JPH0375446B2

JPH0375446B2 -

Info

Publication number: JPH0375446B2
Application number: JP61146922A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Oohara
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1986-06-25
Filing date: 1986-06-25
Publication date: 1991-12-02
Also published as: JPS638104A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、昇降体の落下防止装置に関するもの
であり、特にスタツカクレーンにおいて高速で昇
降する昇降体の落下防止装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a fall prevention device for an elevating object, and particularly to a fall prevention device for an elevating object that is raised and lowered at high speed in a stacker crane.

[Conventional technology]

特公昭52−49215号公報に示すように、スタツ
カクレーンの昇降体は凹状をしている。この昇降
体はスタツカクレーンの歩行方向の前後端をそれ
ぞれ巻上用のロープで吊下げている。この２本の
巻上用のロープはクレーン本体に設けた巻上用ド
ラムに連結されている。このドラムの運転によつ
て昇降体は昇降する。また、クレーン本体の左右
の支柱にはガイドレールがあり、昇降体の前後端
はこのガイドレールに沿つて昇降する。 As shown in Japanese Patent Publication No. 52-49215, the elevating body of the stacker crane has a concave shape. This elevating body is suspended from the front and rear ends of the stacker crane in the walking direction by hoisting ropes. These two hoisting ropes are connected to a hoisting drum provided on the crane body. The elevating body moves up and down by driving this drum. Further, there are guide rails on the left and right columns of the crane body, and the front and rear ends of the elevating body move up and down along these guide rails.

そして、落下防止装置は昇降体の前記前後端に
それぞれ設置されており、巻上用ロープの切断時
にはガイドレールをつかみ、昇降体の落下を防止
するものである。 The fall prevention devices are respectively installed at the front and rear ends of the elevating body, and grip the guide rails when cutting the hoisting rope to prevent the elevating body from falling.

それぞれの落下防止装置はそれぞれロープの切
断に対応して単独で動作する。 Each fall protection device operates independently in response to each rope break.

それぞれの落下防止装置は、昇降体とガイドレ
ールとの隙間に設置したくさび状の制動子と、該
制動子を前記隙間に押込むばねと、巻上用のロー
プと昇降体との結合部を下方に移動可能に設けた
結合部と、該結合部と制動子とを連結する連結部
材とからなる。 Each fall prevention device includes a wedge-shaped brake installed in the gap between the lifting body and the guide rail, a spring that pushes the brake into the gap, and a joint between the hoisting rope and the lifting body. It consists of a coupling part that is movable downward and a connecting member that connects the coupling part and the brake.

定常時は、前記結合部は巻上用ロープによつて
吊上げられ、連結部材によつて制動子を前記隙間
から離している。これによつて昇降体は昇降でき
る。 During normal operation, the joint is lifted up by the hoisting rope, and the brake is separated from the gap by the connecting member. This allows the elevating body to rise and fall.

少なくとも一方の巻上用ロープが切断すると、
該切断した巻上用ロープ側の結合部を上方に引張
る力がなくなるので、ばねによつて制動子は前記
隙間に押込まれる。これによつて、昇降体の落下
は防止される。なお、切断していないロープ側の
落下防止装置（制動子）は作動しない。 If at least one hoisting rope breaks,
Since there is no longer any force pulling the joint on the cut hoisting rope side upward, the brake is pushed into the gap by the spring. This prevents the elevating body from falling. The fall prevention device (brake) on the uncut rope side will not operate.

また、前記公報には示されていないが、落下防
止装置には制動子の移動を検出する非常用検出器
が設けてあり、検出器が制動子の移動を検出する
と巻上用ドラムの回転を停止させるようになつて
いる。即ち、一方の巻上用ロープの切断によつて
該側の制動子が移動して昇降体の落下防止動作に
入ると、非常用検出器がそれを検出して巻上用ド
ラムの回転を停止させる。このため、昇降体が上
昇中であつても切断していない巻上用ロープによ
る昇降体の上昇は直ちに停止する。 Although not shown in the above publication, the fall prevention device is equipped with an emergency detector that detects movement of the brake, and when the detector detects movement of the brake, the rotation of the hoisting drum is stopped. It is designed to be stopped. In other words, when one hoisting rope is cut and the brake on that side moves and the elevating body starts falling prevention operation, the emergency detector detects this and stops the rotation of the hoisting drum. let Therefore, even if the elevating object is being raised, the lifting of the elevating object by the uncut hoisting rope immediately stops.

[Problem that the invention seeks to solve]

従来のスタツカクレーンの昇降体の昇降速度は
最大25m／min程度である。 The maximum lifting speed of a conventional stacker crane is about 25 m/min.

この程度の低速であれば落下防止装置の作動に
何等問題を生じていないが、例えば、70m／min
程度の高速では不都合を生ずることが明らかにな
つた。 If the speed is as low as this, there will be no problem with the operation of the fall prevention device, but for example, 70m/min.
It has become clear that relatively high speeds cause problems.

巻上用ロープの切断は２本同時に生ずることが
なく、一方のみが切断することが多い。この一方
のみが切断した場合でも正常に昇降体の落下を防
止することが必要である。 Two hoisting ropes are not cut at the same time, and often only one of them is cut. Even if only one of these ends breaks, it is necessary to properly prevent the elevating body from falling.

ところが、高速の昇降状態で、巻上用ロープの
一方のみが切断した場合の検討を行うと、落下防
止装置の作動によつて昇降体の落下は防止される
が、昇降体が大きく傾斜した状態で停止すること
が明らかになつた。 However, when considering the case where only one of the hoisting ropes breaks during high-speed lifting, it is found that although the fall prevention device is activated and the lifting body is prevented from falling, the lifting body is tilted significantly. It became clear that it would stop.

