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JPH0378087B2 - - Google Patents
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JPH0378087B2 - - Google Patents

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JPH0378087B2
JPH0378087B2 JP28958089A JP28958089A JPH0378087B2 JP H0378087 B2 JPH0378087 B2 JP H0378087B2 JP 28958089 A JP28958089 A JP 28958089A JP 28958089 A JP28958089 A JP 28958089A JP H0378087 B2 JPH0378087 B2 JP H0378087B2
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JP
Japan
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steamer
barrel
tea leaves
time
steaming
Prior art date
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Japanese (ja)
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JPH03175931A (en
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Akihiko Muroya
Taizan Uchida
Hiroshi Yoneyama
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Kawasaki Kiko Co Ltd
Original Assignee
Kawasaki Kiko Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は新規な製茶蒸し時間測定に関し、詳し
くは蒸胴内を通過する茶葉の蒸し時間を、蒸胴内
に茶茎等のいわゆるカスが付着堆積しても、その
カス付着堆積による誤差を適時その測定基準点を
更新することで補正するようにした製茶蒸し時間
測定のゼロ点更新方法とゼロ点更新製茶蒸し時間
測定装置を提供しようとするものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a novel method for measuring tea steaming time, and more specifically, the steaming time of tea leaves passing through a steamer barrel is determined by measuring the steaming time of tea leaves passing through a steamer barrel when there are so-called dregs such as tea stems inside the steamer barrel. An object of the present invention is to provide a method for updating the zero point of tea steaming time measurement and a zero point updating tea steaming time measuring device that corrects the error caused by the deposit of debris by updating the measurement reference point in a timely manner. It is something to do.

〔背景技術とその問題点〕[Background technology and its problems]

製茶工程(荒茶工程)は最初に行なわれる蒸し
工程とこれに続く各揉乾工程と最後に行なわれる
乾燥工程とからなるものであるが、これら各工程
のうち最初に行なわれる蒸し工程は製品荒茶の価
値を決定すると言われる程重要な工程である。
The tea manufacturing process (raw tea process) consists of an initial steaming process, subsequent rolling and drying processes, and a final drying process. Of these processes, the first steaming process is This process is so important that it is said to determine the value of rough tea.

この蒸し工程は生葉の中に含まれている酸化酵
素の活性を速やかに失なわしめ、緑茶特有の鮮緑
色を保たせ、茶葉から浸透される葉色を染め、青
臭みを除去して甘涼しい香気を発揚させ、葉質を
軟化させる、等の目的を有し、蒸胴の投入口から
投入された生葉を主として蒸胴の傾斜と蒸胴の回
転と撹拌軸の回転とによつて蒸胴の出口まで通過
させていく間に蒸胴に供給される蒸気によつて加
熱しかつ蒸胴の回転作用と撹拌軸の回転作用とに
よつて打圧を加えるという形で行なわれる。
This steaming process quickly loses the activity of the oxidizing enzymes contained in the fresh leaves, maintains the bright green color unique to green tea, dyes the leaf color that permeates from the tea leaves, removes the grassy smell, and creates a sweet and cool aroma. The purpose of this purpose is to fry the leaves and soften the quality of the leaves. While passing through to the outlet, the steam is heated by the steam supplied to the steamer barrel, and pressure is applied by the rotation of the steamer barrel and the rotation of the stirring shaft.

そして、上記した各目的の達成度を左右する要
素は、蒸気の温度、量及び圧力と打圧あるいは揉
圧度、生葉の投入量そして蒸し時間即ち生葉の蒸
胴内通過時間等が挙げられる。もちろん、これら
の要素はそれぞれ上記した各目的の達成に個別的
に関与するものではなく、複合的に関与するもの
であるが、この中でも特に蒸し時間は重要な要素
である。というのは蒸し時間の長さは他の要素で
あるところの蒸気の性状や打圧の度合に比して生
葉に与える影響は極めて大きく、蒸し時間の微妙
な違いによつて生葉が受ける物理的変化や化学的
変性が大きく異なるからである。この物理的変化
や化学的変性というのは、茶葉の繊維の軟化、細
胞の破壊、色成分や香気成分の変性等のことであ
り、これら変化、変性の如何によつて蒸葉の性状
が決定され、ひいては製茶仕上り製品としての色
沢、香気、水色、滋味その他の各品質が大きく左
右されることとなる。
The factors that influence the degree of achievement of each of the above objectives include the temperature, amount, and pressure of steam, the degree of pounding or rolling pressure, the amount of fresh leaves input, and the steaming time, that is, the time the fresh leaves pass through the steamer barrel. Of course, these factors are not individually involved in achieving the above-mentioned objectives, but are involved in a complex manner, and among them, steaming time is an especially important factor. This is because the length of steaming time has an extremely large effect on fresh leaves compared to other factors such as the properties of the steam and the degree of pressure, and subtle differences in steaming time can affect the physical impact on fresh leaves. This is because the changes and chemical denaturations vary greatly. These physical changes and chemical denaturations include softening of tea leaf fibers, destruction of cells, and denaturation of color and aroma components, and these changes and denaturation determine the properties of steamed leaves. This in turn greatly affects the color, aroma, light color, flavor, and other qualities of the finished tea product.

従つて、製茶蒸し工程を行なうに当たり、蒸し
時間の管理は細心の注意をもつて行なう必要があ
り、それも蒸し時間がどれくらいの場合はどのよ
うな品質の蒸葉が得られたか、というデータをも
とに所望する具体的な蒸し時間を設定し、設定さ
れた蒸し時間を正確に管理する必要がある。そし
て、このような蒸し時間の管理がなされるなら、
蒸葉の品質はより安定したものが得られ、また、
これにも増して、所望する仕上がり品質に蒸され
た蒸葉を得ることができる。
Therefore, when performing the tea steaming process, it is necessary to manage the steaming time with great care, and it is also necessary to collect data on how long the steaming time is and what quality of steamed leaves are obtained. It is necessary to set the desired specific steaming time and to accurately manage the set steaming time. And if the steaming time is managed like this,
The quality of steamed leaves is more stable, and
In addition to this, it is possible to obtain steamed leaves that are steamed to a desired finish quality.

ところが、従来の蒸し工程においては、この蒸
し時間は積極的に管理されることはなく、せいぜ
い、蒸葉の仕上り品質を見て勘や経験といつた不
確定なものをたよりに蒸し時間に関与する制御要
素を適当に調整するといつた程度のものであつ
た。
However, in the conventional steaming process, this steaming time is not actively controlled, and at best, the steaming time is controlled based on uncertain factors such as intuition and experience based on the finished quality of the steamed leaves. It was only a matter of adjusting the control elements appropriately.

従来の蒸し時間の管理の実状について、第11
図に従つて説明する。
Regarding the actual situation of conventional steaming time management, Part 11
This will be explained according to the diagram.

図において、aは蒸機本体を示し、bは給葉
機、cは冷却機である。dは蒸胴であり、該蒸胴
dは一端に投入口eが形成され他端に蒸気供給部
fが形成された固定胴gと該固定胴gに連設され
た回転胴hとからなる。
In the figure, a indicates the steamer main body, b the leaf feeder, and c the cooling machine. d is a steaming barrel, and the steaming barrel d consists of a fixed barrel g, which has an inlet e formed at one end and a steam supply section f at the other end, and a rotating barrel h connected to the fixed barrel g. .

そして、蒸胴dは可動枠iに支持されており、
該可動枠iは機枠jに対して回動自在に支持され
ている。kは可動枠iの回動支点部であり、1は
胴傾斜度調節機構、mは該調節機構1の作業レバ
ー、nは蒸胴d内の軸方向に貫通された撹拌軸で
あり、該撹拌軸nには図示しない多数の撹拌翼が
突設されている。oは駆動部で、該駆動部oには
回転胴h及び撹拌軸nを駆動する駆動機構が備え
られている。
The steam barrel d is supported by a movable frame i,
The movable frame i is rotatably supported by the machine frame j. k is a rotation fulcrum of the movable frame i, 1 is a barrel inclination adjustment mechanism, m is a working lever of the adjustment mechanism 1, n is a stirring shaft that passes through the steamer barrel d in the axial direction; A large number of stirring blades (not shown) are protruded from the stirring shaft n. o is a drive unit, and the drive unit o is equipped with a drive mechanism for driving a rotating drum h and a stirring shaft n.

しかして、生葉は給葉機bにより固定胴gの投
入口eから蒸胴d内に投入され、蒸胴d内を数10
秒乃至数分といつた通過時間をもつて移送され、
この移送される間に蒸気による加熱や回転胴hの
回転作用と撹拌軸nに突設された撹拌翼の回転作
用による打圧や撹拌を受けながら上記した物理的
変化や化学的変性を行ない、回転胴h先端の排出
口pから蒸胴d外へ排出される。そして、蒸胴d
から排出された蒸葉は冷却機cにより冷却され、
次の粗揉工程へ移される。
The fresh leaves are fed into the steamer barrel d from the input port e of the fixed barrel g by the leaf feeder b, and are passed through the steamer barrel d for several tens of minutes.
Transported with transit times ranging from seconds to several minutes,
During this transfer, the above-mentioned physical changes and chemical denaturation are performed while being heated by steam, and subjected to pressure and stirring due to the rotational action of the rotating drum h and the rotating action of the stirring blades protruding from the stirring shaft n. It is discharged to the outside of the steaming cylinder d from a discharge port p at the tip of the rotary cylinder h. And the steam barrel d
The steamed leaves discharged from the are cooled by a cooler c,
It is moved to the next rough rolling process.

そして、蒸し工程を管理する茶師は、蒸胴dの
排出口pから排出される蒸葉を時折サンプリング
して、その色、香、手のひらで握つたときの弾性
や粘り具合、葉面に付着した蒸露などの状態を官
能的に捉えて蒸葉の仕上り品質を直ちに判定し、
判定結果に何らかの不満があれば、回転胴hの回
転速度や撹拌軸nの回転速度あるいは、蒸胴dの
傾斜度や蒸気の性状等制御要素を適宜調整する。
これら各制御要素のうち回転胴hの回転速度と撹
拌軸nの回転速度そして蒸胴dの傾斜度は生葉の
蒸胴d内通過時間即ち蒸し時間に直接関与する要
素であり、特に蒸胴dの傾斜度は蒸し時間を大き
く左右する要素である。
The tea master who manages the steaming process occasionally samples the steamed leaves discharged from the outlet p of the steaming barrel d, and checks the color, scent, elasticity and stickiness when held in the palm of the hand, and the adhesion to the leaf surface. Immediately determine the finish quality of steamed leaves by sensually capturing the conditions such as steamed dew,
If there is some dissatisfaction with the determination result, control elements such as the rotational speed of the rotary drum h, the rotational speed of the stirring shaft n, the inclination of the steaming drum d, and the properties of steam are adjusted as appropriate.
Among these control elements, the rotational speed of the rotary drum h, the rotational speed of the stirring shaft n, and the inclination of the steaming drum d are factors that are directly involved in the passage time of fresh leaves through the steaming drum d, that is, the steaming time, and especially the steaming drum d. The degree of inclination is a factor that greatly influences the steaming time.

従来の蒸し工程は上記したようになされ、蒸し
時間の管理は蒸葉の仕上り品質をサンプリングし
ながら適宜制御要素を調整するといつたいわゆる
手探りの方法を用いて行なわれている。ところ
で、蒸胴dの傾斜度などの制御要素をある制御状
態に調整したときに満足すべき蒸葉の仕上り品質
が得られた場合は、蒸胴dの傾斜度等をその調節
された状態のままとしておけば、一定の蒸し品質
が得られる筈である。ところが、生葉の適切な胴
内通過時間は上記した機械的な制御要素だけでな
く、生葉の投入量や品質によつても左右されるも
のであり、また、蒸胴にはカスが付着し、加熱状
況等が異なつてくるので、同じ制御状態のもとに
おいても蒸葉の仕上り品質は一定のものが得られ
るとは限らないのである。
The conventional steaming process is carried out as described above, and the steaming time is managed using a so-called trial method, in which control elements are adjusted as appropriate while sampling the finished quality of the steamed leaves. By the way, if a satisfactory finished quality of steamed leaves is obtained when the control elements such as the inclination of the steamer drum d are adjusted to a certain control state, then the inclination of the steamer drum d can be changed to the adjusted state. If you leave it as is, you should be able to get a certain level of steaming quality. However, the appropriate time for fresh leaves to pass through the steamer barrel depends not only on the above-mentioned mechanical control elements, but also on the input amount and quality of fresh leaves. Since the heating conditions etc. vary, the finished quality of the steamed leaves may not always be constant even under the same control conditions.

従つて、従来の蒸し工程における蒸し時間の管
理は、蒸葉の仕上り品質を見たうえで制御要素を
適宜調整し、調整した状態での蒸葉の品質をチエ
ツクし、更に必要があればこうした調整とチエツ
クとを繰り返し行なうといつた極めて煩雑な方法
をとることを余儀なくされていた。しかも、この
ような調整作業には極めて微妙な技術と長年の経
験を必要とし、またそうした熟練技術をもつてし
ても一定の蒸葉品質を得ることは望めない。
Therefore, in the conventional steaming process, the steaming time is controlled by checking the finished quality of the steamed leaves, adjusting the control elements as appropriate, checking the quality of the steamed leaves in the adjusted state, and making further adjustments if necessary. They were forced to use extremely complicated methods that required repeated adjustments and checks. Moreover, such adjustment work requires extremely delicate techniques and many years of experience, and even with such skilled techniques, it is impossible to obtain a constant quality of steamed leaves.

