JPH0375463B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続供給されるワークをコンベヤでマ
ガジンに詰めるための方法とそのためのバツフア
装置に関する。

表面に擦過傷を受けることを嫌うワーク、例え
ば液晶セルを構成するガラスである40センチメー
トル巾、30センチメートル長、0.7ミリメートル
厚くらいのガラス板に液晶セルパターンを多数焼
付け、焼成炉から出てきた上記ガラス板をマガジ
ンに詰める工程において、焼成炉の中を上記ガラ
ス板を多数のせたベルトが通つてガラスが焼成さ
れ、マガジンに詰められているが、マガジンを交
換する際も上述ベルトは止められない。もし止め
ると焼成条件が変化して、止めない場合と違つた
ガラスが多数出来てしまい品質が一定しなくなり
使用に耐えないからである。

液晶セルのガラス板を製造するのにベルト式焼
成炉を用いる事は従来も行なわれてきたが、前述
の通りベルトを止めることが出来ないため次々と
出てきたガラスをマガジンに詰める事は人手で行
なつていた。

上記のようにマガジン詰めを人手で行なうと、
人件費が高くなり、又24時間稼働が難しいため設
備も大きく要し設備コストも高くなり両者あいま
つて液晶セルが高価につくという欠点があつた。

本発明は上記の如き欠点を除く事を目的とし、
サブコンベヤ上のワークを収納コンベヤで持上げ
て収納する方式をバツフアに用い、かつワークの
搬送路の有効長さを変え、１個の複数個のワーク
を収容できるマガジンを用いて、ベルトを止める
ことなくワークを連続供給し、このワークを人手
によらずコンベヤでマガジンに詰める事を要旨と
するもので、連続供給されるワークをコンベヤで
マガジンに詰める方法とそのためのバツフア装置
である。

以下に本発明に用いるバツフア装置の１実施例
（マガジンとその移送装置を含む）の構成と作用
を説明する。

簡明さのため、まず概略を述べる。すなわち、
第１図乃至第４図を用いて、通常状態でのマガジ
ン詰め作業を説明する（本明細書においてマガジ
ン詰め作業とはマガジンにワークを詰める作業を
いう）。

第１図より第３図は本発明の１実施例を示すた
め模式的に示したベルト部の側面図であり、第４
図は第１図の−矢視による正面図でマガジン
の要部を示している。

第１図において焼成炉（図示せず）内を貫通し
て連続回転している焼成炉コンベヤ２の終端部の
位置１ａに達したワーク１を、同じく連続回転し
ている同速のサブコンベヤ３上へ移す。ワーク１
はサブコンベヤ３上の第１の所定位置（以下所定
位置を位置という）１ｂに達すると第１センサ４
を作動させその信号で収納コンベヤ５の一連の動
作が始まる。

収納コンベヤ５はまず上昇してサブコンベヤ３
から位置１ｂにあるワーク１を受けとる（第２図
はこの状態を示す）。ついで収納コンベヤ５自体
が前進しながらベルトを前転させワーク１を収納
位置であるマガジン６の棚６ａの少し上の位置１
ｃへ移動する。

この状態でマガジン６は次のワークを収納する
ため棚１段分上昇しながらワーク１を棚６ａに収
納する（第３図はこの状態を示す）。ついで収納
コンベヤ５自体は下降し後退して第１図の状態へ
戻る。以後は上述動作を繰り返すことによつて順
次ワークをマガジン内に収納する。

ここでマガジン６は両内側面に６ａの如き棚が
多数設けてあり、正面から見て長方形の枠体であ
る。

次に第５，６，７図を用いてマガジン交換状態
のマガジン詰め作業を説明する。

第５図より第７図は第１図より第４図で説明し
た実施例において、マガジン交換状態のマガジン
詰め作業を説明するため模式的に示したベルト部
の側面図である。

マガジン６の最下段の棚６ｂに位置１ｃにある
ワーク１を収納するためマガジン６が上昇した
際、マガジン交換指令スイツチ（図示せず）を作
動し、マガジン交換指令信号を出して、マガジン
交換がただちに始まり、システム全体がマガジン
交換状態に入る。