前記昇降体の傾斜方向は前記前後の方向（スタ
ツカクレーンの走行方向）である。傾斜が大きい
ので、昇降体がクレーン本体の支柱やガイドレー
ルに当つて昇降体が変形や破損したり、前後の支
柱の間隔が大きくなつたり、昇降体上の積荷を落
したりするなどの不都合を生ずる。 The direction of inclination of the elevating body is the longitudinal direction (travel direction of the stacker crane). Because the slope is large, there are inconveniences such as the elevating body hitting the support or guide rail of the crane main body, causing deformation or damage to the elevating body, increasing the distance between the front and rear supports, and dropping the cargo on the elevating body. arise.

上昇中に一方、の巻上用ロープが切断した場合
には切断していない巻上用ロープ側が上位とな
る。 If one of the hoisting ropes breaks during the ascent, the unbroken hoisting rope becomes the upper one.

下降中に一方の巻上用ロープが切断した場合に
は切断していない巻上用ロープ側が下位となる。 If one of the hoisting ropes breaks during descent, the unbroken hoisting rope becomes the lower one.

この傾斜は昇降体の昇降速度が大きいためと考
えられる。 This inclination is thought to be due to the high lifting speed of the elevator.

即ち、ロープが切断してから昇降体が停止する
までの時間は、制動子とガイドレールとの間の隙
間の大きさ、ロープが切れてから制動子の移動を
前記非常用検出器が検出するまでの時間等に関係
する。しかし、定常時の制動子とガイドレールと
の隙間を確保するためには前記隙間は小さくでき
ない。また、製作誤差、取付誤差および定常時の
誤動作を考慮すると、非常用検出器の動作時間の
短縮にも限度がある。 That is, the time from when the rope is cut until the lifting body stops is determined by the size of the gap between the brake and the guide rail, and by the emergency detector detecting the movement of the brake after the rope is cut. related to the time until However, in order to ensure a gap between the brake element and the guide rail during steady state, the gap cannot be made small. Furthermore, there is a limit to the reduction in the operating time of the emergency detector, considering manufacturing errors, installation errors, and malfunctions during normal operation.

このため、切断していないロープの駆動停止が
遅れ、昇降体は傾斜して停止するものである。 For this reason, the drive of the uncut rope is delayed and the elevating body stops tilting.

これは、昇降速度が大で、昇降体の重量が大き
く、昇降体の長さが長い程、顕著になる。 This becomes more noticeable as the lifting speed is higher, the weight of the lifting body is greater, and the length of the lifting body is longer.

本発明の目的は、巻きロープが切断した場合に
昇降体を実質的な水平の状態で停止させることに
ある。 An object of the present invention is to stop the lifting body in a substantially horizontal state when the winding rope breaks.

[Means for solving problems]

上記目的は、昇降体の一端側の上下及び他端側
の上下のそれぞれに合計４つ設けられ、ガイドレ
ールに接触可能な接触子を有する第１、第２、第
３、第４の落下防止装置と、巻上用ロープの切断
によつて前記第１、第３の落下防止装置を作動さ
せるのもであつて、昇降体の一端側の巻上用ロー
プと該一端側の上部の前記第１の落下防止装置と
の連結、及び他端側の巻上用ロープと該他端側の
上部の前記第３の落下防止装置との連結をそれぞ
れ行う第１、第２の検出手段と、巻上用ロープの
切断によつて前記第２、第３の落下防止装置を作
動させるものであつて、前記一端側の第１の検出
手段と前記他端側の下部の前記第４の落下防止装
置との連結、及び前記他端側の第２の検出手段と
前記一端側の下部の前記第３の落下防止装置との
連結をそれぞれ行う第３、第４の検出手段と、か
らなり、前記落下防止装置の前記制動子と前記ガ
イドレールとの間の隙間、及び、前記第１、第２
の検出手段と前記第３、第４の検出手段との連結
部から前記制動子までの該制動子を移動させる量
との関係によつて、前記第２、第４の落下防止装
置の前記制動子の移動を前記第１、第３の落下防
止装置の前記制動子の移動よりも早く構成するこ
とにより、達成できる。 The above purpose is to provide first, second, third, and fourth fall prevention devices, each having a total of four contacts above and below one end of the elevating body and above and below the other end of the elevating body, each having a contact element that can contact the guide rail. The device operates the first and third fall prevention devices by cutting the hoisting rope, and the hoisting rope on one end side of the elevating body and the first fall prevention device on the upper side of the one end side are operated. first and second detection means for connecting the hoisting rope at the other end to the third fall prevention device at the top of the other end; The second and third fall prevention devices are actuated by cutting the upper rope, the first detection means on the one end side and the fourth fall prevention device on the lower side of the other end side. and third and fourth detection means respectively connecting the second detection means on the other end side and the third fall prevention device on the lower part of the one end side, a gap between the brake element of the prevention device and the guide rail, and the first and second
The braking of the second and fourth fall prevention devices depends on the relationship between the detection means and the amount by which the brake is moved from the connecting portion of the third and fourth detection means to the brake. This can be achieved by configuring the movement of the child to be faster than the movement of the brakes of the first and third fall prevention devices.

[Effect]

例えば、昇降体が上昇中に、該昇降体の一端側
の巻上用ロープが切断すると、これを第１の検出
手段が検出して昇降体の一端側の上部の第１の落
下防止装置を動作させると共に、第３の検出手段
を経由して他端側の下部の第４の落下防止装置を
動作させる。このとき、第４の落下防止装置の方
が第１の落下防止装置よりも早く動作する。 For example, if the hoisting rope at one end of the elevating object breaks while the elevating object is rising, the first detection means detects this and activates the first fall prevention device at the upper end of the elevating object. At the same time, the fourth fall prevention device at the lower part of the other end is operated via the third detection means. At this time, the fourth fall prevention device operates faster than the first fall prevention device.

