JPH0376103B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0376103B2 JPH0376103B2 JP57156166A JP15616682A JPH0376103B2 JP H0376103 B2 JPH0376103 B2 JP H0376103B2 JP 57156166 A JP57156166 A JP 57156166A JP 15616682 A JP15616682 A JP 15616682A JP H0376103 B2 JPH0376103 B2 JP H0376103B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- forming
- jig
- stator core
- slot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/06—Embedding prefabricated windings in the machines
- H02K15/062—Windings in slots; Salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils or waves
- H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils or waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
- H02K15/068—Strippers; Embedding windings by strippers
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/20—Shaping or compacting conductors or winding heads after the installation of the winding in the cores or machines; Applying fastening means on winding heads
- H02K15/24—Shaping or compacting winding heads
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は回転電機の固定子コイルの成形方法お
よびその装置に関する。
よびその装置に関する。
一般に、三相の回転電機の固定子はたとえば第
１図に示すように固定子鉄心１０のスロツト１５
のＵ相のコイル１４Ｕを収納するとともにＶ相の
コイル１４Ｖ、さらにＷ相のコイル１４Ｗを収納
している。
１図に示すように固定子鉄心１０のスロツト１５
のＵ相のコイル１４Ｕを収納するとともにＶ相の
コイル１４Ｖ、さらにＷ相のコイル１４Ｗを収納
している。
前記固定子コイルはたとえば第２図に示すよう
な成形装置によつて成形される。すなわち、図中
１は機台で、この機台１の上には鉄心受台４が設
けられている。また、前記鉄心受台４と対向する
位置にはコイル成形治具３が設けられ、さらに、
コイル成形治具３と平行にコイル挿入治具２が設
けられている。前記鉄心受台４はスライドバー５
上に移動自在に載置され矢印６方向に移動するよ
うになつている。一方、前記コイル挿入治具２お
よびコイル成形治具３は機台１上に鉄心受台４と
対向して矢印７の方向に移動できるスライドバー
８を介して取付けられ、前記コイル挿入治具２と
コイル成形治具３とは同時にスライドするように
ベース９を介して一体化されている。また、前記
成形治具３は固定子鉄心１０のコイルエンド１１
に位置する部分に複数に分割された拡張片１３を
有している。
な成形装置によつて成形される。すなわち、図中
１は機台で、この機台１の上には鉄心受台４が設
けられている。また、前記鉄心受台４と対向する
位置にはコイル成形治具３が設けられ、さらに、
コイル成形治具３と平行にコイル挿入治具２が設
けられている。前記鉄心受台４はスライドバー５
上に移動自在に載置され矢印６方向に移動するよ
うになつている。一方、前記コイル挿入治具２お
よびコイル成形治具３は機台１上に鉄心受台４と
対向して矢印７の方向に移動できるスライドバー
８を介して取付けられ、前記コイル挿入治具２と
コイル成形治具３とは同時にスライドするように
ベース９を介して一体化されている。また、前記
成形治具３は固定子鉄心１０のコイルエンド１１
に位置する部分に複数に分割された拡張片１３を
有している。
しかして、コイル１４を成形する場合には、ま
ず、コイル成形治具３が第２図の２点鎖線で示し
た位置にある状態で、別工程で巻回したコイル１
４をコイル挿入治具２に移載し、鉄心受台４の固
定子鉄心１０にコイル１４を挿入する。しかるの
