪１４、この
遊転車輪１４の前後で前記案内溝１ｂに嵌合する
振れ止め用垂直軸ローラー１５ａ，１５ｂ、及び
遊転車輪１４の真上で前記ガイドレール１の上側
案内溝１ａに嵌合する振れ止め用垂直軸ローラー
１５ｃが軸支されている。尚、前記両トロリー
６，７の下端部は、ガイドレール１の真下位置で
前記台車本体４ａの巾方向中央位置に夫々結合さ
れるが、特に駆動トロリー６の下端部は垂直ピン
１６の周りで相対回転自在に結合された水平揺動
部材１７に対し更に水平ピン１８の周りで相対回
転自在に結合され、従動トロリー６の下端部は前
記水平揺動部材１７に一体結合されている。

前記被牽引台車５は、前後両端を遊動トロリー
１９，２０によつてガイドレール１から吊り下げ
られた台車本体５ａの下側にバツテリー２１を収
納したものであつて、遊動トロリー１９，２０の
構造及び台車本体５ａとの結合構造は、前記自走
牽引台車４に於ける従動トロリー７の構造及び台
車本体４ａとの結合構造と同一であるから、これ
らの説明は省略する。

２２は自走牽引台車４の後端部（台車本体４ａ
の後端部）に取り付けられた連結器であつて、被
牽引台車５の前端部（台車本体５ａの前端部）に
取り付けられた連結器２３に対しソレノイド等の
アクチユエータ２４により掛け外し操作される。
２５は前記自走牽引台車４の後端部（台車本体４
ａの後端部）に取り付けられた雌形電線カツプラ
ーであり、前記両連結器２２，２３によつて自走
牽引台車４に被牽引台車５が連結されたとき、被
牽引台車５の前端部（台車本体５ａの前端部）に
取り付けられている雄形電線カツプラー２６と台
車走行方向に自動的に嵌合して接続する。

前記被牽引台車５に搭載されたバツテリー２１
の電力は、前記両カツプラー２５，２６及び自走
牽引台車４の制御装置９を経由してモーター１３
に供給されるように構成されている。

第３図に示すように前記搬送用電車３の走行経
路２７には、バツテリー搭載被牽引台車５が走行
方向前端に位置する後押し走行状態で前記搬送用
電車３が分岐進入する分岐経路２８が分岐合流用
経路切り換え手段２９を介して連設されている。
３０ａ，３０ｂは前記分岐経路２８に於けるガイ
ドレール１の終端に択一的に接続する２本の並列
横動レール（作業用レール）であつて、横動ガイ
ドレール３１に支持され且つシリンダーユニツト
３２によつて横動せしめられる横動台３３に架設
されている。

第４図及び第５図に示すように、前記各横動レ
ール３０ａ，３０ｂには、被牽引台車送り手段３
４とバツテリー充電用給電カツプラー３５とが併
設されている。前記被牽引台車送り手段３４は、
前記被牽引台車５に於ける遊動トロリー２０の側
部アーム２０ａが嵌合する一対の押し引きプツシ
ヤー３６ａ，３６ｂ、この一対の押し引きプツシ
ヤー３６ａ，３６ｂを押し引き駆動するシリンダ
ーユニツト３７、及び前記押し引きプツシヤー３
６ａ，３６ｂが出限位置にあるとき、押し用プツ
シヤー３６ａに支軸３８で揺動可能に枢着された
引き用プツシヤー３６ｂを当接プツシヤー３６ｂ
に軸支されたカム従動ローラー３９を介して非係
合姿勢に切り換えるカム４０から構成されてい
る。又、前記バツテリー充電用給電カツプラー３
５は、前記被牽引台車５が引き用プツシヤー３６
ｂで後退限位置まで後退移動したときに、当該被
牽引台車５の後端に設けられている充電用カツプ
ラー４１（第１図参照）に自動的に嵌合接続す
る。４２は被牽引台車５の後退限位置を規制する
ストツパーである。

以上のように構成された搬送用電車３は、被牽
引台車５に搭載されているバツテリー２１から供
給される電力により自走牽引台車４のモーター１
３を稼動させて駆動車輪１０を回転させることに
より、ガイドレール１に吊り下げられている自走
牽引台車４を当該ガイドレール１に沿つて前進走
行又は後進走行させ、ハンガー８に支持されてい
る被搬送物Ｗを搬送することが出来る。勿論この
とき被牽引台車５は自走牽引台車４に牽引されて
一体に走行する。この搬送用電車３の発進、変
速、及び所定位置での停止等の走行制御は、地上
側から光線、磁力、電波等によつて自走牽引台車
４の制御装置９に与えられる制御信号に基づいて
自動的に行われる。