他端側の巻上用ロープは正常であるので、他端
側は上昇しようとするので、第８図に示すよう
に、昇降体の他端側の上部はガイドレールから外
れようとするが、該他端側の下部及び前記一端側
の上部はガイドレールから外れることはない。こ
の部分に設置された第４、第１の落下防止装置を
動作させている。そして、切断していない巻上用
ロープ側（上昇しようとしている端部側）の第４
の落下防止装置の作動を切断した側の第１の落下
防止装置の作動よりも早く作動させている。この
ため、昇降体を水平に停止させることができ、第
８図のようになることがなく、昇降体やガイドレ
ールの変形を防止できるものである。 Since the hoisting rope at the other end is normal, the other end tries to rise, and as shown in Figure 8, the upper part of the other end of the elevating body tries to come off the guide rail. The lower part on the other end side and the upper part on the one end side do not come off the guide rail. The fourth and first fall prevention devices installed in this area are being operated. Then, the fourth rope on the uncut hoisting rope side (the end side that is about to rise)
The first fall prevention device is activated earlier than the first fall prevention device on the disconnected side. Therefore, the elevating body can be stopped horizontally, and the situation as shown in FIG. 8 does not occur, and deformation of the elevating body and the guide rail can be prevented.

〔Example〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第８図によ
り説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 8.

第１図〜第４図において、１ａ，１ｂはスタツ
カクレーンの本体の支柱であり、スタツカクレー
ンの走行方向の前後端側（第１図において左右端
側）に立設している。支柱１ａ，１ｂの内側には
昇降体１０の昇降をガイドするためのガイドレー
ル５ａ，５ｂを垂直方向に取付けている。 In FIGS. 1 to 4, 1a and 1b are pillars of the main body of the stacker crane, which are erected on the front and rear ends (left and right ends in FIG. 1) in the traveling direction of the stacker crane. Guide rails 5a and 5b are vertically attached to the inside of the columns 1a and 1b to guide the vertical movement of the elevating body 10.

昇降体１０はフオーク（図示せず）を設置する
ベースフレーム１１と、前記前後端側にそれぞれ
立設したサイドフレーム１２ａ，１２ｂとからな
る。 The elevating body 10 includes a base frame 11 on which a fork (not shown) is installed, and side frames 12a and 12b erected at the front and rear ends, respectively.

昇降体１０の前後端にはガイドレール５ａ，５
ｂの側面を挾むように対応するガイドローラ（図
示せず）を設けている。 Guide rails 5a, 5 are provided at the front and rear ends of the elevating body 10.
Corresponding guide rollers (not shown) are provided so as to sandwich the sides of b.

ここまでの構成は従来と同様である。 The configuration up to this point is the same as the conventional one.

本実施例の昇降体１０では、サイドフレーム１
２ａ，１２ｂの上端を上フレーム１３ａ，１３ｂ
で接続している。上フレーム１３ａ，１３ｂはス
タツカクレーンの走行方向に対して直角方向の前
後に並列に設置している。上フレーム１３ａ，１
３ｂはパイプで構成している。 In the elevating body 10 of this embodiment, the side frame 1
The upper ends of 2a and 12b are connected to upper frames 13a and 13b.
It is connected with The upper frames 13a and 13b are installed in parallel in front and rear in a direction perpendicular to the running direction of the stacker crane. Upper frame 13a, 1
3b is composed of a pipe.

スタツカクレーンの本体に設置した巻上用ドラ
ム（図示せず）から繰出した巻上用ロープ１９
ａ，１９ｂは柱１ａ，１ｂの上端から吊下げら
れ、サイドフレーム１２ａ，１２ｂのブラケツト
２１ａ，２１ｂに連結されている。この構成は従
来と同様である。 Hoisting rope 19 fed out from a hoisting drum (not shown) installed on the main body of the Stadka crane
a, 19b are suspended from the upper ends of the columns 1a, 1b, and are connected to brackets 21a, 21b of the side frames 12a, 12b. This configuration is the same as the conventional one.

第２図、第５図に示すように、サイドフレーム
１２ａ，１２ｂの下部にはスタツカクレーンの送
行方向に貫通する長方形の開口２３ａ，２３ｂが
ある。ブラケツト２１ａ，２１ｂはこの開口２３
ａ，２３ｂを貫通しており、開口２３ａ，２３ｂ
を上下方向に移動できる。ブラケツト２１ａ，２
１ｂの内側の中央部にボルト２５を介して巻き用
ロープ１９ａ，１９ｂを連結している。 As shown in FIGS. 2 and 5, there are rectangular openings 23a and 23b in the lower portions of the side frames 12a and 12b, which penetrate in the direction in which the stacker crane moves. The brackets 21a and 21b are connected to this opening 23.
a, 23b, and the openings 23a, 23b
can be moved up and down. Bracket 21a, 2
Winding ropes 19a and 19b are connected to the inner center of 1b via a bolt 25.