以上のように、従来の蒸し工程は蒸し時間を管
理しながら行なわれるのではなく、茶師の経験的
な判定による蒸葉品質を管理しながら行なうもの
であつた。
As described above, the conventional steaming process was not performed while controlling the steaming time, but was performed while controlling the steamed leaf quality based on the empirical judgment of the tea master.

また、蒸胴等にカスが付着堆積するという問題
は、蒸機にあつては絶対に避けられない問題でも
あつた。
In addition, the problem of deposits of residue on the steam barrel and the like is an unavoidable problem in steam machines.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上記した問題点および蒸胴内には茶
茎等のカスが経時的に付着漸増し、これが蒸し時
間の測定に誤差を与えるのではなかろうかとの観
点に鑑み為されたもので、カスの付着堆積による
測定基準点のズレを適時その測定基準点を変更す
ることで、極力蒸し作業に長時間の中断をきたす
ことなく、それでいて、蒸し時間測定の誤差は実
用上問題のない一定の範囲内に留めようとする、
新規な製茶蒸し時間測定のゼロ点更新方法とゼロ
点更新製茶蒸し時間測定装置を提供することを目
的とする。
The present invention was developed in view of the above-mentioned problems and the fact that debris such as tea stems gradually increases in the steaming barrel over time, which may cause an error in measuring the steaming time. By changing the measurement reference point in a timely manner due to the deviation of the measurement reference point due to adhesion and accumulation of debris, we can minimize the interruption of steaming work for as long as possible, and at the same time, keep the error in steaming time measurement to a certain level that does not cause any practical problems. trying to stay within range
The purpose of the present invention is to provide a novel zero point updating method for measuring tea steaming time and a zero point updating tea steaming time measuring device.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

上記目的を達成するため、本発明製茶蒸し時間
測定のゼロ点更新方法は、蒸胴内を通過中の茶葉
の重量を蒸胴を支持する枠ごと計量して求め、一
方、該蒸胴内へ生葉を供給する給葉機の単位時間
当たりの供給量を設定しまたは現実に供給してい
る単位時間当たりの供給量を計測し、上記蒸胴内
を通過中の茶葉重量を該設定したまたは計測した
単位時間当たりの供給量で除算して茶葉の蒸胴内
通過時間を算出する方法において、所定時間経過
後または所定の信号により、生葉の供給を一時中
断して蒸胴内の茶葉を全て排出した後、茶葉が通
過していない状態で計量し直し、以後、この計量
し直した時の値を、以後の蒸胴内を通過中の茶葉
の重量を蒸胴を支持する枠ごと計量して求めるに
際し、基準のゼロ点とすることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the zero point updating method for tea steaming time measurement of the present invention is such that the weight of the tea leaves passing through the steamer barrel is determined by weighing the frame that supports the steamer barrel, and Set the supply amount per unit time of a leaf feeder that supplies fresh leaves or measure the actual supply amount per unit time, and set or measure the weight of tea leaves passing through the steamer barrel. In the method of calculating the time for tea leaves to pass through the steamer barrel by dividing the supply amount per unit time, the supply of fresh leaves is temporarily interrupted and all the tea leaves in the steamer barrel are discharged after a predetermined period of time or by a predetermined signal. After that, re-weigh without any tea leaves passing through, and then use this re-weighed value as the weight of the tea leaves passing through the steamer drum, including the frame that supports the steamer drum. The characteristic is that the reference zero point is used in the calculation.

また、本発明ゼロ点更新製茶蒸し時間測定装置
は、蒸胴の傾斜度を変更する操作部と、蒸胴内を
通過中の茶葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと計量
する手段と、該蒸胴内へ生葉を供給する給葉機の
単位時間当たりの供給量の目標値を設定する手段
または単位時間当たりの供給量の現在値を測定す
る手段と、タイマーあるいはスイツチによるゼロ
点更新指令手段と、上記蒸胴を通過中の茶葉重量
を単位時間当たりの供給量の設定目標値または測
定現在値で除算する電気回路とを有しており、該
電気回路は、さらに、ゼロ点更新指令手段からの
信号が入力された際には蒸胴の傾斜度を最大とす
べく操作部へ信号を出力し、蒸胴内の茶葉を全て
排出させた後、前記計量手段により茶葉が通過し
ていない状態を計量し直し、以後、この計量し直
した値を以後の蒸胴内を通過中の茶葉の重量を蒸
胴を支持する枠ごと計量して求める際の基準のゼ
ロ点とすべく回路構成されていることを特徴とす
る。
Furthermore, the zero point update tea steaming time measuring device of the present invention includes an operation unit for changing the inclination of the steamer drum, a means for weighing the weight of tea leaves passing through the steamer drum together with a frame supporting the steamer drum, and Means for setting the target value of the supply amount per unit time of the leaf feeder that supplies fresh leaves into the steamer drum, or means for measuring the current value of the supply amount per unit time, and means for commanding zero point update using a timer or switch. and an electric circuit that divides the weight of tea leaves passing through the steamer barrel by a set target value or a measured current value of the supply amount per unit time, and the electric circuit further includes a zero point update command means. When a signal is input from the steamer barrel, a signal is output to the operation unit to maximize the inclination of the steamer barrel, and after all the tea leaves in the steamer barrel are discharged, the measuring means detects that no tea leaves have passed through. The circuit configuration is such that the state is re-weighed, and the re-weighed value is used as the reference zero point when subsequently calculating the weight of tea leaves passing through the steamer barrel by weighing the frame that supports the steamer barrel. It is characterized by being

〔実施例〕〔Example〕

第1図は製茶蒸し時間測定の基本原理及びその
補正について説明する概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the basic principle of measuring tea steaming time and its correction.

1は全体が略円筒状に形成された蒸胴を示す。
蒸胴1は固定胴2と該固定胴2の先端開口部に連
結開口部を突き合わせるようにして配置された回
転胴3とから構成されている。4は固定胴2の基
端上部に形成された投入口、5は固定胴2の先端
部外周面を囲むようにして設けられた円筒状の蒸
気室である。なお、蒸胴1には撹拌翼が突設され
た撹拌軸が貫通されており、固定胴2の基端側に
は駆動部が配置され、この駆動部によつて回転胴
3及び上記撹拌軸が回転駆動されるようになつて
いる。また蒸胴1は適宜な傾斜度調整機構によつ
てその傾斜度を調整することができるようになつ
ており、さらに、蒸胴1内を通過中の茶葉の重量
を蒸胴1、駆動部、傾斜度調整機構やそれらを支
持する枠ごと計量して求めることができるようス
プリング6,6を介して基台7に支持されてい
る。8は例えばポテンシヨメータあるいは差動ト
ランス等の変位量検出器であり、可変抵抗器9と
該可変抵抗器9の抵抗値を変化させる可動子10
とを備えられている。可動子10は蒸胴1の上下
方向の変位動作と連動して稼働されるようになつ
ている。
Reference numeral 1 indicates a steam barrel formed in a generally cylindrical shape as a whole.
The steamer cylinder 1 is composed of a fixed cylinder 2 and a rotary cylinder 3 arranged so that its connecting opening abuts against the tip opening of the fixed cylinder 2. Reference numeral 4 indicates an input port formed at the upper part of the base end of the fixed barrel 2, and 5 indicates a cylindrical steam chamber provided so as to surround the outer peripheral surface of the tip end of the fixed barrel 2. In addition, a stirring shaft with stirring blades protruding through the steamer barrel 1 is passed through, and a driving section is arranged on the base end side of the fixed barrel 2, and this driving section controls the rotating barrel 3 and the above-mentioned stirring shaft. is designed to be rotationally driven. Further, the inclination of the steamer barrel 1 can be adjusted by an appropriate inclination adjustment mechanism, and the weight of the tea leaves passing through the steamer barrel 1 can be adjusted by the steamer barrel 1, the drive unit, It is supported on a base 7 via springs 6, 6 so that the inclination adjustment mechanism and the frame supporting them can be measured and determined. 8 is a displacement detector such as a potentiometer or a differential transformer, and a variable resistor 9 and a movable element 10 that changes the resistance value of the variable resistor 9.
It is equipped with. The movable element 10 is operated in conjunction with the vertical displacement movement of the steam barrel 1.

11は蒸胴1に一定重量の茶葉を定常的に供給
可能な給葉機であり、その送出端は蒸胴1の投入
口4に臨まされており、また、給葉機11のホツ
パー上方には輸送機12の送出端が臨まされてい
る。
Reference numeral 11 denotes a leaf feeder capable of constantly supplying a constant weight of tea leaves to the steamer barrel 1. Its delivery end faces the input port 4 of the steamer barrel 1, and a leaf feeder 11 is provided above the hopper of the leaf feeder 11. The delivery end of the transporter 12 is facing.

しかして、輸送機12から給葉機11のホツパ
ー内に生葉を供給してゆけば、生葉は給葉機11
の送出機から固定胴2の投入口4を通つて蒸胴1
内に投入され、蒸胴1内に投入された生葉は固定
胴2から回転胴3へ移動され、回転胴3の排出口
13から蒸胴1外へ排出されてゆく。そして、蒸
胴1内を移送される間に、蒸気室5から供給され
る蒸気によつて加熱されかつ回転胴3及び前記撹
拌翼によつて撹拌され打圧され、これらの加熱、
撹拌および打圧を受けることにより蒸しが施され
る。
Therefore, if fresh leaves are supplied from the transporter 12 into the hopper of the leaf feeder 11, the fresh leaves will be transferred to the leaf feeder 11.
from the sending machine to the steaming cylinder 1 through the input port 4 of the fixed cylinder 2.
The fresh leaves introduced into the steamer barrel 1 are moved from the fixed barrel 2 to the rotating barrel 3, and are discharged from the outlet 13 of the rotating barrel 3 to the outside of the steamer barrel 1. While being transferred inside the steamer barrel 1, the steam is heated by the steam supplied from the steamer chamber 5, and is stirred and pressed by the rotary barrel 3 and the stirring blades.
Steaming is performed by stirring and applying pressure.

また、蒸胴1内に生葉が供給されると、蒸胴1
は蒸胴1を支持する枠と共に投入された茶葉の重
量によつて下方へ変位され、その変位動作と連動
して変位量検出器8の可変抵抗器9の抵抗値が変
化せしめられる。このときの抵抗値は蒸胴1内を
通過中の蒸し処理を受けている茶葉の重量に応じ
た大きさで変動する。
Moreover, when fresh leaves are supplied into the steamer barrel 1, the steamer barrel 1
is displaced downward by the weight of the tea leaves thrown in together with the frame supporting the steamer barrel 1, and the resistance value of the variable resistor 9 of the displacement amount detector 8 is changed in conjunction with the displacement operation. The resistance value at this time varies depending on the weight of the tea leaves passing through the steaming barrel 1 and undergoing the steaming process.

しかして、蒸胴1内で蒸しを受けた茶葉は蒸胴
1の排出口13から図示しない冷却機に導かれ次
の粗揉工程に送られてゆく。
The tea leaves that have been steamed in the steamer barrel 1 are led from the outlet 13 of the steamer barrel 1 to a cooler (not shown) and sent to the next rough rolling process.

14は給葉機11が定常的にどのくらいの生葉
を蒸胴1に供給するかの目標供給量を設定する流
量設定器であり、15は現実に今どのくらいの重
量の生葉が単位時間当たり供給されているかを計
測する流量計測器であり、給葉機11は、流量計
測器15で測定された供給量の測定現在値が流量
設定器14に設定されている設定目標値と一致す
るよう、その搬送速度や搬送厚さがフイードバツ
ク制御されている。
Reference numeral 14 indicates a flow rate setting device for setting a target supply rate of how much fresh leaves the leaf feeder 11 regularly supplies to the steamer drum 1, and 15 indicates how much weight of fresh leaves is actually currently being supplied per unit time. The leaf feeder 11 is a flow rate measuring device that measures whether the supply amount is being supplied or not, and the leaf feeder 11 is configured so that the current value of the supplied amount measured by the flow rate measuring device 15 matches the set target value set in the flow rate setting device 14. The conveyance speed and conveyance thickness are controlled by feedback.

EPROMはリードオンリーメモリであり、演算
プログラム等が書き込まれている。RAMはラン
ダムアクセスメモリ、CPUは中央処理装置であ
り、EPROMに書き込まれている演算プログラム
に従つて蒸し時間を算出する。DISPは表示手段
であり、本実施例においてはLEDを使用して蒸
し時間を表示している。EXITは外部出力端子で
あり、算出された蒸し時間に応じて例えば蒸胴の
傾斜度を調整する信号等を送出する。
EPROM is a read-only memory in which calculation programs and the like are written. The RAM is random access memory, and the CPU is the central processing unit, which calculates the steaming time according to the calculation program written in the EPROM. DISP is a display means, and in this embodiment, an LED is used to display the steaming time. EXIT is an external output terminal, which sends out a signal for adjusting the inclination of the steamer drum, for example, according to the calculated steaming time.

INは入力端子であり、給葉機11の流量設定
器14の設定値あるいは流量計測器15の測定値
の信号が入力される。
IN is an input terminal, and a signal of a set value of the flow rate setting device 14 of the leaf feeder 11 or a measured value of the flow rate measuring device 15 is inputted.