バツテリー２１の電圧が放電によつて一定レベ
ル以下に低下したならば、搬送用電車３を走行経
路２７上から分岐合流用経路切り換え手段２９を
介して後押し走行状態で分岐経路２８に進入さ
せ、バツテリー２１を搭載した被牽引台車５を分
岐経路２８のガイドレール１に接続している横動
レール３０ａに乗り移らせる。そして当該被牽引
台車５の遊動トロリー２０に於ける側部アーム２
０ａが第５図仮想線で示すように出限位置にある
押し引きプツシヤー３６ａ，３６ｂ間に対応する
所定位置に達したところで搬送用電車３を停止さ
せる。

次にアクチユエータ２４を作動させて連結器２
２を連結器２３から外した後、被牽引台車送り手
段３４のシリンダーユニツト３７を稼動させて押
し引きプツシヤー３６ａ，３６ｂを後退移動させ
ると、出限位置に於いて非係合姿勢に切り換えら
れていた引き用プツシヤー３６ｂがカム４０によ
り係合姿勢に復帰し、被牽引台車５の遊動トロリ
ー２０に於ける側部アーム２０ａに係合して当該
被牽引台車５をストツパー４２に当接する後退限
位置まで引き寄せる。この結果、第４図に示すよ
うに被牽引台車５が分岐経路２８上に残つている
自走牽引台車４から引き離され、これに伴つて両
電線カツプラー２５，２６も分離する。尚、自走
牽引台車４は、モーター１３に内蔵のブレーキが
作動して駆動車輪１０が回転不能の状態であるか
ら、被牽引台車５に引きずられて横動レール３０
ａ側へ移動することはない。

前記のように被牽引台車送り手段３４の引き用
プツシヤー３６ｂによりストツパー４２に当接す
る後退限位置まで被牽引台車５が後退移動する
と、当該被牽引台車５の充電用カツプラー４１が
第４図に示すように横動レール３０ａに併設の充
電用給電カツプラー３５に自動的に嵌合接続す
る。従つて前記給電用カツプラー３５及び充電用
カツプラー４１を通じて被牽引台車５に搭載のバ
ツテリー２１に充電電圧を印荷し、充電を開始す
ることが出来る。

一方、他方の横動レール３０ｂ上にあつて、搭
載バツテリー２１の充電が既に完了している被牽
引台車５は、次のようにして分岐経路２８上で待
機している自走牽引台車４に連結することが出来
る。即ち、シリンダーユニツト３２によつて横動
台３３を横動させることにより横動レール３０ｂ
を横動レール３０ａに代えて分岐経路２８のガイ
ドレール１に接続させた後、当該横動レール３０
ｂに併設の被牽引台車送り手段３４の押し引きプ
ツシヤー３６ａ，３６ｂをシリンダーユニツト３
７により出限位置まで前進移動させる。この結
果、充電済みバツテリー２１を搭載している横動
レール３０ｂ上の被牽引台車５が押し用プツシヤ
ー３６ａによつて分岐経路２８側へ後押し移動せ
しめられ、充電用給電カツプラー３５から充電用
カツプラー４１が離脱すると共に、電線カツプラ
ー２６が自走牽引台車４側の電線カツプラー２５
に嵌合接続する。

このとき自走牽引台車４側の連結器２２が被牽
引台車５側の連結器２３により上方に押し上げら
れて両者が自動的に係合するように構成しても良
いし、カツプラー２５，２６の接続により給電可
能になつたアクチユエータ２４を作動させて上動
外れ位置で待機している連結器２２を積極的に連
結器２３に嵌合させるように構成しても良い。換
言すれば連結器２２は、アクチユエータ２４によ
り上動外れ位置と下動連結位置とに択一的に切り
換え出来るものであつても良いし、上動外れ位置
への移動のみアクチユエータ２４により行わせ、
アクチユエータ２４への通電が断たれることによ
りスプリングの付勢力で下動連結位置に切り換わ
るように構成された自動連結可能なものであつて
も良い。

分岐経路２８上の自走牽引台車４と横動レール
３０ｂ上の被牽引台車５とを連結器２２，２３に
より連結して新たに搬送用電車３が組み立てられ
たならば、前記被牽引台車５に搭載の充電済みバ
ツテリー２１からモーター１３に給電してこの搬
送用電車３を前進走行させ、分岐経路２８から分
岐合流用経路切り換え手段２９を経由して再び走
行経路２７へ復帰させることが出来る。勿論この
とき引き用プツシヤー３６ｂはカム４０によつて
非係合姿勢に切り換えられているので、横動レー
ル３０ｂからの被牽引台車５の発進は支障なく行
われる。

一つの分岐経路２８に２本の横動レール３０
ａ，３０ｂを択一的に接続するように構成した
が、この横動レールの本数は２本以上であつても
良い。又、上記分岐経路２８を搬送用電車３の走
行経路２７から複数並設することも出来る。更
に、被牽引台車送り手段３４を各横動レールに併
設したが、当該手段３４の構造によつては当該手
段３４を分岐経路２８に接続する位置にある横動
レールの側方固定位置に設置することも可能であ
る。又、充電用カツプラー３５を各横動レールに
併設したが、カツプラー３５及び被牽引台車５側
の充電用カツプラー４１の構造によつては、前記
カツプラー３５を横動レールの横動経路脇に固設
することも出来る。