ブラケツト２１ａ，２１ｂが水平の状態で上下
動するようにするために、開口２３ａ，２３ｂの
両内面に対応するガイド２６，２６を設けてい
る。このガイド２６，２６のガイドレール５ａ，
５ｂ側の面は開口２３ａ，２３ｂに設けたガイド
２７，２７に接している。巻上用ロープ１９ａ，
１９ｂを連結するボルト２５の位置とサイドフレ
ーム１２ａ，１２ｂを支持する位置とは近いの
で、ブラケツト２１ａ，２１ｂは傾斜しない。 In order to allow the brackets 21a, 21b to move up and down in a horizontal state, guides 26, 26 are provided corresponding to both inner surfaces of the openings 23a, 23b. The guide rails 5a of these guides 26, 26,
The surface on the 5b side is in contact with guides 27, 27 provided in the openings 23a, 23b. Hoisting rope 19a,
Since the position of the bolt 25 connecting the brackets 19b and the position supporting the side frames 12a, 12b are close, the brackets 21a, 21b do not tilt.

サイドフレーム１２ａ，１２ｂの上部には従前
の落下防止装置に相当する第１、第３の落下防止
装置３１ａ，３１ｂをそれぞれ設置している。サ
イドフレーム１２ａ，１２ｂの下部には第２、第
４の落下防止装置３２ａ，３２ｂを設置してい
る。第４の落下防止装置３２ｂは第１の信号伝達
部材３３ａを介して第１の落下防止装置３１ａの
動作と共に作動する。第２の落下防止装置３２ａ
は第２の信号伝達部材３３ａを介して第２の落下
防止装置３１ｂの動作と共に作動する。 First and third fall prevention devices 31a and 31b, which correspond to conventional fall prevention devices, are installed at the upper portions of the side frames 12a and 12b, respectively. Second and fourth fall prevention devices 32a and 32b are installed at the bottom of the side frames 12a and 12b. The fourth fall prevention device 32b operates together with the operation of the first fall prevention device 31a via the first signal transmission member 33a. Second fall prevention device 32a
operates together with the operation of the second fall prevention device 31b via the second signal transmission member 33a.

第１、第３の落下防止装置３１ａ，３１ｂにつ
いて説明する。両者は実質的に同一のため、サイ
ドフレーム１２ｂの第１の落下防止装置３１ａに
ついて説明する。 The first and third fall prevention devices 31a and 31b will be explained. Since both are substantially the same, the first fall prevention device 31a of the side frame 12b will be explained.

ガイドフレーム５ａの一方の側面に対向して斜
面座４０をサイドフレーム１２ａに設置してい
る。斜面座４０の斜面はサイドフレーム１２ａの
側面に対して傾斜しており、斜面とガイドレール
５ａの側面との間隔は上方が小さい。斜面座４０
の上面にはブラケツト４１を取付け、ピン４２を
中心として上下方向に回動するレバー４３を取付
けている。レバー４３の一端にはくさび状の制動
子４４を上下動自在に吊下げている。 A sloped seat 40 is installed on the side frame 12a so as to face one side of the guide frame 5a. The slope of the slope seat 40 is inclined with respect to the side surface of the side frame 12a, and the distance between the slope and the side surface of the guide rail 5a is smaller in the upper direction. Slope seat 40
A bracket 41 is attached to the upper surface of the lever 41, and a lever 43 that rotates vertically about a pin 42 is attached. A wedge-shaped brake 44 is suspended from one end of the lever 43 so as to be movable up and down.

レバー４３の他端とブラケツト２１ａとの間は
ロツド４５で連結している。制動子４４やロツド
４５との連結点のレバー４２の穴はレバーの長手
方向に長い長穴である。 A rod 45 connects the other end of the lever 43 and the bracket 21a. The hole in the lever 42 at the connection point with the brake 44 and the rod 45 is an elongated hole extending in the longitudinal direction of the lever.

定常時には制動子４４とガイドレール４３との
間に所定の隙間S₁が得られるように、ロツド４５
の長さを調整する。このため、ブラケツト２１ａ
への連結部のロツド４４の下端はねじ棒としてい
る。 The rod 45 is installed so that a predetermined gap _S1 is obtained between the brake 44 and the guide rail 43 during steady state.
Adjust the length. For this reason, the bracket 21a
The lower end of the rod 44 of the connecting portion to the rod 44 is a threaded rod.

レバー４３の前記他端側とその下方側のサイド
フレーム１２ａとの間には引張りばね４７を設け
ている。引張りばね４７は制動子４４を上方に引
揚げるようにレバー４３を引張つている。引張り
ばね４７の下端とサイドフレーム１２ａのブラケ
ツト４８との間にはねじ棒４９を設け、引張りば
ね４７の長さを調整している。 A tension spring 47 is provided between the other end of the lever 43 and the side frame 12a below it. A tension spring 47 pulls the lever 43 so as to pull the brake 44 upward. A threaded rod 49 is provided between the lower end of the tension spring 47 and the bracket 48 of the side frame 12a to adjust the length of the tension spring 47.

５０は制動子４４の上昇を検出するための検出
器であり、検出子を制動子４４の下面に接触させ
ている。検出器５０が制動子４４の上昇を検出す
ると、巻上用ドラムの回転を直ちに停止させる。 50 is a detector for detecting the rise of the brake element 44, and the detector is brought into contact with the lower surface of the brake element 44. When the detector 50 detects the rise of the brake 44, the rotation of the hoisting drum is immediately stopped.

第６図、第７図において、斜面座４０はサイド
フレーム１２ａの側面にブラケツト５３を介して
取付けられている。制動子４４はブラケツト５３
と前面のカバー５４との間に位置している。制動
子４４と斜面座４０とは第６図の如くお互いに係
合しており、制動子４４がガイドレール５ａ側に
移動しないようにしている。制動子４４はその裏
面側にボルトで固定したブラケツト５５を介して
レバー４３に連結している。レバー４３は２本の
板材からなる。 In FIGS. 6 and 7, the inclined seat 40 is attached to the side surface of the side frame 12a via a bracket 53. The brake 44 is connected to the bracket 53
and the front cover 54. The brake element 44 and the slope seat 40 are engaged with each other as shown in FIG. 6 to prevent the brake element 44 from moving toward the guide rail 5a. The brake 44 is connected to the lever 43 via a bracket 55 fixed with bolts to the rear side thereof. The lever 43 consists of two plates.