蒸し時間の測定は、基本的には蒸胴1内を通過
中の茶葉の重量Wを蒸胴1を支持する枠ごと計量
して求め、一方、この蒸胴1内を通過中の茶葉重
量Wを該蒸胴1内へ生葉を供給している給葉機1
1の単位時間当たりの供給量の設定目標値Q1ま
たは現実に供給されている測定現在値Q2で除算
(W÷Q1またはW÷Q2の式を計算)して茶葉の
蒸胴内通過時間Tを算出することによつて行うの
であるが、蒸胴を支持する枠ごと計量すること
は、蒸胴等に付着したカスをも計量してしまうの
で、これを補正して行う必要がある。
The steaming time is basically determined by weighing the weight W of the tea leaves passing through the steamer barrel 1 along with the frame supporting the steamer barrel 1, and on the other hand, the weight W of the tea leaves passing through the steamer barrel 1. A leaf feeder 1 that supplies fresh leaves into the steamer cylinder 1.
Divide (calculate the formula W÷Q1 or W÷Q2) by the set target value Q1 of the supply amount per unit time or the measured current value Q2 of the supply amount per unit time (calculate the formula W÷Q1 or W÷Q2) to calculate the time T for tea leaves to pass through the steamer barrel. This is done by calculation, but if you weigh the entire frame that supports the steamer drum, you will also be weighing the debris attached to the steamer drum, etc., so it is necessary to correct this.

ここで、蒸し開始から当該測定時までの間に付
着するカスの量を正確に補正でき、蒸し作業終了
までこの補正演算を行えば、正しい蒸し時間測定
も行えるが、当該測定時までの間に付着するカス
の量を補正するに当たつては、実際のカスの付着
量を直接計測して行うのではなく、予め実験等で
求めて作成してある表や、線図上等から当該測定
時点におけるカス付着の予測量を求め、この値を
減算するしか方法がない。
Here, if you can accurately correct the amount of residue that adheres from the start of steaming to the time of measurement, and if you perform this correction calculation until the end of steaming, you can measure the steaming time correctly, but When correcting the amount of adhering debris, do not directly measure the actual amount of adhering debris, but use a table or diagram created in advance by experiment etc. to correct the measurement. The only way to do this is to find the predicted amount of debris adhesion at that point in time and subtract this value.

例えば、蒸胴1内を通過中の茶葉重量が、みか
け上変化量で4.5Kg分あつたとしても、この測定
時までに0.5Kgのカスが蒸胴等に付着していると
予測されれば、この0.5Kgを減算して、正味4Kg
として求められ、供給量の測定値Q2が360Kg/
hと測定されれば、蒸し時間Tは40秒と算出する
のである。
For example, even if the weight of tea leaves passing through the steamer barrel 1 has an apparent change of 4.5Kg, if it is predicted that 0.5Kg of waste has adhered to the steamer barrel etc. by the time of this measurement. , subtract this 0.5Kg, net 4Kg
The measured value Q2 of supply amount is 360Kg/
If h is measured, the steaming time T is calculated to be 40 seconds.

ところが、このカス付着の予測量はあくまで統
計的処理による予測量であるため、現実と異な
り、これ自体に誤差が累積されてくることも考え
られる。
However, since this predicted amount of debris adhesion is only a predicted amount based on statistical processing, it is different from reality, and it is conceivable that errors may accumulate therein.

そこで、この補正減算を蒸し開始から長時間に
亘つて続けると、却つて信頼のおけない蒸し時間
を測定していることとなる。
Therefore, if this correction subtraction is continued for a long time from the start of steaming, the steaming time will be measured rather unreliably.

この場合、測定基準点自体を測定し直して変更
した方が正確な値が期待できる。
In this case, a more accurate value can be expected by remeasuring and changing the measurement reference point itself.

すなわち、蒸し開始あるいはこれから説明する
ゼロ点更新から所定の時間経過した後、または、
所定の操作による信号で、生葉の供給を一時中断
し、蒸胴内の茶葉を全て排出した後の茶葉が通過
していない状態を計量し直し、以後、この計量し
直した時の値をゼロ点として以後の蒸胴内を通過
中の茶葉の重量を計量するのである。
In other words, after a predetermined period of time has elapsed since the start of steaming or the zero point update described below, or
With a signal from a predetermined operation, the supply of fresh leaves is temporarily interrupted, and after all the tea leaves in the steamer barrel have been discharged, the measurement is re-weighed when no tea leaves have passed through. From then on, the value when re-weighed is set to zero. The weight of the tea leaves passing through the steamer barrel is measured as a point.

なお、蒸胴内の茶葉を全て排出してのゼロ点更
新のタイミングは、測定誤差とこの更新のために
作業が一時中断される両者の得失を勘案して適宜
決定する。
Note that the timing for updating the zero point by discharging all the tea leaves in the steamer barrel is determined as appropriate, taking into account the advantages and disadvantages of both the measurement error and the temporary interruption of work for this update.

また、蒸胴内通過中の茶葉重量Wを求めるタイ
ミングは任意に定めることができるが、算出した
茶葉の蒸胴内通時間Tに基づいて、蒸し時間に関
与する何らかの制御要素を操作する場合には、そ
の各制御要素を操作したことによる応答遅れの時
間を見込んだタイミングとするのが宜い。
Furthermore, the timing for determining the weight W of tea leaves passing through the steamer barrel can be determined arbitrarily, but when operating some control element related to the steaming time based on the calculated time T of tea leaves passing through the steamer barrel, It is preferable to set the timing to take into account the response delay time due to the operation of each control element.

ところで、本発明においては、前記したように
蒸胴1内への生葉の単位時間当たりの供給量を設
定値としてまたは測定値として把握しておくこと
も前提であるから、設定した単位時間当たりの供
給量の生葉を定常的に供給するための制御機構を
備えた給葉機または少なくとも現在供給している
実際の供給量を計測自在な給葉機を使用する必要
がある。
By the way, in the present invention, as described above, it is also a premise that the amount of fresh leaves supplied into the steamer drum 1 per unit time is known as a set value or a measured value. It is necessary to use a leaf feeder equipped with a control mechanism for constantly supplying the supplied amount of fresh leaves, or at least a leaf feeder that can freely measure the actual supplied amount.

もちろん、従来の単なる給葉機のように、その
ベルトの巡回速度と送出端手前上方に装備した掻
き均し具の高さの両者を調節することで単位時間
当たりの供給量を体積量で調節する方式のものを
使用して換算表等を参照しながら行なつても蒸し
時間の測定は不可能ではないが、この場合には、
大小、軟硬、かさ密度等の生葉自体の性状の変化
に全く対応しきれないし、また、給葉機における
供給量の誤差がさらなる誤差を与えることとなる
ので、前述のように供給量のフイードバツク制御
可能な給葉機あるいは現在の供給量を測定可能な
給葉機を用いることがきわめて望まれる。このよ
うな、給葉機として例えば特開昭53−107495号公
報や特開昭55−96425号公報に記載された装置が
あるが、本発明に有用なこれ自体新規な給葉機を
第2図で説明する。
Of course, just like a conventional leaf feeder, the supply amount per unit time can be adjusted by volume by adjusting both the circulating speed of the belt and the height of the leveling tool installed above the feed end. It is not impossible to measure the steaming time by referring to a conversion table, etc., using a method that
It cannot respond to changes in the properties of the fresh leaves themselves, such as size, softness, hardness, bulk density, etc., and errors in the supply amount in the leaf feeder will cause further errors, so as mentioned above, the feed amount feedback cannot be adjusted. It is highly desirable to use a feeder that is controllable or whose current feed rate can be measured. As such a leaf feeder, there are devices described in, for example, JP-A-53-107495 and JP-A-55-96425. This will be explained with a diagram.

16は四節平行リンク17で基枠18に対して
上下動自在に支持され、かつバランス杆19にて
分銅20とバランスされた傾斜コンベヤ枠であ
り、その両端に支持されたローラ間には桟付ベル
ト21が架け渡され、その桟付ベルト21の始端
にはホツパーが設けられ、傾斜コンベヤ枠16と
基枠18の間にはスプリング22と傾斜コンベヤ
枠16に枢着したラツク23とピニオン24を軸
着し基枠18に固定したポテンシオメータ等の可
変抵抗器25からなる変位量検出器26が着装さ
れている。
Reference numeral 16 designates an inclined conveyor frame which is supported vertically movably with respect to a base frame 18 by four-bar parallel links 17, and is balanced with a weight 20 by balance rods 19, and a crosspiece is provided between rollers supported at both ends of the conveyor frame. A belt 21 is spanned, a hopper is provided at the starting end of the belt 21 with a crosspiece, and a spring 22 and a rack 23 and a pinion 24 pivotally connected to the inclined conveyor frame 16 are mounted between the inclined conveyor frame 16 and the base frame 18. A displacement detector 26 consisting of a variable resistor 25 such as a potentiometer fixed to the base frame 18 is attached.

27はホツパーに生葉を投入する輸送機たる垂
直バケツトコンベヤ、28は垂直バケツトコンベ
ヤ27の駆動モータ、29は傾斜コンベヤ枠16
に架け渡された桟付ベルト21を循環速度変速自
在に駆動する変速駆動モータである。
27 is a vertical bucket conveyor which is a transport device for feeding fresh leaves into the hopper, 28 is a drive motor for the vertical bucket conveyor 27, and 29 is an inclined conveyor frame 16.
This is a variable speed drive motor that drives the crosspiece belt 21 that is stretched over the belt 21 in a freely variable circulation speed.

30は基枠18の張出辺18aに板バネ31を
もつて支持された駆動樋であり、偏心駆動機構3
2により駆動される。なお、この振動樋30の搬
送能力および垂直バケツトコンベヤ27の搬送能
力は、傾斜コンベヤ枠16に架け渡された桟付ベ
ルト21の搬送能力よりも十分大きなものとして
ある。
30 is a drive gutter supported by a leaf spring 31 on the protruding side 18a of the base frame 18, and the eccentric drive mechanism 3
2. Note that the conveyance capacity of the vibrating gutter 30 and the conveyance capacity of the vertical bucket conveyor 27 are sufficiently larger than the conveyance capacity of the crosspiece belt 21 stretched over the inclined conveyor frame 16.

EPROMはリードオンリーメモリであり、処理
を行なうための制御プログラム、演算プログラ
ム、設定目標値を流すための変速駆動モータ29
の標準的な初期回転数の表や算出した現在の供給
量に基づいて桟付ベルト21を駆動する変速駆動
モータ29の回転数を変更するための換算式等が
多数書込まれている。RAMはランダムアクセス
メモリである。
The EPROM is a read-only memory and is used as a variable-speed drive motor 29 for passing control programs, arithmetic programs, and set target values for processing.
A large number of conversion formulas and the like are written for changing the rotation speed of the variable speed drive motor 29 that drives the crosspiece belt 21 based on the standard initial rotation speed table and the calculated current supply amount. RAM is random access memory.

CPUは中央処理装置であり、EPROMに書き
込まれている制御プログラムや演算プログラムに
従つて現在の供給量を算出すると共に、垂直バケ
ツトコンベヤ27の駆動モータ28に駆動・停止
の信号を発し、変速駆動モータ29の前述の変速
指令を発する。
The CPU is a central processing unit that calculates the current supply amount according to the control program and calculation program written in the EPROM, and also issues a drive/stop signal to the drive motor 28 of the vertical bucket conveyor 27 and changes speed. The aforementioned speed change command for the drive motor 29 is issued.

33は流量設定器であり、第1図におる流量設
定器14に相当する。
33 is a flow rate setting device, which corresponds to the flow rate setting device 14 in FIG.

DISPは表示手段、EXITは外部出力端子であ
り、流量設定器33に設定された設定値あるいは
算出された現在の供給量の測定値を送出し、第1
図における入力端子INに接続される。
DISP is a display means, and EXIT is an external output terminal, which sends out the set value set in the flow rate setting device 33 or the measured value of the calculated current supply amount.
Connected to input terminal IN in the figure.

しかして、流量設定器33に目標とする供給量
Q1を設定した後、制御電源スイツチをオンにす
ると駆動モータ28が回転して生葉をホツパー内
桟付ベルト21上に投入し、変速駆動モータ29
は設定目標値に相当するRAM内より読み出され
た初期回転数Rで回転し始め、桟付ベルト21が
ホツパー内で受容した生葉をその送出端より振動
樋30上へ排出する。振動樋30はこの生葉を
次々と蒸機へ供給する。
After setting the target supply amount Q1 in the flow rate setting device 33, when the control power switch is turned on, the drive motor 28 rotates and feeds fresh leaves onto the hopper inner frame belt 21, and the variable speed drive motor 29
begins to rotate at the initial rotation speed R read out from the RAM corresponding to the set target value, and the belt with crosspiece 21 discharges the fresh leaves received in the hopper onto the vibrating gutter 30 from its delivery end. The vibrating gutter 30 supplies the fresh leaves one after another to the steamer.

この際、垂直バケツトコンベヤ27の搬送能力
は傾斜コンベヤ枠16の桟付ベルト21の搬送能
力よりもはるかに勝つているので、次第にホツパ
ー内桟付ベルト21上に生葉が蓄積されてくる。
At this time, since the conveyance capacity of the vertical bucket conveyor 27 is far superior to the conveyance capacity of the belt with crosspieces 21 of the inclined conveyor frame 16, fresh leaves gradually accumulate on the belt with crosspieces 21 in the hopper.

すると、その蓄積された生葉の重量によつて傾
斜コンベヤ枠16が下方へ変位され、傾斜コンベ
ヤ枠16の変位動作と連動して変位量検出器26
のラツク23が下方へ移動され、これによつてピ
ニオン24が回転せしめられ、可変抵抗器25の
抵抗値が変化せしめられる。
Then, the weight of the accumulated fresh leaves causes the inclined conveyor frame 16 to be displaced downward, and in conjunction with the displacement operation of the inclined conveyor frame 16, the displacement amount detector 26
The rack 23 is moved downward, thereby rotating the pinion 24 and changing the resistance value of the variable resistor 25.