ち、コイル成形治具３が第３図の実線で示す位置
に達するまで、ベース９を移動させる。つづい
て、鉄心受台４を矢印６の方向に移動して固定子
鉄心１０をコイル成形治具３と嵌合させる。一
方、コイル成形治具３の図示しない拡張機構を作
動させて拡張片１３を拡張してコイルエンド１１
を成形する。このコイル成形動作中に作業者はつ
ぎのコイル挿入をするために上述したと同様にし
てコイル１４をコイル挿入治具２へ移載する。以
上の動作をコイル数に応じて複数回繰返して１台
分のコイル挿入、成形、作業を完了することにな
る。
ず、コイル成形治具３が第２図の２点鎖線で示し
た位置にある状態で、別工程で巻回したコイル１
４をコイル挿入治具２に移載し、鉄心受台４の固
定子鉄心１０にコイル１４を挿入する。しかるの
ち、コイル成形治具３が第３図の実線で示す位置
に達するまで、ベース９を移動させる。つづい
て、鉄心受台４を矢印６の方向に移動して固定子
鉄心１０をコイル成形治具３と嵌合させる。一
方、コイル成形治具３の図示しない拡張機構を作
動させて拡張片１３を拡張してコイルエンド１１
を成形する。このコイル成形動作中に作業者はつ
ぎのコイル挿入をするために上述したと同様にし
てコイル１４をコイル挿入治具２へ移載する。以
上の動作をコイル数に応じて複数回繰返して１台
分のコイル挿入、成形、作業を完了することにな
る。
ところで、従来においては、第３図の二点鎖線
で示すように、固定子鉄心１０の内径より小さい
拡張片１３は図示しない拡張機構の作動により実
線で示した位置まで放射状に拡張しコイルエンド
１１を固定子鉄心１０の外径へ押し拡げる。
で示すように、固定子鉄心１０の内径より小さい
拡張片１３は図示しない拡張機構の作動により実
線で示した位置まで放射状に拡張しコイルエンド
１１を固定子鉄心１０の外径へ押し拡げる。
しかしながら、この拡張片１３は放射状に拡張
するので、コイル１４の挿入された隣りのスロツ
ト１５ａは完全に成形されない。このスロツト１
５ａにコイル１４を挿入すると、挿入抵抗が大き
くなつて挿入できない場合があつた。
するので、コイル１４の挿入された隣りのスロツ
ト１５ａは完全に成形されない。このスロツト１
５ａにコイル１４を挿入すると、挿入抵抗が大き
くなつて挿入できない場合があつた。
また、放射状に拡開した隣接する拡張片１３間
の空間（〓間）に成形時のコイル１４の一部が噛
み込んだりしてコイル１４に傷をつける場合があ
つた。これを防止するために、拡張片１３数を増
加させることも考えられるが、これは拡張片１３
の保持機構が複雑になると共に、拡張した時の隣
接拡張片１３間に依然として〓間が存在し、しか
も〓間数がさらに増加するので、噛み込み現象が
多発する。
の空間（〓間）に成形時のコイル１４の一部が噛
み込んだりしてコイル１４に傷をつける場合があ
つた。これを防止するために、拡張片１３数を増
加させることも考えられるが、これは拡張片１３
の保持機構が複雑になると共に、拡張した時の隣
接拡張片１３間に依然として〓間が存在し、しか
も〓間数がさらに増加するので、噛み込み現象が
多発する。
さらに、各相コイル１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの
挿入位置によつて成形する位置と拡張片１３の拡
開量を変更する必要があり、固定子鉄心１０の積
厚がかわる場合には拡張片１３の取付位置を調整
しなければならず、構造的に複雑化し、コスト高
になる不都合があつた。
挿入位置によつて成形する位置と拡張片１３の拡
開量を変更する必要があり、固定子鉄心１０の積
厚がかわる場合には拡張片１３の取付位置を調整
しなければならず、構造的に複雑化し、コスト高
になる不都合があつた。
本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは、コイルの挿入抵抗を小
とするとともにコイルのかみ込をなくして品質の
向上を計るとともにコイル成形治具の構造を簡単
化し、固定子鉄心の積層変更に際しては調整を容
易にした固定子コイルの成形方法およびその装置
を提供しようとするものである。
その目的とするところは、コイルの挿入抵抗を小
とするとともにコイルのかみ込をなくして品質の
向上を計るとともにコイル成形治具の構造を簡単
化し、固定子鉄心の積層変更に際しては調整を容
易にした固定子コイルの成形方法およびその装置
を提供しようとするものである。
本発明は固定子鉄心のスロツト内に各相のコイ
ルを順次挿入し、その挿入ごとにコイルがまだ挿
入されていないスロツト内に成形ブレードを挿入
してコイルエンドを成形する方法およびその装置
である。
ルを順次挿入し、その挿入ごとにコイルがまだ挿
入されていないスロツト内に成形ブレードを挿入
してコイルエンドを成形する方法およびその装置
である。
以下、本発明の一実施例を第４図乃至第６図に