かかる構成の落下防止装置はガイドレール５ａ
の他方側の側面にも同様に配置している。但し、
検出器５０は一方側（第２図において右側）にの
み設けている。また、第１の信号伝達部材３３ａ
は一方側（第２図において左側）のレバー４３に
のみ連結している。サイドフレーム１２ｂ側の第
２図の落下防止装置側の第２の信号部材３３ｂは
一方側（第３図において左側）のレバー４３にの
み設けている。 The fall prevention device having such a configuration is the guide rail 5a.
The same arrangement is made on the other side of the . however,
The detector 50 is provided only on one side (the right side in FIG. 2). Moreover, the first signal transmission member 33a
is connected only to the lever 43 on one side (the left side in FIG. 2). The second signal member 33b on the fall prevention device side in FIG. 2 on the side frame 12b side is provided only on the lever 43 on one side (the left side in FIG. 3).

前記第１の信号伝達部材３３ａのロープ６６と
レバー４３との連結点について説明する。レバー
４３の回転中心のピン４２から該連結点までの距
離₁はピン４２から制動子４４の連結点までの
距離₂よりも大きい。 The connection point between the rope 66 of the first signal transmission member 33a and the lever 43 will be explained. The distance ₁ from the pin 42 at the center of rotation of the lever 43 to the connection point is greater than the distance ₂ from the pin 42 to the connection point of the brake 44.

第２、第４の落下防止装置３２ａ，３２ｂにつ
いて説明する。両者は実質的に同一のため、サイ
ドフレーム１２ａ側の第２の落下防止装置３２ａ
について説明する。 The second and fourth fall prevention devices 32a and 32b will be explained. Since both are substantially the same, the second fall prevention device 32a on the side frame 12a side
I will explain about it.

ガイドレール５ａの一方（第２図においては右
側）のみに斜面座４０ａ、制動子４４ａ、検出器
５０ａを設置している。斜面座４０ａのサイドフ
レーム１２ａへの取付け、制動子４４ａと斜面座
４０ａとの関係、検出器５０ａの機能は、第１、
第３の落下防止装置３１ａ，３２ｂの構成と同様
である。制動子４４ａとガイドレール５ａとの隙
間はS₂である。隙間S₂は前記隙間S₁よりも小さ
い。巻上用ドラムの停止は検出器５０，５０ａの
いずれかによつて行われる。 A slope seat 40a, a brake 44a, and a detector 50a are installed only on one side (the right side in FIG. 2) of the guide rail 5a. The attachment of the slope seat 40a to the side frame 12a, the relationship between the brake 44a and the slope seat 40a, and the function of the detector 50a are as follows:
The configuration is similar to that of the third fall prevention devices 31a and 32b. The gap between the brake element 44a and the guide rail 5a is _S2 . The gap _S2 is smaller than the gap _S1 . The hoisting drum is stopped by either the detector 50 or 50a.

制動子４４ａの裏面側にボルトで固定したブラ
ケツト６０の下端は引張りばね６１、ボルト６２
を介してサイドフレーム１２ａのブラケツト６３
に連結してある。 A tension spring 61 and a bolt 62 are attached to the lower end of a bracket 60 fixed with a bolt to the back side of the brake element 44a.
through the bracket 63 of the side frame 12a.
It is connected to.

ブラケツト６０の上端は第２の信号連結部材３
３ｂを介してサイドフレーム１２ｂ側の第２の落
下防止装置３１ｂのレバー４３に連結している。 The upper end of the bracket 60 is connected to the second signal connecting member 3.
3b to the lever 43 of the second fall prevention device 31b on the side frame 12b side.

第１、第２の信号伝達部材３３ａ，３３ｂの構
成について説明する。両者は実質的に同一のた
め、第１の信号伝達部材３３ａについて説明す
る。 The configurations of the first and second signal transmission members 33a and 33b will be explained. Since both are substantially the same, the first signal transmission member 33a will be explained.

信号伝達部材３３ａは、上フレーム１３ａに水
平に取付けたロツド６５と、ロツド６５の一端と
サイドフレーム１２ａ側の第１の落下防止装置３
１ａの一方のレバー４３とを連結するロープ６６
と、ロツド６５の他端とサイドフレーム１２ｂの
下部の第４の落下防止装置３２ｂの制動子４４ａ
のブラケツト６０とを連結するロープ６７とから
なる。 The signal transmission member 33a includes a rod 65 horizontally attached to the upper frame 13a, and one end of the rod 65 and the first fall prevention device 3 on the side frame 12a side.
Rope 66 connecting one lever 43 of 1a
and a brake 44a of the fourth fall prevention device 32b at the other end of the rod 65 and the lower part of the side frame 12b.
and a rope 67 connecting the bracket 60.

ロツド６５は上フレーム１３ａにブラケツト７
０，７０で水平方向に移動自在に取付けられてい
る。 The rod 65 is attached to the bracket 7 on the upper frame 13a.
0.70 and is mounted so that it can move freely in the horizontal direction.

ロツド６５とロープ６６，６７との連結部には
ロープ６６，６７のたるみをなくすためのターン
バツクル７１を設けている。 A turnbuckle 71 is provided at the connecting portion between the rod 65 and the ropes 66, 67 to eliminate slack in the ropes 66, 67.