このため、変位量検出器26より示される電圧
値は桟付ベルト21上に乗載された生葉の重量に
応じた大きさとなる。
Therefore, the voltage value indicated by the displacement amount detector 26 has a magnitude corresponding to the weight of the fresh leaves placed on the crosspiece belt 21.

そして、この値が、図示しない設定手段によ
り、上方値としてRAM内に記憶された値と一致
すると、CPUより垂直バケツトコンベヤ27の
駆動モータ28に停止命令が発せられ、一方、変
速駆動モータ29のみがそのまま駆動され、桟付
ベルト21によつて生葉の排出のみが続けられ
る。
When this value matches the value stored in the RAM as an upper value by a setting means (not shown), the CPU issues a stop command to the drive motor 28 of the vertical bucket conveyor 27, while the variable speed drive motor 29 The chisel is driven as it is, and only the fresh leaves are continued to be discharged by the crosspiece belt 21.

すると、今度は生葉の排出で傾斜コンベヤ枠1
6が上方へ変位され、傾斜コンベヤ枠16の変位
動作と連動して変位量検出器26のラツク23が
上方へ移動され、これによつてピニオン24が逆
回転せしめられ、可変抵抗器25の抵抗値が変化
せしめられる。
Then, when fresh leaves are discharged, the inclined conveyor frame 1
6 is displaced upward, and in conjunction with the displacement operation of the inclined conveyor frame 16, the rack 23 of the displacement amount detector 26 is moved upward, thereby causing the pinion 24 to rotate in the reverse direction, and the resistance of the variable resistor 25 is The value is forced to change.

垂直バケツトコンベヤ27が停止せしめられ、
桟付ベルト21のみが駆動されている状態となる
と、CPUは変位量検出器26の示す電位値を適
宜間隔でRAM内に読み込む重量減少推移データ
のサンプリングを行なう。
The vertical bucket conveyor 27 is stopped,
When only the crosspiece belt 21 is being driven, the CPU samples the weight reduction transition data by reading the potential value indicated by the displacement amount detector 26 into the RAM at appropriate intervals.

この読み込みは図示しない設定手段により下方
値としてRAM内に記憶された値になるまで行な
われる。
This reading is performed by a setting means (not shown) until the value stored in the RAM as a lower value is reached.

変位量検出器26の示した電圧値が下方値に一
致すると再びCPUは垂直バケツトコンベヤ27
の駆動モータ28へ駆動指令を発し、ホツパー内
に生葉の投入が再開される。
When the voltage value indicated by the displacement amount detector 26 matches the lower value, the CPU moves to the vertical bucket conveyor 27 again.
A drive command is issued to the drive motor 28, and feeding of fresh leaves into the hopper is resumed.

一方、直ちに前記の重量減少推移データをY=
AX+Bの直線に近似させるべく最小自乗法の演
算処理を行ない、A・Bの値を算出し、Aの値を
供給量の測定現在値Q2としてDISPに表示出力
すると共に、このAの値に基づいて変速駆動モー
タ29の回転数がR×Q1/A(=R×Q1/Q2)に修正 されるべく回転数修正命令を発する。
On the other hand, immediately write the weight loss trend data as Y=
In order to approximate the straight line of AX + B, the least squares method is calculated, the values of A and B are calculated, and the value of A is displayed on DISP as the measured current value of supply amount Q2, and based on this value of A. Then, a rotation speed correction command is issued so that the rotation speed of the variable speed drive motor 29 is corrected to R×Q1/A (=R×Q1/Q2).

この間にも生葉の蓄積が行なわれ、変位量検出
器26の示す値が設定した上方値に再び達する
と、垂直バケツトコンベヤ27が停止され、重量
減少推移データのサンプリングが再開する。そし
て、再び下方値に至ると、直ちに最小自乗法の演
算処理が行なわれて最新の測定現在値が算出され
る。そして、同時に、その値に基づいて再び変速
駆動モータ29の回転数の修正が行なわれ、再び
垂直バケツトコンベヤ27が駆動されて生葉のホ
ツパー内桟付ベルト21上への蓄積が再開される
というサイクルが繰り返され、流量設定器33で
設定した設定目標値に算出された測定現在値が近
づくようフイードバツク制御が行なわれる。
During this time, fresh leaves are accumulated, and when the value indicated by the displacement detector 26 reaches the set upper value again, the vertical bucket conveyor 27 is stopped and sampling of the weight loss trend data is resumed. When the lower value is reached again, the least squares method is immediately performed to calculate the latest measured current value. At the same time, the rotational speed of the variable speed drive motor 29 is corrected again based on the value, the vertical bucket conveyor 27 is driven again, and the accumulation of fresh leaves on the belt 21 with the inner crosspiece of the hopper is resumed. is repeated, and feedback control is performed so that the calculated current measured value approaches the set target value set by the flow rate setting device 33.

従つて、蒸し時間測定の前提たる給葉機の単位
時間当たりの供給量は、上記流量設定器33で設
定した設定目標値Q1が第1図におけるRAM内
に読み込まれるようにするか、Aとして算出され
た測定現在値Q2が読み込まれるようにすれば高
精度の蒸し時間の測定が可能となる。
Therefore, the supply amount per unit time of the leaf feeder, which is a prerequisite for measuring the steaming time, can be determined by loading the set target value Q1 set by the flow rate setting device 33 into the RAM shown in FIG. 1, or by setting it as A. If the calculated current measurement value Q2 is read, it becomes possible to measure the steaming time with high precision.

なお、第3図は、第2図に図示した給葉機の制
御回路の一例を示すブロツク図である。
Note that FIG. 3 is a block diagram showing an example of a control circuit for the leaf feeder shown in FIG. 2.

また、今までの説明では、第1図乃至第3図を
用い蒸し時間測定装置と給葉機を発明の理解のた
めに別個なものとして説明したが、CPU、
RAM、EPROM等を共用して互いの演算処理中
に互いに割込みをかけるようにして各演算処理を
するよう演算回路を構成し、トータルな管理シス
テムとして構成することが望ましい。
In addition, in the explanation up to now, the steaming time measuring device and the leaf feeder were explained as separate items for understanding the invention using FIGS. 1 to 3, but the CPU,
It is desirable to construct a total management system by configuring the arithmetic circuits so that each arithmetic process is performed by sharing RAM, EPROM, etc. and interrupting each other's arithmetic processes.

製茶蒸し時間測定後においては、測定された現
在時点における蒸し時間を表示器へ出力してこれ
を表示器に表示させ、表示された現在の蒸し時間
Tを見ながら蒸し装置における蒸し時間に関与す
るところの蒸胴1の傾斜度や回転胴3や撹拌軸の
回転数等の制御要素を手動によつて調整するよう
にすることが可能であるし、また、測定された現
在の蒸し時間Tを予め設定された蒸し時間と比較
し、不一致ならば該蒸し時間が設定された蒸し時
間Tと一致するように上記制御要素を自動的に制
御することも可能である。
After measuring the tea steaming time, output the measured steaming time at the current point in time to the display, display it on the display, and participate in the steaming time in the steamer while watching the displayed current steaming time T. However, it is possible to manually adjust control elements such as the inclination of the steaming barrel 1 and the rotation speed of the rotary barrel 3 and the stirring shaft, and it is also possible to manually adjust the measured current steaming time T. It is also possible to compare the steaming time with a preset steaming time, and if there is a discrepancy, automatically control the control element so that the steaming time matches the steaming time T that has been set.

次に、本発明ゼロ点更新製茶蒸し時間測定装置
を内蔵し、蒸し時間の制御を自動的に行なわしめ
るようにした製茶蒸し装置の一具体例を第4図乃
至第10図に従つて説明する。
Next, a specific example of a tea steaming device incorporating the zero point updated tea steaming time measuring device of the present invention and automatically controlling the steaming time will be explained with reference to FIGS. 4 to 10. .

第4図乃至第6図は操作部を含む蒸機本体の一
例を示す。図中34は中枠支持枠であり、適宜の
角形部材により骨組されている。なお、説明の適
宜上、第6図を正面図として各部分の方向を定め
以下の説明をする。
4 to 6 show an example of a steam machine main body including an operating section. In the figure, reference numeral 34 denotes a middle frame support frame, which is framed by appropriate square members. For convenience of explanation, the following explanation will be given using FIG. 6 as a front view and determining the direction of each part.

35は可動中枠であり、その左右端を中枠支持
枠34から突出した形で該中枠支持枠34内に組
み込まれている。可動中枠35の左端に近い部分
は2つの吊金具36,36を介して吊軸37に回
動可能に支承されており、また、右端に近い部分
は支持アーム38,38を介し、中枠支持枠34
に軸支されたアーム軸39の両端の回動アーム4
0,40(背面側の支持アーム38、回動アーム
40は前面側のものと重なつているので図面上に
は現われない。)に支承されている。そして、4
1はアーム軸39の前端に取着された扇形ギヤで
あり、中枠支持枠34に取り付けられた胴傾斜度
制御モータ42の軸のウオームギヤ43と噛み合
わされている。従つて該モータ42を回転させる
ことにより可動中枠35は吊軸37を回転中心と
して回動し、このような操作部により可動中枠3
5即ち蒸胴の傾斜度を調節することができる。
Reference numeral 35 denotes a movable middle frame, which is built into the middle frame support frame 34 with its left and right ends protruding from the middle frame support frame 34. The part near the left end of the movable middle frame 35 is rotatably supported on a hanging shaft 37 via two hanging fittings 36, 36, and the part near the right end is supported by the middle frame via support arms 38, 38. Support frame 34
Rotating arm 4 at both ends of arm shaft 39 pivotally supported by
0,40 (the support arm 38 and rotation arm 40 on the back side overlap with those on the front side, so they do not appear in the drawing). And 4
Reference numeral 1 denotes a sector-shaped gear attached to the front end of the arm shaft 39, and is meshed with a worm gear 43 on the shaft of a trunk inclination control motor 42 attached to the middle frame support frame 34. Therefore, by rotating the motor 42, the movable middle frame 35 rotates about the hanging shaft 37, and the movable middle frame 35 is rotated by such an operating section.
5. That is, the inclination of the steam barrel can be adjusted.

可動中枠35の上には蒸胴44の本体と駆動部
45とが載置されている。蒸胴44は頭と称され
る略円筒状の固定胴46と、該固定胴46の先端
部外周面囲うように設けられた円筒形の蒸気室4
7と頭(固定胴)46に右側からその開口部を付
き合わせるように配置されている円筒状金網製の
回転胴48とを主たる構成部分とし、蒸気室47
及び頭(固定胴)46は可動中枠35に固定され
ているのに対し、回転胴48は回動自在にされて
いる。即ち、該回転胴48はその右側開口端のリ
ム49が可動中枠35に取り付けられた2つの胴
受コロ50,50によつて支承され、また、左端
の環状ギヤ51は前側下部が受ギヤ52に後側下
部が該環状ギヤ51にそれぞれ噛み合う駆動ギヤ
53によつて支承されている。なお、駆動ギヤ5
3は駆動部45から延設された回転胴駆動シヤフ
ト54に取り付けられているので回転胴48はこ
れらの機構により回転される。
The main body of the steamer cylinder 44 and the drive section 45 are placed on the movable middle frame 35. The steam barrel 44 includes a substantially cylindrical fixed barrel 46 called a head, and a cylindrical steam chamber 4 provided so as to surround the outer peripheral surface of the tip of the fixed barrel 46.
7 and a rotary cylinder 48 made of cylindrical wire mesh, which is arranged so that its opening abuts against the head (fixed cylinder) 46 from the right side.
While the head (fixed trunk) 46 is fixed to the movable middle frame 35, the rotary trunk 48 is rotatable. That is, the rotating barrel 48 has a rim 49 at its right open end supported by two barrel bearing rollers 50, 50 attached to the movable middle frame 35, and an annular gear 51 at the left end is supported by a receiving gear at the lower front side. 52 is supported by drive gears 53 that mesh with the annular gears 51, respectively. In addition, drive gear 5
3 is attached to a rotary drum drive shaft 54 extending from the drive section 45, so the rotary drum 48 is rotated by these mechanisms.

また、全体として円筒形をなすこれら固定胴4
6、回転胴48の内部には回動自在に撹拌軸55
が配置されており、該撹拌軸55の左右両端5
6,57は可動中枠35に軸支され、そして、該
軸55の左端56は駆動部45から突出された撹
拌軸駆動シヤフト58に連結されている。また、
該撹拌軸55には多数の撹拌翼59,59……が
軸中心から外方へ放射状に取着されている。
In addition, these fixed cylinders 4, which are cylindrical as a whole,
6. A rotatable stirring shaft 55 is provided inside the rotating barrel 48.
are arranged at both left and right ends 5 of the stirring shaft 55.
6 and 57 are pivotally supported by the movable middle frame 35, and the left end 56 of the shaft 55 is connected to a stirring shaft drive shaft 58 protruding from the drive section 45. Also,
A large number of stirring blades 59, 59, . . . are attached to the stirring shaft 55 radially outward from the center of the shaft.

蒸胴はこのように金網壁と内部で撹拌翼が回転
する構成を有するため、茶茎がカスとなつて全網
を目詰まりさせて付着する。
Since the steamer barrel has such a configuration in which the stirring blade rotates inside the wire mesh wall, the tea stalks turn into dregs and stick to the entire mesh, clogging the entire mesh.