もとづいて説明する。なお、第１図乃至第３図に
示す部分と同一部分については同一番号を符して
その説明を省略する。鉄心受台４の下部には送り
ねじ１６が設けられ、この送りねじ１６は図示し
ないモータに連結されている。また、ベース９の
下部にはベース９を移動させる送りねじ８が設け
られ、この送りねじ８はモータ１８によつて駆動
されるようになつている。一方、コイル成形治具
３は第６図に示すように固定子鉄心１０の内部に
挿入される治具本体３ａを有し、この本体３ａの
外周部には軸方向に沿う成形ブレード１９が嵌合
されて突出されている。前記成形ブレード１９は
スロツト１５内に挿入され、またその数はＵ相コ
イル１４Ｕの挿入されるスロツト１５と同数個備
えられている。また、前記コイル成形治具３の取
付部には第５図に示すようにコイルエンド１１を
押し広げるための成形型２０が設けられている。
そして、前述したコイル成形治具３の本体３ａ、
成形ブレード１９、成形型２０は図示しないラツ
クとピニオンによつて任意の角度回動可能に構成
されている。
もとづいて説明する。なお、第１図乃至第３図に
示す部分と同一部分については同一番号を符して
その説明を省略する。鉄心受台４の下部には送り
ねじ１６が設けられ、この送りねじ１６は図示し
ないモータに連結されている。また、ベース９の
下部にはベース９を移動させる送りねじ８が設け
られ、この送りねじ８はモータ１８によつて駆動
されるようになつている。一方、コイル成形治具
３は第６図に示すように固定子鉄心１０の内部に
挿入される治具本体３ａを有し、この本体３ａの
外周部には軸方向に沿う成形ブレード１９が嵌合
されて突出されている。前記成形ブレード１９は
スロツト１５内に挿入され、またその数はＵ相コ
イル１４Ｕの挿入されるスロツト１５と同数個備
えられている。また、前記コイル成形治具３の取
付部には第５図に示すようにコイルエンド１１を
押し広げるための成形型２０が設けられている。
そして、前述したコイル成形治具３の本体３ａ、
成形ブレード１９、成形型２０は図示しないラツ
クとピニオンによつて任意の角度回動可能に構成
されている。
つぎに、上記一実施例の作用について説明す
る。まず、固定子鉄心１０を鉄心受台４に手作業
により取付ける。一方、別工程で巻回されたコイ
ル１４をコイル挿入治具２に手作業により移載す
る。そして、この移載後、モータ１８を作動させ
て送りねじ１７を回転駆動し、スライドバー８上
をコイル挿入治具２とコイル成形治具３を一体で
矢印７の方向に移動させて２点鎖線で示した位置
で停止する。ついで、図示しないモータの作動に
より、送りねじ１６を回転駆動し鉄心受台４を矢
印６の方向に移動させ、コイル挿入治具２に嵌合
させて停止する。つぎに、コイル挿入治具２によ
りコイル１４を固定子鉄心１０のスロツト１５に
挿入する。このコイル１４の挿入を終えると、鉄
心受台４が逆方向に移動され固定子鉄心１０はコ
イル挿入治具２から外れると同時にコイル成形治
具３がコイル挿入治具２とともにこれも上記同様
に逆の動作により第４図および第５図の実線の位
置まで横方向に移動する。コイル成形治具３は図
示しないラツクを駆動してピニオンを回転させ、
第６図の２点鎖線で示した固定子鉄心１０との位
置関係になるように、前もつて回動しておく。コ
イル成形治具３が横方向に移動後、鉄心受台４は
コイル成形治具３に向つて縦方向に前進し、コイ
ル成形治具３に固定子鉄心１０が嵌合して第６図
の２点鎖線で示したスロツト１５に位置するコイ
ルエンド１１を成形する。つづいて、鉄心受台４
を矢印６の方向へ後退させ、図示しないラツクを
駆動してピニオンを回転させ、第６図の実線で示
した固定子鉄心１０との位置関係になるようにし
て鉄心受台４をコイル成形治具３に向つて前進さ
せ、固定子鉄心１０がコイル成形治具３に嵌合す
ると、固定子鉄心１０のスロツト１５に第６図の
実線で示すように成形ブレード１９が挿入され、
コイルエンド１１が成形されることになる。
る。まず、固定子鉄心１０を鉄心受台４に手作業
により取付ける。一方、別工程で巻回されたコイ
ル１４をコイル挿入治具２に手作業により移載す
る。そして、この移載後、モータ１８を作動させ
て送りねじ１７を回転駆動し、スライドバー８上
をコイル挿入治具２とコイル成形治具３を一体で
矢印７の方向に移動させて２点鎖線で示した位置
で停止する。ついで、図示しないモータの作動に
より、送りねじ１６を回転駆動し鉄心受台４を矢
印６の方向に移動させ、コイル挿入治具２に嵌合
させて停止する。つぎに、コイル挿入治具２によ
りコイル１４を固定子鉄心１０のスロツト１５に
挿入する。このコイル１４の挿入を終えると、鉄
心受台４が逆方向に移動され固定子鉄心１０はコ
イル挿入治具２から外れると同時にコイル成形治
具３がコイル挿入治具２とともにこれも上記同様
に逆の動作により第４図および第５図の実線の位