本明細書においてマガジン交換状態とはマガジ
ンを交換する作業のみでなく、マガジン交換中に
収納コンベヤが受け取つたワークをマガジンに収
納する作業も含む。

第５図において焼成炉コンベヤ２上の位置１ａ
のワーク１はマガジン交換時も連続して搬送され
てサブコンベヤ３上の位置１ｂで第１センサ４の
下に送られてくるが、センサ４は上記マガジン交
換指令信号で電源を断たれ不感となつていて収納
コンベヤ５は作動しない。ワーク１は位置１ｂか
ら更に位置１ｄへ進みここで第２センサ７を作動
させ、収納コンベヤ５にマガジン交換状態におけ
る一連の動作の開始を指令する。

収納コンベヤ５はまず上昇しサブコンベヤ３か
ら位置１ｄの先頭のワークと位置１ｂの次のワー
クを共に受けとる（第６図参照）。

この時点までにマガジン交換は終了し、空の新
マガジンがスタート位置に待機している（マガジ
ン交換については後述するがその作業速度は上記
条件を満足するように設定されている）。

ついで収納コンベヤ５は前進し、収納コンベヤ
５がワークを受けとつたとき位置１ｄにあつたワ
ーク１を、空の新マガジンの最上段の棚の少し上
である位置１ｃへ移送し、ついでマガジン６が棚
１段分上昇しながらワーク１をマガジンの棚にの
せ（第７図参照。）、ついで収納コンベヤ５のベル
トを前転させ収納コンベヤ５がワークを受けとつ
たとき位置１ｂ（位置１ｅに前進している）にあ
つたワーク１をマガジン６の次の棚の少し上であ
る位置１ｃに移送し、マガジンが上昇してワーク
１を棚に受けとる。ついで収納コンベヤ５は下降
及び後退し第１図の状態へ戻り、図示しないリミ
ツトスイツチが信号を出しマガジン交換状態が終
了して第１センサ４の信号でマガジン詰め作業を
する通常状態のマガジン詰め作業に戻る。

ここでマガジン６を交換移動させるマガジン移
送装置と、サブコンベヤ３と収納コンベヤ５を有
するバツフア装置の構成、配置とその作動につい
て述べる。

第８図はマガジン移送装置とバツフア装置の平
面図、第９図は横送り装置を説明するため要部を
示す平面図、１０はマガジン移送装置、１２は横
送り装置、２０はバツフア装置であり第１図乃至
第７図と同じ部品には同じ符号がつけられてい
る。

ワーク１のマガジン詰め作業はマガジン移送装
置１０にとりつけられたエレベータ１１の載置台
１１ｅ上のマガジン６に対してバツフア装置２０
の収納コンベヤ５により行なわれる。

マガジン詰め作業では、当初エレベータ１１は
最下段に下がつており、マガジン６の最上段の棚
から順に収納コンベヤ５によりワークが詰められ
る。即ちエレベータ１１によつてマガジン６が側
壁の棚１段分ずつ上昇することによつて、収納コ
ンベヤ５で順次搬入されたワーク１は第３図の状
態で上段から順次マガジン６内に詰められる。

エレベータ１１は２本のガイド棒１１ａで上下
摺動可能にガイドされ、図示しない動力源で適宜
回転するネジ棒１１ｂの回転により上下する。

マガジン交換状態にはマガジン交換信号により
入り、この時はエレベータ１１は最も上昇した位
置にあるので最も下降した位置（最初の位置に等
しい）まで下降する。ついでマガジン６を位置決
め固定していたロツク１１ｃが外され載置台１１
ｅの穴１１ｄの中へ退却する。

ついでワークの詰められたマガジン６は第９図
において下から上へ動く横送り装置１２の送り棒
１２ａに押されて載置台１１ｅからマガジン移送
装置１０の控え位置へスライドする。マガジンを
控え位置へスライドするとき送り棒１２ａはエレ
ベータ１１の載置台１１ｅより上に設けられてい
て互いに干渉しない。又横送り装置１２のフレー
ム１２ｂに支持された上下２本のガイド棒１２ｃ
に案内されたスライド１２ｄに送り棒１２ａは取
付けられている。スライド１２ｄはモータ１２ｅ
により動くチエーン１２ｆにより移動し、ストロ
ーク両端のリミツトスイツチ１２ｇで停止する。

さて送り棒１２ａが初期位置へ復帰後、送り棒
１０ｂによつて空のマガジン６がその下部を押さ
れて第８図の右方より左方に移動し、エレベータ
１１の載置台１１ｅ上に載り、ついでロツク１１
ｃで位置決め固定される。