そして、60は回転胴48を上下から囲む固定
カバー、61,61は調整カバーであり、固定カ
バー60についてはネジを外すことにより取外し
可能に、また、調整カバー61,61については
把手62,62を引くことにより開閉の調節が自
在にされている。
Further, 60 is a fixed cover that surrounds the rotary cylinder 48 from above and below, and 61, 61 are adjustment covers. Opening and closing can be adjusted freely by pulling the button.

駆動部45内には回転胴48及び撹拌軸55を
回転するための駆動モータと大小のプーリから成
る減速比一定の減速機構と回転胴48及び撹拌軸
55の回転数を変化させるための減速機構(制御
要素操作部)が含まれている。
Inside the drive unit 45, there are a drive motor for rotating the rotary drum 48 and the stirring shaft 55, a reduction mechanism with a constant reduction ratio consisting of large and small pulleys, and a speed reduction mechanism for changing the rotational speed of the rotary drum 48 and the stirring shaft 55. (control element operation section) is included.

回転数を変える手段には、モータ回転数そのも
のを可変にする、プーリの径を変える、流体継手
を使うなど、いろいろな手法が考えられるが、本
実施例では第7図に示すような変速機構を用いて
いる。即ち、図中63は被駆動軸であり、前述の
回転胴駆動シヤフト54あるいは撹拌軸駆動シヤ
フト58あるいはそれらの減速中間軸が相当す
る。64は該被駆動軸63に軸着された被駆動可
変径プーリであり、65は駆動モータであり、そ
の軸には駆動可変径プーリ66が取着されてい
る。そして、67は変速制御モータで、その回転
により駆動可変径プーリ66の駆動駒68を回転
させることで軸方向に前後させてその可動側溝壁
69の間隔を操作し、一方、被駆動可変径プーリ
64はVベルト70の長さに従つてその可動側溝
壁69の間隔が拡狭され、互いのプーリ形が変更
されることで回転数を減速するものである。
Various methods can be considered to change the rotation speed, such as making the motor rotation speed itself variable, changing the diameter of the pulley, and using a fluid coupling, but in this example, the speed change mechanism shown in FIG. is used. That is, 63 in the figure is a driven shaft, which corresponds to the aforementioned rotary drum drive shaft 54 or stirring shaft drive shaft 58, or a deceleration intermediate shaft thereof. 64 is a driven variable diameter pulley that is pivotally attached to the driven shaft 63, 65 is a drive motor, and a drive variable diameter pulley 66 is attached to the shaft. Reference numeral 67 denotes a speed change control motor, which rotates the drive piece 68 of the drive variable diameter pulley 66 to move it back and forth in the axial direction to control the interval between the movable side groove walls 69. 64, the interval between the movable side groove walls 69 is widened or narrowed according to the length of the V-belt 70, and the shapes of the pulleys are changed to reduce the rotation speed.

また、71は基台であり、正面凸形に骨組さ
れ、その凸部右辺柱72の上下に軸支されたアー
ム軸73,73にはその一端を中枠支持枠34の
中央支持柱74の上下に取着した平行アーム7
5,75の他端を枢着し、下方のアーム軸73に
は逆方向にバランス杆76を取着し、該バランス
杆76の先端に分銅77を係止して、蒸胴44や
駆動部45、可動中枠35等必要な部材を全て装
着した中枠支持枠34の全重量と釣り合わせて上
下動自在としてある。
Further, reference numeral 71 designates a base, which is constructed in a convex shape from the front, and is attached to arm shafts 73, 73 which are supported above and below the right side column 72 of the convex portion, and one end of which is connected to the center support column 74 of the middle frame support frame 34. Parallel arm 7 attached above and below
A balance rod 76 is attached to the lower arm shaft 73 in the opposite direction, and a weight 77 is locked to the tip of the balance rod 76 to connect the steam barrel 44 and the drive section. 45, the movable middle frame 35 and other necessary members are attached to the middle frame support frame 34, which is movable up and down in balance with the total weight of the middle frame support frame 34.

78は蒸し時間測定の原理を説明した第1図に
おけるスプリング6に相当するスプリングであ
り、蒸胴44等を支持する中枠支持枠34は前述
のとおりバランス杆76で分銅77と釣り合わさ
れてあるので、蒸胴44内を通過中の茶葉の重量
によつて上下伸縮し、蒸胴44や駆動部45、枠
34,35等の重量に左右されない高精度の茶葉
の重量測定が可能とされている。
78 is a spring corresponding to the spring 6 in FIG. 1 which explains the principle of steaming time measurement, and the middle support frame 34 that supports the steaming barrel 44 etc. is balanced with the weight 77 by the balance rod 76 as described above. Therefore, it expands and contracts up and down depending on the weight of the tea leaves passing through the steamer barrel 44, making it possible to measure the weight of the tea leaves with high accuracy without being affected by the weight of the steamer barrel 44, drive section 45, frames 34, 35, etc. There is.

79は、基台71に固定したポテンシオメータ
等の可変抵抗器80にピニオン81を軸着し、中
枠支持枠34にラツク82を可動子として取着
し、これらピニオン81、ラツク82を噛合させ
た変位量検出器で、第1図における変位量検出器
8に相当する。
79, a pinion 81 is pivotally attached to a variable resistor 80 such as a potentiometer fixed to the base 71, a rack 82 is attached as a movable element to the middle support frame 34, and these pinions 81 and racks 82 are meshed. This displacement detector corresponds to the displacement detector 8 in FIG.

83は中枠支持枠34の上下振動を減衰するた
めのオイルダンパーで、基台71に装着した円筒
ポツト84内にマシン油を満し、該円筒ポツト8
4の内周壁に遊嵌するピストン85をそのマシン
油中に浸漬させ、ピストン85の基端を中枠支持
枠34に吊設してなる。
83 is an oil damper for damping the vertical vibration of the middle frame support frame 34; a cylindrical pot 84 attached to the base 71 is filled with machine oil;
A piston 85 loosely fitted into the inner circumferential wall of 4 is immersed in the machine oil, and the base end of the piston 85 is suspended from the middle frame support frame 34.

86は固定胴46の上側左端に近い部分に開口
した投入口であり、該投入口86には角漏斗状の
ジヨウゴ87が固着され、ジヨウゴ87には小型
モータ88で駆動されるスクリユー89が内装さ
れ、ジヨウゴ87内に投入された生葉を速やかに
固定胴46内に導びく役目を果たす。シヨウゴ8
7・小型モータ88およびスクリユー89は中枠
支持枠34乃至は可動中枠35上で支持され、生
葉の押し込みによる給葉機側からの力の干渉を極
力排除し、蒸胴内通過中の茶葉重量の測定誤差を
最小にすべく配慮する。
Reference numeral 86 denotes an input port that opens near the upper left end of the fixed body 46. A square funnel-shaped funnel 87 is fixed to the input port 86, and a screw 89 driven by a small motor 88 is installed inside the funnel 87. It plays the role of quickly guiding the fresh leaves put into the funnel 87 into the fixed barrel 46. Shyougo 8
7. The small motor 88 and the screw 89 are supported on the middle frame support frame 34 or the movable middle frame 35 to eliminate as much as possible the interference of force from the leaf feeder side due to the pushing of fresh leaves, and to prevent the tea leaves from passing through the steamer barrel. Care should be taken to minimize weight measurement errors.

また、90は、蒸胴44の下面全体を覆い、蒸
胴44内で蒸気が水滴化したものや洗浄時の水を
排水したり、回転胴48の網目を抜け落ちた茶茎
を排出する洗し板で、蒸胴内通過中の茶葉重量の
測定に誤差を与えないよう、基台71に支持され
る。
Further, 90 covers the entire lower surface of the steamer barrel 44, and drains the steam turned into water droplets in the steamer barrel 44 and water during cleaning, and discharges tea stems that have fallen through the mesh of the rotary barrel 48. A plate is supported on a base 71 so as not to cause an error in measuring the weight of the tea leaves as they pass through the steamer barrel.

91は後述するボイラーの蒸気主管と蒸気室4
7との間に接続された可撓性の豊かな可撓蒸気管
である。
91 is the steam main pipe and steam room 4 of the boiler, which will be described later.
This is a highly flexible steam pipe connected between 7 and 7.

92は蒸胴44内へ一定重量の生葉を定常的に
供給する給葉機であり、この応用例においては前
記第2図に示した給葉機と同様なものが用いられ
ている。そして、給葉機92の送出端たる振動樋
は蒸胴44の投入口86に臨まされており、ま
た、始端部ホツパー上方には垂直バケツトコンベ
ヤの送出端が臨まされている。
Reference numeral 92 denotes a leaf feeder that constantly supplies a constant weight of fresh leaves into the steamer barrel 44, and in this application example, a leaf feeder similar to the leaf feeder shown in FIG. 2 is used. The vibrating gutter serving as the delivery end of the leaf feeder 92 faces the input port 86 of the steamer barrel 44, and the delivery end of the vertical bucket conveyor faces above the starting end hopper.

93は給葉機92の流量設定器及び現在供給量
を算出する演算回路を有し、流量設定器の設定目
標値あるいは現在の供給量の測定現在値を後述す
る蒸し装置制御盤に出力する給葉機92の制御盤
を示す。
Reference numeral 93 includes a flow rate setting device of the leaf feeder 92 and an arithmetic circuit that calculates the current supply amount, and a feed unit that outputs the set target value of the flow rate setting device or the measured current value of the current supply amount to the steaming device control panel, which will be described later. The control panel of the leaf machine 92 is shown.

94,94はジヨウゴ87の若干上方において
その幅方向から挟むようにして互いに対向して配
置された葉流れセンサであり、例えばフオトスイ
ツチ等のセンサが用いられ、給葉機92から蒸胴
44に生葉が供給されているか否かを検出する。
Reference numerals 94 and 94 denote leaf flow sensors that are arranged slightly above the funnel 87 and facing each other so as to sandwich it from the width direction. For example, a sensor such as a photo switch is used to supply fresh leaves from the leaf feeder 92 to the steamer drum 44. Detect whether or not the

95はボイラを示す。96はボイラ95の加熱
室に取着されたバーナ97の燃焼度を制御するバ
ーナコントローラであり、ボイラ95は、バーナ
97の燃焼度が変化すると、それによつて発生す
る蒸気の量その他の性状を変化するようになつて
いる。98はボイラ95の蒸気室から蒸胴44の
蒸気室47近くまで配管された蒸気主管であり、
蒸気手段98の先に前述の可撓蒸気管91が接続
される。99は蒸気主管98の一部に介在された
蒸気量センサであり、例えば蒸気主管98を通る
蒸気の流量に従つて移動されるフロートを備えて
おり、該フロートの移動された位置に応じた電気
的信号を出力するようにして蒸気量を検出するこ
とができるようにされている。
95 indicates a boiler. 96 is a burner controller that controls the burn-up of a burner 97 attached to the heating chamber of the boiler 95. When the burn-up of the burner 97 changes, the boiler 95 controls the amount of steam generated and other properties. Things are starting to change. 98 is a steam main pipe that is piped from the steam chamber of the boiler 95 to near the steam chamber 47 of the steam barrel 44;
The aforementioned flexible steam pipe 91 is connected to the tip of the steam means 98 . 99 is a steam amount sensor interposed in a part of the steam main pipe 98, and includes, for example, a float that is moved according to the flow rate of steam passing through the steam main pipe 98, and has an electric current according to the moved position of the float. The amount of steam can be detected by outputting a target signal.

100は蒸胴44の回転胴48の変速を行なう
胴回転数制御モータを示し、101は回転胴48
の回転数を検出する胴回転数センサを示す。ま
た、102は撹拌軸55の変速を行なう撹拌軸回
転数制御モータを示し、103は撹拌軸55の回
転数を検出する撹拌軸回転数センサを示す。42
は前述の胴傾斜度制御モータであり、104は蒸
胴44の傾斜度を検出する胴傾斜度センサであ
る。
Reference numeral 100 indicates a barrel rotation speed control motor that changes the speed of the rotating barrel 48 of the steamer barrel 44, and 101 indicates the rotating barrel 48.
The figure shows a barrel rotation speed sensor that detects the rotation speed of the cylinder. Further, 102 indicates a stirring shaft rotation speed control motor that changes the speed of the stirring shaft 55, and 103 indicates a stirring shaft rotation speed sensor that detects the rotation speed of the stirring shaft 55. 42
1 is the above-mentioned cylinder inclination control motor, and 104 is a cylinder inclination sensor that detects the inclination of the steamer cylinder 44.

105は本応用例の蒸し装置の制御盤を示す。 Reference numeral 105 indicates a control panel of the steaming apparatus of this application example.

第8図は上記制御盤105の一例を示す。図中
106は自動・手動・停止切替自在な電源スイツ
チ、107は電源表示灯であり、電源が投入され
ているか否かを表わす。108は運転開始および
停止スイツチであり、後述する制御回路による蒸
し装置に対する制御動作の開始および停止を指令
する。
FIG. 8 shows an example of the control panel 105. In the figure, 106 is a power switch that can be switched between automatic, manual, and stop, and 107 is a power indicator light, which indicates whether the power is on or not. Reference numeral 108 denotes an operation start and stop switch, which instructs a control circuit, which will be described later, to start and stop a control operation for the steaming apparatus.

109はブザーであり、例えば前記した葉流れ
センサ94,94によつて給葉機92から生葉が
蒸胴44内に供給されていない状態であることを
検出したときにこのブザーを作動して異常な状態
であることを報知する。
Reference numeral 109 denotes a buzzer, which is activated to detect an abnormality when, for example, the leaf flow sensors 94, 94 detect that fresh leaves are not being supplied from the leaf feeder 92 into the steamer drum 44. Notify the user of the current situation.