置まで横方向に移動する。コイル成形治具３は図
示しないラツクを駆動してピニオンを回転させ、
第６図の２点鎖線で示した固定子鉄心１０との位
置関係になるように、前もつて回動しておく。コ
イル成形治具３が横方向に移動後、鉄心受台４は
コイル成形治具３に向つて縦方向に前進し、コイ
ル成形治具３に固定子鉄心１０が嵌合して第６図
の２点鎖線で示したスロツト１５に位置するコイ
ルエンド１１を成形する。つづいて、鉄心受台４
を矢印６の方向へ後退させ、図示しないラツクを
駆動してピニオンを回転させ、第６図の実線で示
した固定子鉄心１０との位置関係になるようにし
て鉄心受台４をコイル成形治具３に向つて前進さ
せ、固定子鉄心１０がコイル成形治具３に嵌合す
ると、固定子鉄心１０のスロツト１５に第６図の
実線で示すように成形ブレード１９が挿入され、
コイルエンド１１が成形されることになる。
なお、この成形動作中に作業者は次相のコイル
１４Ｖをコイル挿入治具２へ移載した次のコイル
挿入に備える。
１４Ｖをコイル挿入治具２へ移載した次のコイル
挿入に備える。
以上の各動作を繰り返して１台分のコイル挿入
成形作業を完了するがＶ相コイル１４Ｖの成形は
第６図の２点鎖線で示すスロツト１５のみの成形
を行えばよい。
成形作業を完了するがＶ相コイル１４Ｖの成形は
第６図の２点鎖線で示すスロツト１５のみの成形
を行えばよい。
このように固定子鉄心のスロツト内に第１相目
コイルを挿入後の次相コイル挿入段階で、最終コ
イル挿入用該当スロツトに挿入する複数（本実施
例では２個）の成形ブレードをコイル未挿入の第
３相目挿入用スロツト内に挿入してコイルエンド
を成形する。この２回の拡開成形によりコイルエ
ンドは次相コイル挿入用のスロツト底部まで確実
に拡開されるので、次相コイルの挿入抵抗が小さ
く容易に挿入できる。そして、最終コイルを該当
スロツトに挿入する複数の成形ブレードは、最終
コイル挿入用該当スロツトへのコイル挿入前段階
でこの該当スロツトの成形ブレードを挿脱するこ
とにより、既挿入済のコイルエンドを拡開成形す
るために本数が選定されている。
コイルを挿入後の次相コイル挿入段階で、最終コ
イル挿入用該当スロツトに挿入する複数（本実施
例では２個）の成形ブレードをコイル未挿入の第
３相目挿入用スロツト内に挿入してコイルエンド
を成形する。この２回の拡開成形によりコイルエ
ンドは次相コイル挿入用のスロツト底部まで確実
に拡開されるので、次相コイルの挿入抵抗が小さ
く容易に挿入できる。そして、最終コイルを該当
スロツトに挿入する複数の成形ブレードは、最終
コイル挿入用該当スロツトへのコイル挿入前段階
でこの該当スロツトの成形ブレードを挿脱するこ
とにより、既挿入済のコイルエンドを拡開成形す
るために本数が選定されている。
従つて、成形ブレードの本数は最終コイル挿入
用該当スロツト数でよいので、少数で済み、治具
本体が簡素化されて安価な装置ができる効果があ
る。
用該当スロツト数でよいので、少数で済み、治具
本体が簡素化されて安価な装置ができる効果があ
る。
なお、上記一実施例においては、コイル成形治
具３を旋回可能に構成したが、これらに限られる
ことなく、受台４の固定子鉄心１０を任意の角度
回動してもよい。
具３を旋回可能に構成したが、これらに限られる
ことなく、受台４の固定子鉄心１０を任意の角度
回動してもよい。
本発明は以上説明したように、最終コイル挿入
用該当スロツトに挿入する複数個の成形ブレード
を使用してコイルエンド成形することにより、次
相コイル挿入用スロツト底部までコイルエンドが
拡開成形され、このスロツトへのコイル挿入抵抗
が少なくして容易に挿入が行える。また、成形ブ
レード本数も少なく治具本体ひいては巻線成形装
置が安価に製作できる。また、従来のように、拡
張片を使用したときのようなかみ込み現象がな
く、傷の発生もなく品質が向上する。また、各相
のコイルの挿入位置に対し治具本体を旋回して１
〜２回成形すればよく、調整、段取作業も容易に
なる。また、固定子鉄心の積厚が変わる場合でも
前もつて充分な成形ブレードの長さをもうけてお
けばよく、調整は不要であり構造が簡略化コスト
の低減を計ることができるなど多くの効果を奏す
るものである。
用該当スロツトに挿入する複数個の成形ブレード
を使用してコイルエンド成形することにより、次
相コイル挿入用スロツト底部までコイルエンドが
拡開成形され、このスロツトへのコイル挿入抵抗
が少なくして容易に挿入が行える。また、成形ブ
レード本数も少なく治具本体ひいては巻線成形装
置が安価に製作できる。また、従来のように、拡
張片を使用したときのようなかみ込み現象がな
く、傷の発生もなく品質が向上する。また、各相
のコイルの挿入位置に対し治具本体を旋回して１
〜２回成形すればよく、調整、段取作業も容易に
なる。また、固定子鉄心の積厚が変わる場合でも
前もつて充分な成形ブレードの長さをもうけてお
