JPH0378342B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、電子機器に用いられるプリント基板
等の基板搬送に係わり、特に電子部品の自動実装
工程における基板搬送の際の基板送り機構の省ス
ペース化に関する。

(ロ) 従来の技術 一般に電子部品の自動装着装置において、プリ
ント基板をガイドレールに沿つて所定の位置まで
搬送する基板の送り装置は、前記所定の位置にて
定められた作業、例えば接着剤の塗布、又は前記
プリント基板に電子部品を装着する各種作業を終
了後は、次のプリント基板を１枚づつ搬送する構
成が多く採用されている。

その一例として本願の出願人による特願昭60−
84840号に示されたプリント基板の搬送装置があ
げられ、駆動源によつて基板送り用のアームを回
動させ、ワイヤ、付勢手段によつてスライダを移
動させ基板を搬送する方式がある。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 前述の従来例では、搬送距離はアームの長さつ
まり回転半径の２倍となり、最近の基板サイズの
大型化（１ボード化）により搬送距離が長く必要
となる場合、アームの長さが長くなり基板搬送装
置の省スペース化の妨げとなる欠点があつた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は前記問題点を解決するためになされた
ものであり、実施例に基づいて説明すると、一対
のガイドレール２，２の間に案内されるプリント
基板１を一定方向に前記ガイドレール２，２に沿
つて移動手段たるピン４，４により移送させる基
板送り装置において、前記ピン４，４が設けられ
移送方向に付勢する付勢手段たるバネ９の一端が
固定されるスライダ３と、前記基板１をガイドレ
ール２，２に沿つて移送させるための駆動源たる
モータ１２と、該モータ１２により正逆回動自在
となる回動部材たるアーム１１と、該アーム１１
に配設された張架手段たるプーリ１６と、前記ス
ライダ３に一端が固定され他端が固定板１４に固
定されると共に中間部では前記プーリ１６に張架
された連結部材たるワイヤ１０とから構成したも
のである。

(ホ) 作用 以下本発明の作用について、実施例に基づき説
明する。モータ１２の正逆回転により、１回のア
ーム１１の回動でアーム１１の長さ（モータ１２
の出力軸とプーリ１６との間の距離）の最大４倍
までのストロークがとれ、スライダ３のピン４，
４を介してプリント基板１，１が前述のストロー
ク分の距離だけ移動できる。

(ヘ) 実施例 図面に従つて本発明を説明すると、図面は本発
明の基板搬送装置の斜視図を示す。

図面において、１，１はプリント基板、２，２
はガイドレール、３は移動手段たるビン４，４を
有するスライダ、５はボールスプライン軸、６は
回転レバー、７は該回転レバーを駆動するシリン
ダ、８は前記スライダに設けた結合片、９，１０
は各々前記結合片に一端が取付けられた付勢用の
バネ及びワイヤ、１１は前記ワイヤを移動させる
アーム、１２は前記アームを回転させる駆動源と
してのモータ、１３，１３は前記ワイヤを張架す
るためのプーリ、１４は前記プーリ１３，１３及
び前記ワイヤ１０をピン１５によつて固定する固
定板、１６は前記アーム１１上の先端部に設けら
れ、前記ワイヤ１０を張架するためのプーリ、１
７，１７は前記プリント基板４，４に設けられた
ピン孔である。

次に動作について説明すると図面に示すよう
に、ワイヤ１０はスライダ３の結合片８からプー
リ１３，１３及びアーム１１上のプーリ１６に弛
むことなく張架されており、ピン１５により固定
板１４に固定されており、この状態で、アーム１
１が図面Ａの位置からＢの位置（Ａ，Ｂの位置に
よる回転角度は搬送距離によつて定まるが、ワイ
ヤを移動させるための最大有効角度は180゜であ
る）に向かつてモータ１２を回転させることによ
り、スライダ３の結合片８はバネ９の付勢力によ
つて図面左方向即ち矢印方向Ｃに向かつて引張ら
れこれに伴つて該スライダ３の先端のピン４，４
により、プリント基板１，１は同じく矢印方向Ｃ
に向つて搬送される。

このとき前記スライダ３の送りの距離は、前記
モータ１２の回転により、通常、プリント基板
１，１の１枚分の送りを行う。その後、シリンダ
７のレバーの下降に伴つて回転レバー６が時計方
向に回転し、ボールスプライン軸５が時計方向に
回転して前記スライダ３が同様に時計方向に回転
し、ピン４，４は前記記プリント基板１，１のピ
ン孔１７，１７から外れ、該プリント基板１，１
が同時に又は１枚ずつ順送りされてベルトコンベ
ア等の搬送ベルト（図示せず）に載置されて、排
出又は次の工程に送られる。

その後前記アーム１１が、Ｂの位置からＡの位
置に向かつて前記モータ１２を回転させることに
より、バネ９の付勢力に抗して回動し、次回の送
り出しの準備の位置に着く。

なおアーム及び駆動源の位置は図示した以外の
位置に配置しても同様の効果を得ることができ設
計の自由度を損なうことはない。

(ト) 発明の効果 本発明の基板送り装置によれば、回動部材に摺
動部材を配設して連結部材を張架することによ
り、１回の回動部材の回転により長い搬送距離、
即ち駆動源と張架手段との距離の最大４倍のスト
ロークまで得ることができ、従来のような２倍の
ストロークのため長い搬送距離を得るためには回
動部材の大型化が避けられなかつたのに比べ、回
動部材の小型化が可能となり、基板送り装置全体
の小型化すなわち省スペースに寄与することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の基板搬送装置の斜視図を示す。 １……プリント基板、２……ガイドレール、３
……スライダ、８……結合片、９……バネ（付勢
手段）、１０……ワイヤ（連結部材）、１１……ア
ーム（回動部材）、１４……固定板（固定部）、１
５……ピン（移動手段）、１６……プーリ（張架
手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一対のガイドレールの間に案内される基板を
   一定方向に前記ガイドレールに沿つて移動手段に
   より移送される基板送り装置において、前記移動
   手段が設けられ移送方向に付勢する付勢手段の一
   端が固定されるスライダと、前記基板をガイドレ
   ールに沿つて移送させるための駆動源と、該駆動
   源により正逆回動自在となる回動部材と、前記ス
   ライダに一端が固定され他端が固定部に固定され
   た連結部材と、前記回転部材に配置され、前記連
   結部材の中間部を張架する張架手段と、から成る
   ことを特徴とした基板送り装置。