110は蒸し時間設定スイツチであり、目標と
する蒸し時間を設定する。この蒸し時間設定スイ
ツチ110により選択設定できる蒸し時間のレベ
ルは、この応用例においては、20秒から180秒の
間に限定されており、+表示された各位のノブを
1回押す毎に現在設定されている蒸し時間が100
秒、10秒、1秒の各間隔で増加され、−表示され
た各位のノブを1回押す毎に100秒、10秒、1秒
の各間隔で減少されるようになつているが、20以
下は20秒と、180以上は180秒と見做すよう構成さ
れている。111は胴回転数設定ボリユームであ
り、蒸胴44の回転胴48の回転数を設定する。
112は撹拌軸回転数設定ボリユームであり、撹
拌軸55の回転数を設定する。113は胴傾斜度
設定ボリユームであり、電源スイツチ106が手
動側に入れられたときのみ有効となり、手動で蒸
胴44の傾斜度を設定する。
110 is a steaming time setting switch for setting a target steaming time. In this application example, the level of steaming time that can be selected and set using the steaming time setting switch 110 is limited to between 20 seconds and 180 seconds, and each time you press the + displayed knob once, the steaming time level can be selected and set. Steaming time is 100
It is set to increase at intervals of seconds, 10 seconds, and 1 second, and decrease at intervals of 100 seconds, 10 seconds, and 1 second each time the displayed knob is pressed once. The following is considered as 20 seconds, and 180 or more is considered as 180 seconds. Reference numeral 111 is a barrel rotation speed setting volume, which sets the rotation speed of the rotary drum 48 of the steaming drum 44.
112 is a stirring shaft rotation speed setting volume, which sets the rotation speed of the stirring shaft 55. Reference numeral 113 is a barrel inclination setting volume, which becomes effective only when the power switch 106 is turned to the manual side, and allows the inclination of the steamer barrel 44 to be manually set.

114は蒸気量設定ボリユームであり、ボイラ
95から蒸気室47へ供給される蒸気量を設定す
る。
114 is a steam amount setting volume, which sets the amount of steam supplied from the boiler 95 to the steam chamber 47.

115はゼロ点更新スイツチであり、蒸胴44
の内外部に付着した水滴や回転胴48の網目に茶
茎が目詰りすることで、蒸胴44内を通過中の茶
葉以外の、いわゆるカス等の重量もが変位量検出
器79に検出されて、蒸し時間の測定に誤差を生
じることを防ぐことを目的とする。このゼロ点更
新スイツチ115が押されることで給葉機92か
らの生葉の供給を一時中断し、蒸胴44内を最も
下げた状態に傾斜させ、その状態でしばらくの時
間保持し、蒸胴44内の茶葉を全て排出したとこ
ろで、変位量検出器79の示す電圧値をRAM内
に読み込んで、次からはこの時読み込んだ値をゼ
ロ点(0Kg)としてから、次に供給される蒸胴4
4内を通過中の茶葉重量を測定するものである。
115 is a zero point update switch;
Due to water droplets adhering to the inside and outside of the steamer barrel 44 and tea stems clogging the mesh of the rotary barrel 48, the displacement detector 79 detects the weight of so-called waste other than tea leaves passing through the steamer barrel 44. The purpose is to prevent errors in steaming time measurements. When this zero point update switch 115 is pressed, the supply of fresh leaves from the leaf feeder 92 is temporarily interrupted, the inside of the steamer drum 44 is tilted to the lowest position, and this state is held for a while, and the inside of the steamer drum 44 is tilted to its lowest position. When all the tea leaves have been discharged, the voltage value indicated by the displacement detector 79 is read into the RAM, and the value read at this time is set as the zero point (0 kg) from then on.
This is to measure the weight of tea leaves passing through the chamber.

116はゼロ点自動補正スイツチであり、その
目的とするところはゼロ点更新スイツチ115と
略同様であるが、本スイツチ116はその日の作
業の始動時や茶茎で目詰りした回転胴から洗浄し
た回転胴に取り替えられた際、いわゆるカス等の
付着し始めからある程度定常となるまでの間、始
動時あるいは取替時からの時間相当分のカス等の
重量増加を自動的に減算して常に仮想のゼロ点補
正を行なおうとするものである。
116 is a zero point automatic correction switch, and its purpose is almost the same as the zero point update switch 115, but this switch 116 is used at the start of the day's work or when cleaning a rotary cylinder clogged with tea leaves. When the rotary cylinder is replaced, the increase in weight of debris, etc. corresponding to the time from the time of startup or replacement is automatically subtracted from the time so-called debris begins to adhere until it becomes stable to a certain extent. The aim is to perform zero point correction.

117は各種現在値を表示する表示器で、表示
スイツチ118a,118b,118d,118
eのいずれかで指定される制御要素の現在値が表
示される。即ち、118aは蒸し時間表示スイツ
チ、118bは胴傾斜度表示スイツチ、118c
は胴回転数表示スイツチ、118dは撹拌軸回転
数表示スイツチ、118eは蒸気量表示スイツチ
である。
117 is a display device for displaying various current values, and display switches 118a, 118b, 118d, 118
The current value of the control element specified by either e is displayed. That is, 118a is a steaming time display switch, 118b is a body inclination display switch, and 118c is a steaming time display switch.
118d is a drum rotation speed display switch, 118d is a stirring shaft rotation speed display switch, and 118e is a steam amount display switch.

次に、第9図に第4図乃至第8図に示す装置を
制御するための制御回路のブロツク構成の一例を
示す。
Next, FIG. 9 shows an example of a block configuration of a control circuit for controlling the apparatus shown in FIGS. 4 to 8.

図中CPUは中央処理装置。EPROMはリード
オンリーメモリであり、処理を行なうための制御
プログラム、演算プログラム、給葉機92の制御
盤93からの入力データおよび計測されたデータ
から蒸し時間を演算するための関係式やゼロ点自
動補正スイツチ116が押された際のゼロ点補正
のための関係式等が多数書き込まれている。
In the figure, CPU is the central processing unit. EPROM is a read-only memory that stores control programs for processing, arithmetic programs, input data from the control panel 93 of the leaf feeder 92, and relational expressions for calculating steaming time from the measured data and automatic zero point. A large number of relational expressions and the like for zero point correction when the correction switch 116 is pressed are written.

RAMはランダムアクセスメモリーである。 RAM is random access memory.

119は入出力ポートである。108は前述の
運転開始・停止スイツチであり、同様に110は
蒸し時間設定スイツチ、111は胴回転数設定ボ
リユーム、112は撹拌軸回転数設定ボリユー
ム、113は胴傾斜度設定ボリユーム、114は
蒸気量設定ボリユーム、115はゼロ点更新スイ
ツチ、116はゼロ点自動補正スイツチである。
119 is an input/output port. 108 is the above-mentioned operation start/stop switch, similarly 110 is a steaming time setting switch, 111 is a barrel rotation speed setting volume, 112 is a stirring shaft rotation speed setting volume, 113 is a barrel inclination setting volume, and 114 is a steam amount. 115 is a zero point update switch, and 116 is a zero point automatic correction switch.

そして、94は前述の葉流れセンサ、99は蒸
気量センサ、101は胴回転数センサ、103は
撹拌軸回転数センサ、104は胴傾斜度センサ、
79は変位量検出器である。そして、これら各ス
イツチ、ボリユーム、検出器110,111,1
12,113,114、センサ94,99,10
1,103,104、検出器79はゲート・ラツ
チ制御回路120によつて制御されるところのゲ
ート回路121,121……を介して入出力ポー
ト119に接続されている。また、42は前述の
胴傾斜度制御モータであり、同様に96はバーナ
コントローラ、100は胴回転数制御モータ、1
02は撹拌軸回転数制御モータであり、これらは
リレーRL……とゲートラツチ制御回路120に
よつて制御されるラツチ回路122,122……
を介して入出力ポート119に接続されている。
94 is the aforementioned leaf flow sensor, 99 is a steam amount sensor, 101 is a barrel rotation speed sensor, 103 is a stirring shaft rotation speed sensor, 104 is a barrel inclination sensor,
79 is a displacement detector. Each of these switches, volume, and detectors 110, 111, 1
12, 113, 114, sensor 94, 99, 10
1, 103, 104, detector 79 are connected to input/output port 119 via gate circuits 121, 121, . . . which are controlled by gate latch control circuit 120. Further, 42 is the above-mentioned cylinder inclination angle control motor, 96 is a burner controller, 100 is a cylinder rotation speed control motor, 1
02 is a stirring shaft rotation speed control motor, which is controlled by relay RL... and gate latch control circuit 120, latch circuits 122, 122...
It is connected to the input/output port 119 via the input/output port 119.

しかして、本応用例において、時おりゼロ点を
更新し、蒸し時間を補正測定し、間接的に自動制
御するための各制御要素の制御は、第10図に示
すようなプログラムに従つて為される。以下この
プログラムを、各ステツプに付した符号の順を追
つて説明する。
Therefore, in this application example, the control of each control element for occasionally updating the zero point, correcting and measuring the steaming time, and automatically controlling the steaming time is performed according to the program shown in Figure 10. be done. This program will be explained below in the order of the numbers assigned to each step.

(a) 制御盤105に設けられた電源スイツチ10
6を自動側に入れ、運転始動・停止スイツチ1
08を1回押すことによつて蒸し時間を間接的
に自動制御するためのプログラムが開始され
る。
(a) Power switch 10 provided on control panel 105
6 to automatic side and operation start/stop switch 1
By pressing 08 once, a program for indirectly automatically controlling the steaming time is started.

(b) 「蒸し時間(蒸し時間Tについては設定され
た蒸し時間を実際の蒸し時間と区別するため以
後t1とする。また実際の蒸し時間をt2とする。)
は設定されたか?」という判断を行なう。
(b) Steaming time (The steaming time T is hereinafter referred to as t1 to distinguish the set steaming time from the actual steaming time. Also, the actual steaming time is referred to as t2.)
Has it been set? ”.

これは蒸し時間設定スイツチ110による希
望する蒸し時間の設定が行なわれたか否かを判
断するためのものであり、この、蒸し時間t1が
設定されなければ、次のステツプへ進むことな
く、t1が設定されるのを待つ。t1の設定が行な
われた場合は次のステツプ(c)へ進む。
This is to judge whether or not the desired steaming time has been set using the steaming time setting switch 110. If the steaming time t1 is not set, the process will not proceed to the next step and t1 will be set. Wait for it to be set. If t1 has been set, proceed to the next step (c).

(c) 「その他の各設定ボリユームによる設定がな
されたか?」という判断を行なう。
(c) Make a judgment as to "Have settings been made using each of the other setting volumes?"

これは胴回転数設定ボリユーム111,撹拌
軸回転数設定ボリユーム112、蒸気量設定ボ
リユーム114による希望する胴回転数、撹拌
軸回転数、蒸気量の各設定が行なわれたか否か
を判断するためのものであり、これらの各ボリ
ユームによる全て設定が行なわれたのでなけれ
ば次のステツプへ進むことなく、全ての設定が
行なわれるのを待つ。
This is for determining whether or not the desired settings of the barrel rotation speed, stirring shaft rotation speed, and steam amount have been made using the drum rotation speed setting volume 111, stirring shaft rotation speed setting volume 112, and steam amount setting volume 114. Unless all settings have been made for each of these volumes, the process waits for all settings to be made without proceeding to the next step.

(d) 開始時の蒸胴44内が空のときの変位量検出
器79の示す電圧値をゼロ点としてRAM内に
読み込む。
(d) The voltage value indicated by the displacement detector 79 when the steam barrel 44 is empty at the start is read into the RAM as the zero point.

これは茶茎の目詰りや水滴が付着していない
状態時の蒸胴44等を支持する中枠支持枠34
の重量を読み込んでおいて、ゼロ点が更新され
るまでのその後の茶葉重量の測定はこのゼロ点
よりの変位量で測定しようとするためである。
This is the middle frame support frame 34 that supports the steamer drum 44 etc. when the tea stalks are not clogged or water droplets are not attached.
This is because the weight of the tea leaves is read in and the subsequent measurement of the weight of tea leaves until the zero point is updated is to be measured by the amount of displacement from this zero point.

(e) 上記ステツプ(b)及び(c)において設定された蒸
し時間、胴回転数、撹拌軸回転数、蒸気量を読
み込み、それぞれに対応した制御値を読み出
す。本装置においては、蒸し時間の制御は蒸胴
44の傾斜度を調整することによつて行なうよ
うにしているので、設定された蒸し時間に対応
した蒸胴44の傾斜度の初期制御値が読み出さ
れる。また、胴回転数、撹拌軸回転数、蒸気量
の各制御要素の制御は蒸し時間の制御とは全く
独自の茶師の経験、好みで設定され、設定値が
変更されるまでそのままの制御値で行なわれ、
従来と同じく蒸葉の仕上品質を判断してさらに
好みに合うよう設定し直しが可能とされる。
(e) Read the steaming time, drum rotation speed, stirring shaft rotation speed, and steam amount set in steps (b) and (c) above, and read out the corresponding control values. In this device, since the steaming time is controlled by adjusting the inclination of the steaming barrel 44, the initial control value of the inclination of the steaming barrel 44 corresponding to the set steaming time is read out. It will be done. In addition, the control of each control element such as barrel rotation speed, stirring shaft rotation speed, and steam amount is different from the steaming time control, and is set completely according to the experience and preference of the tea master, and the control values remain as they are until the set values are changed. It was carried out in
As before, you can judge the finish quality of the steamed leaves and adjust the settings to suit your preferences.