けばよく、調整は不要であり構造が簡略化コスト
の低減を計ることができるなど多くの効果を奏す
るものである。
第１図は三相回転電機の固定子コイルの配置
図、第２図は従来の回転子コイルの成形装置を示
す平面図、第３図はそのコイルエンドの成形を示
す説明図、第４図乃至第６図は本発明の一実施例
を示すもので、第４図は固定子コイルの成形装置
を示す正面図、第５図はその平面図、第６図はそ
のコイルエンドの成形を示す説明図である。 ３ａ……治具本体、４……鉄心受台、１０……
固定子鉄心、１１……コイルエンド、１５……ス
ロツト、１９……成形ブレード。
図、第２図は従来の回転子コイルの成形装置を示
す平面図、第３図はそのコイルエンドの成形を示
す説明図、第４図乃至第６図は本発明の一実施例
を示すもので、第４図は固定子コイルの成形装置
を示す正面図、第５図はその平面図、第６図はそ
のコイルエンドの成形を示す説明図である。 ３ａ……治具本体、４……鉄心受台、１０……
固定子鉄心、１１……コイルエンド、１５……ス
ロツト、１９……成形ブレード。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転電機の固定子鉄心の内周面に形成された
複数のスロツト内にコイルを３相で複数回に分け
て挿入し、そのコイルエンドを成形するブレード
を用いて成形する方法において、前記スロツトで
第１相目挿入用のスロツト内に第１相目のコイル
を挿入し、次いで第３相目挿入用スロツト内に成
形ブレードを挿入してコイルエンドを成形した後
これを取出し、しかるのち治具本体若しくは鉄心
を回転させてこの成形ブレードを第２相目挿入用
のスロツト内に挿入させてコイルエンドを成形す
ることを特徴とする固定子コイル成形方法。 ２ 回転電機の固定子鉄心の内周面に形成された
複数のスロツト内にコイルを３相で複数回に分け
て挿入し、そのコイルエンドを成形するものにお
いて、前記固定子鉄心を支持する鉄心受台と、前
記固定子鉄心内に挿脱される治具本体と、前記鉄
心受台もしくは前記治具本体を往復動させて前記
治具本体を前記固定子鉄心内に挿脱させる移動機
構と、前記治具本体の外周面に軸方向に突設され
前記治具本体が前記固定子鉄心内への挿入時に該
当スロツト内に挿入される複数の成形ブレード
と、前記固定子鉄心もしくは前記治具本体を回動
させて前記成形ブレードが挿入されるスロツト位
置を選択する回動機構とを具備してなる固定子コ
イル成形装置。 ３ 成形ブレードの数は最後の工程にコイルを挿
入するスロツトの数と同一にしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第２項記載の固定子コイルの成
形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57156166A JPS5947949A (ja) | 1982-09-08 | 1982-09-08 | 固定子コイルの成形方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57156166A JPS5947949A (ja) | 1982-09-08 | 1982-09-08 | 固定子コイルの成形方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5947949A JPS5947949A (ja) | 1984-03-17 |
| JPH0376103B2 true JPH0376103B2 (ja) | 1991-12-04 |
Family
ID=15621791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57156166A Granted JPS5947949A (ja) | 1982-09-08 | 1982-09-08 | 固定子コイルの成形方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5947949A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54113802A (en) * | 1978-02-24 | 1979-09-05 | Toshiba Corp | Constructing roatary machine stator coil and apparatus |
-
1982
- 1982-09-08 JP JP57156166A patent/JPS5947949A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5947949A (ja) | 1984-03-17 |
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