制動子４４ａのブラケツト６０に連結したロー
プ６７はサイドフレーム１２ｂに設けたシーブ７
２，７３、そして上フレーム１３ａの端部に設け
たシーブ７４を介してロツド６５に連結してい
る。ロープ６７がロツド４５に接触しないように
シーブ７２，７３，７４を設けている。 The rope 67 connected to the bracket 60 of the brake element 44a is connected to the sheave 7 provided on the side frame 12b.
2, 73, and is connected to the rod 65 via a sheave 74 provided at the end of the upper frame 13a. Sheaves 72, 73, and 74 are provided to prevent the rope 67 from coming into contact with the rod 45.

ロープ６６はレバー４３の上方の上フレーム１
３ａの端部に設けたシーブ７５に掛けてある。 The rope 66 is connected to the upper frame 1 above the lever 43.
It is hung on a sheave 75 provided at the end of 3a.

前記第１の落下防止装置は４０，４４，４７等
から構成される。前記第４の落下防止装置は４０
ａ，４４ａ，６１等から構成される。第３の落下
防止装置、第２の落下防止装置も前記にそれぞれ
同様である。ブラケツト２１ａ、ロツド４５、レ
バー４３等は巻上用ロープ１９ａの切断を検出す
る検出手段を構成する。巻上用ロープ１９ｂの切
断の検出手段もNo.が若干異なるのみで同様であ
る。ロープ６６，ロツド６５、ロープ６７等は第
４の落下防止装置からみてロープの切断の検出手
段を構成する。第２の落下防止装置のための検出
手段も上記に同様である。 The first fall prevention device is composed of 40, 44, 47, etc. The fourth fall prevention device is 40
It is composed of a, 44a, 61, etc. The third fall prevention device and the second fall prevention device are also similar to those described above. The bracket 21a, the rod 45, the lever 43, etc. constitute a detection means for detecting breakage of the hoisting rope 19a. The means for detecting breakage of the hoisting rope 19b is also the same, except that the number is slightly different. The rope 66, rod 65, rope 67, etc. constitute a means for detecting rope breakage when viewed from the fourth fall prevention device. The detection means for the second fall prevention device is also similar to the above.

かかる構成の動作を説明する。 The operation of such a configuration will be explained.

今、昇降体１０が高速で上昇中に巻上用ロープ
１９ａが切断した場合について説明する。 Now, a case will be described in which the hoisting rope 19a breaks while the elevating body 10 is rising at high speed.

この場合、切断しないロープ１９ｂ側のサイド
フレーム１２ｂ側は高速で上昇しているので、そ
の慣性によつて該部側が上昇した位置で停止する
恐れがある。 In this case, since the side frame 12b on the side of the rope 19b that is not cut is rising at high speed, there is a risk that the side frame 12b will stop at the elevated position due to its inertia.

巻上用ロープ１９ａが切断すると、ブラケツト
２１ａを上方に引張る力が無くなるので、引張り
ばね４７によつてロツド４５、ブラケツト２１ａ
は昇降体２１ａに対して下方に押下げられる。こ
のため、制動子４４は上方に引張られ、落下防止
動作に入る。このため、サイドフレーム１２ａの
上部はガイドフレーム５ａに固定される。 When the hoisting rope 19a is cut, the force that pulls the bracket 21a upward is lost, so the tension spring 47 pulls the rod 45 and the bracket 21a.
is pushed down with respect to the elevating body 21a. Therefore, the brake 44 is pulled upward and enters a fall prevention operation. Therefore, the upper part of the side frame 12a is fixed to the guide frame 5a.

制動子４４が上方に移動すると、それを検出器
５０が検出して巻上用ドラムの回転は直ちに停止
させられる。このため、切断していない巻上用ロ
ープ１９ｂ側のサイドフレーム１２ｂの上方への
引揚げは停止させられる。しかし、高速で上昇し
ているので、その慣性でサイドフレーム１２ｂ側
は上昇しようとする。 When the brake 44 moves upward, the detector 50 detects this and immediately stops the rotation of the hoisting drum. Therefore, the upward lifting of the side frame 12b on the uncut hoisting rope 19b side is stopped. However, since it is rising at a high speed, the side frame 12b side tends to rise due to its inertia.

また、前記の如く制動子４４が移動すると、一
方のレバー４３に連結したロープ６６を下方に引
張る。この力はロツド６５、ロープ６７を介して
サイドフレーム１２ｂ側の下部の制動子４４ａを
上方に引き上げる。このため、サイドフレーム１
２ｂの下部も落下防止動作に入り、ガイドレール
５ｂに固定される。また、制動子４４ａの上方へ
の移動によつて検出器５０ａは巻上用ドラムを直
ちに停止させる。 Furthermore, when the brake 44 moves as described above, it pulls the rope 66 connected to one lever 43 downward. This force pulls up the lower brake element 44a on the side frame 12b side via the rod 65 and rope 67. For this reason, side frame 1
The lower part of 2b also enters the fall prevention operation and is fixed to the guide rail 5b. Furthermore, the upward movement of the brake 44a causes the detector 50a to immediately stop the hoisting drum.

このように、切断していない巻上ロープ１９ｂ
側も第４の落下防止装置３２ｂ（制動子４４ａ）
によつてガイドレール５ｂに固定されるので、こ
の側の昇降体１０の端部が上昇することが少なく
なる。 In this way, the uncut hoisting rope 19b
The side also has a fourth fall prevention device 32b (brake element 44a).
Since it is fixed to the guide rail 5b by the guide rail 5b, the end of the elevating body 10 on this side is less likely to rise.