この送り棒１０ｂはチエーン１０ａに所定の間
隔で固定されており、図示しないモータとリミツ
トスイツチで制御される２本のチエーン１０ａで
動かされて、それぞれの送り棒１０ｂによつてマ
ガジン６を所定ピツチずつ搬送する。

同時に第８図で上方の控え位置へ移動したマガ
ジン６は送り棒１０ｂと同様な送り棒１０ｃによ
り右方へ送られ、これでマガジン交換状態を終了
する。

次にワーク１をマガジン６に詰めるバツフア装
置２０とその動作の詳細について、第１０図乃至
第１３図を用いて述べる。

第１２図は第１図より第９図で説明した実施例
におけるバツフア装置の平面図であり、第１０図
は第１２図の−断面図、第１１図は第１０図
のXI−XI断面図、第１３図は第１２図のＸ−
Ｘ矢視による正面図である。

第１０図乃至第１３図において、第１図乃至第
９図と同じ部品には同じ符号がついている。

基板２１にはリブ付きの支柱２２ａ，２２ｂ，
２２ｃ，２２ｄが固定されてフレームを構成して
おり、支柱２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの上
端に設けられているＬ型のレール板２４ａ，２４
ｂは、バツフア装置２０の長手方向の全長にわた
り配設され、その上部は長さ方向に直交するごと
くバツフア装置２０の外側方向に張り出してい
る。

Ｌ型のレール板２４ａ，２４ｂそれぞれの上面
中央部分には各々ガイド板２７ａ，２７ｂがレー
ル板２４ａ，２４ｂの長手方向の全長にわたつて
取りつけられ、ワーク１の搬送時にワーク１の側
面をガイドしている。支柱２２ｃにはサブコンベ
ヤ３の駆動モータ２８がとりつけられ、プーリ２
９ａ，２９ｂ、及びベルト２９ｅによつて、支柱
２２ｂ，２２ｃに軸受された中間軸３０が回転さ
れ、この中間軸３０に固定された２個のプーリ，
２９ｃ，２９ｄによつて、両方のＬ型レール板２
４ａ，２４ｂの内側面に設けられた２組のプーリ
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ、およ
び３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅにか
かつたサブコンベヤ３の搬送ベルト３ａ，３ｂを
駆動する。

サブコンベヤ３の内側のやや下方にサブコンベ
ヤ３に並行した収納コンベヤ５があり、ワークの
搬送方向に前後進する収納スライド３３に設けら
れている。収納スライド３３は、この収納スライ
ド３３を昇降させる昇降台３４上に設けられてい
る。

昇降台３４はガイドバー３５ａ，３５ｂと結合
され、このガイドバー３５ａ，３５ｂは前述の支
柱２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄをむすぶ短形
の中央付近に設けられた取付板２３に固定された
ガイドブツシユ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ
でガイドされている。昇降台３４はバネ９１，９
２で下方に付勢されボルト３７で下降時の高さ調
節をし、油圧シリンダ２６によつて上昇する。

ボルト３７はガイドバー３５ａ，３５ｂをつな
ぐ連結板３６に配設され、油圧シリンダ２６は取
付板２３に設けられ、ピストンの先端には昇降台
３４の下面に当接するチツプ３８がとりつけられ
ている。

昇降台３４に対し、前後進する収納スライド３
３のための水平方向のガイドレール３９，４０
ａ，４０ｂが昇降台３４に固定されガイドレール
４０ａ，４０ｂは収納スライド３３の垂直方向を
規制している。収納スライド３３の構成要素の一
つである収納基板４１の下面側には、バツフア装
置２０の長手方向に直列に２ヶ所、スペーサ４３
がネジ止めされている。

スペーサ４３は、ガイドレール３９を挟んで設
けられた水平ローラ４２ａ，４２ｂを枢支してお
り、収納スライド３３の水平面の案内となつてい
る。収納基板４１には両端部下面に下板４４ａ，
４４ｂが更に固定され、下板４４ａ，４４ｂのそ
れぞれには側板４５ａ又は４５ｂが結合され、こ
の側板４５ａ，４５ｂは結合部よりマガジン６の
方向に突出して収納コンベヤ５を支持することが
できるように形成されている。