(f) 各制御要素の現在値を読み込む。(f) Read the current value of each control element.

これは胴傾斜度、胴回転数、撹拌軸回転数及
び蒸気量についての各現在値をそれぞれのセン
サ104,101,103及び99によつて読
み込まれる。
Current values of the cylinder inclination, cylinder rotation speed, stirring shaft rotation speed and steam amount are read by the respective sensors 104, 101, 103 and 99.

(g) 上記(e)のステツプで読み出された各制御値と
上記(f)のステツプで読み込まれた各現在値とを
比較する。そして、比較した結果全てが互いに
一致していればステツプ(i)へ進み、一つでも一
致していなければステツプ(h)へ進む。
(g) Compare each control value read in step (e) above with each current value read in step (f) above. Then, if all of the comparison results match each other, proceed to step (i), and if even one does not match, proceed to step (h).

(h) 上記ステツプ(g)において制御値と一致しなか
つた制御要素についてその比較した差に応じた
制御信号を操作部即ちモータ42,100,1
02またはバーナコントローラ96へ出力し、
それら操作部を駆動する。そして、ステツプ
(e)、(f)、(g)および(h)をループしながらステツプ
(g)において比較結果が一致するのを待つ。
(h) For the control elements that did not match the control values in step (g) above, a control signal corresponding to the compared difference is transmitted to the operating unit, that is, the motor 42, 100, 1.
02 or burner controller 96,
It drives those operating parts. And the steps
Step through (e), (f), (g) and (h) in a loop.
Wait until the comparison results match in (g).

(i) 「投入指令が出力されたか?」という判断を
行なう。
(i) Determine whether the input command has been output.

この投入指令とは給葉機92による蒸胴44
に対する生葉の供給のことであり、通常は上記
ステツプ(g)における比較結果が「一致」とされ
た時に自動的に給葉機92の駆動系つまり第2
図における駆動モータ28、変速駆動モータ2
9、および偏心駆動機構32に対して駆動信号
が出力されるようになつているが、何らかの理
由により給葉機92による生葉の供給を停止あ
るいは中断した場合は、ステツプ(g)による投入
指令以外のステツプあるいは他の独立した手段
によつても投入指令を出力してやる必要があ
り、このような特別の事情が生じた場合に蒸胴
44に対する生葉の供給が行なわれているか否
かを確認した上で次のステツプへ進むことが必
要であるので、このステツプ(i)が用意されてい
る。
This input command is the steam drum 44 by the leaf feeder 92.
Normally, when the comparison result in step (g) above is determined to be a match, the drive system of the leaf feeder 92, that is, the second
Drive motor 28 in the figure, variable speed drive motor 2
9 and the eccentric drive mechanism 32. However, if the supply of fresh leaves by the leaf feeder 92 is stopped or interrupted for some reason, a drive signal other than the feed command in step (g) is output. It is necessary to output the input command using the step 1 or other independent means, and when such special circumstances arise, it is necessary to confirm whether fresh leaves are being supplied to the steamer drum 44 or not. This step (i) is provided because it is necessary to proceed to the next step.

(j) ステツプ(i)において投入指令が出力されてい
ない場合に、駆動モータ28、変速駆動モータ
29、偏心駆動機構32に対して駆動信号を出
力して該各コンベヤ類を駆動する。
(j) If the loading command is not output in step (i), a drive signal is output to the drive motor 28, variable speed drive motor 29, and eccentric drive mechanism 32 to drive the respective conveyors.

(k) ステツプ(i)においてYESという判断結果が
得られた時「葉は流れているか?」という判断
を行なう。
(k) When a YES judgment result is obtained in step (i), a judgment is made as to "Are the leaves flowing?"

これは現実に生葉が垂直バケツトコンベヤ2
7、桟付ベルト21および振動樋30を経由し
て蒸胴44へ供給されているか否かを確認する
ステツプである。垂直バケツトコンベヤ27、
桟付ベルト21、振動樋30が駆動されていて
もホツパー内に生葉が無い場合やあるいは生葉
貯蔵室から垂直バケツトコンベヤ27へ生葉を
搬送する経路において生葉が供給されていない
場合には蒸胴44に対する生葉の供給は行なわ
れないので、その有無を検出する必要がある。
これらの検出は葉流れセンサ94,94によつ
てなされる。
This is actually a vertical bucket conveyor with fresh leaves.
7. This is a step to confirm whether or not the steam is being supplied to the steamer drum 44 via the crosspiece belt 21 and the vibrating gutter 30. Vertical bucket conveyor 27,
Even if the crosspiece belt 21 and the vibrating gutter 30 are driven, if there are no fresh leaves in the hopper, or if fresh leaves are not being supplied on the path that conveys fresh leaves from the fresh leaf storage room to the vertical bucket conveyor 27, the steamer drum 44 Since fresh leaves are not supplied to plants, it is necessary to detect their presence or absence.
These detections are made by leaf flow sensors 94,94.

(l) 上記ステツプ(k)において葉が流れていないこ
とが検出された場合はブザー109を作動して
その異常を報知する。
(l) If it is detected in step (k) above that the leaves are not flowing, the buzzer 109 is activated to notify the abnormality.

(m) ステツプ(k)によつてYESという判断結果が
得られた時「制御開始時点はタイムアツプ
か?」という判断を行なう。
(m) When the determination result of YES is obtained in step (k), a determination is made as to "Is the control start point time-up?"

ここにいう判断は胴傾斜度の制御のことであ
り、胴傾斜度の制御を開始する時点がタイムア
ツプされたか否かを問うものである。即ち、蒸
し時間の測定は、蒸胴44内に投入された茶葉
の重量を蒸胴44等を支持する中枠支持枠34
ごとに測定して行なうものであるから、蒸胴4
4からの蒸葉の排出が定常となるまでの間は蒸
胴44内を通過中の茶葉重量を測定してもそれ
は過度的重量であり、この間に得られた蒸し時
間に基づいて蒸胴の傾斜度の制御を行なつても
良好でないから、この間は蒸胴内を通過中の茶
葉重量の測定および胴傾斜度の制御を行なわな
いようにする必要があるからである。そして、
この間のタイムアツプされる時間は、例えば5
分間というように一律に定めておくこともでき
るし、あるいは設定された蒸し時間t1に対して
何%かの余裕を与えて個別に定めることもでき
る。
The judgment referred to here refers to the control of the degree of inclination of the torso, and is a question as to whether or not the point in time for starting control of the degree of inclination of the torso has timed up. That is, to measure the steaming time, the weight of the tea leaves put into the steamer drum 44 is measured using the middle frame support frame 34 that supports the steamer drum 44, etc.
Since this is done by measuring each steamer cylinder 4.
Until the discharge of steamed leaves from the steaming barrel 44 becomes steady, even if the weight of tea leaves passing through the steaming barrel 44 is measured, it will be an excessive weight. This is because even if the degree of inclination is controlled, it is not satisfactory, so during this period it is necessary not to measure the weight of the tea leaves passing through the steamer barrel and to control the degree of inclination of the body. and,
For example, the time up during this time is 5
It can be set uniformly, such as minutes, or it can be set individually by giving a margin of some percentage to the set steaming time t1.

(n) 変位量検出器79のゼロ点の電圧値からの
変位量で蒸胴44内を通過中の茶葉重量Wを読
み込み、また、給葉機92の制御盤93より出
力される単位時間当たりの供給量の設定目標値
Q1あるいは測定現在値Q2を入力端子INを
介して読み込む。
(n) Read the weight W of tea leaves passing through the steamer barrel 44 based on the amount of displacement from the zero point voltage value of the displacement amount detector 79, and also read the weight W of tea leaves passing through the steamer barrel 44 per unit time output from the control panel 93 of the leaf feeder 92. The set target value Q1 or the measured current value Q2 of the supply amount is read through the input terminal IN.

(o) 「セロ点自動補正スイツチが押されている
か?」という判断を行なう。
(o) Determine whether the automatic zero point correction switch is pressed.

なお、このゼロ点自動補正スイツチ116は
後のステツプ(u)・(v)による一回目のゼロ
点更新制御が行なわれると自動的に解除され、
また、このスイツチ116を二度押しすること
によつても手動で解除される。
Note that this zero point automatic correction switch 116 is automatically released when the first zero point update control is performed in later steps (u) and (v).
It can also be manually released by pressing the switch 116 twice.

(p) ゼロ点自動補正スイツチ116が押されて
いれば、カス等の付着による仮想重量増加分を
減算し、ステツプ(n)で読み込んだ茶葉重量
を補正する。
(p) If the automatic zero point correction switch 116 is pressed, the virtual weight increase due to adhesion of dregs, etc. is subtracted, and the tea leaf weight read in step (n) is corrected.

なお、カス等の付着による仮想重量増加分
ΔWは例えば次式のように表わされる。
Note that the virtual weight increase ΔW due to adhesion of debris etc. is expressed, for example, as in the following equation.

ΔW=k×t (0<t<60 min) ΔW=K(=60k) (t≧60 min) 従つて、茶葉重量の補正式はW←W−ΔWに
よつて行なわれる。
ΔW=k×t (0<t<60 min) ΔW=K (=60k) (t≧60 min) Therefore, the correction formula for the tea leaf weight is performed by W←W−ΔW.

(q) W÷Q1あるいはW÷Q2の式により茶葉の蒸
胴44内通過時間即ち測定蒸し時間t2を算出す
る。
(q) Calculate the passage time of tea leaves through the steamer barrel 44, ie, the measured steaming time t2, using the formula W÷Q1 or W÷Q2.

(r) 設定された蒸し時間t1と上記ステツプ(q)
で測定された蒸し時間t2とを比較する。そし
て、一致していればステツプ(t)へ進み、一
致していなければステツプ(s)へ進む。
(r) Set steaming time t1 and the above step (q)
Compare the steaming time t2 measured in . If they match, the process proceeds to step (t), and if they do not match, the process proceeds to step (s).

(s) ステツプ(r)において比較した差に応じ
た信号を操作部即ち胴傾斜度制御部へ出して胴
傾斜度制御モータ42を駆動し蒸胴44の傾斜
度を調整する。蒸胴44の傾斜度が大きくなれ
ば茶葉の茶胴内通過時間は短くなるように調整
され、逆に蒸胴44の傾斜度が小さくなれば、
通過時間は長くなるように調整される。従つて
胴傾斜度制御モータ42に対して出力する信号
は、t1とt2との差(t1−t2の式による場合の
差)がプラスの値であるときは蒸胴44の傾斜
度を小さくする回転方向の指令を出力し、ま
た、上記差がマイナスの値であるときは蒸胴4
4の傾斜度を大きくする回転方向の指令を出力
する。この指令の出力はステツプ(r)のおけ
る比較結果が一致するまで行なわれる。
(s) A signal corresponding to the difference compared in step (r) is sent to the operating section, ie, the barrel inclination control section, to drive the barrel inclination control motor 42 and adjust the inclination of the steamer barrel 44. As the degree of inclination of the steamer barrel 44 increases, the time required for tea leaves to pass through the tea body is adjusted to become shorter; conversely, as the degree of inclination of the steamer barrel 44 decreases,
The transit time is adjusted to be longer. Therefore, the signal output to the barrel inclination control motor 42 reduces the inclination of the steamer barrel 44 when the difference between t1 and t2 (difference according to the formula t1-t2) is a positive value. Outputs a rotation direction command, and when the above difference is a negative value, steamer cylinder 4
Outputs a rotation direction command to increase the degree of inclination of step 4. This command is output until the comparison result in step (r) matches.

(t) 「ゼロ点更新スイツチが押されたか?」と
いう判断を行なう。
(t) Determine whether the zero point update switch has been pressed.

これは、本発明の要部たる、蒸胴内を通過中
の茶葉重量を更に正確に測定するために、蒸胴
等へのカス等の付着が一応定常となつた後の、
さらなるカス付着堆積の重量増加によるゼロ点
を更新するもので、給葉機92からの生葉の供
給を一時中断して蒸胴44内を通過中の茶葉を
全て排出した後の変位量検出器79の示す電圧
値を読み込み、その値を新しいゼロ点として
RAM内の元の値を書き換える。この指令は、
制御盤105に設けられたゼロ点更新スイツチ
115が押されることによつても入力される
し、予め定められた所定の時間、例えば2時間
といつた時間が経過される度に入力されるよう
にしても宜い。ゼロ点更新指令が入力されなけ
ればステツプ(w)へ進み、ゼロ点更新指令が
入力されていればステツプ(u)及び(v)に
よるゼロ点更新のための制御を実行した後にス
テツプ(w)へ進む。
This is a key part of the present invention, in order to more accurately measure the weight of tea leaves passing through the steamer barrel, after the adhesion of residue to the steamer barrel etc. has become steady.
The displacement detector 79 is used to update the zero point due to further weight increase due to the accumulation of residue, and the displacement detector 79 is used after the supply of fresh leaves from the leaf feeder 92 is temporarily interrupted and all the tea leaves passing through the steamer barrel 44 are discharged. Read the voltage value indicated by and use that value as the new zero point.
Rewrite the original value in RAM. This directive is
It is also input when the zero point update switch 115 provided on the control panel 105 is pressed, or it is input every time a predetermined time, such as two hours, elapses. It's okay to do that. If the zero point update command is not input, the process proceeds to step (w), and if the zero point update command is input, the control for zero point update in steps (u) and (v) is executed, and then step (w) is executed. Proceed to.