また、巻上用ロープ１９ａが切断した場合には
第８図のように傾斜して停止しようとする。この
ため、巻上用ロープ１９ａ側のサイドフレーム１
２ａの上部はガイドフレーム１５ａに近接し、他
端のサイドフレーム１２ｂの下部はガイドフレー
ム５ｂに近接する。このそれぞれ近接する部分
に、巻上用ロープ１９ａが切断した場合に作動す
る第１、第４の落下防止装置３１ａ，３１ｂを設
けているので、落下防止装置３１ａ，３１ｂはガ
イドフレーム５ａ，５ｂを確実につかむことがで
きるものである。 Further, if the hoisting rope 19a is cut, it will tilt and try to stop as shown in FIG. Therefore, the side frame 1 on the hoisting rope 19a side
The upper part of the side frame 2a is close to the guide frame 15a, and the lower part of the side frame 12b at the other end is close to the guide frame 5b. Since the first and fourth fall prevention devices 31a and 31b, which are activated when the hoisting rope 19a is cut, are provided in these adjacent parts, the fall prevention devices 31a and 31b protect the guide frames 5a and 5b. It is something that can be grasped with certainty.

次に、第４の落下防止装置３２ｂの隙間S₂は第
１の落下防止装置３１ａの隙間S₁よりも小さい。
例えば、S₂は1.5〜1.8mm、S₁は２〜３mmである。
また、レバーの回転中心４２からロープ６７の連
結点までの距離₁は回転中心４２から制動子４
４の連結点₂までの距離と等しいか大きい（こ
の実施例では大きい）。このため、第４の落下防
止装置３２ｂの方が第１の落下防止装置よりも早
く作動する。このため、昇降体１０はより水平に
近い状態で停止することになる。 Next, the gap S ₂ of the fourth fall prevention device 32b is smaller than the gap S ₁ of the first fall prevention device 31a.
For example, S ₂ is 1.5-1.8 mm, and S ₁ is 2-3 mm.
Further, the distance ₁ from the rotation center 42 of the lever to the connection point of the rope 67 is from the rotation center 42 to the brake lever 4.
4 to connection point ₂ or greater (greater in this example). Therefore, the fourth fall prevention device 32b operates faster than the first fall prevention device. For this reason, the elevating body 10 will stop in a more horizontal state.

次に、高速で上昇中に巻上用ロープ１９ｂが切
断した場合には、サイドフレーム１２ｂの上部の
第３の落下防止装置３１ｂとサイドフレーム１２
ａの下部の第２の落下防止装置３２ａとが作動す
る。 Next, if the hoisting rope 19b breaks while ascending at high speed, the third fall prevention device 31b at the top of the side frame 12b and the side frame 12
The second fall prevention device 32a at the lower part of a is activated.

次に、高速で降下中に巻上用ロープ１９ｂが切
断した場合について説明する。この場合、切断し
ないロープ１９ｂ側のサイドフレーム１２ｂが高
速で降下していたので、その高速の慣性によつて
該部側が下降した位置で停止する恐れがある。 Next, a case where the hoisting rope 19b breaks while descending at high speed will be described. In this case, since the side frame 12b on the side of the rope 19b that is not cut was descending at a high speed, there is a possibility that the side frame 12b will stop at the lowered position due to the inertia of the high speed.

巻上用ロープ１９ａが切断すれば、前記と同様
にブラケツト２１ａはサイドフレーム１２ａに対
して下降可能となり、引張りばね４７によつて制
動子４４は引上げられる。また、同様にサイドフ
レート１２ｂの下部の第４の落下防止装置３２ｂ
が作動する。したがつて、昇降体１０はほぼ水平
状態で停止する。 When the hoisting rope 19a is cut, the bracket 21a can be lowered relative to the side frame 12a as before, and the brake 44 is pulled up by the tension spring 47. Similarly, a fourth fall prevention device 32b at the bottom of the side plate 12b
is activated. Therefore, the elevating body 10 stops in a substantially horizontal state.

次に、高速で下降中に巻上用ロープ１９ｂが切
断した場合は、サイドフレーム１２ｂの上部の第
２の落下防止装置３１ｂとサイドフレーム１２ａ
の下部の第３の落下防止装置３２ａとが作動す
る。 Next, if the hoisting rope 19b breaks while descending at high speed, the second fall prevention device 31b on the upper part of the side frame 12b and the side frame 12a
The third fall prevention device 32a at the bottom of the device is activated.

なお、昇降体１０を上昇中に巻上用ドラムの回
転を非常停止動作によつて急激に停止させた場合
には、第１、第２、第３、第４の落下防止装置３
１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂが作動することに
なる。 Note that if the rotation of the hoisting drum is abruptly stopped by an emergency stop operation while the elevating body 10 is ascending, the first, second, third, and fourth fall prevention devices 3
1a, 31b, 32a, and 32b will operate.

以上の如く、昇降体の両端を制動できるので、
昇降体を水平状態で停止できるものである。この
ため、昇降体の変形や破損、支柱の間隔の変形、
積荷の落下を防止できるものである。 As mentioned above, since both ends of the elevating body can be braked,
This allows the elevating body to be stopped in a horizontal state. For this reason, deformation or damage of the elevating body, deformation of the spacing between the columns,
This can prevent cargo from falling.

上記実施例では、制動子４４ａとレバー４３と
を接続しているが、制動子４４ａと制動子４４又
はブラケツト２１ａとを接続してもよい。 In the above embodiment, the brake element 44a and the lever 43 are connected, but the brake element 44a and the brake element 44 or the bracket 21a may be connected.