尚、第１図仮想線で示すようにバツテリー搭載
被牽引台車５に充電用集電子４３ａ，４３ｂを設
け、当該集電子４３ａ，４３ｂに摺接する充電用
給電線を横動レール３０ａ，３０ｂに架設してお
くことにより、前記集電子４３ａ，４３ｂを通じ
て充電電圧をバツテリー２１に印荷することも出
来る。又、上記実施例では自走牽引台車４に被搬
送物Ｗを支持するハンガー８を連設したが、被搬
送物Ｗを支持する被牽引台車を前記自走牽引台車
４で牽引するように構成しても良い。この場合被
搬送物支持台車は、自走牽引台車４とバツテリー
搭載の被牽引台車５との間に連結するように構成
する。更に上記実施例では懸垂形モノレールタイ
プの電車３を使用したが、電車の支持案内形式は
これに限定されない。勿論、被搬送物の支持形式
も吊り下げタイプに限定されない。

又、実施例では作業用レールとして横動レール
３０ａ，３０ｂを使用したが、ターンテーブルに
放射状に架設されたレール、即ち回転レール等で
あつても良い。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明のバツテリー交換装置を備
えた電車式搬送装置によれば、自走牽引台車１台
に対しバツテリー搭載の被牽引台車を複数台準備
しておくだけで、搭載バツテリーの電圧が放電に
より一定レベル以下に低下した場合、当該バツテ
リーを搭載している被牽引台車を自走牽引台車に
より分岐経路に接続する作業用レール（実施例で
は横動レール３０ａ，３０ｂ）の一つに乗り移ら
せ、この状態で両台車の連結を解除すると共に前
記作業用レールに併設の被牽引台車送り手段によ
り被牽引台車を自走牽引台車から引き離し、そし
て搭載バツテリーの充電が完了している被牽引台
車を支持する別の作業用レールを前記分岐経路に
接続させた後、前記被牽引台車送り手段によりバ
ツテリー充電済みの被牽引台車を分岐経路側で待
機している自走牽引台車側へ移動させ、連結器に
より両台車を連結し、自走牽引台車を引き続き搬
送作業に供することが出来る。

即ち、本発明の構成によれば、バツテリー交換
を極めて簡単容易且つ迅速に行うことが出来、バ
ツテリーの充電が済むまで電車を待機させておか
なければならない場合と比較して電車の稼動効率
を高めることが出来る。しかもバツテリー搭載の
搬送用電車を複数台準備し、バツテリー充電時に
は電車全体を取り替えるように構成した搬送装置
と比較して全体のコストを大幅に軽減し得る。

又、バツテリーを被牽引台車ごと交換するので
あるから、バツテリー単体を交換する場合のよう
に構造複雑で高価につくバツテリー移載手段が不
要であり、電車を定位置に精度良く停止させる必
要もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は縦断正面図、第３図
はバツテリー交換装置部分を示す概略平面図、第
４図は同部分の詳細を示す側面図、第５図は同部
分の要部を示す横断平面図である。 １…ガイドレール、３…搬送用電車、４…自走
牽引台車、５…被牽引台車、６…駆動トロリー、
７…従動トロリー、８…ハンガー、９…制御装
置、１０…駆動車輪、１４…遊転車輪、１９，２
０…遊動トロリー、２１…バツテリー、２２，２
３…連結器、２４…連結器操作用アクチユエー
タ、２５…雌形電線カツプラー、２６…雄形電線
カツプラー、２７…電車走行経路、２８…分岐経
路、２９…分岐合流用経路切り換え手段、３０
ａ，３０ｂ…横動レール、３２，３７…シリンダ
ーユニツト、３３…横動台、３４…被牽引台車送
り手段、３５…バツテリー充電用給電カツプラ
ー、３６ａ，３６ｂ…押し引きプツシヤー、４０
…引き用プツシヤー姿勢切り換え用カム、４１…
充電用カツプラー、４２…ストツパー、４３ａ，
４３ｂ…充電用集電子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送用電車を、走行用駆動車輪とこの車輪を
   駆動するモーターとを有する牽引台車と当該牽引
   台車に連結離脱自在な連結器を介して連結された
   被牽引台車とから構成すると共に、前記牽引台車
   と被牽引台車との連結離脱に伴つて接続離脱する
   電線カツプラーを両台車に夫々設け、この電線カ
   ツプラーを介して前記被牽引台車に搭載のバツテ
   リーから前記牽引台車の駆動モーターへ給電する
   ように構成し、前記搬送用電車の走行経路から分
   岐させた分岐経路の終端に択一的に接続可能な複
   数の作業用レールを設け、この作業用レール上の
   被牽引台車を前記分岐経路上の牽引台車に対して
   遠近方向に移動させる被牽引台車送り手段と、前
   記作業用レール上にある被牽引台車に搭載のバツ
   テリーに対する充電手段とを併設して成るバツテ
   リー交換装置を備えた電車式搬送装置。