側板４５ａ，４５ｂのそれぞれには、バツフア
装置２０の長手方向に直列に２ヶ所の位置にガイ
ドレール４０ａ又は４０ｂをはさんで、ガイドロ
ーラ４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂが枢支され
収納スライド３３の垂直方向を規制している。両
側板４５ａ，４５ｂの上部には両側板４５ａ，４
５ｂの距離を一定に保つて固定する連絡棒４８
ａ，４８ｂ，４８ｃと、収納コンベヤベルト５
ａ，５ｂを支持して駆動するプーリ４９ａ，４９
ｂ，４９ｃ，５０ａ，５０ｂ，５０ｃとがとりつ
けられている。収納コンベヤベルト５ａ，５ｂの
下方には、ワーク１の重さでベルトが伸びたわむ
のを防止するため長手方向の長さが収納ベルトの
長手方向にほゞ等しい支持板５１ｃが設けてあ
り、この支持板５１ｃはし金具５１ａ，５１ｂで
両側板４５ａ，４５ｂに固定されている。

ガイドレール４０ａ，４０ｂのエレベータ１１
の載置台１１ｅ近くの下面に底板５２とブラケツ
ト５３を介してスライド移動用モータ５４が固定
されている。スライド移動用モータ５４の回転は
プーリ５５、ベルト５６、プーリ５７、軸５８
（第１３図参照）を経て、プーリ５９に伝わり、
平ベルト６０が移動する。平ベルト６０はプーリ
５９，６７を巻回してその両端は、収納基板４１
のバツフア装置２０の長手方向の両端の上面に押
エ板６１ａ，６１ｂで固定されており、収納基板
４１が構成要素の一つである収納スライド３３が
移動する。その位置決め・停止は収納基板４１に
固着された金具６２ａ，６２ｂが後述の前板６
４、後板６５にそれぞれ固定された光センサ６３
ａ，６３ｂの出す信号による。ガイドレール４０
ａ，４０ｂの両端には前板６４、後板６５が固定
されており、前板６４には軸５８を軸受する前ブ
ロツク６６と光センサ６３ａがネジ止され、後板
６５には平ベルト６０を受けるプーリ６７を枢支
する後ブロツク６８と光センサ６３ｂがネジ止さ
れている。収納基板４１の後端部に固定されたブ
ラケツト７４に固定された収納コンベヤ駆動用モ
ータ６９の回転はプーリ７０、ベルト７１、プー
リ７２、軸７３、プーリ４９ａ，５０ａを介して
収納コンベヤベルト５ａ，５ｂを駆動する。ここ
において、収納コンベヤベルト５ａ，５ｂはサブ
コンベヤ３ａ，３ｂより充分速い速度で回転させ
る事によつてワークのマガジン詰めの作業時間を
短かくする事が出来る。

第８図から第１３図にかけてのモータ等原動機
の作動は図示しない電源装置で制御され、各種ス
イツチ、センサ等の出力も上述電源装置に入力さ
れ全体としてシーケンス制御されている。

以下に第１０図乃至第１３図に示された、ワー
ク１をマガジン詰めるバツフア装置２０の作用
を、第１図乃至第７図を用いて前述した説明に対
応して述べる。

通常状態のマガジン詰め作業の場合を説明す
る。

焼成炉コンベヤ２（第１図参照）と同速のサブ
コンベヤ３（コンベヤ３の回転はモータ２８によ
りプーリを経て生じる。）上へワーク１を移動し、
位置１ｂに達すると、第１センサ４が作動する。

すると第１センサ４の信号で収納コンベヤ５の
一連の動作がはじまる。油圧シリンダ２６のピス
トンの先端のチツプ３８が昇降台３４の下面を押
し上げることにより収納スライド３３が上昇する
ので、収納コンベヤ５が上昇して、ワークをサブ
コンベヤベルト３ａ，３ｂから持上げる。ついで
スライド移動モータ５４の作動により収納スライ
ド３３が前進する。同時に収納コンベヤ駆動モー
タ６９の作動により収納コンベヤ５が回転し、エ
レベータ１１上のマガジン６（第８図参照）の棚
６ａの少し上の位置１ｃへワーク１を移す。この
状態でマガジン６はエレベータ１１が作動してマ
ガジン６の棚１段分上昇してワーク１を棚に収納
する。

ついで油圧シリンダ２６のピストンが下りバネ
９１，９２で下方に引かれて昇降台３４が下降す
るにつれて収納コンベヤ５は下降し、同時にスラ
イド移動モータ５４が逆転して収納スライド３３
が後退して第１図の状態に戻る。