信号伝達部材３３ａ，３３ｂはベースフレーム
１１の下部に設置することができる。 The signal transmission members 33a and 33b may be installed at the bottom of the base frame 11.

第２、第４の落下防止装置には制動子４４ａ
を一つしか設けていないが、第１、第３の落下防
止装置の如く二つ設けることができる。この場
合、追加した制動子とロープ３１ａを連結してい
ないレバー４３との間に信号伝達部材３３ａ，３
３ｂと同様の構成の部材を配置し、該追加した制
動子の駆動を行う。 The second and fourth fall prevention devices have a brake 44a.
Although only one is provided, two can be provided, such as the first and third fall prevention devices. In this case, the signal transmission members 33a, 3
A member having the same configuration as 3b is arranged to drive the added brake.

上記実施例では、制動子４３の駆動源として引
張りばね４７を用いているが、前記引用文献く如
く圧縮ばねを用いる構成の落下防止装置にもこの
発明は適用できるものである。 In the above embodiment, the tension spring 47 is used as the drive source for the brake element 43, but the present invention can also be applied to a fall prevention device configured to use a compression spring as in the cited document.

〔Effect of the invention〕

以上の如く、本発明は、昇降体の一端及び他端
の上下に合計４つの落下防止装置を設け、昇降体
の一端側の巻上用ロープの切断によつて、該一端
側の上部の落下防止装置及び他端側の下部の落下
防止装置を作動させると共に、下部の落下防止装
置の動作を上部の落下防止装置の動作よりも早く
なるように構成したものである。これによれば、
高速で昇降中に昇降体の一方の端部の巻上用ロー
プが切断した場合にも、昇降体をほぼ水平状態で
停止できるものである。このため、昇降体や柱間
隔の変形や破損、積荷の落下を防止することがで
きるものである。 As described above, the present invention provides a total of four fall prevention devices above and below one end and the other end of the elevating body, and prevents the upper part of the elevating body from falling by cutting the hoisting rope at one end of the elevating body. The prevention device and the lower fall prevention device on the other end side are activated, and the lower fall prevention device is configured to operate faster than the upper fall prevention device. According to this,
Even if the hoisting rope at one end of the elevating object breaks while ascending and descending at high speed, the elevating object can be stopped in a substantially horizontal state. Therefore, it is possible to prevent deformation or damage to the elevating body or the spacing between columns, and to prevent the cargo from falling.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例の昇降体の正面図、
第２図は第１図の左側面図、第３図は第１図の右
側面図、第４図は第１図の平面図、第５図は第２
図のＡ−Ａ断面図、第６図は第２図のＢ−Ｂ断面
図、第７図は第２図のＣ−Ｃ視図、第８図は上昇
中において左方の巻上用ロープが切断した場合の
昇降体の状態を説明する図である。５ａ，５ｂ……ガイドレール、１０……昇降
体、１１……ベースフレーム、１２ａ，１２ｂ…
…サイドフレーム、１３ａ，１３ｂ……上フレー
ム、１９ａ，１９ｂ……巻上用ロープ、２１ａ，
２１ｂ……ブラケツト、２３ａ，２３ｂ……開
口、３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ……落下防
止装置、３３ａ，３３ｂ……信号伝達部材、４
０，４０ａ……斜面座、４４，４４ａ……くさび
状制動子、４５……ロツド、４７……引張りば
ね、５０，５０ａ……非常用検出器、６５……ロ
ツド、６６，６７……ロープ、７２，７３，７
４，７５……シーブ。 FIG. 1 is a front view of an elevating body according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a left side view of Figure 1, Figure 3 is a right side view of Figure 1, Figure 4 is a plan view of Figure 1, and Figure 5 is a view of Figure 2.
Figure 6 is a cross-sectional view taken along line A-A in the figure, Figure 6 is a cross-sectional view taken along line B-B in figure 2, Figure 7 is a view taken along line C-C in figure 2, and Figure 8 is a hoisting rope on the left during the ascent. It is a figure explaining the state of the elevating body when it is cut. 5a, 5b...Guide rail, 10...Elevating body, 11...Base frame, 12a, 12b...
...Side frame, 13a, 13b...Top frame, 19a, 19b...Hoisting rope, 21a,
21b... Bracket, 23a, 23b... Opening, 31a, 31b, 32a, 32b... Fall prevention device, 33a, 33b... Signal transmission member, 4
0, 40a... Slope seat, 44, 44a... Wedge brake, 45... Rod, 47... Tension spring, 50, 50a... Emergency detector, 65... Rod, 66, 67... Rope ,72,73,7
4,75...Sheeb.

Claims

[Scope of Claims] 1. A total of four contactors are provided on the upper and lower sides of one end of the elevating body and the upper and lower sides of the other end, and the first, second, third, and fourth contacts have contactors that can contact the guide rail. and the first and third fall prevention devices are activated by cutting the hoisting rope, the hoisting rope on one end side of the elevating body and the upper part on the one end side. and the hoisting rope at the other end and the third fall prevention device at the upper part of the other end, respectively. and the second and third fall prevention devices are actuated by cutting the hoisting rope, the first detection means on the one end side and the fourth detection means on the lower part of the other end side. a third fall prevention device, and a third fall prevention device that connects the second detection means on the other end side and the third fall prevention device on the lower part of the one end side, respectively.
a detection means, a gap between the brake of the fall prevention device and the guide rail, and a connection between the first and second detection means and the third and fourth detection means. The movement of the brakes of the second and fourth fall prevention devices is determined by the amount of movement of the brakes of the first and third fall prevention devices depending on the amount of movement of the brakes from the first and third fall prevention devices. A fall prevention device for an elevating object, characterized in that it is constructed faster than the movement of a control element.