(u) ゼロ点更新指令が入力されたときは給葉機
92による生葉の供給を停止させ、蒸胴44内
の茶葉を全て排出する。蒸胴44内の茶葉を排
出するというのは実際には格別な排出手段によ
つて行なわれるのではなく、蒸胴44の傾斜度
を最も大きくし、かつ、排出が完了するのに必
要な時間(例えば2分間)の経過をカウントす
ることによつて行なわれる。
(u) When the zero point update command is input, the supply of fresh leaves by the leaf feeder 92 is stopped, and all the tea leaves in the steamer barrel 44 are discharged. Discharging the tea leaves in the steamer barrel 44 is not actually done by a special discharge means, but by setting the slope of the steamer barrel 44 to the maximum and taking the time necessary to complete the discharge. This is done by counting the elapsed time (for example, 2 minutes).

(v) RAM内に書き込まれているそれまでのゼロ
点として認識記憶されている電圧値をクリヤー
し、排出後に測定した変位量検出器79の電圧
値に書き換える。これによつて測定基準点が変
更された。
(v) Clear the voltage value previously recognized and stored as the zero point written in the RAM, and rewrite it with the voltage value of the displacement detector 79 measured after discharge. This changed the measurement reference point.

(w) 「各設定器による設定が変更されたか?」
という判断を行なう。
(w) “Have the settings on each setting device been changed?”
Make this judgment.

これは例えば、生葉貯蔵室から供給されてく
る生葉の品質が変わつた場合や当初設定した蒸
し時間や胴回転数、撹拌軸回転数、蒸気量によ
つては期待した品質の蒸葉が得られなかつた場
合には設定スイツチ、ボリユームは茶師の好み
で直ちに変更されることがあり、それら設定値
が変更された場合はステツプ(e)乃至(h)で調整さ
れた各制御要素の制御をやり直す必要がある。
そこで、設定値のいずれかが変更された場合は
ステツプ(e)に戻つて前記した蒸し時間の測定と
胴傾斜度の制御とを続行してゆく。
For example, this may occur if the quality of fresh leaves supplied from the fresh leaf storage room changes, or if steamed leaves of the expected quality may not be obtained depending on the initially set steaming time, drum rotation speed, stirring shaft rotation speed, or steam amount. If not, the setting switch and volume may be changed immediately according to the tea master's preference, and if these setting values are changed, the control of each control element adjusted in steps (e) to (h) will be changed. I need to start over.
Therefore, if any of the set values is changed, the process returns to step (e) to continue measuring the steaming time and controlling the body inclination as described above.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上に記載したところから明らかなように、本
第一発明は、蒸胴内を通過中の茶葉の重量を蒸胴
を支持する枠ごと計量して求め、一方、該蒸胴内
へ生葉を供給する給葉機の単位時間当たりの供給
量を設定しまたは現実に供給している単位時間当
たりの供給量を計測し、上記蒸胴内を通過中の茶
葉重量を該設定したまたは計測した単位時間当た
りの供給量で除算して茶葉の蒸胴内通過時間を算
出する方法において、所定時間経過後または所定
の信号により、生葉の供給を一時中断して蒸胴内
の茶葉を全て排出した後、茶葉が通過していない
状態で計量し直し、以後、この計量し直した時の
値を、以後の蒸胴内を通過中の茶葉の重量を蒸胴
を支持する枠ごと計量して求めるに際し、基準の
ゼロ点とする製茶蒸し時間測定のゼロ点更新方法
であることを特徴とする。
As is clear from the above description, in the first invention, the weight of the tea leaves passing through the steamer barrel is determined by weighing the whole frame supporting the steamer barrel, and on the other hand, fresh leaves are fed into the steamer barrel. Set the supply amount per unit time of the leaf feeder, or measure the actual supply amount per unit time, and calculate the weight of tea leaves passing through the steamer barrel for the set or measured unit time. In the method of calculating the time for tea leaves to pass through the steamer barrel by dividing by the amount of tea leaves supplied, after a predetermined period of time or a predetermined signal, the supply of fresh leaves is temporarily interrupted and all the tea leaves in the steamer barrel are discharged, When reweighing without tea leaves passing through, and subsequently calculating the reweighed value by weighing the weight of the tea leaves passing through the steamer barrel together with the frame that supports the steamer barrel, The present invention is characterized in that it is a method for updating the zero point of tea manufacturing and steaming time measurement using the reference zero point.

また、本第二発明は、蒸胴の傾斜度を変更する
操作部と、蒸胴内を通過中の茶葉の重量を蒸胴を
支持する枠ごと計量する手段と、該蒸胴内へ生葉
を供給する給葉機の単位時間当たりの供給量の目
標値を設定する手段または単位時間当たりの供給
量の現在値を測定する手段と、タイマーあるいは
スイツチによるゼロ点更新指令手段と、上記蒸胴
を通過中の茶葉重量を単位時間当たりの供給量の
設定目標値または測定現在値で除算する電気回路
とを有しており、該電気回路は、さらに、ゼロ点
更新指令手段からの信号が入力された際には蒸胴
の傾斜度を最大とすべく操作部へ信号を出力し、
蒸胴内の茶葉を全て排出させた後、前記計量手段
により茶葉が通過していない状態を計量し直し、
以後、この計量し直した値を以後の蒸胴内を通過
中の茶葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと計量して
求める際の基準のゼロ点とすべく回路構成されて
いることを特徴とするゼロ点更新製茶蒸し時間測
定装置であることを特徴とする。
The second invention also provides an operating unit for changing the inclination of the steamer barrel, a means for weighing the weight of tea leaves passing through the steamer barrel together with a frame supporting the steamer barrel, and a means for weighing the tea leaves passing through the steamer barrel together with a frame that supports the steamer barrel. means for setting a target value of the supply amount per unit time of the supplying leaf feeder or means for measuring the current value of the supply amount per unit time; means for commanding zero point update by a timer or switch; It has an electric circuit that divides the weight of passing tea leaves by a set target value or a measured current value of the supply amount per unit time, and the electric circuit further receives a signal from the zero point update command means. When this occurs, a signal is output to the operation unit to maximize the inclination of the steam barrel.
After all the tea leaves in the steamer barrel are discharged, the measuring means re-weighs the state in which no tea leaves have passed through,
The circuit is configured to use this re-weighed value as the reference zero point when subsequently calculating the weight of tea leaves passing through the steaming barrel by weighing the frame supporting the steaming barrel. The present invention is characterized by being a tea steaming time measuring device with zero point updating.

従つて、本発明によれば、蒸し時間測定におい
て不可避のカス付着堆積による誤差を、蒸し作業
に長時間の中断をきたすことなく、実用上問題の
ない一定の範囲内に留めることができ、実情に即
した現実的な補正をすることができる。そして、
本発明によりゼロ点更新しつつ、測定された蒸し
時間と希望する蒸し時間とを比較し、その比較結
果に応じて蒸し時間に関与する制御要素を制御す
れば、長時間に亘り、茶葉の蒸し時間を希望する
蒸し時間とおりにすることができる。特に、本第
二発明によれば、きわめて容易にそのような装置
へと改造ができる。
Therefore, according to the present invention, it is possible to keep the error due to unavoidable residue accumulation in steaming time measurement within a certain range that does not cause any practical problems, without interrupting the steaming operation for a long time. It is possible to make realistic corrections based on the situation. and,
By comparing the measured steaming time with the desired steaming time while updating the zero point according to the present invention, and controlling the control elements related to the steaming time according to the comparison result, tea leaves can be steamed for a long time. You can set the steaming time as desired. In particular, according to the second invention, such a device can be modified very easily.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は製茶蒸し時間測定の基本原理とゼロ点
更新等の誤差補正を説明するための概略側面図、
第2図は蒸し時間測定に有用な給葉機の供給量測
定及び定重量供給のための制御方法および装置の
原理を説明するための概略側面図、第3図はその
制御回路の一例を示すブロツク図、第4図乃至第
10図は本発明のゼロ点を更新しつつ、蒸し時間
の制御をも行なわしめるようにした製茶蒸し装置
の具体例を示し、第4図は蒸し装置の全体を示す
概略平面図、第5図は中枠支持枠に装着されるも
のを主に示す蒸機本体の平面図、第6図は蒸機本
体の正面図、第7図は操作部の一例を示し、要部
のみを取り出して示す平面図、第8図は制御盤の
一例を示す正面図、第9図は制御回路の一例を示
すブロツク図、第10図はプログラムの一例を示
すフローチヤート、第11図は従来の製茶蒸し装
置の概略を示す側面図である。 CPU,EPROM,RAM……演算回路、42…
…胴傾斜度制御モータ、1,44……蒸胴、2,
46……固定胴、3,48……回転胴、8,79
……変位量検出器、11,92……給葉機、34
……中枠支持枠、35……中枠、71……基台、
105……制御盤、115……ゼロ点更新スイツ
チ。
Figure 1 is a schematic side view for explaining the basic principle of tea steaming time measurement and error correction such as zero point update.
Figure 2 is a schematic side view for explaining the principle of a control method and device for measuring supply amount and constant weight supply of a leaf feeder useful for measuring steaming time, and Figure 3 shows an example of its control circuit. The block diagrams of FIGS. 4 to 10 show a specific example of a tea steaming device that updates the zero point of the present invention and also controls the steaming time. FIG. 4 shows the entire steaming device. 5 is a plan view of the steamer main body mainly showing what is attached to the inner frame support frame, FIG. 6 is a front view of the steamer main body, and FIG. 7 is an example of the operating section, showing the main points. 8 is a front view showing an example of a control panel, FIG. 9 is a block diagram showing an example of a control circuit, FIG. 10 is a flowchart showing an example of a program, and FIG. 11 FIG. 1 is a side view schematically showing a conventional tea manufacturing and steaming device. CPU, EPROM, RAM... Arithmetic circuit, 42...
...Body inclination control motor, 1, 44...Steam barrel, 2,
46...Fixed cylinder, 3,48...Rotating cylinder, 8,79
... Displacement detector, 11, 92 ... Leaf feeder, 34
... middle frame support frame, 35 ... middle frame, 71 ... base,
105...Control panel, 115...Zero point update switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 蒸胴内を通過中の茶葉の重量を蒸胴を支持す
る枠ごと計量して求め、一方、該蒸胴内へ生葉を
供給する給葉機の単位時間当たりの供給量を設定
しまたは現実に供給している単位時間当たりの供
給量を計測し、上記蒸胴内を通過中の茶葉重量を
該設定したまたは計測した単位時間当たりの供給
量で除算して茶葉の蒸胴内通過時間を算出する方
法において、所定時間経過後または所定の信号に
より、生葉の供給を一時中断して蒸胴内の茶葉を
全て排出した後、茶葉が通過していない状態で計
量し直し、以後、この計量し直した時の値を、以
後の蒸胴内を通過中の茶葉の重量を蒸胴を支持す
る枠ごと計量して求めるに際し、基準のゼロ点と
する製茶蒸し時間測定のゼロ点更新方法。 2 蒸胴の傾斜度を変更する操作部と、蒸胴内を
通過中の茶葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと計量
する手段と、該蒸胴内へ生葉を供給する給葉機の
単位時間当たりの供給量の目標値を設定する手段
または単位時間当たりの供給量の現在値を測定す
る手段と、タイマーあるいはスイツチによるゼロ
点更新指令手段と、上記蒸胴を通過中の茶葉重量
を単位時間当たりの供給量の設定目標値または測
定現在値で除算する電気回路とを有しており、該
電気回路は、さらに、ゼロ点更新指令手段からの
信号が入力された際には蒸胴の傾斜度を最大とす
べく操作部へ信号を出力し、蒸胴内の茶葉を全て
排出させた後、前記計量手段により茶葉が通過し
ていない状態を計量し直し、以後、この計量し直
した値を以後の蒸胴内を通過中の茶葉の重量を蒸
胴を支持する枠ごと計量して求める際の基準のゼ
ロ点とすべく回路構成されていることを特徴とす
るゼロ点更新製茶蒸し時間測定装置。
[Claims] 1. The weight of tea leaves passing through the steamer barrel is determined by weighing the frame supporting the steamer barrel, and on the other hand, the supply per unit time of the leaf feeder that supplies fresh leaves into the steamer barrel. Set the amount or measure the actual supply amount per unit time, and divide the weight of tea leaves passing through the steamer drum by the set or measured supply amount per unit time to calculate the amount of tea leaves. In the method of calculating the time for passing through the steamer barrel, after a predetermined time has elapsed or by a predetermined signal, the supply of fresh leaves is temporarily interrupted, all tea leaves in the steamer barrel are discharged, and then the tea leaves are weighed without passing through the steamer barrel. From now on, this re-weighed value will be used as the standard zero point when determining the weight of tea leaves passing through the steamer barrel by weighing the frame that supports the steamer barrel. How to update the zero point. 2. An operating unit for changing the inclination of the steamer drum, a means for weighing the weight of tea leaves passing through the steamer drum together with the frame supporting the steamer drum, and a leaf feeder unit for feeding fresh leaves into the steamer drum. A means for setting a target value of the supply amount per unit time or a means for measuring the current value of the supply amount per unit time, a means for commanding zero point update using a timer or a switch, and a unit for measuring the weight of tea leaves passing through the steamer drum. It has an electric circuit that divides the supply amount per hour by the set target value or the measured current value, and the electric circuit further controls the operation of the steamer when a signal from the zero point update command means is input. After outputting a signal to the operation unit to maximize the degree of inclination and discharging all the tea leaves in the steamer barrel, the measuring means re-weighs the state in which no tea leaves have passed through. A zero point updating tea steamer characterized by having a circuit configured to use the value as a reference zero point when determining the weight of tea leaves passing through the steamer barrel by weighing the frame supporting the steamer barrel. Time measuring device.
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