以上で１サイクル終了であとは上述サイクルの
繰り返しである。

マガジン交換時のマガジン詰め動作について
は、動力源と力の伝達の状態は上述通常のマガジ
ン詰め作業と同じなので省略する。

以上のべた通り本発明は、連続して供給される
ベルトコンベヤ上のワークを人手を用いないでマ
ガジンへ詰める事が出来、またワークを連続して
供給しながらマガジンを交換することができるも
ので、比較的簡単な構造でありながら一定の品質
のワークを高能率でマガジン詰めすることが可能
であり、さらにワークをすべらさないで取扱つて
いるので、液晶セルのガラスのように傷に対して
敏感であるワークを取扱う事が出来る等多大の効
果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図より第１３図はすべて本発明の１実施例
を示すものであり、第１図、第２図、第３図、第
５図、第６図、第７図はベルト部を模式的に示し
た側面図、第４図は第１図の−矢視による正
面図でマガジンの要部を示し、第８図はマガジン
移送装置とバツフア装置の平面図、第９図は横送
り装置の要部平面図、第１２図はバツフア装置の
平面図、第１０図は第１２図のＸ−Ｘ断面図、第
１１図は第１０図のＸ−Ｘ断面図、第１３図
は第１２図はＸ−Ｘ矢視による正面図であ
る。 １……ワーク、３……サブコンベヤ、４……第
１センサ、５……収納コンベヤ、６……マガジ
ン、７……第２センサ、１０……移送装置、１１
……エレベータ、１２……横送り装置、２０……
バツフア装置、３３……収納スライド、３４……
昇降台。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 通常状態のマガジン詰め作業では、連続回転
   するサブコンベヤ上の第１の所定位置にワークが
   達する毎に、前記サブコンベヤと重複して設けら
   れ且つ前記サブコンベヤのやゝ下方に停止してい
   た収納コンベヤで持上げ、前記収納コンベヤの搬
   送方向の前方に載置されたマガジンの収納位置の
   上部に前記収納コンベヤの前進及び回転で搬送
   し、前記マガジンを持上げてワークをマガジンの
   棚に収納し、収納コンベヤはもとの位置に復帰す
   るサイクルを繰り返し、マガジン交換状態では、
   前記サブコンベヤ上の前記第１の所定位置よりも
   搬送方向に進んだ第２の所定位置にワークが達す
   るまでの間は前記収納コンベヤの作動を停止し、
   かつその間に前記マガジンを新マガジンと交換し
   てスタート位置につけ、ついで、その間にサブコ
   ンベヤ上に搬送されてきた複数個のワークを前記
   収納コンベヤで持上げて、先頭のワークが前記新
   マガジンの収納位置の上部に位置する如く前進
   し、前記マガジンを持上げて収納し、ついで前記
   収納コンベヤを回転して次のワークを前記新マガ
   ジンの次の収納位置の上部に移送し、前記新マガ
   ジンを持上げて収納し、前記複数個のワークのす
   べてについて同様にして収納後に通常状態のマガ
   ジン詰め作業に戻る事を特徴とする連続供給され
   るワークをコンベヤでマガジンに詰める方法。 ２ ワークが多数個のる事ができ連続回転するサ
   ブコンベヤと、該サブコンベヤの搬送路に重複し
   て設けられ搬送面が前記サブコンベヤの搬送面の
   下方から上方に達するまで上昇し前記多数個のう
   ちの複数個のワークがのる事ができ所定の収納位
   置まで搬送方向に向つて前進可能でより高速回転
   する収納コンベヤと、前記サブコンベヤの第１の
   所定位置に設けられワークが到着すると信号を出
   す第１センサと、該第１センサから前記サブコン
   ベヤの搬送方向に向つて所定間隔だけ隔てられた
   第２の所定位置に設けられワークが到着すると信
   号を出す第２センサと、前記第１センサと前記第
   ２センサとのいずれかの信号によつて前記収納コ
   ンベヤを作動させる信号源とを有する事を特徴と
   する連続供給されるワークをコンベヤでマガジン
   に詰めるためのバツフア装置。 ３ 収納コンベヤは昇降台上に設けられ、更に搬
   送方向に沿つて移動可能な収納スライド上に設け
   られた１対の搬送ベルトからなる事を特徴とする
   特許請求の範囲第２項記載の連続供給されるワー
   クをコンベヤでマガジンに詰めるためのバツフア
   装置。